CN105645114B - 一种物料码摞机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种物料码摞机，包括主传送架和副传送架、主体框架、送入气缸、两个上升气缸和两个机械手、挡板和挡板气缸、上升板、夹紧气缸，主体框架中部安装有副传送架；上升板两侧固定安装有两个滑筒；上升板下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸的活塞，所述的两个上升气缸的缸体分别安装在主体框架两侧；两个机械手分别转动安装在上升板中央位置，两个机械手上方分别固定安装有两个小齿轮；挡板铰接安装在主体框架后侧，所述的挡板气缸的缸体铰接安装在主体框架侧部，挡板气缸的活塞铰接安装在挡板上；所述的定位板安装在主体框架上。本发明通过设置有多个气缸实现了圆形物料的自动码摞功能，结构合理，工作效率高，解放了劳动力。

Description

一种物料码摞机
技术领域
本发明涉及一种物料摆放装置，具体涉及一种物料码摞机，属于物料整理技术领域。
背景技术
在机械零件加工或者型煤成型领域，经常需要将外形规则的零件或产品进行码摞收集，这是一项费时费力的工作，因此急需一种能够自动化将物料进行码摞的机械设备，尤其是圆柱体外形的物料。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种物料码摞机，其通过设置有多个气缸实现了自动化码摞物料的目的。
本发明采取的技术方案为：一种物料码摞机，包括主传送架和副传送架、主体框架、送入气缸、两个上升气缸和两个机械手、挡板和挡板气缸、上升板、夹紧气缸，其特征在于：所述的主传送架端部设置有主传送电机，所述的主传送电机通过滚轮与主传送架上的传送带相连；主传送架中部安装有丝杠和圆柱滑轨，所述的主体框架一侧安装在主传送架上的丝杠上，主体框架另一侧安装有两个滑轮，并通过滑轮滚动安装在圆柱滑轨上；所述的主体框架中部安装有副传送架，所述的副传送架上安装有副传送电机，所述的副传送电机通过滚轮与副传送架上的传送带相连；主体框架两侧设置有两个滑柱，所述的上升板两侧固定安装有两个滑筒，并通过滑筒滑动安装在两个滑柱上；上升板下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸的活塞，所述的两个上升气缸的缸体分别安装在主体框架两侧；所述的两个机械手分别转动安装在上升板中央位置，两个机械手上方分别固定安装有两个小齿轮，所述的两个小齿轮通过连接板相连接；所述的夹紧气缸的缸体铰接安装在一个机械手端部，夹紧气缸的活塞铰接安装在另一个机械手端部；所述的挡板铰接安装在主体框架后侧，所述的挡板气缸的缸体铰接安装在主体框架侧部，挡板气缸的活塞铰接安装在挡板上；所述的定位板安装在主体框架上，所述的送入气缸固定安装在定位板上，送入气缸的轴线与主题框架的中心相重合。
进一步的，所述的送入气缸的活塞端部设置有半环状顶板，所述的定位板上安装有传感器。
进一步的，所述的两个机械手设置有半环状结构。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：通过设置有多个气缸实现了圆形物料的自动码摞功能，结构合理，工作效率高，解放了劳动力。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的局部装配立体结构示意图。
图3为本发明的另一局部装配立体结构示意图。
图4为本发明的另一局部装配立体结构示意图。
图5为本发明中机械手的立体结构示意图。
附图标号：1-主传送架；2-丝杆；3-主体框架；4-滑轮；5-副传送架；6-滑筒；7-物料；8-送入气缸；9-主传送电机；10-半环状顶板；11-定位板；12-上升气缸；13-传感器；14-夹紧气缸；15-机械手；16-小齿轮；17-连接板；18-滑柱；19-挡板气缸；20-挡板；21-副传送电机；22-上升板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种物料码摞机，包括主传送架1和副传送架5、主体框架3、送入气缸8、两个上升气缸12和两个机械手15、挡板20和挡板气缸19、上升板22、夹紧气缸14。主传送架1端部设置有主传送电机9，主传送电机9通过滚轮与主传送架1上的传送带相连。主传送架1中部安装有丝杠2和圆柱滑轨，主体框架3一侧安装在主传送架1上的丝杠2上，主体框架3另一侧安装有两个滑轮4，并通过滑轮4滚动安装在圆柱滑轨上。主体框架3中部安装有副传送架5，副传送架5上安装有副传送电机21，副传送电机21通过滚轮与副传送架5上的传送带相连。主体框架3两侧设置有两个滑柱18，上升板22两侧固定安装有两个滑筒6，并通过滑筒6滑动安装在两个滑柱18上；上升板22下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸12的活塞，两个上升气缸12的缸体分别安装在主体框架3两侧。两个机械手15分别转动安装在上升板22中央位置，两个机械手15上方分别固定安装有两个小齿轮16，两个小齿轮16通过连接板17相连接；所述的夹紧气缸14的缸体铰接安装在一个机械手15端部，夹紧气缸14的活塞铰接安装在另一个机械手15端部。挡板20铰接安装在主体框架3后侧，所述的挡板气缸19的缸体铰接安装在主体框架3侧部，挡板气缸19的活塞铰接安装在挡板20上。定位板11安装在主体框架3上，送入气缸8固定安装在定位板11上，送入气缸8的轴线与主题框架3的中心相重合。
送入气缸8的活塞端部设置有半环状顶板10，所述的定位板11上安装有传感器13。两个机械手15设置有半环状结构。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将主传送架1安放在物料生产的出口处，通过主传送架1上的传送带对物料进行运送，当物料运送至定位板11处被传感器13监测到后，送入气缸8开始动作，并将物料7通过气缸8活塞端部的半环状顶板10送入到两个机械手15之间，此时夹紧气缸14的活塞伸出，通过两个小齿轮16将物料7夹紧，然后上升气缸12活塞伸出，带动上升板22上升一个物料7的高度，当第二个物料7进来后，夹紧气缸14的活塞收回，同时上升气缸回归原位，依次进行下去，当物料7达到了要求的码摞数量后，挡板气缸19开始动作，并将挡板20打开，码摞好的物料7通过副传送架5送出。

Claims (1)

1.一种物料码摞机，包括主传送架（1）和副传送架（5）、主体框架（3）、送入气缸（8）、两个上升气缸（12）和两个机械手（15）、挡板（20）和挡板气缸（19）、上升板（22）、夹紧气缸（14），其特征在于：所述的主传送架（1）端部设置有主传送电机（9），所述的主传送电机（9）通过滚轮与主传送架（1）上的传送带相连；主传送架（1）中部安装有丝杠（2）和圆柱滑轨，所述的主体框架（3）一侧安装在主传送架（1）上的丝杠（2）上，主体框架（3）另一侧安装有两个滑轮（4），并通过滑轮（4）滚动安装在圆柱滑轨上；所述的主体框架（3）中部安装有副传送架（5），所述的副传送架（5）上安装有副传送电机（21），所述的副传送电机（21）通过滚轮与副传送架（5）上的传送带相连；主体框架（3）两侧设置有两个滑柱（18），所述的上升板（22）两侧固定安装有两个滑筒（6），并通过滑筒（6）滑动安装在两个滑柱（18）上；上升板（22）下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸（12）的活塞，所述的两个上升气缸（12）的缸体分别安装在主体框架（3）两侧；所述的两个机械手（15）分别转动安装在上升板（22）中央位置，两个机械手（15）上方分别固定安装有两个小齿轮（16），所述的两个小齿轮（16）通过连接板（17）相连接；所述的夹紧气缸（14）的缸体铰接安装在一个机械手（15）端部，夹紧气缸（14）的活塞铰接安装在另一个机械手（15）端部；所述的挡板（20）铰接安装在主体框架（3）后侧，所述的挡板气缸（19）的缸体铰接安装在主体框架（3）侧部，挡板气缸（19）的活塞铰接安装在挡板（20）上；定位板（11）安装在主体框架（3）上，所述的送入气缸（8）固定安装在定位板（11）上，送入气缸（8）的轴线与主体框架（3）的中心相重合；所述的送入气缸（8）的活塞端部设置有半环状顶板（10），所述的定位板（11）上安装有传感器（13）；所述的两个机械手（15）设置有半环状结构。
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