CN212099463U - 提升分料装置 - Google Patents
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Abstract
一种提升分料装置，其特征在于，包括安装在架体上的进料齐面部分、提升部分和分料部分，在提升部分的上升路径上装有进料齐面部分，在该提升部分的顶部装有分料部分。所述的架体包括侧板、网带链支撑、支撑杆和网带链托板，在两个平行设置的侧板之间连接有多根支撑杆，在侧板的上部前边设有斜边，在每一侧板的该斜边上连接有向对侧延伸、并与该侧板垂直的网带链托板；在两个该侧板的顶端相对的一侧各设有一向对侧伸出的网带链支撑。本实用新型的优点是：将提升和分料功能集成到一起，大大减小了整体体积，简化了结构，方便两种功能之间的通讯，能够对物料进行精准的分配，并且提高了工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升分料装置，主要用于长条形物料(如挂面或类似形状的物料)在包装过程中的输送和分流。属于包装机械技术领域。
背景技术
在包装过程中往往需要用提升分料装置将物料输送(提升高度和移动位置) 一段路程，分成两路(或多路)输送到装袋打包的工位。现有的提升分料装置主要采用提升机与分料机组合使用，两者的体积都比较庞大，两钟设备之间相互通讯较为麻烦，且提升分道稳定性较低。
发明内容
本实用新型提供一种提升分料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种提升分料装置，其特征在于，包括安装在架体上的进料齐面部分、提升部分和分料部分，在提升部分的上升路径上装有进料齐面部分，在该提升部分的顶部装有分料部分。
所述的架体包括侧板、网带链支撑、支撑杆和网带链托板，在两个平行设置的侧板之间连接有多根支撑杆，在侧板的上部前边设有斜边，在每一侧板的该斜边上连接有向对侧延伸、并与该侧板垂直的网带链托板；在两个该侧板的顶端相对的一侧各设有一向对侧伸出的网带链支撑。
所述的进料齐面部分包括进料翻板、卸料气缸、卸料气缸支架、齐面底板、齐面气缸支架、齐面气缸和齐面板，进料翻板铰接在侧板的斜边底部的支架上；卸料气缸的底端通过卸料气缸支架铰接在侧板前边的底部，该卸料气缸上端的活塞杆顶端与进料翻板的底边铰接；齐面底板固定在一个侧板的斜边内侧；在另一侧板的斜边上固定齐面气缸支架，在该齐面气缸支架上安装齐面气缸，该齐面气缸的活塞杆顶端装有与该齐面底板相对应的齐面板。
所述的提升部分包括网带链、带座轴承、伺服电机安装板、传动轴、同步带轮、网带链链轮和伺服电机，在两个侧板之间的顶部通过带座轴承安装有两根支撑轴的两端；在两个侧板前边底部之间装有一根链轮轴；在该传动轴和链轮轴的中部各装有一个网带链链轮，在三个网带链链轮上环绕安装一闭环的网带链，在该网带链的外周等间距连接多个推料板；一根该传动轴作为驱动轴，该驱动轴的一端通过同步传动机构与安装在侧板上的伺服电机的输出轴传动连接。
所述的分料部分包括：L形摇臂、分料连杆、分料气缸、分料推板、凸轮和拉簧，在作为所述驱动轴的传动轴的一端装有凸轮，在该凸轮旁边的侧板上转动连接L形摇臂拐角的支点；该L形摇臂的上端紧贴凸轮外轮廓曲线，该L形摇臂的下端与分料连杆的一端铰接；在两个侧板上部靠近侧板的斜边处转动支撑一根分料推板支撑轴，在该分料推板支撑轴靠近两端处各连接一分料推板，在该分料推板支撑轴的一端连接一摆动臂的一端，所述的分料连杆另一端与该摆动臂的另一端铰接；分料气缸连接在L形摇臂的旁边的侧板上，该分料气缸的活塞杆顶端与该L形摇臂的下部一侧相对应；拉簧的一端挂在侧板上，另一端挂在摆动臂的中部。
本实用新型的优点是：将提升和分料功能集成到一起，大大减小了整体体积，简化了结构，方便两种功能之间的通讯，能够对物料进行精准的分配，并且提高了工作稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中架体的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是图1中进料齐面部分的结构示意图；
图6是图5的左视图；
图7是图1中提升部分的结构示意图；
图8是图7的左视图；
图9是图1中分料部分的结构示意图；
图10是图9的右视图；
图11是本实用新型向左分料时的工作状态示意图；
图12是本实用新型向右分料时的工作状态示意图。
具体实施方式
参见图1-图10，本实用新型一种提升分料装置，其特征在于，包括安装在架体上的进料齐面部分、提升部分和分料部分，在提升部分的上升路径上装有进料齐面部分，在该在提升部分的顶部装有分料部分。
参见图3和图4，所述的架体包括侧板1、网带链支撑2、支撑杆3和网带链托板4，在两个平行设置的侧板1之间连接有多根支撑杆3，在侧板1的上部前边设有斜边，在每一侧板1的该斜边上连接有向对侧延伸、并与该侧板垂直的网带链托板4；在两个该侧板1的顶端相对的一侧各设有一向对侧伸出的网带链支撑2。
参见图5和图6，所述的进料齐面部分包括进料翻板5、卸料气缸6、卸料气缸支架7、齐面底板8、齐面气缸支架9、齐面气缸10和齐面板11，进料翻板5铰接在侧板1的斜边底部的支架上；卸料气缸6的底端通过卸料气缸支架7 铰接在侧板1前边的底部，该卸料气缸6上端的活塞杆顶端与进料翻板5的底边铰接；齐面底板8固定在一个侧板1的斜边内侧；在另一侧板1的斜边上固定齐面气缸支架9，在该齐面气缸支架9上安装齐面气缸10，该齐面气缸10的活塞杆顶端装有与该齐面底板8相对应的齐面板11。
参见图7和图8，所述的提升部分包括网带链12、带座轴承13、伺服电机安装板14、传动轴15、同步带轮16、网带链链轮17和伺服电机18，在两个侧板1之间的顶部通过带座轴承13安装有两根支撑轴15的两端；在两个侧板1 前边底部之间装有一根链轮轴171；在该传动轴15和链轮轴171的中部各装有一个网带链链轮17，在三个网带链链轮17上环绕安装一闭环的网带链12，在该网带链12的外周等间距连接多个推料板121；一根该传动轴15作为驱动轴，该驱动轴的一端通过同步传动机构(由主动同步带轮16、同步带和从动同步带轮组成，同步带轮16安装在伺服电机18的输出轴上，从动同步带轮安装在驱动轴的一端，同步带环绕在同步带轮16与从动同步带轮之间)与安装在侧板1 上的伺服电机18的输出轴传动连接。伺服电机安装板14通过螺栓固定在侧板1 上；伺服电机18固定在伺服电机安装板14上。
参见图9和图10，所述的分料部分包括：L形摇臂19、分料连杆20、分料气缸21、分料推板22和凸轮23，在作为所述驱动轴的传动轴15的一端装有凸轮23，在该凸轮23旁边的侧板上转动连接L形摇臂19拐角的支点；该L形摇臂19的上端紧贴凸轮23外轮廓曲线，该L形摇臂19的下端与分料连杆20的一端铰接；在两个侧板1上部靠近侧板1的斜边处各通过一个带座轴承13转动支撑一根分料推板支撑轴221，在该分料推板支撑轴221靠近两端处各连接一分料推板22，在该分料推板支撑轴221的一端连接一摆动臂222的一端，所述的分料连杆20另一端与该摆动臂222的另一端铰接；分料气缸21连接在L形摇臂19的旁边的侧板上，该分料气缸21的活塞杆顶端与该L形摇臂19的下部一侧相对应。
参见图11和图12，本实用新型的工作过程是：
动作一：设备开机运行，卸料气缸6伸出，带动进料翻板5由卸料位置到达进料位置(即由图1所示的位置沿着其铰接轴顺时针偏转一个角度，使其自由端高于铰接端，将其上面的一个物料24输送到网带链12上的一个推料板121 上)；此时物料24到达进料位置，伺服电机18带动网带链12将物料24提升到齐面位置(齐面底板8和齐面板11之间的位置)；齐面气缸10伸出，带动齐面板11进行齐面动作，完成第一次齐面动作后，物料24继续提升。
动作二；进料齐面动作完成后，物料24来到分料位置；此时分料气缸21 缩回，其活塞杆的顶端离开L形摇臂19的下部，此时L形摇臂19不会受到分料气缸21的限制(影响)。由于拉簧26的作用使L形摇臂19的上端紧贴凸轮 23外轮廓线；每当凸轮23转1/2圈，L形摇臂19带动分料推板22左右摆动一次，分料推板22将网带链12上的一个物料24向左侧拨动到位于分料推板22 左侧的分料皮带25上，完成一次分料动作(如图11所示)。
动作三；当设定的分料次数达到后，分料气缸21伸出，将L形摇臂19下部向左顶出，使L形摇臂19的上端与凸轮23外轮廓线分离，L形摇臂19通过分料连杆20和摆动臂222带动分料推板22顶端向右偏转收回，分料推板22不再参与分料动作。物料24经过分料位置，继续移动，直接落到下一个分料皮带 25上(如图12所示)，当设定分料到达后，重复动作二动作；依次往复动作。
动作四；当两条分料皮带上的物料达到设定上限值，提升分料将不再进行动作。此时卸料气缸6缩回，带动进料翻板5摆动，到达卸料位置。当分料皮带上的物料24低于上限时，卸料气缸6伸出，重复动作一、二、三。
Claims (4)
1.一种提升分料装置，其特征在于，包括安装在架体上的进料齐面部分、提升部分和分料部分，在提升部分的上升路径上装有进料齐面部分，在该提升部分的顶部装有分料部分；
所述的架体包括侧板、网带链支撑、支撑杆和网带链托板，在两个平行设置的侧板之间连接有多根支撑杆，在侧板的上部前边设有斜边，在每一侧板的该斜边上连接有向对侧延伸、并与该侧板垂直的网带链托板；在两个该侧板的顶端相对的一侧各设有一向对侧伸出的网带链支撑。
2.根据权利要求1所述的提升分料装置，其特征在于，所述的进料齐面部分包括进料翻板、卸料气缸、卸料气缸支架、齐面底板、齐面气缸支架、齐面气缸和齐面板，进料翻板铰接在侧板的斜边底部的支架上；卸料气缸的底端通过卸料气缸支架铰接在侧板前边的底部，该卸料气缸上端的活塞杆顶端与进料翻板的底边铰接；齐面底板固定在一个侧板的斜边内侧；在另一侧板的斜边上固定齐面气缸支架，在该齐面气缸支架上安装齐面气缸，该齐面气缸的活塞杆顶端装有与该齐面底板相对应的齐面板。
3.根据权利要求1所述的提升分料装置，其特征在于，所述的提升部分包括网带链、带座轴承、伺服电机安装板、传动轴、同步带轮、网带链链轮和伺服电机，在两个侧板之间的顶部通过带座轴承安装有两根支撑轴的两端；在两个侧板前边底部之间装有一根链轮轴；在该传动轴和链轮轴的中部各装有一个网带链链轮，在三个网带链链轮上环绕安装一闭环的网带链，在该网带链的外周等间距连接多个推料板；一根该传动轴作为驱动轴，该驱动轴的一端通过同步传动机构与安装在侧板上的伺服电机的输出轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的提升分料装置，其特征在于，所述的分料部分包括：L形摇臂、分料连杆、分料气缸、分料推板、凸轮和拉簧，在作为所述驱动轴的传动轴的一端装有凸轮，在该凸轮旁边的侧板上转动连接L形摇臂拐角的支点；该L形摇臂的上端紧贴凸轮外轮廓曲线，该L形摇臂的下端与分料连杆的一端铰接；在两个侧板上部靠近侧板的斜边处转动支撑一根分料推板支撑轴，在该分料推板支撑轴靠近两端处各连接一分料推板，在该分料推板支撑轴的一端连接一摆动臂的一端，所述的分料连杆另一端与该摆动臂的另一端铰接；分料气缸连接在L形摇臂的旁边的侧板上，该分料气缸的活塞杆顶端与该L形摇臂的下部一侧相对应；拉簧的一端挂在侧板上，另一端挂在摆动臂的中部。
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| CN113666090A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-19 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种usb线盒上料机构及其操作方法 |
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| CN113666090B (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-17 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种usb线盒上料机构及其操作方法 |
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