CN102873257A - 链条接头装配方法 - Google Patents

Abstract

一种链条接头装配方法，包括以下步骤：一、提供一个工作转盘，所述工作转盘与驱动装置相连接，所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，所述驱动装置带动工作转盘间歇转动，每次转动30度；二、输送销轴：将两个销轴推送至第一对凹槽中；三、送外片、装片：工作转盘转动两次，将链片推送至销轴上，并进行装片，使销轴部分凸出在链片之外；四、第一次圆铆：工作转盘继续转动三次，将上述步骤得到的附链片的销轴中的一个进行圆铆；五、第二次圆铆：工作转盘继续转动三次，对另一销轴进行圆铆。采用本发明可提高生产过程的可靠性与动作同步性，避免引起生产过程中的损失，从而提高生产效率。

Description

链条接头装配方法

技术领域

本发明涉及链条生产领域，特别是涉及一种PLC控制的链条接头的装配方法。

背景技术

在链条生产领域，装配好的链条经过铆压、上油、切断等工序后，是一段段的链条，在投入运用在传动领域前，需要把该段链条首尾连接，也就是用一个活动接头进行连接，然后再用一个弹簧卡片卡住该活动接头，形成一根完整的链条。

通常，生产这个活动接头是用人工装配、铆压完成的，生产效率极低，且由于人工操作对熟练度掌握不同，导致质量很不稳定，而且人工装配铆压的危险性很高，操作人员在进行装配和铆压时，稍不注意就会对自身造成损害，因此，现在的装配铆压生产中，伤害事故时有发生，不仅会影响企业的正常生产运作，而且由于操作人员的人身伤害而造成的工伤，其后续支出对企业来讲也是一个很大的隐患。因此，为了解决上述现状，开发一种生产安全、效率高，质量好、稳定性高的链条接头的全自动设备，是本行业技术人员努力研发的方向。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种全自动，智能化的链条接头装配方法。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

一种链条接头装配方法，包括以下步骤：

步骤一提供一个工作转盘，所述工作转盘与驱动装置相连接，所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，所述驱动装置带动工作转盘间歇转动，每次转动30度；

步骤二输送销轴：将两个销轴推送至第一对凹槽中；

步骤三送外片、装片：工作转盘转动两次，将链片推送至销轴上，并进行装片，使销轴部分凸出在链片之外；

步骤四第一次圆铆：工作转盘继续转动三次，将上述步骤得到的附链片的销轴中的一个进行圆铆；

步骤五第二次圆铆：工作转盘继续转动三次，对另一个销轴进行圆铆。

进一步地，所述驱动装置包括电机和间歇分割器，所述间歇分割器的输入轴与电机的主轴通过同步带连接，所述间歇分割器的输出轴与工作转盘的中心连接，所述间歇分割器为12等分的间歇分割器；

所述电机的主轴上还安装有送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮，所述送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮分别对应安装有各自的感应器，所述感应器与控制装置相连。

进一步地，步骤二所述输送销轴的方法为：采用振动盘筛选销轴，从振动盘筛选出的销轴顺序叠落在落销轴管中，感应器感应到送销轴凸轮转动至预定位置，并向控制装置发出信号，控制装置控制送销轴装置启动，利用推送模块将销轴推送至第一对凹槽中，完成销轴输送。

进一步地，所述推送模块处设置有推动模块感应器，所述推动模块感应器感应到推送模块未在预定时间到达预定位置时，向控制装置发送信号，控制装置控制发出报警，否则，正常运行。

进一步地，步骤三所述送外片的方法为：采用串外片装置使链片成串叠加，最底端的链片位于送片板上，感应器感应到送片凸轮位于预定位置，控制装置控制送片板后退，链片落至链片托板上，控制装置控制送片板前移，将最低端的链片推送至销轴上方，完成送外片步骤。

进一步地，所述送片板处设置有送片板感应器，当送片板感应器感应到送片板未在预定时间到达预定位置，向控制装置发送信号，控制装置控制发出报警，否则，正常运行。

进一步地，步骤三所述装片方法为：感应器感应到第一装片凸轮转至预定位置，控制采用引导撞子固定链片与销轴的位置，送片板回退，感应器感应到第二装片凸轮转至预定位置，控制装置控制压片模将链片下压，至销轴部分凸出在链片之外，压片模上升，完成装片。

进一步地，步骤四所述圆铆方法为感应器感应到圆铆凸轮转至预定位置，控制装置控制电机旋转带动圆铆液压缸的推进轴旋转，采用所述推进轴旋转推进圆铆模块。

进一步地，还包括步骤六：工作转盘转动继续两次，完成圆铆的双脚接头从成品出口离开转盘。

进一步地，当用户通过控制装置发出停机指令时，控制装置继续等待感应器的信号，感应器感应停机凸轮的位置，当停机凸轮处于预定位置时，立即停机，当停机凸轮未处于预定位置时，不停机，直至凸轮转动至预定位置时，停机。

采用上述技术方案，本发明的有益效果有：

（1）本发明从销轴输送，外片输送至圆铆进行，均为自动化控制，在电机的主轴上连接若干的控制凸轮和相应的感应器，与控制装置相连接，控制装置通过感应控制凸轮的转动位置判断各个环节应该进行的动作，一旦该环节中的感应器与控制装置通过控制凸轮感应到的动作不一致，即可判断出错，进行报警和停机，避免引起后续损失。。

（2）本发明的压片装置采用双凸轮驱动的二级控制，保证了引导撞子与销轴之间最长时间接触，且留给送片板足够的退出时间，避免压片模压块送片板，动作可靠性更高。

（3）本发明的圆铆装置通过旋转铆压，铆头部分为圆形，比一般的两面铆或四面铆，铆接面更加平滑，强度更高，同时也更加美观，两个圆铆装置受同一凸轮控制，动作同步性好。

（4）本发明采用液压缸结合PLC智能控制，人机界面有效达到自动组装，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的工作步骤图。

图2A，2B，2C为本发明链片与销轴压合图；

图3A，3B，3C，3D，3E为本发明的送片、装片步骤图；

图4为本发明采用设备结构示意图；

图5为本发明采用设备的驱动装置结构示意图；

图6为本发明采用设备的送销轴装置结构示意图；

图7为本发明采用设备的振动盘输送通道结构示意图；

图8为图4中A部细节图；

图9为本发明采用设备的送外片装置结构示意图；

图10为本发明采用设备的装片装置结构示意图；

图11为本发明采用设备的圆铆装置结构示意图；

图12为本发明一实施例示意图；

图13为本发明又一实施例示意图；

图14为本发明铆头方式分析图；

图15A，15B分别为本发明制得的双脚接头正视图和俯视图；

图16本发明采用设备的工作转盘运行状态图；

其中：1驱动装置，11电机，111主轴，112送销轴凸轮，113送外片凸轮，114第一装片凸轮，115第二装片凸轮，116圆铆凸轮，117停机凸轮，118感应器，12间歇分割器，13同步带，2工作转盘，21成品出口，3送销轴装置，31振动盘，311内部输送通道，312第一筛选部，313第二筛选部，314单通道，315挡板，316凸筋，317凸台，32出料口，33落销轴管，34推送模块，35推送模块感应器，36送销轴液压缸，4送外片装置，41串外片装置，42链片托板，43送片板，44送外片液压缸，45送片板感应器，5装片装置，51装片液压缸，52压片装置，521压片模，522弹簧，523引导撞子，6圆铆装置，61第一圆铆装置，62第二圆铆装置，63圆铆液压缸，64旋转电机，65圆铆模块，7凹槽，71第一对凹槽，73第三对凹槽，76第六对凹槽，79第九对凹槽，8销轴，9链片，10控制装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的工作步骤图，如图1所示，一种链条接头装配方法，包括以下步骤：

步骤一提供一个工作转盘，所述工作转盘与驱动装置相连接，所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，所述驱动装置带动工作转盘间歇转动，每次转动30度；

步骤二输送销轴：将两个销轴推送至第一对凹槽中；

步骤三送外片、装片：工作转盘转动两次，将链片推送至销轴上，并进行装片，使销轴部分凸出在链片之外；

步骤四第一次圆铆：工作转盘继续转动三次，将上述步骤得到的附链片的销轴中的一个进行圆铆；

步骤五第二次圆铆：工作转盘继续转动三次，对另一个销轴进行圆铆；

步骤六工作转盘转动继续两次，完成圆铆的双脚接头从成品出口离开转盘；

步骤七用户通过控制装置发出停机指令，感应器感应停机凸轮的位置，当停机凸轮处于预定位置时，立即停机，当停机凸轮未处于预定位置时，不停机，直至凸轮转动至预定位置时，停机。

本发明的工作转盘不断进行转动，工作转盘上的12个凹槽带动至于其内的销轴转动至各个工位，完成各个工序动作，处于第一工位的输送销轴的装置，不断给对应的凹槽输送销轴，完成装配的双脚接头不断从成品出口离开工作转盘。

图2A，图2B，图2C为链片与销轴压合图，如图2A所示，；链片9输送到位，处于销轴8的正上方，压片模521的正下方，引导撞子523正好位于链片9中间的圆孔上方，与销轴8对应，此时，感应器118感应到第一装片凸轮114旋转到预定位置，控制装置10发出信号，装片液压缸51推动压片模521向下运动，由于引导撞子523凸出在压片模521下部，引导撞子523首先与销轴接触，装片液压缸51继续推动，压片模521与引导撞子523之间的弹簧522压缩，如图2B所示，当压片模521将要接触链片9时，装片液压缸51逐渐回位，压片模上行，此时，压片模521和引导撞子523之间的弹簧522逐渐恢复，当引导撞子523和销轴8即将脱离时（弹簧恢复至正常），处于电机主轴上的第二装片凸轮旋转到一定角度，并被感应器感应，控制装置发出信号控制液压缸下行，直到压片模接触链片，继续下行，推动压片模向下压链片，链片下压至合适位置（露出销轴）（如图2C所示），控制装置控制装片液压缸上行，完成装片。

图3A-3E为整个送外片与装片步骤图，送片板推动链片向前运动至合适位置，此时送片板依旧位于链片一侧，压片模处于抬起状态，装片液压缸下行，引导撞子接触销轴，固定链片，压片模下行，送片板回移，压片模上行，至引导撞子将离开销轴，压片模重新下移，当压片板二次下移至链片上时，送片板已完成回移，压片板下压，完成装片。

本发明采用二级控制装片过程，可靠性更高。使引导撞子与销轴接触时间延长，压片模下压时间较缓，给送片装置足够的回位时间，避免由于压片模下压而送片装置尚未回位，而导致压片模挤压送片装置，导致设备损坏（例如压片板损坏）。

以下结合本发明可采用的一种设备来详细说明本发明。

图4为本发明采用设备的结构示意图，如图4所示，一种链条接头装配机，包括驱动装置1、工作转盘2、送销轴装置3、送外片装置4、装片装置5、圆铆装置6和控制装置10，所述控制装置控制驱动装置，送销轴装置，送外片装置，装片装置，第一圆铆装置和第二圆铆装置。

所述圆铆装置包括第一圆铆装置61和第二圆铆装置62；所述驱动装置1与工作转盘2相连接，带动工作转盘2转动，所述工作转盘2外侧均匀设置有12对凹槽7，即为12个工位，所述送销轴装置与第一对凹槽71相连，为第一工位，其动作为将两个销轴8送至第一对凹槽71中；第二工位处无操作，所述送外片装置4和装片装置5与第三对凹槽73相连，作为第三工位，其动作为将链片9送至第一工位放置好的销轴8上，并装好，使销轴部分露出链片9，为下一步的铆头做好准备，所述第一圆铆装置61与第六对凹槽76相连，为第六工位，实现对两个销轴8中的一个进行圆铆，所述第二圆铆装置62与第九对凹槽79相连，为第九个工位，实现对另外一个销轴8的圆铆，圆铆结束后，成品随着工作转盘2的转动移至第十一对凹槽处的成品出口21，完成链条接头的装配。

图5为本发明采用设备的驱动装置结构示意图，如图5所示，所述驱动装置1包括电机11和间歇分割器12，所述间歇分割器12的输入轴与电机11的主轴111通过同步带连接，所述间歇分割器12的输出轴与工作转盘2的中心连接，所述间歇分割器为12等分的间歇分割器；所述电机11的主轴111上还安装有送销轴凸轮112，送外片凸轮113，第一装片凸轮114，第二装片凸轮115，圆铆凸轮116和停机凸轮117，所述送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮分别对应安装有各自的感应器118，所述感应器与控制装置相连。

驱动装置带动工作转盘转动，具体为驱动装置有电机输入动力，带动主轴转动，主轴通过同步带（保证工作时无滑动，传动比恒定）带动与间歇分割器的输入轴连接的输入齿轮，间歇分割器的输出轴连接工作转盘，选用12等分的间歇分割器，工作转盘也设计12等分的工位，每个工位有2个仅能容纳销轴的凹孔。工作时，主轴一直匀速转动，根据设计的齿轮比，间歇分割器的输入轴匀速转动，每转动一圈，因为选取了12等分的间歇分割器，根据间歇分割器的工作原理，间歇分割器输出轴转动30度，工作转盘也就转动一个工位，从而工作转盘一直在间歇运转，每次转动30度后停顿一下。

图6为本发明采用设备的送销轴装置结构示意图，如图6所示，所述送销轴装置3包括振动盘31，所述振动盘具有两个出料口32，所述两个出料口32分别连接一个落销轴管33，所述落料轴管33一侧设置有由送销轴液压缸36推动的推送模块34，所述推送模块34处安装有推送模块感应器35，所述推送模块感应器35和液压机与控制装置10相连。

图7为本发明采用设备的振动盘输送通道结构示意图，如图7所示，所述振动盘31内的两条内部输送通道311上分别设置有第一筛选部312和第二筛选部313；细节图如图8所示，所述第一筛选部处的通道为单通道314，且单通道314的外侧有挡板315，内侧无挡板315；所述第二筛选部313为通道内设置的一段与内部输送通道方向相同的凸筋316，且凸筋316外侧无挡板315，所述凸筋316的尽头设置一个凸台317，所述凸台317与凸筋316垂直，且在凸台317的另一边的通道的外侧设置挡板315，所述凸台317另一边的通道有一段逐渐收缩。

图12，图13为本发明采用设备的送销轴装置实施例示意图，如图12，图13所示，销轴经过振动盘选择后，以首尾相接的方式落在落销轴管中，最下方的一对销轴正好位于滑道中，推动模块34带动推送杆推动滑道中的销轴向前运动，进入前方工作转盘的对应凹槽中，完成销轴输送。

图9为本发明采用设备的送外片装置结构示意图，如图9所示，所述送外片装置4包括串外片装置41，链片托板42，送片板43，以及与送片板相连接的送外片液压缸44，所述送外片液压缸与控制装置相连，所述链片托板位于串外片装置的下方，所述送片板位于链片托板42和串外片装置41之间，且与第三对凹槽73相对，所述送片板处设置有与控制装置连接的送片板感应器45。

串成条的链片叠加在送片板上，送片板厚度稍低于链片厚度，后退到位后，一个链片掉落在链片托板上，然后送片板前进，将该链片输送到转盘的2个销轴上面，然后后退，继续下一个循环。

图10为本发明采用设备的装片装置结构示意图，如图10所示，所述装片装置5包括装片液压缸51，以及装片液压缸下端连接的压片装置52，所述装片液压缸51与控制装置10相连；所述压片装置包括压片模，以及通过弹簧安装在压片模内部的一对引导撞子，所述一对引导撞子下部露出压片模，且与第三对凹槽相对应。

图11为本发明采用设备的圆铆装置结构示意图，如图11所示，所述圆铆装置包括安装在圆铆液压缸输出轴上的圆铆模块，所述输出轴与旋转电机主轴相连，所述圆铆模块分别与工作转盘上的第六对凹槽和第九对凹槽相对应。所述第一圆铆装置对应第六对凹槽的的左侧凹槽，所述第二圆铆装置对应第九对凹槽的右侧凹槽。

图14为本发明铆头方式分析图，如图14所示，销轴未铆头前，其末端为一个圆形平面，铆头时，圆铆模块在液压缸的推动下有向下运动的趋势，同时，在旋转电机的带动下有旋转趋势，两个作用力结合在一起，铆头某块的运动轨迹为旋转向下，完成铆头。本发明所提供的链条接头装配机，一共有两个铆头工位，分别对两个销轴进行铆头。制得的双脚接头如图15A和图15B所示，其铆头方式不同于普通的双面铆或四面铆，得到的铆头圆滑整齐，相对于双面铆或四面铆强度更高，同时也更加美观。安装时，双脚接头的2根销轴插入链条的首尾套筒内，然后把弹簧卡片卡入该卡槽内，形成完整的一根链条。

图16为本发明采用设备的工作转盘运行状态图，如图16所示，驱动装置带动工作转盘转动，工作时，电机主轴一直匀速转动，间歇分割器的输入轴匀速转动，每转动一圈，间歇分割器输出轴转动30度，工作转盘也就转动一个工位（30度），每次转动30度后停顿一下，此时，B区为销轴输入部，利用推送模块将销轴推入工作转盘的凹槽中，完成推送，继续转动，至C区时，由送片板把链片推至销轴上方合适位置，并采用装片装置压片完成装片，工作转盘继续转动，装片完成的销轴转至D区，D区的第一圆铆装置对销轴中的一个进行圆铆，继续转动至E区，第二圆铆装置对另一个销轴进行圆铆，工作转盘继续转动，两个销轴均完成圆铆的双脚接头在工作转盘的带动下来到成品出口，离开工作转盘，完成一个双脚接头的装配。

通过PLC控制装置开启本发明所采用的链条接头装配机，各部件启动，电机启动，主轴旋转，带动主轴上的六个控制凸轮旋转，各自的感应器也开始工作，首先送销轴凸轮旋转到预定位置，感应器发送信号给控制器，控制器控制第一工位处的送销轴装置启动，将目标销轴输送至工作转盘上的第一凹槽，输送完成后，一个工序结束，工作转盘转动一个工位，与此同时电机主轴上的送销轴凸轮转动一圈，送销轴装置进行下一次送销轴操作，工作转盘继续转动，目标销轴转至第三对凹槽（即到达第三个工位），此时对应的电机主轴上的送外片凸轮转至预定位置，控制装置控制送外片装置推送外片，外片推送至合适位置时，电机主轴上的第一装片凸轮转至预定位置，控制装置控制装片装置启动，当装片装置的引导撞子将要离开销轴时，电机主轴上的第二装片凸轮转至预定位置，控制装置控制装片液压缸下行推送压片模，直至链片到达预定位置，液压缸上行，完成装片，电机主轴继续转动，带动工作转盘和主轴上的数个凸轮一起转动，完成装片的目标销轴转至第六对凹槽（即达到第六工位），与此同时，电机主轴上的圆铆凸轮转至预定位置，控制装置控制第一圆铆装置和第二圆铆装置进行圆铆（连续生产中，第一圆铆装置和第二圆铆装置的工位处均有完成装片的销轴），实现对完成装片的销轴的一次圆铆，工作转盘继续转动，至第九对凹槽时（第九工位），进行第二次圆铆，工作转盘继续转动，完成装配的链条接头从第十一对凹槽处离开工作转盘。

即本发明采用的设备的主轴上安装了6个控制凸轮，分别控制送销轴装置、送外片装置、装片装置（需用2个凸轮）、圆铆装置（2个圆铆装置共用一个凸轮）、停机定位。每一个凸轮对应一个感应器，感应器接收到凸轮的凸出面靠近时，发个PLC信号，PLC输出信号驱动该装置的油缸向前动作，当凸出面远离感应器时，同理，油缸后退。

另外，本发明所采用的链条接头装配机，在送销轴装置和送外片装置上还安装了限位感应器。如果送销轴装置的推送模块在推送过程中，前方发生堵塞，不能推送到位，此处的推送模块感应器在预定时间感应不到推送模块到位的信息，向控制装置发送信息，PLC控制装置将会指示报警装置发出报警信号；同理，送片板不能顺利到达或退回预定位置时，送片板感应器也会向控制装置发送信号，控制装置指示报警。

本发明采用停机凸轮进行停机控制，当按动停机按钮时，并不马上停机，PLC控制装置继续等待停机凸轮的信号，当停机凸轮的凸出面（即停机凸轮转动至预定位置，各工序在此状态下均处于待命状态，停机安全）靠近感应器的感应头时，才进行停机，采用这种停机控制方法，停机只有在各工序退回时进行，避免了各个工序都在正在运行时突然停机，导致废品产生，同时也便于检修或者下次开机能可靠工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种链条接头装配方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一提供一个工作转盘，所述工作转盘与驱动装置相连接，所述工作转盘外侧均匀设置有12对凹槽，所述驱动装置带动工作转盘间歇转动，每次转动30度；

步骤二输送销轴：将两个销轴推送至第一对凹槽中；

步骤三送外片、装片：工作转盘转动两次，将链片推送至销轴上，并进行装片，使销轴部分凸出在链片之外；

步骤四第一次圆铆：工作转盘继续转动三次，将上述步骤得到的附链片的销轴中的一个进行圆铆；

步骤五第二次圆铆：工作转盘继续转动三次，对另一个销轴进行圆铆。

2.根据权利要求1所述的链条接头装配方法，其特征在于：所述驱动装置包括电机和间歇分割器，所述间歇分割器的输入轴与电机的主轴通过同步带连接，所述间歇分割器的输出轴与工作转盘的中心连接，所述间歇分割器为12等分的间歇分割器；

所述电机的主轴上还安装有送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮，所述送销轴凸轮，送外片凸轮，第一装片凸轮，第二装片凸轮，圆铆凸轮和停机凸轮分别对应安装有各自的感应器，所述感应器与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的链条接头装配方法，其特征在于步骤二所述输送销轴的方法为：采用振动盘筛选销轴，从振动盘筛选出的销轴顺序叠落在落销轴管中，感应器感应到送销轴凸轮转动至预定位置，并向控制装置发出信号，控制装置控制送销轴装置启动，利用推送模块将销轴推送至第一对凹槽中，完成销轴输送。

4.根据权利要求3所述的链条接头装配方法，其特征在于：所述推送模块处设置有推动模块感应器，所述推动模块感应器感应到推送模块未在预定时间到达预定位置时，向控制装置发送信号，控制装置控制发出报警，否则，正常运行。

5.根据权利要求2所述的链条接头装配方法，其特征在于步骤三所述送外片的方法为：采用串外片装置使链片成串叠加，最底端的链片位于送片板上，感应器感应到送片凸轮位于预定位置，控制装置控制送片板后退，链片落至链片托板上，控制装置控制送片板前移，将最低端的链片推送至销轴上方，完成送外片步骤。

6.根据权利要求5所述的链条接头装配方法，其特征在于：所述送片板处设置有送片板感应器，当送片板感应器感应到送片板未在预定时间到达预定位置，向控制装置发送信号，控制装置控制发出报警，否则，正常运行。

7.根据权利要求2所述的链条接头装配方法，其特征在于步骤三所述装片方法为：感应器感应到第一装片凸轮转至预定位置，控制采用引导撞子固定链片与销轴的位置，送片板回退，感应器感应到第二装片凸轮转至预定位置，控制装置控制压片模将链片下压，至销轴部分凸出在链片之外，压片模上升，完成装片。

8.根据权利要求2所述的链条接头装配方法，其特征在于步骤四所述圆铆方法为感应器感应到圆铆凸轮转至预定位置，控制装置控制电机旋转带动圆铆液压缸的推进轴旋转，采用所述推进轴旋转推进圆铆模块。

9.根据权利要求2所述的链条接头装配方法，其特征在于还包括：

步骤六工作转盘转动继续两次，完成圆铆的双脚接头从成品出口离开转盘。

10.根据权利要求2所述的链条接头装配方法，其特征在于：当用户通过控制装置发出停机指令时，控制装置继续等待感应器的信号，感应器感应停机凸轮的位置，当停机凸轮处于预定位置时，立即停机，当停机凸轮未处于预定位置时，不停机，直至凸轮转动至预定位置时，停机。

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