CN2745895Y - 箱体的连续堆叠机构 - Google Patents

Abstract

一种箱体的连续堆栈机构，是在一输送带预定位置处两侧的前后各立设有形成堆栈区的支柱的架体，并在堆栈区的前后设有挡止装置，而堆栈区的左右则设有宽度调整装置及举升装置，其中：在架体左右两侧各固设有一对导杆，并设一滑座滑设于导杆上，且在两侧滑座所对应的架体上固设有与滑座衔接的气压缸，滑座上方枢固向下伸的摆臂，且在滑座的稍下方处设一枢固一气压缸的中枢座，再使该气压缸另一端枢接于摆臂上，然后再于摆臂末端固设一中间具容置孔的爪座，复于容置孔内插设一勾爪。本实用新型使一个个箱体不断地堆叠起来，达到自动堆叠的目的。

Description

箱体的连续堆叠机构

技术领域

本实用新型是以可转摆而挡止或开放前后入、出口的竖立的前、后挡杆装置及能够进退调整宽度的左、右挡板，所形成的定位箱体的堆叠区的左右两边，再设有其上枢设一可受推拉位移且末端设有勾爪的摆臂的滑座，乃当箱体被送入堆叠区后，通过由勾爪勾住箱体上举而让堆叠区腾出空间，使可再送入一箱体而方下上方箱体叠入，并同时勾爪再度勾入最下方的箱体，然后重复前述的动作而达箱体不断地自动堆叠起来。

背景技术

一般的置物箱、篮、篓或筐，大都设有可以上、下堆叠的结构，及便于抓握搬运的抓握口或边缘，而前述箱体等的堆叠作业，都是由人工方式来进行堆叠的作业，同时在人土堆叠的作业中，如果箱体等内没有装盛物品时，该箱体重量轻，所以在进行堆叠时，或许堆叠人员还不会觉困难，可是当箱体愈叠愈高而超过人体高度以上的更高的高度时，即令双手举高也无法构着的高度时，则人工不但无法再进行更高的堆叠，当然也有人会将整叠的箱体手抓着最下方一个箱体，而将整叠的箱体向上举高，然后将欲叠堆的箱体由另一个人堆入下方，复才再将整叠的箱体叠下，可是因为堆叠的高度愈高，其平衡度愈不稳定，所以造成叠上的困难与不易；而且如果箱体内装盛有物品，箱体的重量大幅增加，不会造成作业者的堆叠难度更高，甚至难以人工方式进行堆叠，故此等费时、费力的人工堆叠方式，实无法满足作业自动化的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是，为解决上述传统人工堆叠作业的缺失。

本实用新型是在一种箱体的连续堆栈机构，是在一输送带预定位置处两侧的前后各立设有形成堆栈区的支柱的架体，并在堆栈区的前后设有挡止装置，而堆栈区的左右则设有宽度调整装置及举升装置，其中：

在架体左右两侧各固设有一对导杆，并设一滑座滑设于导杆上，且在两侧滑座所对应的架体上固设有与滑座衔接的气压缸，滑座上方枢固向下伸的摆臂，且在滑座的稍下方处设一枢固一气压缸的中枢座，再使该气压缸另一端枢接于摆臂上，然后再于摆臂末端固设一中间具容置孔的爪座，复于容置孔内插设一勾爪。

通过本实用新型的实施，可将一个个的箱体不断地堆叠起来，而达自动堆叠的目的。

在预定的堆叠区前后的入出口处，设有能转摆而挡止或开放的竖立前、后挡杆，及堆叠区左右设有会进退的竖立左、右挡板，通过以调整适合不同尺寸箱体，皆能定位于堆叠区中，并有导引箱体向上堆叠及防止倾倒的作用。

本实用新型其他的目的和进一步适用的范畴，可由下列的详细叙述中清楚得知。但是这些详细的叙述和所提到的实施例仅供说明用，因为在本实用新型的精神和和范畴中所做的各种的改变和修正对于此行业中的专业人士而言，足可从这些详细说明及图式中清楚得知，而这些详细说明和附图只作说明之用，而不应局限本实用新型，

附图说明

图1是本实用新型的前视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型挡止装置的前挡杆的局部示意图；

图5是本实用新型挡止装置之后挡杆的局部示意图；

图6是本实用新型举升装置的局部示意图；

图7是本实用新型挡止装置的调整示意图；

图8是本实用新型的侧面剖视图；

图9是本实用新型举升装置勾入箱体的情形；

图10是本实用新型举升装置推举箱体的情形。

具体实施方式

敬请参阅图1、2及3所示，本实用新型的连续堆叠机构是装设于一输送带4的预定位置处，而其主要是包括了轮送带4两侧设有由四根支柱411所形的架体41，并由各支柱411之间形成一堆叠区，且在架体41的前、后设有挡止装置1，而在架体41的左、右则设有宽度调整装置2及举升装置3，其中：

挡止装置1，是在由各支柱41所形成的堆叠区前、后方各设有一对相对的前、后挡杆11，而其中一对的相对的前挡杆11是呈竖立状，且如图4所示，其上、下方各与一摆片12的末端固接，同时各又令上、下摆片12的中间处枢固于固定在支柱41上的上、下前支座13上，然后再令上、下前支座13上设一弧形长槽孔131，而以一螺丝15穿过长槽孔131后，接于摆片12的另一端上，乃令摆片12可以摆转而带动前挡杆11朝内摆转而入或朝外摆转而出，来调整阻止及导引堆叠区内的箱体，同时又令前挡杆11的两端设呈稍向外弯曲状，而且其下端与轮送带4之间具有一段可供箱体通过的距离；另外，请再配合图5所示，在位于堆叠区后方的支柱41上所设的相对的后挡杆16的两端亦逞稍向外弯曲状外，其下端是接近于输送带4上，且竖立状的后挡杆16的上、下方各设与一摆片17的末端固接，复令上、下摆片17的末端枢固于固定在支柱41的上、下后支座18上，然后在上、下或其中一后支座18上枢固一气压缸19，再令气压缸19的作动杆191末端枢固于摆片17的中间处，使可通过由气压缸19的推或拉而带动后挡杆16朝内或朝外摆转，使可通过由后挡杆16的阻挡，来定位及导引进入堆叠区内的箱体，或开放而使堆叠后的箱体能够被输送带4输送出去。

宽度调整装置2，设于由支柱41所形成的堆叠区内的左右两侧，各设有呈相对的即在左、右挡板21，同时在各挡板21的背面上、下方各固设有向外伸的导杆22，且再令各导杆22穿过固定在支柱41间的支架42上所设的轴套43，同时再令左、右的上、下各对导杆22末端之间，设以连板23连结，然后再于左、右的下方固设导杆22的支架42上螺设一定位螺丝24，使定位螺丝24可以穿入轴套43中而固定导杆22(如图6所示)；因此，当欲堆叠的箱体被送入堆叠区内前，可预先调整左、右挡板21之间的距离，而使其可以适应不同长度尺寸的箱体受到导引及定位；同时再于左、右挡板21稍下方中间的板面上开设有长形孔211。

举升装置3、请配合图7所示，是在前述堆叠区的左、右的上、下支架42之间两边各固设有导杆31，并令导杆31上滑设有轴承32，再使轴承32固定于一滑座33的背面，即令滑座33可沿着导杆31上、下移动，而滑座33的移动是通过由固定在下方支架42底面所固设的气压缸34所推拉移动，即令气压缸34的活塞杆341固接于滑座33下方所固设的下枢座331上，然后再于滑座33的稍上方处固设另一上枢座332，并令该上枢座332上枢固一朝下伸的摆臂35，复令摆臂35的稍下方处与一气压缸36的活塞杆361枢接，而气压缸36的末端是枢固于固定在滑座33的中枢座333上；复又配合图8所示，在摆臂35的末端处固设一中间具容置孔371的爪座37，然后又令容置孔371内插设一勾爪38，而使勾爪38的前端可以伸过左、右挡板21上所设的长形孔211；其次，上述的爪座37上设置一具弹性伸缩作用的定位杆372，并令勾爪38的伸入容置孔371内的部分等距设有定位孔381，而令定位杆372可以任意插入不同的定位孔381中，使勾爪38伸出的长度可以获得适当的调整，且又令爪座37上再螺设一导销373伸入容置孔371内，然后在对应于导销373的勾爪38上设有长导槽382，而使勾爪38在做伸缩调整时不会发生旋转，最后再于勾爪38的前端设有挡止部383。

故请参阅图3所示，在位于堆叠区前、后的入出口处所设的挡止装置1的前、后挡杆11，16，分别以手动及气动方法，令前、后挡杆11，16向内摆转，使前、后挡杆11，16之间正好是欲堆叠的箱体的宽度，而宽度调整装置2的左、右挡板21亦调整至欲堆叠的箱体的长度，使由输送带4送入的箱体正好可由前、后挡杆11，16及左、右挡板21所挡止定位；然后如图8、图9所示，再令举升装置3的气压缸36顶推摆臂35向内摆动，而令摆臂35末端所设的勾爪38末端可以伸入箱体上所设的抓握口处；复再如图10所示，令滑座33被向气压缸34向上举升，进而带动箱体向上升移，使堆叠区内再度腾出空间，而让下一个箱体可以输送带4被送入，然后令气压缸34退缩而使滑座33下降，将原来被上举的箱体下降叠于下方的箱体上，之后又再令举升装置3的勾爪38受气压缸36的回拉，而使勾爪38退出箱体的抓握口，然后再令滑座33下降至最下方的箱体旁处，复令勾爪38伸入箱体的抓握口中，然后重复前述举升、入箱、叠箱、下降及勾箱等动作，使一个个的箱体不断地堆叠起来，而达自动堆叠的目的；最后当箱体堆叠到达预定的数目时，即令后挡杆16受气压，缸19的拉动而朝外张开，使堆叠的箱体再由输送带4向外输送出去。

故，本实用新型是令人工堆叠方式，改由机器的机构来执行，不但使作业可以动化，并又能连结其它机构或装置，来达成个生产线更进一步的自动化，所以本实用新型业已具备专利的要件。

Claims (7)

1.一种箱体的连续堆栈机构，是在一输送带预定位置处两侧的前后各立设有形成堆栈区的支柱的架体，并在堆栈区的前后设有挡止装置，而堆栈区的左右则设有宽度调整装置及举升装置，其特征在于：

在架体左右两侧各固设有一对导杆，并设一滑座滑设于导杆上，且在两侧滑座所对应的架体上固设有与滑座衔接的气压缸，滑座上方枢固向下伸的摆臂，且在滑座的稍下方处设一枢固一气压缸的中枢座，再使该气压缸另一端枢接于摆臂上，然后再于摆臂末端固设一中间具容置孔的爪座，复于容置孔内插设一勾爪。

2.如权利要求1所述的箱体的连续堆栈机构，其特征在于，所述摆臂末端固设的爪座上设有伸入容置孔内的一具弹性伸缩作用的定位杆及导销，在定位杆及导销的对应于勾爪上等距设定位孔及长导槽。

3.如权利要求1所述的箱体的连续堆栈机构，其特征在于：所述架体前后入出口处所设的挡止装置是为一对相对的前挡杆及后挡杆。

4.如权利要求3所述的箱体的连续堆栈机构，其特征在于：所述该对前挡杆的下端与输送带之间具有一段可令箱体通过的距离，且前挡杆之上、下各与上、下摆片末端固接，并令上、下摆片中间各枢固于固设在架体的上、下前支座上，再令上、下前支座上设有弧形长槽孔，由螺丝穿过长槽孔后接于摆片的另一端。

5.如权利要求3所述的箱体的连续堆栈机构，其特征在于：所述该对后挡杆的下端接近于输送带，且后挡杆的上、下方各设上、下摆片末端固接，并令上、下摆片末端枢固于固设在架体的上、下后支座上，然后在上、下或其中任一后支座与摆片之间枢设一气压缸。

6.如权利要求1所述的箱体的连续堆栈机构，其特征在于：所述架体左右两侧所设的宽度调整装置是为两相对应的左、右挡板。

7.如权利要求6所述的箱体的连续堆栈机构，其特征在于：所述左、右挡板的背面上、下方，各固设有向外伸且穿过固定在架体上的轴套的导杆，并令上、下各对导杆末端之间以连板连结。

Images