CN210882860U - 水泥编织袋插包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥编织袋插包机，包括机械手、立式输送机、旋转取送袋装置和水平送袋装置；旋转取送袋装置设置在立式输送机和水平送袋装置之间，机械手设置在水平送袋装置侧前方。立式输送机为立式结构，编织袋的输送也是垂直上下运动输送，且编织袋放在“U”形托袋杆的“U”形槽中的，“U”形托袋杆不仅能够起到输送编织袋的作用，还能起到限位固定的作用，防止编织袋偏移影响下面的装袋步骤，提高装袋效率；通过旋转取送袋装置从立式输送机中取下编织袋然后由水平送袋装置将编织袋头端竖起来供机械手夹取，作为水泥装袋装置的中间环节装置，有效起到承上启下的作用；机械手夹取编织袋后通过夹紧开袋装置可以将编织袋的开口处打开。

Description

水泥编织袋插包机

技术领域

本实用新型涉及一种水泥编织袋插包机，属于自动控制技术领域。

背景技术

‌目前水泥装袋现场或多或少有扬尘的情况，在现场工作的人员难以避免的会呼吸进粉尘，为此，很多厂家都针对此种情况设计水泥装袋装置，从步骤上来说，最终都是由水泥罐将水泥装入到编织袋中；水泥装袋时，是扬尘最大的时候，因此工人距离装袋现场越远越好，如何更好的将水泥编织袋从平放状态输送到装袋现场成了水泥装袋装置的核心技术。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水泥编织袋插包机，节约空间，提高装袋效率和装袋效果；能够实现机械化的拿取编织袋；夹取编织袋并可以将编织袋的开口打开。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥编织袋插包机，包括机械手、立式输送机、旋转取送袋装置和水平送袋装置；旋转取送袋装置设置在立式输送机和水平送袋装置之间，机械手设置在水平送袋装置侧前方。

进一步的，所述机械手包括固定底座、旋转底座、一节臂、二节臂和夹紧开袋装置；固定底座设置在最底部，旋转底座铰接在固定底座上，一节臂的底端与旋转底座铰接，一节臂的顶端与二节臂的底端铰接，二节臂的顶端与旋转电机铰接，旋转电机的输出轴与夹紧开袋装置连接；

立式输送机包括机架、减速机、下转轴、上转轴、”U”形托袋杆和连接杆；机架的相对两侧面的下部分别设有一个下转轴托板，机架的相对两侧面的上部分别设有上转轴托板，两个下转轴托板之间连接有一根下转轴，两个上转轴托板之间连接有一根上转轴，减速机安装在任意一个转轴托板上并与该托板上的转轴端部连接；下转轴靠近下转轴托板内侧面两端的位置分别安装有链轮，上转轴靠近上转轴托板内侧面两端的位置也分别安装有链轮，同侧的上下两个链轮之间通过链条连接；两根链条之间连接有多根连接杆，每一根连接杆上连接有“U”形托袋杆；

水平送袋装置包括输送框架、平台、吸盘翻转机构、升降板和输送链条组，平台水平设置在输送框架上，升降板紧挨着平台通过升降气缸与输送框架连接，平台下方设置有两组输送链条组，升降板上方设置吸盘翻转机构，吸盘翻转机构固定在输送框架上；输送链条组由链条链轮、档齿、输送电机组成，链条链轮的链轮固定在输送框架上，链条链轮的链条绕过链轮，输送电机的输出轴与一个链轮连接，链条上设有向上突起的档齿，平台为梳齿状，档齿位于平台的梳齿间隙中并且高出平台的上表面；吸盘翻转机构包括翻转气缸、吸盘气缸、吸盘固定杆、翻转连接块、尾部固定支架和头部固定支架，尾部固定支架和头部固定支架均固定在输送框架上，翻转气缸的缸筒底端与尾部固定支架铰接，头部固定支架与翻转连接块的尾部铰接，翻转气缸的活塞杆与翻转连接块的上表面的凸起铰接，翻转连接块的头部与吸盘气缸的缸筒固定连接，吸盘固定杆一端与吸盘气缸的移动板连接，吸盘固定杆上设置有若干吸盘；

旋转取送袋装置包括支撑架、伸缩组件、接袋叉和升降旋转组件，升降旋转组件设置在支撑架顶面，升降旋转组件与伸缩组件底面连接，接袋叉底面与伸缩组件的活塞杆连接；旋转取送袋装置设置在水平送袋装置的平台一侧，接袋叉位置与平台的梳齿间隙的位置对应。

进一步的，所述夹紧开袋装置包括主开合气缸、固定座、第一主开合臂、第二主开合臂、第一辅助开合臂、第二辅助开合臂和开袋臂，主开合气缸位于固定座的内部，其缸筒与固定座的两个侧壁铰接，第一主开合臂和第一辅助开合臂叠放一起并与固定座铰接，第二主开合臂和第二辅助开合臂叠放一起并与固定座铰接，第一主开合臂与第二主开合臂通过连杆机构连接实现同步运动，主开合气缸的活塞杆与第一主开合臂的顶端铰接；第一主开合臂和第一辅助开合臂之间设有一个辅助开合气缸，辅助开合气缸的缸筒与第一辅助开合臂铰接，辅助开合气缸的活塞杆与第一主开合臂铰接，第二主开合臂和第二辅助开合臂之间设有一个辅助开合气缸，辅助开合气缸的缸筒与第二辅助开合臂铰接，辅助开合气缸的活塞杆与第二主开合臂铰接；第一辅助开合臂、第二辅助开合臂的底端分别设置开袋臂，开袋臂的前端分别设有开袋吸盘，第一主开合臂、第二主开合臂底端内侧分别设有夹袋胶头；旋转电机的输出轴与固定座的顶面连接。

进一步的，还包括档杆，档杆的一端与头部固定支架连接，档杆位于吸盘固定杆与翻转气缸之间的位置，档杆与吸盘固定杆平行；

进一步的，所述的伸缩组件包括伸缩气缸、伸缩支撑板、伸缩滑轨和伸缩连接块，伸缩气缸的缸筒前端面与伸缩支撑板连接，伸缩支撑板上表面设有伸缩滑轨，伸缩滑轨上设有伸缩连接块，伸缩气缸的活塞杆与伸缩连接块的侧面连接，伸缩连接块的顶面与接袋叉底面连接，伸缩支撑板的底面与升降旋转组件连接。

与现有技术相比，本实用新型立式输送机为立式结构，编织袋的输送也是垂直上下运动输送，而且编织袋是放在“U”形托袋杆的“U”形槽中的，“U”形托袋杆不仅能够起到输送编织袋的作用，还能起到限位固定的作用，防止编织袋偏移影响下面的装袋步骤，提高装袋效率；通过旋转取送袋装置从立式输送机中取下编织袋然后由水平送袋装置将编织袋头端竖起来供机械手夹取，作为水泥装袋装置的中间环节装置，有效起到承上启下的作用；机械手夹取编织袋后通过夹紧开袋装置可以将编织袋的开口处打开。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为机械手整体结构示意图；

图3为机械手的夹紧开袋装置结构示意图；

图4为立式输送机整体结构示意图；

图5为水平送袋装置和旋转取送袋装置整体结构示意图；

图6为水平送袋装置侧视图；

图7为吸盘翻转机构的立体结构示意图；

图8为图7翻转后的状态图；

图9为旋转取送袋装置的结构示意图；

图中：0、编织袋；

1、机械手，1-1、固定底座，1-2、旋转底座，1-3、一节臂，1-4、二节臂，1-5、夹紧开袋装置，1-6、电机，1-7、旋转电机；1-51、主开合气缸，1-52，固定座，1-53，第一主开合臂，1-54、第二主开合臂，1-55、第一辅助开合臂，1-56、第二辅助开合臂，1-57、开袋臂，1-58、开袋吸盘，1-59、辅助开合气缸，1-510、夹袋胶头；

2、立式输送机，2-1、固定底板，2-2、机架，2-3、减速机，2-4、下转轴托板，2-5、下转轴，2-6、“U”形托袋杆，2-7、连接杆，2-8、上转轴托板，2-9、链轮，2-10、链条，2-11、上转轴；

3、水平送袋装置，3-1、地脚，3-2、输送框架，3-3、挡板调节机构，3-31、挡板调节气缸，3-32、挡板，3-4、限位机构，3-5、平台，3-6、吸盘翻转机构，3-61、翻转气缸，3-62、吸盘气缸，3-63、吸盘固定杆，3-64、档杆，3-65、吸盘，3-66、翻转连接块，3-67、尾部固定支架，3-68、头部固定支架，3-7、升降板，3-8、升降气缸，3-9、输送链条组，3-91、链条链轮，3-92、档齿，3-93、输送电机；

4、旋转取送袋装置，4-1、接袋叉，4-2、伸缩组件，4-21、伸缩气缸，4-22、伸缩支撑板，4-23、伸缩滑轨，4-24、伸缩连接块，4-3、支撑架，4-4、升降旋转组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：包括机械手1、立式输送机2、旋转取送袋装置4和水平送袋装置3；旋转取送袋装置4设置在立式输送机2和水平送袋装置3之间，机械手1设置在水平送袋装置3侧前方。

如图2所示，机械手1包括固定底座1-1、旋转底座1-2、一节臂1-3、二节臂1-4和夹紧开袋装置1-5；固定底座1-1设置在最底部，旋转底座1-2铰接在固定底座1-1上，一节臂1-3的底端与旋转底座1-2铰接，一节臂1-3的顶端与二节臂1-4的底端铰接，二节臂1-4的顶端与旋转电机1-7铰接，旋转电机1-7的输出轴与夹紧开袋装置1-5连接。

固定底座1-1为整个装置的支撑部件，旋转底座1-2可以以固定底座1-1为铰点水平方向旋转，一节臂1-3和二节臂1-4也可以以其铰点垂直方向旋转，通过旋转底座1-2、一节臂1-3和二节臂1-4的转动可以调节夹紧开袋装置1-5的位置，以便夹紧开袋装置1-5能够准确夹取编织袋0；夹紧开袋装置1-5本身也是与二节臂1-4铰接的，也可以通过松紧铰接点来实现夹紧开袋装置1-5的微调。

如图3所示，夹紧开袋装置1-5包括主开合气缸1-51、固定座1-52、第一主开合臂1-53、第二主开合臂1-54、第一辅助开合臂1-55、第二辅助开合臂1-56和开袋臂1-57，主开合气缸1-51位于固定座1-52的内部，其缸筒与固定座1-52的两个侧壁铰接，第一主开合臂1-53和第一辅助开合臂1-55叠放一起并与固定座1-52铰接，第二主开合臂1-54和第二辅助开合臂1-56叠放一起并与固定座1-52铰接，第一主开合臂1-53与第二主开合臂1-54通过连杆机构连接实现同步运动，主开合气缸1-51的活塞杆与第一主开合臂1-53的顶端铰接；第一主开合臂1-53和第一辅助开合臂1-55之间设有一个辅助开合气缸1-59，辅助开合气缸1-59的缸筒与第一辅助开合臂1-55铰接，辅助开合气缸1-59的活塞杆与第一主开合臂1-53铰接，第二主开合臂1-54和第二辅助开合臂1-56之间设有一个辅助开合气缸1-59，辅助开合气缸1-59的缸筒与第二辅助开合臂1-56铰接，辅助开合气缸1-59的活塞杆与第二主开合臂1-54铰接；第一辅助开合臂1-55、第二辅助开合臂1-56的底端分别设置开袋臂1-57，开袋臂1-57的前端分别设有开袋吸盘1-58，第一主开合臂1-53、第二主开合臂1-54底端内侧分别设有夹袋胶头1-510；旋转电机1-7的输出轴与固定座1-52的顶面连接。

为了便于旋转底座1-2、一节臂1-3和二节臂1-4的转动，在旋转底座1-2与固定底座1-1的铰接处、一节臂1-3与固定底座1-1的铰接处、一节臂1-3与二节臂1-4的铰接处分别设有一个电机1-6，由电机驱动旋转底座1-2、一节臂1-3和二节臂1-4的转动，提高旋转效率的同时还能通过控制器控制电机1-6以提高自动化程度。

如图4所示，立式输送机2包括机架2-2、减速机2-3、下转轴2-5、上转轴2-11、”U”形托袋杆2-6和连接杆2-7；机架2-2的相对两侧面的下部分别设有一个下转轴托板2-4，机架2-2的相对两侧面的上部分别设有上转轴托板2-8，两个下转轴托板2-4之间连接有一根下转轴2-5，两个上转轴托板2-8之间连接有一根上转轴2-11，减速机2-3安装在任意一个转轴托板上并与该托板上的转轴端部连接；下转轴2-5靠近下转轴托板2-4内侧面两端的位置分别安装有链轮2-9，上转轴2-11靠近上转轴托板2-8内侧面两端的位置也分别安装有链轮2-9，同侧的上下两个链轮2-9之间通过链条2-10连接；以图4为例，下转轴2-5的两端设有链轮2-9，上转轴2-11的两端设有链轮2-9，同侧上下链轮2-9通过链条2-10连接在一起，减速机2-3设置在一个下转轴托板2-4上并驱动下转轴2-5转动，下转轴2-5转动会带动链条2-10运动，链条2-10带动上转轴2-11转动，链条2-10沿着顺时针方向不断的转动，两根链条2-10之间连接有多根连接杆2-7，每一根连接杆2-7上连接有“U”形托袋杆2-6；链条2-10不断的转动带动“U”形托袋杆2-6由下至上的运动，绕过上转轴2-11后，“U”形托袋杆2-6再由上至下的运动；为了提高本实用新型输送的连续性，连接杆2-7均匀间隔设置在两根链条2-10之间。为了提高整个装置工作的稳定性，机架2-2底面设有固定底板2-1，固定底板2-1与地板连接，提高牢固性。

如图5和图6所示，水平送袋装置3包括输送框架3-2、平台3-5、吸盘翻转机构3-6、升降板3-7和输送链条组3-9，输送框架3-2支腿底部设有地脚3-1，能够提高输送框架3-2放置的稳定性；平台3-5水平设置在输送框架3-2上，升降板3-7紧挨着平台3-5通过升降气缸3-8与输送框架3-2连接，升降气缸3-8可以控制升降板3-7的升降，平台3-5下方设置有两组输送链条组3-9，升降板3-7上方设置吸盘翻转机构3-6，吸盘翻转机构3-6固定在输送框架3-2上；输送链条组3-9由链条链轮3-91、档齿3-92、输送电机3-93组成，链条链轮3-91的链轮固定在输送框架3-2上，链条链轮3-91的链条绕过链轮，输送电机3-93的输出轴与一个链轮连接，链条上设有向上突起的档齿3-92，平台3-5为梳齿状，档齿3-92位于平台3-5的梳齿间隙中并且高出平台3-5的上表面；输送电机3-93工作会带动链条转动，以图1右方向为正方向，则设置在链条上的档齿3-92随之做顺时针转动；

如图7和图8所示，吸盘翻转机构3-6包括翻转气缸3-61、吸盘气缸3-62、吸盘固定杆3-63、翻转连接块3-66、尾部固定支架3-67和头部固定支架3-68，尾部固定支架3-67和头部固定支架3-68均固定在输送框架3-2上，翻转气缸3-61的缸筒底端与尾部固定支架3-67铰接，头部固定支架3-68与翻转连接块3-66的尾部铰接，翻转气缸3-61的活塞杆与翻转连接块3-66的上表面的凸起铰接，翻转连接块3-66的头部与吸盘气缸3-62的缸筒固定连接，吸盘固定杆3-63一端与吸盘气缸3-62的移动板连接，吸盘固定杆3-63上设置有若干吸盘3-65；翻转气缸3-61的活塞杆回缩时，会带动翻转连接块3-66向上90度翻转，与其连接的吸盘气缸3-62及吸盘固定杆3-63也随之向上翻转90度。

如图5和图9所示，旋转取送袋装置4包括支撑架4-3、伸缩组件4-2、接袋叉4-1和升降旋转组件4-4，升降旋转组件4-4设置在支撑架4-3顶面，伸缩组件4-2包括伸缩气缸4-21、伸缩支撑板4-22、伸缩滑轨4-23和伸缩连接块4-24，伸缩气缸4-21的缸筒前端面与伸缩支撑板4-22连接，伸缩支撑板4-22上表面设有伸缩滑轨4-23，伸缩滑轨4-23上设有伸缩连接块4-24，伸缩气缸4-21的活塞杆与伸缩连接块4-24的侧面连接，伸缩连接块4-24的顶面与接袋叉4-1底面连接，伸缩支撑板4-22的底面与升降旋转组件4-4连接；升降旋转组件4-4包括电机和气缸，气缸的缸筒与支撑架4-3连接，气缸的活塞杆与电机连接，气缸的活塞杆伸缩带动电机的升降，电机正反转实现旋转，通过升降旋转组件4-4可以带动伸缩组件4-2及接袋叉4-1的升降和旋转，伸缩气缸4-21的活塞杆伸缩带动伸缩连接块4-24及接袋叉4-1的伸缩；旋转取送袋装置设置在水平送袋装置的平台3-5一侧，接袋叉4-1位置与平台3-5的梳齿间隙的位置对应。

工作流程：“U”形托袋杆2-6的开口方向向外，人工将编织袋0逐个横向插入到“U”形托袋杆2-6的“U”形槽中，每一个“U”形托袋杆2-6中插入一个编织袋0，由减速机2-3驱动最终由“U”形托袋杆2-6将编织袋0逐个输送到机架2-2靠近旋转取送袋装置4的一侧，立式输送机2工作同时，旋转取送袋装置4也在工作，先通过控制升降旋转组件4-4和伸缩组件4-2带动接袋叉4-1将编织袋0从立式输送机2中取下，初始状态时，接袋叉4-1面向立式输送机2，伸缩组件4-2为回缩状态，升降旋转组件4-4为下降状态，取袋时，伸缩组件4-2伸出，接袋叉4-1伸入到编织袋0的下方，然后升降旋转组件4-4上升，接袋叉4-1将编织袋0托起来，接着伸缩组件4-2回缩，接袋叉4-1将编织袋0从立式输送机2中取下，然后升降旋转组件4-4旋转180度，伸缩组件4-2再次伸出，此时接袋叉4-1和编织袋0位于平台3-5上方，升降旋转组件4-4下降，接袋叉4-1在下降过程中会从平台3-5的梳齿间隙通过，而编织袋0则被留在平台3-5上了，升降旋转组件4-4下降后再次旋转180度，旋转取送袋装置4则完成一个周期的运动；编织袋0留在平台3-5上后输送链条组3-9工作，档齿3-92会推动编织袋0向升降板3-7运动最终将编织袋0推到升降板3-7上，编织袋0位于升降板3-7上后，吸盘气缸3-62活塞杆向下伸出，带动吸盘固定杆3-63及其上的吸盘3-65向下运动直到吸盘3-65吸附在编织袋0上，然后翻转气缸3-61活塞杆回缩带动翻转连接块3-66和吸盘气缸3-62向上翻转90度，此时编织袋0的一端即头端为掀起来的状态，方便下一步机械手1夹取编织袋0，当编织袋0头端为垂直状态时，机械手1夹取编织袋0的效果最好，为此增设档杆3-64，档杆3-64的一端与头部固定支架3-68连接，档杆3-64位于吸盘固定杆3-63与翻转气缸3-61之间的位置，档杆3-64与吸盘固定杆3-63平行；翻转气缸3-61带动翻转连接块3-66和吸盘气缸3-62向上翻转90度时，编织袋0中间位置会被档杆3-64挡住，档杆3-64之后的编织袋0不会随之掀起来，此时，档杆3-64将编织袋0弯折，编织袋0头端基本呈垂直状态；机械手1初始状态下主开合气缸1-51的活塞杆是缩回的，辅助开合气缸1-59的活塞杆也是缩回的，主开合臂和辅助开合臂都是张开的状态，夹紧开袋装置1-5需要夹袋时，机械手1先运动到编织袋0的位置，主开合气缸1-51活塞杆伸出，由于第一主开合臂1-53与第二主开合臂1-54通过连杆机构连接实现同步运动，所以此时活塞杆会带动第一主开合臂1-53和第二主开合臂1-54同时向内侧旋转，由于第一辅助开合臂1-55、第二辅助开合臂1-56分别通过辅助开合气缸1-59连接，因此第一辅助开合臂1-55、第二辅助开合臂1-56也同时向内侧旋转，最终，第一主开合臂1-53、第二主开合臂1-54底端内侧设置的夹袋胶头1-510会夹住编织袋0的顶部后侧位置，开袋臂1-57的前端内侧设置的开袋吸盘1-58会夹住编织袋0的顶部前侧位置（即编织袋开口处），编织袋0被夹紧后，左右两个辅助开合气缸1-59的活塞杆伸出，此时，第一辅助开合臂1-55、第二辅助开合臂1-56均向外侧方向旋转呈打开状态，编织袋0顶部前侧吸附在开袋吸盘1-58上进而被打开实现开袋的目的；编织袋0打开后，再由机械手1带着编织袋0插到装袋装置上。

增设限位机构3-4和挡板调节机构3-3，限位机构3-4安装在升降板3-7与设置吸盘翻转机构3-6位置相反的一侧外部；挡板调节机构3-3，挡板调节机构3-3包括挡板调节气缸3-31和挡板3-32，挡板调节气缸3-31位于平台3-5下方，挡板调节气缸3-31的缸筒设置在输送框架3-2上，挡板调节气缸3-31的活塞杆上连接挡板3-32，挡板3-32设置在平台3-5的凹槽中；限位机构3-4和挡板调节机构3-3主要起到调整编织袋0位于升降板3-7初始位置的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水泥编织袋插包机，其特征在于，包括机械手（1）、立式输送机（2）、旋转取送袋装置（4）和水平送袋装置（3）；旋转取送袋装置（4）设置在立式输送机（2）和水平送袋装置（3）之间，机械手（1）设置在水平送袋装置（3）侧前方。

2.根据权利要求1所述的一种水泥编织袋插包机，其特征在于：所述机械手（1）包括固定底座（1-1）、旋转底座（1-2）、一节臂（1-3）、二节臂（1-4）和夹紧开袋装置（1-5）；固定底座（1-1）设置在最底部，旋转底座（1-2）铰接在固定底座（1-1）上，一节臂（1-3）的底端与旋转底座（1-2）铰接，一节臂（1-3）的顶端与二节臂（1-4）的底端铰接，二节臂（1-4）的顶端与旋转电机（1-7）铰接，旋转电机（1-7）的输出轴与夹紧开袋装置（1-5）连接；

立式输送机（2）包括机架（2-2）、减速机（2-3）、下转轴（2-5）、上转轴（2-11）、”U”形托袋杆（2-6）和连接杆（2-7）；机架（2-2）的相对两侧面的下部分别设有一个下转轴托板（2-4），机架（2-2）的相对两侧面的上部分别设有上转轴托板（2-8），两个下转轴托板（2-4）之间连接有一根下转轴（2-5），两个上转轴托板（2-8）之间连接有一根上转轴（2-11），减速机（2-3）安装在任意一个转轴托板上并与该托板上的转轴端部连接；下转轴（2-5）靠近下转轴托板（2-4）内侧面两端的位置分别安装有链轮（2-9），上转轴（2-11）靠近上转轴托板（2-8）内侧面两端的位置也分别安装有链轮（2-9），同侧的上下两个链轮（2-9）之间通过链条（2-10）连接；两根链条（2-10）之间连接有多根连接杆（2-7），每一根连接杆（2-7）上连接有“U”形托袋杆（2-6）；

水平送袋装置（3）包括输送框架（3-2）、平台（3-5）、吸盘翻转机构（3-6）、升降板（3-7）和输送链条组（3-9），平台（3-5）水平设置在输送框架（3-2）上，升降板（3-7）紧挨着平台（3-5）通过升降气缸（3-8）与输送框架（3-2）连接，平台（3-5）下方设置有两组输送链条组（3-9），升降板（3-7）上方设置吸盘翻转机构（3-6），吸盘翻转机构（3-6）固定在输送框架（3-2）上；输送链条组（3-9）由链条链轮（3-91）、档齿（3-92）、输送电机（3-93）组成，链条链轮（3-91）的链轮固定在输送框架（3-2）上，链条链轮（3-91）的链条绕过链轮，输送电机（3-93）的输出轴与一个链轮连接，链条上设有向上突起的档齿（3-92），平台（3-5）为梳齿状，档齿（3-92）位于平台（3-5）的梳齿间隙中并且高出平台（3-5）的上表面；吸盘翻转机构（3-6）包括翻转气缸（3-61）、吸盘气缸（3-62）、吸盘固定杆（3-63）、翻转连接块（3-66）、尾部固定支架（3-67）和头部固定支架（3-68），尾部固定支架（3-67）和头部固定支架（3-68）均固定在输送框架（3-2）上，翻转气缸（3-61）的缸筒底端与尾部固定支架（3-67）铰接，头部固定支架（3-68）与翻转连接块（3-66）的尾部铰接，翻转气缸（3-61）的活塞杆与翻转连接块（3-66）的上表面的凸起铰接，翻转连接块（3-66）的头部与吸盘气缸（3-62）的缸筒固定连接，吸盘固定杆（3-63）一端与吸盘气缸（3-62）的移动板连接，吸盘固定杆（3-63）上设置有若干吸盘（3-65）；

旋转取送袋装置（4）包括支撑架（4-3）、伸缩组件（4-2）、接袋叉（4-1）和升降旋转组件（4-4），升降旋转组件（4-4）设置在支撑架（4-3）顶面，升降旋转组件（4-4）与伸缩组件（4-2）底面连接，接袋叉（4-1）底面与伸缩组件（4-2）的活塞杆连接；旋转取送袋装置设置在水平送袋装置的平台（3-5）一侧，接袋叉（4-1）位置与平台（3-5）的梳齿间隙的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种水泥编织袋插包机，其特征在于：所述夹紧开袋装置（1-5）包括主开合气缸（1-51）、固定座（1-52）、第一主开合臂（1-53）、第二主开合臂（1-54）、第一辅助开合臂（1-55）、第二辅助开合臂（1-56）和开袋臂（1-57），主开合气缸（1-51）位于固定座（1-52）的内部，其缸筒与固定座（1-52）的两个侧壁铰接，第一主开合臂（1-53）和第一辅助开合臂（1-55）叠放一起并与固定座（1-52）铰接，第二主开合臂（1-54）和第二辅助开合臂（1-56）叠放一起并与固定座（1-52）铰接，第一主开合臂（1-53）与第二主开合臂（1-54）通过连杆机构连接实现同步运动，主开合气缸（1-51）的活塞杆与第一主开合臂（1-53）的顶端铰接；第一主开合臂（1-53）和第一辅助开合臂（1-55）之间设有一个辅助开合气缸（1-59），辅助开合气缸（1-59）的缸筒与第一辅助开合臂（1-55）铰接，辅助开合气缸（1-59）的活塞杆与第一主开合臂（1-53）铰接，第二主开合臂（1-54）和第二辅助开合臂（1-56）之间设有一个辅助开合气缸（1-59），辅助开合气缸（1-59）的缸筒与第二辅助开合臂（1-56）铰接，辅助开合气缸（1-59）的活塞杆与第二主开合臂（1-54）铰接；第一辅助开合臂（1-55）、第二辅助开合臂（1-56）的底端分别设置开袋臂（1-57），开袋臂（1-57）的前端分别设有开袋吸盘（1-58），第一主开合臂（1-53）、第二主开合臂（1-54）底端内侧分别设有夹袋胶头（1-510）；旋转电机（1-7）的输出轴与固定座（1-52）的顶面连接。

4.根据权利要求2所述的一种水泥编织袋插包机，其特征在于：还包括档杆（3-64），档杆（3-64）的一端与头部固定支架（3-68）连接，档杆（3-64）位于吸盘固定杆（3-63）与翻转气缸（3-61）之间的位置，档杆（3-64）与吸盘固定杆（3-63）平行。

5.根据权利要求2所述的一种水泥编织袋插包机，其特征在于：所述的伸缩组件（4-2）包括伸缩气缸（4-21）、伸缩支撑板（4-22）、伸缩滑轨（4-23）和伸缩连接块（4-24），伸缩气缸（4-21）的缸筒前端面与伸缩支撑板（4-22）连接，伸缩支撑板（4-22）上表面设有伸缩滑轨（4-23），伸缩滑轨（4-23）上设有伸缩连接块（4-24），伸缩气缸（4-21）的活塞杆与伸缩连接块（4-24）的侧面连接，伸缩连接块（4-24）的顶面与接袋叉（4-1）底面连接，伸缩支撑板（4-22）的底面与升降旋转组件（4-4）连接。

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