CN104773335B - 自动开袋撑袋装置 - Google Patents

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CN104773335B
CN104773335B CN201510085697.1A CN201510085697A CN104773335B CN 104773335 B CN104773335 B CN 104773335B CN 201510085697 A CN201510085697 A CN 201510085697A CN 104773335 B CN104773335 B CN 104773335B
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蒙珍惠
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谢晓萍
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Abstract

一种自动开袋撑袋装置,其特征在于:包括机架和分别设在机架上的开袋装置、转动撑袋装置,上述开袋装置位于转动撑袋装置的前方;上述转动撑袋装置包括底座、滑动座、纵向滑动机构、纵向驱动机构、左转动撑袋机构和右转动撑袋机构;上述底座固定安装在机架上;上述滑动座通过纵向滑动机构可前后滑动地安装在底座上;上述纵向驱动机构固定安装在底座上,上述纵向驱动机构与滑动座传动连接;上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构分别安装在滑动座上,上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构转动靠近或转动远离配合。本自动开袋撑袋装置能够自动地将预制袋的袋口打开并将预制袋的袋体撑开,从而实现了自动化生产,降低了劳动强度,提高了生产效率。

Description

自动开袋撑袋装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及包装技术领域,更具体地说,涉及一种自动开袋撑袋装置。背景技术
[0002] 预制袋是一种常用的包装袋,预制袋的一边开口而其它边已经封好,采用预制袋进行包装时,需要将预制袋的袋体撑开,然后,将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内,最后,对预制袋的袋口进行封口处理,从而完成物料的包装。
[0003] 预制袋具有外形美观、封口整齐、印刷精美等优点,因此,随着人们审美观念的不断提高,预制袋包装越来越受到欢迎。
[0004] 目前,预制袋的包装一般是人工地将预制袋的袋口搓柔打开;接着,人工地将预制袋的袋体撑开;然后,将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内;最后,对预制袋的袋口进行封口处理。
[0005] 由于人工搓柔打开预制袋的袋口和人工撑开预制袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点,所以,设计出一种自动开袋撑袋装置,已经成为目前急需解决的技术问题。发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动开袋撑袋装置,这种自动开袋撑袋装置能够自动地将预制袋的袋口打开并将预制袋的袋体撑开,从而实现了自动化生产,降低了劳动强度,提高了生产效率。
[0007] 为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
[0008] —种自动开袋撑袋装置,包括机架和分别设在机架上的开袋装置、转动撑袋装置, 上述开袋装置位于转动撑袋装置的前方;
[0009] 上述转动撑袋装置包括底座、滑动座、纵向滑动机构、纵向驱动机构、左转动撑袋机构和右转动撑袋机构;[〇〇1〇]上述底座固定安装在机架上;上述滑动座通过纵向滑动机构可前后滑动地安装在底座上;上述纵向驱动机构固定安装在底座上,上述纵向驱动机构与滑动座传动连接;上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构分别安装在滑动座上,上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构转动靠近或转动远离配合;
[0011] 所述左转动撑袋机构包括左安装架、左旋转驱动电机、左转动安装架和左撑袋爪机构,上述左安装架安装在滑动座的左部上,上述左旋转驱动电机竖直地固定安装在左安装架上,上述左转动安装架通过左第一联轴器固定地安装在左旋转驱动电机的动力输出轴上,上述左撑袋爪机构安装在左转动安装架上;
[0012] 所述右转动撑袋机构包括右安装架、右旋转驱动电机、右转动安装架和右撑袋爪机构,上述右安装架安装在滑动座的右部上,上述右旋转驱动电机竖直地固定安装在右安装架上,上述右转动安装架通过右第一联轴器固定地安装在右旋转驱动电机的动力输出轴上,上述右撑袋爪机构安装在右转动安装架上;
[0013] 所述左撑袋爪机构和右撑袋爪机构与开袋装置等距离设置,上述左撑袋爪机构和右撑袋爪机构转动靠近或转动远离配合;
[0014] 其特征在于:所述左撑袋爪机构包括左上撑袋爪机构和左下撑袋爪机构,上述左上撑袋爪机构包括左上转轴、左上摆臂、左上撑袋爪和左上撑袋爪气缸,上述左下撑袋爪机构包括左下转轴、左下摆臂、左下撑袋爪和左下撑袋爪气缸;
[0015] 上述左上转轴和左下转轴分别可转动地安装在左转动安装架上,上述左上转轴和左下转轴平行设置,上述左上转轴位于左下转轴的上方;
[0016] 上述左上摆臂的后端固定地安装在左上转轴的左端上,上述左上撑袋爪的后端固定地安装在左上转轴的右端上;
[0017] 上述左下摆臂的前端固定地安装在左下转轴的左端上,上述左下撑袋爪的后端固定地安装在左下转轴的右端上;
[0018] 上述左上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在左转动安装架上,上述左上撑袋爪气缸的活塞杆与左上摆臂的前端活动连接;
[0019] 上述左下撑袋爪气缸的缸体可转动安装在左转动安装架上,上述左下撑袋爪气缸的活塞杆与左下摆臂的后端活动连接;
[0020] 上述左上撑袋爪位于左下撑袋爪的正上方,上述左上撑袋爪的前端与左下撑袋爪的前端靠近或远离配合;[0021 ]所述右撑袋爪机构包括右上撑袋爪机构和右下撑袋爪机构,上述右上撑袋爪机构包括右上转轴、右上摆臂、右上撑袋爪和右上撑袋爪气缸,上述右下撑袋爪机构包括右下转轴、右下摆臂、右下撑袋爪和右下撑袋爪气缸;
[0022] 上述右上转轴和右下转轴分别可转动地安装在右转动安装架上,上述右上转轴和右下转轴平行设置,上述右上转轴位于右下转轴的上方;
[0023] 上述右上摆臂的后端固定地安装在右上转轴的右端上,上述右上撑袋爪的后端固定地安装在右上转轴的左端上;
[0024] 上述右下摆臂的前端固定地安装在右下转轴的右端上,上述右下撑袋爪的后端固定地安装在右下转轴的左端上;
[0025] 上述右上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在右转动安装架上,上述右上撑袋爪气缸的活塞杆与右上摆臂的前端活动连接;
[0026] 上述右下撑袋爪气缸的缸体可转动安装在右转动安装架上,上述右下撑袋爪气缸的活塞杆与右下摆臂的后端活动连接;[〇〇27] 上述右上撑袋爪位于右下撑袋爪的正上方,上述右上撑袋爪的前端与右下撑袋爪的前端靠近或远离配合。
[0028]当需要开袋撑袋时,左转动撑袋机构和右转动撑袋机构转动靠近;[〇〇29]当开袋装置将预制袋的袋口打开时,纵向驱动机构驱动滑动座沿着纵向滑动机构向前滑动,从而使左转动撑袋机构和右转动撑袋机构插入到预制袋的袋体内;
[0030]当左转动撑袋机构和右转动撑袋机构插入到预制袋的袋体内后,左转动撑袋机构和右转动撑袋机构转动远离,同时,在预制袋不发生形变的受力范围内,预先设定左转动撑袋机构和右转动撑袋机构的力矩,这样,左转动撑袋机构和右转动撑袋机构便将预制袋的袋体撑开,并且,左转动撑袋机构和右转动撑袋机构不会将预制袋的袋体拉伸变形;
[0031] 当左转动撑袋机构和右转动撑袋机构将预制袋的袋体撑开后,开袋装置放开预制袋,并脱离预制袋,从而方便于物料装入到预制袋内;
[0032] 当物料装入到预制袋内后,左转动撑袋机构和右转动撑袋机构从预制袋内退出, 从而方便于装有物料的预制袋的输送;
[0033] 当左转动撑袋机构和右转动撑袋机构从预制袋内退出后,左转动撑袋机构和右转动撑袋机构再次转动靠近,从而方便于撑袋的再次进行。
[0034] 当左旋转驱动电机顺时针转动而右旋转驱动电机逆时针转动时,左旋转驱动电机驱动左转动安装架顺时针转动,右旋转驱动电机驱动右转动安装架逆时针转动,这样,左转动安装架上的左撑袋爪机构便与右转动安装架上的右撑袋爪机构相向转动而相互靠近;
[0035] 当左旋转驱动电机逆时针转动而右旋转驱动电机顺时针转动时,左旋转驱动电机驱动左转动安装架逆时针转动,右旋转驱动电机驱动右转动安装架顺时针转动,这样,左转动安装架上的左撑袋爪机构便与右转动安装架上的右撑袋爪机构背向转动而相互远离;
[0036] 这样,通过左旋转驱动电机和右旋转驱动电机的相向转动或者背向转动,从而使左转动安装架上的左撑袋爪机构与右转动安装架上的右撑袋爪机构转动靠近或转动远离配合;同时,在预制袋不发生形变的受力范围内,预先设定左旋转驱动电机和右旋转驱动电机的力矩,因此,左转动安装架上的左撑袋爪机构和右转动安装架上的右撑袋爪机构便将预制袋的袋体撑开,并且,左转动安装架上的左撑袋爪机构和右转动安装架上的右撑袋爪机构不会将预制袋的袋体拉伸变形。
[0037] 当左上撑袋爪气缸的活塞杆和左下撑袋爪气缸的活塞杆同时缩短时,左上撑袋爪气缸的活塞杆驱动左上摆臂的前端向下运动,左上摆臂的后端带动左上转轴顺时针转动, 从而使左上转轴上的左上撑袋爪的前端与左下转轴上的左下撑袋爪的前端靠近;同步地, 左下撑袋爪气缸的活塞杆驱动左下摆臂的前端向下运动,左下摆臂的后端带动左下转轴逆时针转动,从而使左下转轴上的左下撑袋爪的前端与左上转轴上的左上撑袋爪的前端靠近;这样,左上撑袋爪的前端和左下撑袋爪的前端便会相互靠近,从而方便于左上撑袋爪和左下撑袋爪插入到预制袋的袋体内;
[0038] 当左上撑袋爪气缸的活塞杆和左下撑袋爪气缸的活塞杆同时伸长时;左上撑袋爪气缸的活塞杆驱动左上摆臂的前端向上运动,左上摆臂的后端带动左上转轴逆时针转动, 从而使左上转轴上的左上撑袋爪的前端与左下转轴上的左下撑袋爪的前端远离;同步地, 左下撑袋爪气缸的活塞杆驱动左下摆臂的前端向上运动,左下摆臂的后端带动左下转轴顺时针转动,从而使左下转轴上的左下撑袋爪的前端与左上转轴上的左上撑袋爪的前端远离;这样,左上撑袋爪的前端和左下撑袋爪的前端便会相互远离,因此,相互远离的左上撑袋爪和左下撑袋爪便会将预制袋的袋体撑开。[〇〇39]同理,当右上撑袋爪气缸的活塞杆和右下撑袋爪气缸的活塞杆同时缩短时,右上撑袋爪气缸的活塞杆驱动右上摆臂的前端向下运动,右上摆臂的后端带动右上转轴顺时针转动,从而使右上转轴上的右上撑袋爪的前端与右下转轴上的右下撑袋爪的前端靠近;同步地,右下撑袋爪气缸的活塞杆驱动右下摆臂的前端向下运动,右下摆臂的后端带动右下转轴逆时针转动,从而使右下转轴上的右下撑袋爪的前端与右上转轴上的右上撑袋爪的前端靠近;这样,右上撑袋爪的前端和右下撑袋爪的前端便会相互靠近,从而方便于右上撑袋爪和右下撑袋爪插入到预制袋的袋体内;
[0040] 当右上撑袋爪气缸的活塞杆和右下撑袋爪气缸的活塞杆同时伸长时;右上撑袋爪气缸的活塞杆驱动右上摆臂的前端向上运动,右上摆臂的后端带动右上转轴逆时针转动, 从而使右上转轴上的右上撑袋爪的前端与右下转轴上的右下撑袋爪的前端远离;同步地, 右下撑袋爪气缸的活塞杆驱动右下摆臂的前端向上运动,右下摆臂的后端带动右下转轴顺时针转动,从而使右下转轴上的右下撑袋爪的前端与右上转轴上的右上撑袋爪的前端远离;这样,右上撑袋爪的前端和右下撑袋爪的前端便会相互远离,因此,相互远离的右上撑袋爪和右下撑袋爪便会将预制袋的袋体撑开。
[0041] 作为本发明中的左上撑袋爪机构和右上撑袋爪机构的改进技术方案:
[0042] 所述左上撑袋爪机构通过左升降机构安装在左转动安装架上;
[0043] 上述左升降机构包括左升降架、左竖直滑动机构和左竖直驱动机构;
[0044] 上述左升降架通过左竖直滑动机构可上下滑动地安装在左转动安装架上;
[0045] 上述左竖直驱动机构固定安装在左转动安装架上,上述左竖直驱动机构与左升降架传动连接;
[0046] 上述左上转轴可转动地安装在左升降架上,上述左上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在左升降架上;[〇〇47]所述右上撑袋爪机构通过右升降机构安装在右转动安装架上;
[0048] 上述右升降机构包括右升降架、右竖直滑动机构和右竖直驱动机构;
[0049] 上述右升降架通过右竖直滑动机构可上下滑动地安装在右转动安装架上;
[0050] 上述右竖直驱动机构固定安装在右转动安装架上,上述右竖直驱动机构与右升降架传动连接;
[0051] 上述右上转轴可转动地安装在右升降架上,上述右上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在右升降架上。[〇〇52]当左竖直驱动机构驱动左升降架沿着左竖直滑动机构上升或下降时,左升降架带动左上撑袋爪机构一起上升或下降,从而使左上撑袋爪机构的左上撑袋爪与左下撑袋爪机构的左下撑袋爪靠近或远离,这样便可以方便地调整左上撑袋爪与左下撑袋爪之间的距离,以适应不同宽度预制袋其袋体的撑开;[〇〇53]同理,当右竖直驱动机构驱动右升降架沿着右竖直滑动机构上升或下降时,右升降架带动右上撑袋爪机构一起上升或下降,从而使右上撑袋爪机构的右上撑袋爪与右下撑袋爪机构的右下撑袋爪靠近或远离,这样便可以方便地调整右上撑袋爪与右下撑袋爪之间的距离,以适应不同宽度预制袋其袋体的撑开。[〇〇54]作为本发明中的左竖直滑动机构、左竖直驱动机构、右竖直滑动机构和右竖直驱动机构的优选技术方案:
[0055] 所述左竖直滑动机构包括左竖直轨道和左竖直滑块,上述左竖直轨道竖直地固定安装在左转动安装架上,上述左竖直滑块固定安装在左升降架上,上述左竖直滑块可上下滑动地安装在左竖直轨道上;
[0056] 所述左竖直驱动机构包括左升降电机、左轴承座和左升降丝杆;上述左升降电机竖直地固定安装在左转动安装架上;上述左轴承座固定安装在左转动安装架上,上述左轴承座与左升降电机的动力输出轴同轴设置;上述左升降丝杆可转动地安装在左轴承座上, 上述左升降丝杆竖直设置,上述左升降丝杆的下端通过左第二联轴器固定地安装在左升降电机的动力输出轴上,上述左升降丝杆与左升降架螺纹传动连接;
[0057] 所述右竖直滑动机构包括右竖直轨道和右竖直滑块,上述右竖直轨道竖直地固定安装在右转动安装架上,上述右竖直滑块固定安装在右升降架上,上述右竖直滑块可上下滑动地安装在右竖直轨道上;[〇〇58] 所述右竖直驱动机构包括右升降电机、右轴承座和右升降丝杆;上述右升降电机竖直地固定安装在右转动安装架上;上述右轴承座固定安装在右转动安装架上,上述右轴承座与右升降电机的动力输出轴同轴设置;上述右升降丝杆可转动地安装在右轴承座上, 上述右升降丝杆竖直设置,上述右升降丝杆的下端通过右第二联轴器固定地安装在右升降电机的动力输出轴上,上述右升降丝杆与右升降架螺纹传动连接。[〇〇59]当左升降电机正转或反转时,左升降电机驱动左升降丝杆正转或反转,左升降丝杆驱动左升降架运动,这样,左升降架便通过左竖直滑块和左竖直轨道的滑动配合而相对于左转动安装架上升或下降,从而使左上撑袋爪机构的左上撑袋爪与左下撑袋爪机构的左下撑袋爪靠近或远离,这样便可以方便地调整左上撑袋爪与左下撑袋爪之间的距离,以适应不同宽度预制袋其袋体的撑开;
[0060] 当左上撑袋爪与左下撑袋爪之间的距离调整好以后,左升降电机停止转动,从而使左上撑袋爪与左下撑袋爪之间保持固定的距离,以便于撑袋的进行。
[0061] 当右升降电机正转或反转时,右升降电机驱动右升降丝杆正转或反转,右升降丝杆驱动右升降架运动,这样,右升降架便通过右竖直滑块和右竖直轨道的滑动配合而相对于右转动安装架上升或下降,从而使右上撑袋爪机构的右上撑袋爪与右下撑袋爪机构的右下撑袋爪靠近或远离,这样便可以方便地调整右上撑袋爪与右下撑袋爪之间的距离,以适应不同宽度预制袋其袋体的撑开;
[0062] 当右上撑袋爪与右下撑袋爪之间的距离调整好以后,右升降电机停止转动,从而使右上撑袋爪与右下撑袋爪之间保持固定的距离,以便于撑袋的进行。
[0063] 作为本发明中的左转动撑袋机构和右转动撑袋机构的改进技术方案:
[0064] 所述左安装架上设有左限位机构,上述左限位机构包括左限位架和左限位挡板, 上述左限位挡板通过左限位架固定设在左安装架上,上述左限位挡板位于左撑袋爪机构的外侧,上述左限位挡板与左撑袋爪机构限位配合;
[0065] 所述右安装架上设有右限位机构,上述右限位机构包括右限位架和右限位挡板, 上述右限位挡板通过右限位架固定设在右安装架上,上述右限位挡板位于右撑袋爪机构的外侧,上述右限位挡板与右撑袋爪机构限位配合。
[0066] 当左撑袋爪机构和右撑袋爪机构将预制袋的袋体撑开时,通过左限位挡板与左撑袋爪机构的限位配合、右限位挡板与右撑袋爪机构的限位配合,进一步防止左撑袋爪机构和右撑袋爪机构将预制袋的袋体拉伸变形。
[0067] 作为本发明中的左转动撑袋机构和右转动撑袋机构的改进技术方案:
[0068] 所述左安装架和右安装架通过横向滑动机构可左右滑动地安装在滑动座上,上述左安装架和右安装架之间设有横向驱动机构;
[0069] 上述横向滑动机构包括横向轨道、左横向滑块和右横向滑块,上述横向轨道横向地设在滑动座上,上述左横向滑块和右横向滑块分别可横向滑动地安装在横向轨道上;上述左安装架固定安装在左横向滑块上,上述右安装架固定安装在右横向滑块上;
[0070]上述横向驱动机构包括横向驱动电机、主动伞形齿轮、左横向丝杆、左传动伞形齿轮、右横向丝杆和右传动伞形齿轮;上述横向驱动电机竖直地固定安装在滑动座上,上述主动伞形齿轮同轴地固定安装在横向驱动电机的动力输出轴上;上述左横向丝杆和右横向丝杆分别可转动地安装在滑动座上,上述左传动伞形齿轮和右传动伞形齿轮分别同轴地固定安装在左横向丝杆和右横向丝杆上,上述左传动伞形齿轮和右传动伞形齿轮均与主动伞形齿轮啮合;上述左横向丝杆与左安装架传动连接,上述右横向丝杆与右安装架传动连接。
[0071]当横向驱动电机正转或反转时,横向驱动电机带动主动伞形齿轮正转或反转,主动伞形齿轮通过左传动伞形齿轮和右传动伞形齿轮同时驱动左横向丝杆和右横向丝杆转动,左横向丝杆带动左安装架运动,左安装架通过左横向滑块沿着横向轨道左右滑动,同步地,右横向丝杆带动右安装架运动,右安装架通过右横向滑块沿着横向轨道左右滑动,因此,左安装架和右安装架便相互靠近或远离,这样便可以方便地调整左安装架和右安装架之间的距离,以适应不同长度预制袋其袋体的撑开;
[0072]当左安装架和右安装架之间的距离调整好以后,横向驱动电机停止转动,从而使左安装架和右安装架之间保持固定的距离,以便于撑袋的进行。
[0073]作为本发明中的开袋装置的优选技术方案:
[0074] 所述开袋装置包括左上吸袋机构、右上吸袋机构和下吸袋机构,左上吸袋机构、右上吸袋机构和下吸袋机构分别设在机架上,左上吸袋机构、右上吸袋机构和下吸袋机构均位于转动撑袋装置的前方,左上吸袋机构和右上吸袋机构位于下吸袋机构的上方,左上吸袋机构和右上吸袋机构对称地设置在下吸袋机构的两侧;上述左上吸袋机构和右上吸袋机构与下吸袋机构靠近或远离配合。
[0075]当左上吸袋机构和右上吸袋机构与下吸袋机构靠近时,左上吸袋机构和右上吸袋机构吸住预制袋的上表面,而下吸袋机构吸住预制袋的下表面;接着,左上吸袋机构和右上吸袋机构与下吸袋机构远离,这样,左上吸袋机构、右上吸袋机构和下吸袋机构便将预制袋的袋口打开,从而方便于预制袋袋体的撑开。
[0076]作为本发明中的左上、右上吸袋机构和下吸袋机构的优选技术方案:
[0077]所述左上吸袋机构包括左安装座、左滑动架、左横向滑动机构、左横向滑动驱动机构、左吸袋架、左升降驱动机构和左吸袋管;上述左安装座固定设在机架上,左安装座位于下吸袋机构的左侧;上述左滑动架通过左横向滑动机构可左右滑动地安装在左安装座上;上述左横向滑动驱动机构设在左安装座上,左横向滑动驱动机构与左滑动架传动连接;上述左吸袋架通过左导柱和左导套可上下滑动地安装在左滑动架上;上述左升降驱动机构安装在左滑动架和左吸袋架上,上述左吸袋架通过左升降驱动机构与左滑动架上下滑动配合;上述左吸袋管固定设在左吸袋架上,左吸袋管的吸袋口与下吸袋机构靠近或远离配合;
[0078]所述右上吸袋机构包括右安装座、右滑动架、右横向滑动机构、右横向滑动驱动机构、右吸袋架、右升降驱动机构和右吸袋管;上述右安装座固定设在机架上,右安装座位于下吸袋机构的右侧;上述右滑动架通过右横向滑动机构可左右滑动地安装在右安装座上;上述右横向滑动驱动机构设在右安装座上,右横向滑动驱动机构与右滑动架传动连接;上述右吸袋架通过右导柱和右导套可上下滑动地安装在右滑动架上;上述右升降驱动机构安装在右滑动架和右吸袋架上,上述右吸袋架通过右升降驱动机构与右滑动架上下滑动配合;上述右吸袋管固定设在右吸袋架上,右吸袋管的吸袋口与下吸袋机构靠近或远离配合;
[0079] 所述下吸袋机构包括吸袋座和吸袋孔,上述吸袋座固定设在机架上,上述吸袋孔设在吸袋座上,上述吸袋孔的位置与相互靠近的左吸袋管和右吸袋管的吸袋口的位置相对应。
[0080]当预制袋位于吸袋座上时,左横向滑动驱动机构驱动左滑动架沿着左横向滑动机构左右滑动,左滑动架带动左吸袋架及其上的左吸袋管一起左右运动,同步地,右横向滑动驱动机构驱动右滑动架沿着右横向滑动机构左右滑动,右滑动架带动右吸袋架及其上的右吸袋管一起左右运动;
[0081]当左吸袋管和右吸袋管便相互靠近而位于吸袋座的上方时,左升降驱动机构驱动左吸袋架上下滑动,左吸袋架带动左吸袋管一起上下运动;同步地,右升降驱动机构驱动右吸袋架上下滑动,右吸袋架带动右吸袋管一起上下运动;
[0082]当左吸袋管和右吸袋管同步向下运动而吸住预制袋的上表面时,下吸袋机构也吸住预制袋的下表面;接着,左升降驱动机构通过左吸袋架驱动左吸袋管向上运动,同时右升降驱动机构通过右吸袋架驱动右吸袋管向上运动;左吸袋管、右吸袋管和下吸袋机构便将预制袋的袋口打开,以便于预制袋袋体的撑开。
[0083]作为本发明中纵向滑动机构、纵向驱动机构、左横向滑动机构、左横向滑动驱动机构、左升降驱动机构、右横向滑动机构、右横向滑动驱动机构和右升降驱动机构的优选技术方案:
[0084]所述纵向滑动机构包括纵向轨道和纵向滑动块,上述纵向轨道纵向地设在底座上,上述纵向滑动块可纵向滑动地安装在纵向轨道上,上述纵向滑动块与滑动座固定连接;
[0085] 所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向驱动丝杆;上述纵向驱动电机纵向地固定安装在底座上,上述纵向驱动丝杆可转动地安装在底座上,上述纵向驱动丝杆的后端通过第三联轴器固定安装在纵向驱动电机的动力输出轴上,上述纵向驱动丝杆与滑动座螺纹传动连接;
[0086]所述左横向滑动机构包括左横向轨道和左横向滑动块,上述左横向轨道横向地设在左安装座上,上述左横向滑动块可横向滑动地安装在左横向轨道上,上述左横向滑动块与左滑动架固定连接;
[0087]所述左横向滑动驱动机构包括左横向驱动电机和左横向驱动丝杆;上述左横向驱动电机水平地固定安装在左安装座上,上述左横向驱动丝杆可转动地安装在左安装座上,上述左横向驱动丝杆的左端通过左第四联轴器固定安装在左横向驱动电机的动力输出轴上,上述左横向驱动丝杆与左滑动架螺纹传动连接;
[0088] 所述左升降驱动机构为左竖直气缸,上述左竖直气缸的缸体固定地安装在左吸袋架上,上述左竖直气缸的活塞杆与左滑动架传动连接;
[0089]所述右横向滑动机构包括右横向轨道和右横向滑动块,上述右横向轨道横向地设在右安装座上,上述右横向滑动块可横向滑动地安装在右横向轨道上,上述右横向滑动块与右滑动架固定连接;
[0090]所述右横向滑动驱动机构包括右横向驱动电机和右横向驱动丝杆;上述右横向驱动电机水平地固定安装在右安装座上,上述右横向驱动丝杆可转动地安装在右安装座上,上述右横向驱动丝杆的右端通过右第四联轴器固定安装在右横向驱动电机的动力输出轴上,上述右横向驱动丝杆与右滑动架螺纹传动连接;[0091 ]所述右升降驱动机构为右竖直气缸,上述右竖直气缸的缸体固定地安装在右吸袋架上,上述右竖直气缸的活塞杆与右滑动架传动连接。
[0092]当纵向驱动电机正转或反转时,纵向驱动电机驱动纵向驱动丝杆正转或反转,纵向驱动丝杆驱动滑动座运动,这样,滑动座便通过纵向滑动块和纵向轨道的滑动配合而相对于底座前后滑动,滑动座带动左转动撑袋机构和右转动撑袋机构一起前后运动,从而使左转动撑袋机构和右转动撑袋机构插入预制袋的袋体内或从预制袋的袋体内退出;
[0093]当左横向驱动电机正转或反转时,左横向驱动电机驱动左横向驱动丝杆正转或反转,左横向驱动丝杆驱动左滑动架运动,这样,左滑动架便通过左横向滑动块和左横向轨道的滑动配合而相对于左安装座左右滑动,左滑动架带动左吸袋架及其上的左吸袋管一起左右运动,从而使左吸袋架上的左吸袋管与右吸袋架上的右吸袋管靠近或远离,以便于吸袋或进料的进行;
[0094]当右横向驱动电机正转或反转时,右横向驱动电机驱动右横向驱动丝杆正转或反转,右横向驱动丝杆驱动右滑动架运动,这样,右滑动架便通过右横向滑动块和右横向轨道的滑动配合而相对于右安装座左右滑动,右滑动架带动右吸袋架及其上的右吸袋管一起左右运动,从而使右吸袋架上的右吸袋管与左吸袋架上的左吸袋管靠近或远离,以便于吸袋或进料的进行;
[0095]当左吸袋架上的左吸袋管与右吸袋架上的右吸袋管相互靠近后,左竖直气缸的活塞杆和右竖直气缸的活塞杆同时缩短,左竖直气缸的活塞杆驱动左吸袋架和左竖直气缸的缸体一起向下运动,这样,左吸袋架便通过左导套沿着左导柱向下滑动,从而使左吸袋架上的左吸袋管向下运动而吸住预制袋的上表面,同步地,右竖直气缸的活塞杆驱动右吸袋架和右竖直气缸的缸体一起向下运动,这样,右吸袋架便通过右导套沿着右导柱向下滑动,从而使右吸袋架上的右吸袋管向下运动而吸住预制袋的上表面;
[0096]当左吸袋管和右吸袋管同步向下运动而吸住预制袋的上表面时,下吸袋机构也吸住预制袋的下表面;接着,左竖直气缸的活塞杆和右竖直气缸的活塞杆同时伸长,左竖直气缸的活塞杆驱动左吸袋架和左竖直气缸的缸体一起向上运动,这样,左吸袋架便通过左导套沿着左导柱向上滑动,从而使左吸袋架上的左吸袋管向上运动,同步地,右竖直气缸的活塞杆驱动右吸袋架和右竖直气缸的缸体一起向上运动,这样,右吸袋架便通过右导套沿着右导柱向上滑动,从而使右吸袋架上的右吸袋管向上运动;
[0097]当左吸袋管和右吸袋管同步向上运动时,左吸袋管、右吸袋管和下吸袋机构便将预制袋的袋口打开,从而方便于预制袋袋体的撑开;
[0098]当转动撑袋装置将预制袋袋体的撑开后,左横向驱动电机通过左横向驱动丝杆、左滑动架和左吸袋架驱动左吸袋管与右吸袋管远离,右横向驱动电机通过右横向驱动丝杆、右滑动架和右吸袋架驱动右吸袋管与左吸袋管远离,这样,左吸袋管便与右吸袋管远离,从而方便于进料的进行、预制袋的输送和下一次吸袋的进行。
[0099]本发明对照现有技术的有益效果是:
[0100]由于本自动开袋撑袋装置包括机架和分别设在机架上的开袋装置、转动撑袋装置,上述开袋装置位于转动撑袋装置的前方;上述转动撑袋装置包括底座、滑动座、纵向滑动机构、纵向驱动机构、左转动撑袋机构和右转动撑袋机构;上述底座固定安装在机架上;上述滑动座通过纵向滑动机构可前后滑动地安装在底座上;上述纵向驱动机构固定安装在底座上,上述纵向驱动机构与滑动座传动连接;上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构分别安装在滑动座上,上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机构转动靠近或转动远离配合;所以,本自动开袋撑袋装置能够自动地将预制袋的袋口打开并将预制袋的袋体撑开,从而实现了自动化生产,降低了劳动强度,提高了生产效率。
[0101]同时,本自动开袋撑袋装置还具有结构简单、设计合理、构思巧妙、操作和维护方便、易于推广等优点。
附图说明
[0102]图1是本发明优选实施例的整体结构示意图;
[0103]图2是本发明优选实施例的整体结构另一角度的示意图;
[0104]图3是本发明优选实施例的简化结构示意图;
[0105]图4是本发明优选实施例的简化结构另一角度的示意图;
[0106]图5是本发明优选实施例中的滑动座、纵向滑动机构和纵向驱动机构在仰视状态下的结构示意图;
[0107]图6是本发明优选实施例在左、右吸袋管相互靠近时的结构示意图;
[0108]图7是本发明优选实施例在开袋后左上撑袋爪、左下撑袋爪、右上撑袋爪、右下撑袋爪相互靠近并插入预制袋的袋体内时的结构示意图;
[0109]图8是本发明优选实施例在撑袋时的结构示意图。
具体实施方式
[0110]如图1至图5所示,本优选实施例的自动开袋撑袋装置,包括机架1、开袋装置2和转动撑袋装置3,上述开袋装置2和转动撑袋装置3分别设在机架I上。
[0111] 上述开袋装置2包括左上吸袋机构21、右上吸袋机构22和下吸袋机构23,上述左上吸袋机构21、右上吸袋机构22和下吸袋机构23分别设在机架I上,上述左上吸袋机构21、右上吸袋机构22和下吸袋机构23均位于转动撑袋装置3的前方,上述左上吸袋机构21和右上吸袋机构22位于下吸袋机构23的上方,上述左上吸袋机构21和右上吸袋机构22对称地设置在下吸袋机构23的两侧;上述左上吸袋机构21和右上吸袋机构22与下吸袋机构23靠近或远离配合。
[0112] 上述左上吸袋机构21包括左安装座211、左滑动架212、左横向滑动机构213、左横向滑动驱动机构214、左吸袋架215、左升降驱动机构216和左吸袋管217,上述左横向滑动机构213包括左横向轨道2131和左横向滑动块2132,上述左横向滑动驱动机构214包括左横向驱动电机2141和左横向驱动丝杆2142,上述左升降驱动机构216为左竖直气缸2161,
[0113] 上述左安装座211固定设在机架I上,上述左安装座211位于下吸袋机构23的左侧;
[0114] 上述左横向轨道2131横向地设在左安装座211上,上述左横向滑动块2132可横向滑动地安装在左横向轨道2131上;
[0115]上述左滑动架212固定安装在左横向滑动块2132上;
[0116] 上述左横向驱动电机2141水平地固定安装在左安装座211的左侧上,上述左横向驱动丝杆2142可转动地安装在左安装座211上,上述左横向驱动丝杆2142的左端通过左第四联轴器2143固定安装在左横向驱动电机2141的动力输出轴上,上述左横向驱动丝杆2142与左滑动架212螺纹传动连接;
[0117] 上述左吸袋架215通过左导柱2151和左导套2152可上下滑动地安装在左滑动架212 上;
[0118] 上述左竖直气缸2161的缸体固定地安装在左吸袋架215上,上述左竖直气缸2161的活塞杆与左滑动架212传动连接;
[0119] 上述左吸袋管217固定设在左吸袋架215上,上述左吸袋管217的吸袋口 2170与下吸袋机构23靠近或远离配合。
[0120] 上述右上吸袋机构22包括右安装座221、右滑动架222、右横向滑动机构223、右横向滑动驱动机构224、右吸袋架225、右升降驱动机构226和右吸袋管227,上述右横向滑动机构223包括右横向轨道2231和右横向滑动块2232,上述右横向滑动驱动机构224包括右横向驱动电机2241和右横向驱动丝杆2242,上述右升降驱动机构226为右竖直气缸2261,
[0121]上述右安装座221固定设在机架I上、且位于下吸袋机构23的右侧;
[0122]上述右横向轨道2231横向地设在右安装座221上,上述右横向滑动块2232可横向滑动地安装在右横向轨道2231上;
[0123]上述右滑动架222固定安装在右横向滑动块2232上;
[0124]上述右横向驱动电机2241水平地固定安装在右安装座221的右侧上,上述右横向驱动丝杆2242可转动地安装在右安装座221上,上述右横向驱动丝杆2242的右端通过右第四联轴器2243固定安装在右横向驱动电机2241的动力输出轴上,上述右横向驱动丝杆2242与右滑动架222螺纹传动连接;
[0125] 上述右吸袋架225通过右导柱2251和右导套2252可上下滑动地安装在右滑动架222 上;
[0126] 上述右竖直气缸2261的缸体固定地安装在右吸袋架225上,上述右竖直气缸2261的活塞杆与右滑动架222传动连接;
[0127] 上述右吸袋管227固定设在右吸袋架225上,上述右吸袋管227的吸袋口 2270与下吸袋机构23靠近或远离配合。
[0128] 上述下吸袋机构23包括吸袋座231和吸袋孔232,上述吸袋座231固定设在机架上,上述吸袋孔232设在吸袋座231上,吸袋孔232的位置与相互靠近的左吸袋管217的吸袋口2170和右吸袋管227的吸袋口 2270的位置相对应。
[0129] 上述转动撑袋装置3包括底座31、滑动座32、纵向滑动机构33、纵向驱动机构34、左转动撑袋机构35和右转动撑袋机构36,上述纵向滑动机构33包括纵向轨道331和纵向滑动块332,上述纵向驱动机构34包括纵向驱动电机341和纵向驱动丝杆342 ;
[0130]上述底座31固定安装在机架I上;
[0131] 上述纵向轨道331纵向地设在底座31上,上述纵向滑动块332可纵向滑动地安装在纵向轨道331上;
[0132]上述滑动座32固定安装在纵向滑动块332上;
[0133] 上述纵向驱动电机341纵向地固定安装在底座31上,上述纵向驱动丝杆342可转动地安装在底座31上,上述纵向驱动丝杆342的后端通过第三联轴器343固定安装在纵向驱动电机341的动力输出轴上,上述纵向驱动丝杆342与滑动座32螺纹传动连接。
[0134]上述左转动撑袋机构35和右转动撑袋机构36分别安装在滑动座32上,上述左转动撑袋机构35和右转动撑袋机构36转动靠近或转动远离配合;
[0135]上述左转动撑袋机构35包括左安装架351、左旋转驱动电机352、左转动安装架353和左撑袋爪机构354,上述右转动撑袋机构36包括右安装架361、右旋转驱动电机362、右转动安装架363和右撑袋爪机构364;
[0136] 上述左安装架351和右安装架361通过横向滑动机构356可左右滑动地安装在滑动座32上,上述左安装架351位于滑动座32的左部上,上述右安装架361位于滑动座32的右部上;上述左安装架351和右安装架361之间设有横向驱动机构365;
[0137] 上述横向滑动机构356包括横向轨道3560、左横向滑块3561和右横向滑块3562,上述横向轨道3560横向地设在滑动座32上,左横向滑块3561和右横向滑块3562分别可横向滑动地安装在横向轨道3560上;上述左安装架351固定安装在左横向滑块3561上,上述右安装架361固定安装在右横向滑块3562上;
[0138] 上述横向驱动机构365包括横向驱动电机3651、主动伞形齿轮3652、左横向丝杆3653、左传动伞形齿轮3654、右横向丝杆3655和右传动伞形齿轮3656 ;上述横向驱动电机3651竖直地固定安装在滑动座32上,上述主动伞形齿轮3652同轴地固定安装在横向驱动电机3651的动力输出轴上;上述左横向丝杆3653和右横向丝杆3655分别可转动地安装在滑动座32上,上述左传动伞形齿轮3654和右传动伞形齿轮3656分别同轴地固定安装在左横向丝杆3653和右横向丝杆3655上,上述左传动伞形齿轮3654和右传动伞形齿轮3656均与主动伞形齿轮3652啮合;上述左横向丝杆3655与左安装架351传动连接,上述右横向丝杆3656与右安装架361传动连接。
[0139] 上述左旋转驱动电机352竖直地固定安装在左安装架351上,上述左转动安装架353通过左第一联轴器3531固定地安装在左旋转驱动电机352的动力输出轴上,上述左撑袋爪机构354安装在左转动安装架353上;
[0140]上述左撑袋爪机构354和右撑袋爪机构364与开袋装置2等距离设置,上述左撑袋爪机构354和右撑袋爪机构364转动靠近或转动远离配合;
[0141]上述左撑袋爪机构354包括左上撑袋爪机构、左下撑袋爪机构和左升降机构54;上述左上撑袋爪机构包括左上转轴3541、左上摆臂3542、左上撑袋爪3543和左上撑袋爪气缸3544;上述左下撑袋爪机构包括左下转轴3545、左下摆臂3546、左下撑袋爪3547和左下撑袋爪气缸3548;
[0142] 上述左升降机构54包括左升降架540、左竖直滑动机构和左竖直驱动机构,上述左竖直滑动机构包括左竖直轨道541和左竖直滑块542,上述左竖直驱动机构包括左升降电机543、左轴承座544和左升降丝杆545;
[0143]上述右撑袋爪机构364包括右上撑袋爪机构、右下撑袋爪机构和右升降机构64,上述右上撑袋爪机构包括右上转轴3641、右上摆臂3642、右上撑袋爪3643和右上撑袋爪气缸3644,上述右下撑袋爪机构包括右下转轴3645、右下摆臂3646、右下撑袋爪3647和右下撑袋爪气缸3648,上述右升降机构64包括右升降架640、右竖直滑动机构和右竖直驱动机构,上述右竖直滑动机构包括右竖直轨道641和右竖直滑块642,上述右竖直驱动机构包括右升降电机643、右轴承座644和右升降丝杆645 ;
[0144] 上述左竖直轨道541竖直地固定安装在左转动安装架353上,上述左竖直滑块542可上下滑动地安装在左竖直轨道541上,上述左升降架540固定安装在左竖直滑块542上,这样,上述左升降架540通过左竖直滑动机构可上下滑动地安装在左转动安装架353上;
[0145] 上述左升降电机543竖直地固定安装在左转动安装架353上;上述左轴承座544固定安装在左转动安装架353上,上述左轴承座544与左升降电机543的动力输出轴同轴设置;上述左升降丝杆545可转动地安装在左轴承座544上,上述左升降丝杆545竖直设置,上述左升降丝杆545的下端通过左第二联轴器5452固定地安装在左升降电机543的动力输出轴上,上述左升降丝杆545与左升降架540螺纹传动连接;这样,上述左竖直驱动机构固定安装在左转动安装架353上,上述左竖直驱动机构与左升降架540传动连接;
[0146] 上述左上转轴3541可转动地安装在左升降架540上;
[0147] 上述左上摆臂3542的后端固定地安装在左上转轴3541的左端上,上述左上撑袋爪3543的后端固定地安装在左上转轴3541的右端上;
[0148] 上述左上撑袋爪气缸3544的缸体可转动安装在左升降架540上,上述左上撑袋爪气缸3544的活塞杆与左上摆臂3542的前端活动连接;
[0149] 上述左下转轴3545可转动地安装在左转动安装架353上,上述左下转轴3544和左上转轴3541平行设置,上述左下转轴3544位于左上转轴3541的下方;
[ΟΊδΟ] 上述左下摆臂3546的前端固定地安装在左下转轴3545的左端上,上述左下撑袋爪3547的后端固定地安装在左下转轴3545的右端上;
[0151]上述左下撑袋爪气缸3548的缸体可转动安装在左转动安装架353上,上述左下撑袋爪气缸3548的活塞杆与左下摆臂3546的后端活动连接;
[0152] 上述左上撑袋爪3543位于左下撑袋爪3547的正上方,上述左上撑袋爪3543的前端与左下撑袋爪3543的前端靠近或远离配合。
[0153]上述右旋转驱动电机362竖直地固定安装在右安装架361上,上述右转动安装架363通过右第一联轴器3631固定地安装在右旋转驱动电机362的动力输出轴上,上述右撑袋爪机构364安装在右转动安装架363上;
[0154] 上述右竖直轨道641竖直地固定安装在右转动安装架363上,上述右竖直滑块642可上下滑动地安装在右竖直轨道641上,上述右升降架640固定安装在右竖直滑块642上,这样,上述右升降架640通过右竖直滑动机构可上下滑动地安装在右转动安装架363上;
[0155]上述右升降电机643竖直地固定安装在右转动安装架363上;上述右轴承座644固定安装在右转动安装架363上,上述右轴承座644与右升降电机643的动力输出轴同轴设置;上述右升降丝杆645可转动地安装在右轴承座644上,上述右升降丝杆645竖直设置,上述右升降丝杆645的下端通过右第二联轴器6452固定地安装在右升降电机643的动力输出轴上,上述右升降丝杆645与右升降架640螺纹传动连接;这样,上述右竖直驱动机构固定安装在右转动安装架363上,上述右竖直驱动机构与右升降架640传动连接;
[0156]上述右上转轴3641可转动地安装在右升降架640上;
[0157] 上述右上摆臂3642的后端固定地安装在右上转轴3641的右端上,上述右上撑袋爪3643的后端固定地安装在右上转轴3641的右端上;
[0158]上述右上撑袋爪气缸3644的缸体可转动安装在右升降架640上,上述右上撑袋爪气缸3644的活塞杆与右上摆臂3642的前端活动连接;
[0159]上述右下转轴3645可转动地安装在右转动安装架363上,上述右下转轴3644和右上转轴3641平行设置,上述右下转轴3644位于右上转轴3641的下方;
[0160] 上述右下摆臂3646的前端固定地安装在右下转轴3645的右端上,上述右下撑袋爪3647的后端固定地安装在右下转轴3645的右端上;
[0161 ]上述右下撑袋爪气缸3648的缸体可转动安装在右转动安装架363上,上述右下撑袋爪气缸3648的活塞杆与右下摆臂3646的后端活动连接;
[0162] 上述右上撑袋爪3643位于右下撑袋爪3647的正上方,上述右上撑袋爪3643的前端与右下撑袋爪3643的前端靠近或远离配合。
[0163] 上述左安装架351上设有左限位机构7,同时,上述右安装架361上设有右限位机构8;
[0164] 上述左限位机构7包括左限位架71和左限位挡板72,上述左限位挡板72通过左限位架71固定设在左安装架351上,上述左限位挡板72位于左撑袋爪机构354的左上撑袋爪3543和左下撑袋爪3547的外侧,上述左限位挡板72与左撑袋爪机构354的左上撑袋爪3543和左下撑袋爪3547限位配合;
[0165] 上述右限位机构8包括右限位架81和右限位挡板82,上述右限位挡板82通过右限位架81固定设在右安装架361上,上述右限位挡板82位于右撑袋爪机构364的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647的外侧,上述右限位挡板82与右撑袋爪机构364的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647限位配合。
[0166]下面结合附图对本自动开袋撑袋装置的工作过程作进一步详细的描述:
[0167]如图1至图5所示,进行开袋撑袋时,首先,使横向驱动电机3651正转或反转,横向驱动电机3651带动主动伞形齿轮3652正转或反转,主动伞形齿轮3652通过左传动伞形齿轮3654和右传动伞形齿轮3656同时驱动左横向丝杆3653和右横向丝杆3655转动,左横向丝杆3653带动左安装架351运动,左安装架351通过左横向滑块3561沿着横向轨道3560左右滑动,同步地,右横向丝杆3655带动右安装架361运动,右安装架361通过右横向滑块3562沿着横向轨道3560左右滑动,因此,左安装架351和右安装架361便相互靠近或远离,这样便可以根据预制袋的袋体长度调整左安装架351和右安装架361之间的距离,以适应预制袋其袋体的撑开;
[0168]接着,使左升降电机543正转或反转,左升降电机543驱动左升降丝杆545正转或反转,左升降丝杆545驱动左升降架540运动,这样,左升降架540便通过左竖直滑块542和左竖直轨道541的滑动配合而相对于左转动安装架353上升或下降,从而使左上撑袋爪机构的左上撑袋爪3543与左下撑袋爪机构的左下撑袋爪3547靠近或远离;同步地,使右升降电机643正转或反转,右升降电机643驱动右升降丝杆645正转或反转,右升降丝杆645驱动右升降架640运动,这样,右升降架640便通过右竖直滑块642和右竖直轨道641的滑动配合而相对于右转动安装架363上升或下降,从而使右上撑袋爪机构的右上撑袋爪3643与右下撑袋爪机构的右下撑袋爪3647靠近或远离;这样便可以根据预制袋的袋体宽度同步地调整左上撑袋爪3543与左下撑袋爪3547之间的距离、右上撑袋爪3643与右下撑袋爪3647之间的距离,以适应预制袋其袋体的撑开;
[0169]当左上撑袋爪3543与左下撑袋爪3547之间的距离、右上撑袋爪3643与右下撑袋爪3647之间的距离调整好以后,左升降电机543和右升降电机643同时停止转动,使左上撑袋爪3543与左下撑袋爪3547之间保持固定的距离,使右上撑袋爪3643与右下撑袋爪3647之间保持固定的距离,以便于撑袋的进行。
[0170]如图1、图2和图6所示,上述左转动安装架353上的左撑袋爪机构354和右转动安装架363上的右撑袋爪机构364处于相互靠近的初始状态;上述左上撑袋爪3543的前端和左下撑袋爪3547的前端处于相互靠近的初始状态,上述右上撑袋爪3643的前端和右下撑袋爪3647的前端也处于相互靠近的初始状态;上述左吸袋架215上的左吸袋管217与右吸袋架225上的右吸袋管227处于相互远离的初始状态;
[0171] 如图1至图6所示,当预制袋10位于吸袋座231上时,左横向驱动电机2141和右横向驱动电机2241同步地正转,左横向驱动电机2141驱动左横向驱动丝杆2142正转,左横向驱动丝杆2142驱动左滑动架212运动,这样,左滑动架212便通过左横向滑动块2132和左横向轨道2131的滑动配合而相对于左安装座211向右滑动,左滑动架212带动左吸袋架215及其上的左吸袋管217—起向右运动;右横向驱动电机2241驱动右横向驱动丝杆2242正转,右横向驱动丝杆2242驱动右滑动架222运动,这样,右滑动架222便通过右横向滑动块2132和右横向轨道2231的滑动配合而相对于右安装座221向左滑动,右滑动架222带动右吸袋架225及其上的右吸袋管227—起向左运动;从而使左吸袋架215上的左吸袋管217与右吸袋架225上的右吸袋管227靠近,以便于吸袋的进行;
[0172] 如图1至图5和图7所示,当左吸袋架215上的左吸袋管217与右吸袋架225上的右吸袋管227相互靠近后,左竖直气缸2161的活塞杆和右竖直气缸2261的活塞杆同时缩短,左竖直气缸2161的活塞杆驱动左吸袋架215和左竖直气缸2161的缸体一起向下运动,左吸袋架215便通过左导套2152沿着左导柱2151向下滑动,从而使左吸袋架215上的左吸袋管217向下运动,左吸袋管217的吸袋口 2170便吸住预制袋1的上表面,同步地,右竖直气缸2261的活塞杆驱动右吸袋架225和右竖直气缸2261的缸体一起向下运动,右吸袋架225便通过右导套2252沿着右导柱2251向下滑动,从而使右吸袋架225上的右吸袋管227向下运动,这样,右吸袋管227的吸袋口 2270便吸住预制袋的上表面;
[0173]当左吸袋管217的吸袋口 2170和右吸袋管227的吸袋口 2270同步地吸住预制袋10的上表面时,下吸袋机构23也吸住预制袋10的下表面;接着,左竖直气缸2161的活塞杆和右竖直气缸2261的活塞杆同时伸长,左竖直气缸2161的活塞杆驱动左吸袋架215和左竖直气缸2161的缸体一起向上运动,这样,左吸袋架215便通过左导套2152沿着左导柱2151向上滑动,从而使左吸袋架215上的左吸袋管217向上运动,这样,左吸袋管217的吸袋口 2170便吸住预制袋10的上表面,同步地,右竖直气缸2261的活塞杆驱动右吸袋架225和右竖直气缸2261的缸体一起向上运动,这样,右吸袋架225便通过右导套2252沿着右导柱2251向上滑动,从而使右吸袋架225上的右吸袋管227向上运动;
[0174]当左吸袋管217和右吸袋管227同步向上运动时,左吸袋管217、右吸袋管227和下吸袋机构23便将预制袋10的袋口打开,如图7所示,从而方便于预制袋10其袋体的撑开;
[0175]当左吸袋管217、右吸袋管227和下吸袋机构23将预制袋10的袋口打开后,纵向驱动电机341正转,纵向驱动电机341驱动纵向驱动丝杆342正转,纵向驱动丝杆342驱动滑动座32向前运动,这样,滑动座32便通过纵向滑动块332和纵向轨道331的滑动配合而相对于底座31向前滑动,滑动座32带动左转动撑袋机构35和右转动撑袋机构36—起向前运动,从而使左转动撑袋机构35的左上撑袋爪3543和左下撑袋爪3547、右转动撑袋机构36的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647插入预制袋10的袋体内,如图7所示;
[0176] 如图1至图5和图8所示,当左转动撑袋机构35的左上撑袋爪3543和左下撑袋爪3547、右转动撑袋机构36的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647插入预制袋10的袋体内以后,左旋转驱动电机352逆时针转动而右旋转驱动电机362顺时针转动,左旋转驱动电机352驱动左转动安装架353逆时针转动,右旋转驱动电机362驱动右转动安装架363顺时针转动,这样,左转动安装架353上的左撑袋爪机构354便与右转动安装架363上的右撑袋爪机构364背向转动而相互远离,从而将预制袋10的袋体撑开,如图8所示;同时,在预制袋10不发生形变的受力范围内,预先设定左转动撑袋机构35和右转动撑袋机构36的力矩,这样,左转动安装架上353的左撑袋爪机构354和右转动安装架363上的右撑袋爪机构364便将预制袋10的袋体撑开,并且,左转动撑袋机构35和右转动撑袋机构36不会将预制袋10的袋体拉伸变形;另外,通过左限位挡板72与左撑袋爪机构354的限位配合、右限位挡板82与右撑袋爪机构364的限位配合,可以进一步防止左撑袋爪机构354和右撑袋爪机构364将预制袋10的袋体拉伸变形;
[0177]在左转动安装架353上的左撑袋爪机构354与右转动安装架363上的右撑袋爪机构364背向转动而相互远离的过程中,左上撑袋爪气缸3544的活塞杆和左下撑袋爪气缸3548的活塞杆同时伸长;左上撑袋爪气缸3544的活塞杆驱动左上摆臂3542的前端向上运动,左上摆臂3542的后端带动左上转轴3541逆时针转动,从而使左上转轴3541上的左上撑袋爪3543的前端与左下转轴3545上的左下撑袋爪3547的前端远离;同步地,左下撑袋爪气缸3548的活塞杆驱动左下摆臂3546的前端向上运动,左下摆臂3546的后端带动左下转轴3545顺时针转动,从而使左下转轴3545上的左下撑袋爪3547的前端与左上转轴3541上的左上撑袋爪3543的前端远离;这样,左上撑袋爪3543的前端和左下撑袋爪3547的前端便会相互远离;同步地,右上撑袋爪气缸3644的活塞杆和右下撑袋爪气缸3648的活塞杆同时伸长;右上撑袋爪气缸3644的活塞杆驱动右上摆臂3642的前端向上运动,右上摆臂3642的后端带动右上转轴3641逆时针转动,从而使右上转轴3641上的右上撑袋爪3643的前端与右下转轴3645上的右下撑袋爪3647的前端远离;同步地,右下撑袋爪气缸3648的活塞杆驱动右下摆臂3646的前端向上运动,右下摆臂3646的后端带动右下转轴3645顺时针转动,从而使右下转轴3645上的右下撑袋爪3647的前端与右上转轴3641上的右上撑袋爪3643的前端远离;这样,右上撑袋爪3643的前端和右下撑袋爪3647的前端便会相互远离,因此,相互远离的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647便会将预制袋10的袋体撑开;
[0178]当右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647将预制袋10的袋体撑开后,左横向驱动电机2141和右横向驱动电机2241同步地反转,左横向驱动电机2141驱动左横向驱动丝杆2142反转,左横向驱动丝杆2142驱动左滑动架212运动,这样,左滑动架212便通过左横向滑动块2132和左横向轨道2131的滑动配合而相对于左安装座211向左滑动,左滑动架212带动左吸袋架215及其上的左吸袋管217—起向左运动;右横向驱动电机2241驱动右横向驱动丝杆2242反转,右横向驱动丝杆2242驱动右滑动架222运动,这样,右滑动架222便通过右横向滑动块2132和右横向轨道2231的滑动配合而相对于右安装座221向右滑动,右滑动架222带动右吸袋架225及其上的右吸袋管227—起向右运动;从而使左吸袋架215上的左吸袋管217与右吸袋架225上的右吸袋管227远离,以便于进料的进行,如图8所示;
[0179]当物料装入到预制袋1内后,纵向驱动电机341反转,纵向驱动电机341驱动纵向驱动丝杆342反转,纵向驱动丝杆342驱动滑动座32向后运动,这样,滑动座32便通过纵向滑动块332和纵向轨道331的滑动配合而相对于底座31向后滑动,滑动座32带动左转动撑袋机构35和右转动撑袋机构36—起向后运动,从而使左转动撑袋机构35的左上撑袋爪3543和左下撑袋爪3547、右转动撑袋机构36的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647退出预制袋10的袋体外,在便于装有物料的预制袋10的输送;
[0180]当左转动撑袋机构35的左上撑袋爪3543和左下撑袋爪3547、右转动撑袋机构36的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647退出预制袋10的袋体外以后,左旋转驱动电机352顺时针转动而右旋转驱动电机362逆时针转动,左旋转驱动电机352驱动左转动安装架353顺时针转动,右旋转驱动电机362驱动右转动安装架363逆时针转动,这样,左转动安装架353上的左撑袋爪机构354便与右转动安装架363上的右撑袋爪机构364背向转动而相互靠近而恢复到初始状态,以便于撑袋的再次进行;
[0181]在左转动安装架353上的左撑袋爪机构354便与右转动安装架363上的右撑袋爪机构364相向转动而相互靠近而恢复到初始状态的过程中,左上撑袋爪气缸3544的活塞杆和左下撑袋爪气缸3548的活塞杆同时缩短;左上撑袋爪气缸3544的活塞杆驱动左上摆臂3542的前端向下运动,左上摆臂3542的后端带动左上转轴3541顺时针转动,从而使左上转轴3541上的左上撑袋爪3543的前端与左下转轴3545上的左下撑袋爪3547的前端靠近而恢复到初始状态;同步地,左下撑袋爪气缸3548的活塞杆驱动左下摆臂3546的前端向下运动,左下摆臂3546的后端带动左下转轴3545逆时针转动,从而使左下转轴3545上的左下撑袋爪3547的前端与左上转轴3541上的左上撑袋爪3543的前端靠近而恢复到初始状态;这样,左上撑袋爪3543的前端和左下撑袋爪3547的前端便会相互靠近而恢复到初始状态;同步地,右上撑袋爪气缸3644的活塞杆和右下撑袋爪气缸3648的活塞杆同时缩短;右上撑袋爪气缸3644的活塞杆驱动右上摆臂3642的前端向下运动,右上摆臂3642的后端带动右上转轴3641顺时针转动,从而使右上转轴3641上的右上撑袋爪3643的前端与右下转轴3645上的右下撑袋爪3647的前端靠近而恢复到初始状态;同步地,右下撑袋爪气缸3648的活塞杆驱动右下摆臂3646的前端向下运动,右下摆臂3646的后端带动右下转轴3645逆时针转动,从而使右下转轴3645上的右下撑袋爪3647的前端与右上转轴3641上的右上撑袋爪3643的前端靠近而恢复到初始状态;这样,右上撑袋爪3643的前端和右下撑袋爪3647的前端便会相互靠近而恢复到初始状态,因此,相互靠近的右上撑袋爪3643和右下撑袋爪3647方便于撑袋的再次进行。
[0182]以上优选实施例只是本发明其具体实施方式中的优选例子,上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围;因此,凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种各样等同变换,均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (8)

1.一种自动开袋撑袋装置,包括机架和分别设在机架上的开袋装置、转动撑袋装置,上 述开袋装置位于转动撑袋装置的前方;上述转动撑袋装置包括底座、滑动座、纵向滑动机构、纵向驱动机构、左转动撑袋机构 和右转动撑袋机构;上述底座固定安装在机架上;上述滑动座通过纵向滑动机构可前后滑动地安装在底座 上;上述纵向驱动机构固定安装在底座上,上述纵向驱动机构与滑动座传动连接;上述左转 动撑袋机构和右转动撑袋机构分别安装在滑动座上,上述左转动撑袋机构和右转动撑袋机 构转动靠近或转动远离配合;所述左转动撑袋机构包括左安装架、左旋转驱动电机、左转动安装架和左撑袋爪机构, 上述左安装架安装在滑动座的左部上,上述左旋转驱动电机竖直地固定安装在左安装架 上,上述左转动安装架通过左第一联轴器固定地安装在左旋转驱动电机的动力输出轴上, 上述左撑袋爪机构安装在左转动安装架上;所述右转动撑袋机构包括右安装架、右旋转驱动电机、右转动安装架和右撑袋爪机构, 上述右安装架安装在滑动座的右部上,上述右旋转驱动电机竖直地固定安装在右安装架 上,上述右转动安装架通过右第一联轴器固定地安装在右旋转驱动电机的动力输出轴上, 上述右撑袋爪机构安装在右转动安装架上;所述左撑袋爪机构和右撑袋爪机构与开袋装置等距离设置,上述左撑袋爪机构和右撑 袋爪机构转动靠近或转动远离配合;其特征在于:所述左撑袋爪机构包括左上撑袋爪机构和左下撑袋爪机构,上述左上撑 袋爪机构包括左上转轴、左上摆臂、左上撑袋爪和左上撑袋爪气缸,上述左下撑袋爪机构包 括左下转轴、左下摆臂、左下撑袋爪和左下撑袋爪气缸;上述左上转轴和左下转轴分别可转动地安装在左转动安装架上,上述左上转轴和左下 转轴平行设置,上述左上转轴位于左下转轴的上方;上述左上摆臂的后端固定地安装在左上转轴的左端上,上述左上撑袋爪的后端固定地 安装在左上转轴的右端上;上述左下摆臂的前端固定地安装在左下转轴的左端上,上述左下撑袋爪的后端固定地 安装在左下转轴的右端上;上述左上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在左转动安装架上,上述左上撑袋爪气缸的活 塞杆与左上摆臂的前端活动连接;上述左下撑袋爪气缸的缸体可转动安装在左转动安装架上,上述左下撑袋爪气缸的活 塞杆与左下摆臂的后端活动连接;上述左上撑袋爪位于左下撑袋爪的正上方,上述左上撑袋爪的前端与左下撑袋爪的前 端靠近或远离配合;所述右撑袋爪机构包括右上撑袋爪机构和右下撑袋爪机构,上述右上撑袋爪机构包括 右上转轴、右上摆臂、右上撑袋爪和右上撑袋爪气缸,上述右下撑袋爪机构包括右下转轴、 右下摆臂、右下撑袋爪和右下撑袋爪气缸;上述右上转轴和右下转轴分别可转动地安装在右转动安装架上,上述右上转轴和右下 转轴平行设置,上述右上转轴位于右下转轴的上方;上述右上摆臂的后端固定地安装在右上转轴的右端上,上述右上撑袋爪的后端固定地安装在右上转轴的左端上;上述右下摆臂的前端固定地安装在右下转轴的右端上,上述右下撑袋爪的后端固定地 安装在右下转轴的左端上;上述右上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在右转动安装架上,上述右上撑袋爪气缸的活 塞杆与右上摆臂的前端活动连接;上述右下撑袋爪气缸的缸体可转动安装在右转动安装架上,上述右下撑袋爪气缸的活 塞杆与右下摆臂的后端活动连接;上述右上撑袋爪位于右下撑袋爪的正上方,上述右上撑袋爪的前端与右下撑袋爪的前 端靠近或远离配合。
2.根据权利要求1所述的自动开袋撑袋装置,其特征在于:所述左上撑袋爪机构通过左 升降机构安装在左转动安装架上;上述左升降机构包括左升降架、左竖直滑动机构和左竖直驱动机构;上述左升降架通过左竖直滑动机构可上下滑动地安装在左转动安装架上;上述左竖直驱动机构固定安装在左转动安装架上,上述左竖直驱动机构与左升降架传 动连接;上述左上转轴可转动地安装在左升降架上,上述左上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在 左升降架上;所述右上撑袋爪机构通过右升降机构安装在右转动安装架上;上述右升降机构包括右升降架、右竖直滑动机构和右竖直驱动机构;上述右升降架通过右竖直滑动机构可上下滑动地安装在右转动安装架上;上述右竖直驱动机构固定安装在右转动安装架上,上述右竖直驱动机构与右升降架传 动连接;上述右上转轴可转动地安装在右升降架上,上述右上撑袋爪气缸的缸体可转动安装在 右升降架上。
3.根据权利要求2所述的自动开袋撑袋装置,其特征在于:所述左竖直滑动机构包括左 竖直轨道和左竖直滑块,上述左竖直轨道竖直地固定安装在左转动安装架上,上述左竖直 滑块固定安装在左升降架上,上述左竖直滑块可上下滑动地安装在左竖直轨道上;所述左竖直驱动机构包括左升降电机、左轴承座和左升降丝杆;上述左升降电机竖直 地固定安装在左转动安装架上;上述左轴承座固定安装在左转动安装架上,上述左轴承座 与左升降电机的动力输出轴同轴设置;上述左升降丝杆可转动地安装在左轴承座上,上述 左升降丝杆竖直设置,上述左升降丝杆的下端通过左第二联轴器固定地安装在左升降电机 的动力输出轴上,上述左升降丝杆与左升降架螺纹传动连接;所述右竖直滑动机构包括右竖直轨道和右竖直滑块,上述右竖直轨道竖直地固定安装 在右转动安装架上,上述右竖直滑块固定安装在右升降架上,上述右竖直滑块可上下滑动 地安装在右竖直轨道上;所述右竖直驱动机构包括右升降电机、右轴承座和右升降丝杆;上述右升降电机竖直 地固定安装在右转动安装架上;上述右轴承座固定安装在右转动安装架上,上述右轴承座 与右升降电机的动力输出轴同轴设置;上述右升降丝杆可转动地安装在右轴承座上,上述 右升降丝杆竖直设置,上述右升降丝杆的下端通过右第二联轴器固定地安装在右升降电机的动力输出轴上,上述右升降丝杆与右升降架螺纹传动连接。
4.根据权利要求1所述的自动开袋撑袋装置,其特征在于:所述左安装架上设有左限位 机构,上述左限位机构包括左限位架和左限位挡板,上述左限位挡板通过左限位架固定设 在左安装架上,上述左限位挡板位于左撑袋爪机构的外侧,上述左限位挡板与左撑袋爪机 构限位配合;所述右安装架上设有右限位机构,上述右限位机构包括右限位架和右限位挡板,上述 右限位挡板通过右限位架固定设在右安装架上,上述右限位挡板位于右撑袋爪机构的外 侦L上述右限位挡板与右撑袋爪机构限位配合。
5.根据权利要求1所述的自动开袋撑袋装置,其特征在于:所述左安装架和右安装架通 过横向滑动机构可左右滑动地安装在滑动座上,上述左安装架和右安装架之间设有横向驱 动机构;上述横向滑动机构包括横向轨道、左横向滑块和右横向滑块,上述横向轨道横向地设 在滑动座上,上述左横向滑块和右横向滑块分别可横向滑动地安装在横向轨道上;上述左 安装架固定安装在左横向滑块上,上述右安装架固定安装在右横向滑块上;上述横向驱动机构包括横向驱动电机、主动伞形齿轮、左横向丝杆、左传动伞形齿轮、 右横向丝杆和右传动伞形齿轮;上述横向驱动电机竖直地固定安装在滑动座上,上述主动 伞形齿轮同轴地固定安装在横向驱动电机的动力输出轴上;上述左横向丝杆和右横向丝杆 分别可转动地安装在滑动座上,上述左传动伞形齿轮和右传动伞形齿轮分别同轴地固定安 装在左横向丝杆和右横向丝杆上,上述左传动伞形齿轮和右传动伞形齿轮均与主动伞形齿 轮啮合;上述左横向丝杆与左安装架传动连接,上述右横向丝杆与右安装架传动连接。
6.根据权利要求1所述的自动开袋撑袋装置,其特征在于:所述开袋装置包括左上吸袋 机构、右上吸袋机构和下吸袋机构,左上吸袋机构、右上吸袋机构和下吸袋机构分别设在机 架上,左上吸袋机构、右上吸袋机构和下吸袋机构均位于转动撑袋装置的前方,左上吸袋机 构和右上吸袋机构位于下吸袋机构的上方,左上吸袋机构和右上吸袋机构对称地设置在下 吸袋机构的两侧;上述左上吸袋机构和右上吸袋机构与下吸袋机构靠近或远离配合。
7.根据权利要求6所述的自动开袋撑袋装置,其特征在于:所述左上吸袋机构包括左安 装座、左滑动架、左横向滑动机构、左横向滑动驱动机构、左吸袋架、左升降驱动机构和左吸 袋管;上述左安装座固定设在机架上,左安装座位于下吸袋机构的左侧;上述左滑动架通过 左横向滑动机构可左右滑动地安装在左安装座上;上述左横向滑动驱动机构设在左安装座 上,左横向滑动驱动机构与左滑动架传动连接;上述左吸袋架通过左导柱和左导套可上下 滑动地安装在左滑动架上;上述左升降驱动机构安装在左滑动架和左吸袋架上,上述左吸 袋架通过左升降驱动机构与左滑动架上下滑动配合;上述左吸袋管固定设在左吸袋架上, 左吸袋管的吸袋口与下吸袋机构靠近或远离配合;所述右上吸袋机构包括右安装座、右滑动架、右横向滑动机构、右横向滑动驱动机构、 右吸袋架、右升降驱动机构和右吸袋管;上述右安装座固定设在机架上,右安装座位于下吸 袋机构的右侧;上述右滑动架通过右横向滑动机构可左右滑动地安装在右安装座上;上述 右横向滑动驱动机构设在右安装座上,右横向滑动驱动机构与右滑动架传动连接;上述右 吸袋架通过右导柱和右导套可上下滑动地安装在右滑动架上;上述右升降驱动机构安装在 右滑动架和右吸袋架上,上述右吸袋架通过右升降驱动机构与右滑动架上下滑动配合;上述右吸袋管固定设在右吸袋架上,右吸袋管的吸袋口与下吸袋机构靠近或远离配合;所述下吸袋机构包括吸袋座和吸袋孔,上述吸袋座固定设在机架上,上述吸袋孔设在 吸袋座上,上述吸袋孔的位置与相互靠近的左吸袋管和右吸袋管的吸袋口的位置相对应。
8.根据权利要求7所述的自动开袋撑袋装置,其特征在于:所述纵向滑动机构包括纵向 轨道和纵向滑动块,上述纵向轨道纵向地设在底座上,上述纵向滑动块可纵向滑动地安装 在纵向轨道上,上述纵向滑动块与滑动座固定连接;所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向驱动丝杆;上述纵向驱动电机纵向地固定 安装在底座上,上述纵向驱动丝杆可转动地安装在底座上,上述纵向驱动丝杆的后端通过 第三联轴器固定安装在纵向驱动电机的动力输出轴上,上述纵向驱动丝杆与滑动座螺纹传 动连接;所述左横向滑动机构包括左横向轨道和左横向滑动块,上述左横向轨道横向地设在左 安装座上,上述左横向滑动块可横向滑动地安装在左横向轨道上,上述左横向滑动块与左 滑动架固定连接;所述左横向滑动驱动机构包括左横向驱动电机和左横向驱动丝杆;上述左横向驱动电 机水平地固定安装在左安装座上,上述左横向驱动丝杆可转动地安装在左安装座上,上述 左横向驱动丝杆的左端通过左第四联轴器固定安装在左横向驱动电机的动力输出轴上,上 述左横向驱动丝杆与左滑动架螺纹传动连接;所述左升降驱动机构为左竖直气缸,上述左竖直气缸的缸体固定地安装在左吸袋架 上,上述左竖直气缸的活塞杆与左滑动架传动连接;所述右横向滑动机构包括右横向轨道和右横向滑动块,上述右横向轨道横向地设在右 安装座上,上述右横向滑动块可横向滑动地安装在右横向轨道上,上述右横向滑动块与右 滑动架固定连接;所述右横向滑动驱动机构包括右横向驱动电机和右横向驱动丝杆;上述右横向驱动电 机水平地固定安装在右安装座上,上述右横向驱动丝杆可转动地安装在右安装座上,上述 右横向驱动丝杆的右端通过右第四联轴器固定安装在右横向驱动电机的动力输出轴上,上 述右横向驱动丝杆与右滑动架螺纹传动连接;所述右升降驱动机构为右竖直气缸,上述右竖直气缸的缸体固定地安装在右吸袋架 上,上述右竖直气缸的活塞杆与右滑动架传动连接。
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