CN216301557U - 一种多工位回转式料仓 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种多工位回转式料仓，包括机架，其特征在于，所述机架上设置回转托盘及回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动回转托盘转动，所述托盘上设置多个料仓组件，所述料仓组件均匀圆周式阵列在回转托盘上，所述料仓组件包括运输平台，所述运输平台的两侧均设置提升板及固定支撑板，所述提升板与固定支撑板对应设置，其中一侧的所述固定支撑板上设置横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动对应的提升板横向移动；料仓采用回转式方法进行循环使用，实现多工位封袋效果。

Description

一种多工位回转式料仓

技术领域

本申请涉及一种多工位回转式料仓，属于面条包装技术领域。

背景技术

在面条生产线中，在需要对生产好的面条进行装袋包装封口时，目前，封口方式多数采用人工使用胶带式封口，使用人工使用胶带式封口效率低，封口样式难做到统一；现有包装设备，是通过位于输送线两侧和前端的折袋机构，将装好面条的包装袋顶部，先进行两侧折袋，再将包装袋顶部向前顶弯后进行胶带密封，密封后再将前端的折袋机构退出，继续进行输送，此种方式包装效率较低。

由鉴于此，特提出本申请；本设备包括多工位回转式料仓、提袋结构、面条袋口折角结构及面条机封胶带结构，实现多工位快速封袋的目的。

本申请的多工位回转式料仓是本设备的关键工序，也是实现多工位快速封袋的基础。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种多工位回转式料仓。

根据本申请实施例：提供一种多工位回转式料仓，包括机架，其特征在于，所述机架上设置回转托盘及回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动回转托盘转动，所述托盘上设置多个料仓组件，所述料仓组件均匀圆周式阵列在回转托盘上，所述料仓组件包括运输平台，所述运输平台的两侧均设置提升板及固定支撑板，所述提升板与固定支撑板对应设置，其中一侧的所述固定支撑板上设置横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动对应的提升板横向移动。

优选的，所述运输平台包括多个无动力辊，所述无动力辊平行设置于提升板之间；所述回转驱动机构为驱动电机，驱动电机的输出端与回转托盘的中心连接。

优选的，所述横向驱动机构为横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆与对应的提升板连接，所述横向驱动气缸两侧设置第一导向杆，所述第一导向杆一端固定在提升板上，所述第一导向杆与固定支撑板通过导向套连接。

优选的，所述提升板包括上提升板与下提升板，所述上提升板与下提升板之间设置调节组件，所述调节组件包括设置于上提升板的上连接板与设置于下提升板上的下连接板，所述上连接板与下连接板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的两侧平行设置第二导向杆。

优选的，所述第二导向杆的一端固定在上连接板上，所述第二导向杆与下连接板之间通过导向套连接。

优选的，所述上提升板一端与下提升板连接，另一端设置多个避空。

采用本申请具有以下有益下效果：

本申请包括回转托盘及设置于回转托盘上的多个料仓，回转托盘进行多工位均分料仓采用回转式方法进行循环使用，实现多工位封袋效果，调整方便，速度快，效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请使用状态第一视角整体立体结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为本申请使用状态第二视角整体立体结构示意图；

图4是本申请使用状态平面结构示意图；

图5是图3中B的放大结构示意图；

图6是面条袋口折角结构局部结构示意图；

图7是本申请使用状态第三视角整体立体结构示意图；

图8是面条机封胶带结构局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-8所示，本申请实施例中提供了一种多工位面条封袋机，包括机架，所述机架上设置多工位回转式料仓100及封口组件，所述多工位回转式料仓100包括回转托盘101及设置于回转托盘101上的多个料仓102，所述料仓102均匀圆周式阵列在回转托盘101，所述机架上设置升降架500及升降电机600，所述升降电机600通过丝杠601驱动升降架500上下移动，所述封口组件固定在升降架500上，所述封口组件包括提袋结构200、面条袋口折角结构300及面条机封胶带结构400，所述提袋结构200、面条袋口折角结构300及面条机封胶带结构400与料仓对应设置。

具体地，本设备主体主要由上下两部分，所有封口动作所需要的封口组件均通过升降架500在上部分安装，包括提袋结构200、面条袋口折角结构300及面条机封胶带结构400，多工位回转式料仓100为下部分安装，包括回转托盘101及设置于回转托盘101上的多个料仓102，回转托盘101进行四工位均分设置四个料仓102，料仓102采用回转式方法进行循环使用，实现多工位封袋效果，上部分升降架500使用升降电机600通过丝杠601进行上下移动，分两部分的作用是更换型号时调整方便，速度快，效率高。

具体地，回转托盘101下方设置托盘驱动电机，通过托盘驱动电机驱动回转托盘101转动。

如图1-图2所示，所述料仓102包括运输平台121，所述运输平台121的两侧均设置提升板122及固定支撑板123，所述提升板122与固定支撑板123对应设置，其中一侧的所述固定支撑板123上设置第一驱动气缸124，所述第一驱动气缸124驱动对应的提升板122横向移动；所述第一驱动气缸124两侧设置第一导向杆125，所述第一导向杆125一端固定在提升板122上，所述第一导向杆125与固定支撑板123通过导向套连接。

具体地，将盛有面条的面条袋运输至运输平台121上，位于两个提升板122之间，第一驱动气缸124驱动一侧提升板122动作，通过提升板122将位于料仓102的面条袋夹紧固定。

所述提升板122包括上提升板1221与下提升板1222，所述上提升板1221与下提升板1222之间设置调节组件126，所述调节组件126包括设置于上提升板1221的上连接板1261与设置于下提升板1222上的下连接板1262，所述上连接板1261与下连接板1262之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的两侧平行设置第二导向杆1263。

具体地，所述上提升板1221与下提升板1222之间设置调节组件126，根据面条袋的尺寸调整上提升板1221与下提升板1222，进而整体调整提升板122的高度。在通过调节螺栓调整上连接板1261与下连接板1262之间的距离时，第二导向杆1263起导向作用。

如图1所示，所述提袋结构200包括第二驱动气缸202、提袋架201及固定在提袋架201上的第三驱动气缸203，所述第三驱动气缸203的活塞杆上均设置夹紧板204，所述第二驱动气缸202的活塞杆与提袋架201，所述第二驱动气缸202驱动提袋架201上下移动，所述第二驱动气缸202可由驱动电机替换。

具体地，封袋之前，将包装好的小把面条放置在面条袋内，第三驱动气缸203驱动夹紧板204，两个夹紧板204将面条袋的袋口夹紧后，第二驱动气缸202驱动提袋架201向上动作，提拉后打开夹紧板204(，此步骤是为了袋子中面条更为规整，提袋架201下降到指定高度，下方料仓102的第一驱动气缸124夹紧，两侧第三驱动气缸203松开，提袋架201提升到最高位置，方便料进入下一个工位，本工序的目的是整理好袋子，使袋子与面条状态更为紧凑，为下一步做准备。

如图3-图6所示，所述面条袋口折角结构300包括袋口整理组件301、左右压袋组件302及前后折角组件303，所述左右压袋组件302安装于袋口整理组件301的左右两侧，所述前后折角组件303安装于袋口整理组件301的前后两端，所述袋口整理组件301包括吸盘组、吸盘驱动组304，所述吸盘组两两一侧对称设置，其中吸盘组包括多个吸盘；每组所述吸盘驱动组304包括横向驱动的第三驱动气缸341与垂向驱动的第四驱动气缸342，所述第三驱动气缸341驱动第四驱动气缸342横向移动，所述第四驱动气缸342与吸盘组连接。

具体地，提袋结构200完成面条整理工作后，料仓102随着回转托盘101转动至袋口折角结构300处，袋口折角结构300检测到料仓102到位后，两侧第四驱动气缸342伸出到位准备整理袋口，随后两侧的第四驱动气缸342收缩到位夹住袋口，真空发生器启动，控制吸盘吸附袋口，随后两侧第四驱动气缸342收缩到中间位，打开面条袋口方便两侧折角，最后两侧第四驱动气缸342伸出到中间拉紧袋口，随后进行下一步由左右压袋组件302及前后折角组件303完成两侧的折角动作。

所述前后折角组件303包括折袋板331与折袋板驱动机构，所述折袋板驱动机构包括折角前后驱动气缸332与折角上下驱动气缸333，所述折角前后驱动气缸332与折角上下驱动气缸333之间设置第一连接板334，所述折角前后驱动气缸332通过第一连接板304驱动折角上下驱动气缸333前后移动，所述折角上下驱动气缸333与折袋板331连接。

所述左右压袋组件302包括左压袋组件与右压袋组件；所述左压袋组件包括左压袋板321、左压袋板驱动气缸322，所述左压袋板驱动气缸322驱动左压袋板321左右移动；所述右压袋组件包括右压袋杆323及右压袋驱动机构组，所述右压袋驱动机构组包括右压袋上下驱动气缸324及右压袋左右驱动气缸325，所述右压袋杆323固定在右压袋左右驱动气缸325，所述右压袋上下驱动气缸324驱动右压袋左右驱动气缸325上下移动，所述右压袋左右驱动气缸325驱动右压袋杆323左右移动；所述右压袋杆323与右压袋左右驱动气缸325之间通过压袋杆固定板326，所述右压袋杆323平行固定在压袋杆固定板326；所述压袋杆323的两端折弯。

具体地，两侧折角的折角上下驱动气缸333伸出到位，真空发生器关闭，真空吸盘作用消失，两侧的第三驱动气缸341收缩到位回退，同时折角前后驱动气缸332伸出到位，完成后侧折角与前侧折角；随后两侧折角前后驱动气缸332收缩到位，左右压袋组件302开始两侧折角动作，右压袋上下驱动气缸324收缩到位，右压袋左右驱动气缸325伸出，完成右侧折袋，随后右压袋左右驱动气缸325收缩复位，左压袋板321伸出完成左侧折袋，最后收缩到位。此工序作用是将袋口的前后左右完成折角，准备下一道封胶带工序动作。

如图7-图8所示，所述面条机封胶带结构400包括设置设在升降架上的移动架401、设置在移动架401上的多组封胶带组件及驱动移动架401移动的封胶带组件驱动气缸406，所述封胶带组件402平行设置，每组所述封胶带组件包括依次设置的压板机构403、剪切机构404之间，所述压板机构403包括弧形压板431、压板驱气缸433及连接转轴432，所述弧形压板431一端与压板驱动气缸433连接，另一端设置滚轮434，所述弧形压板431的两端以连接转轴432为转点上下摆动；所述剪切机构404包括胶带切刀441与切刀驱动气缸442；所述切刀驱动气缸442驱动胶带切刀441上下移动。

所述弧形压板431两两一组平行设置，所述弧形压板431远离滚轮434轴线的两端分别与两个弧形压板431连接，所述连接转轴432的一端设置连接轴435，所述滚轮434、连接转轴432与连接轴435平行设置在两弧形压板431之间。

具体地，连接轴435与滚轮434以连接转轴432为中心形成翘板结构，压板驱气缸433收缩，弧形压板431下压，将胶带压紧。

所述胶带机构405包括胶带固定架451、导向滚轮452及胶辊453，所述移动架401上设置胶带加长连接板402，所述胶带加长连接板402下端设置在移动架401，胶辊453固定在所述胶带加长连接板402伸出移动架401的一端，所述导向滚轮452设置在胶带固定架451与胶辊453之间。

具体地，面条袋口折角结构300完成折角工序后，回转托盘101转动至面条机封胶带结构400下方，面条机封胶带结构400检测到料仓后，封胶带组件驱动气缸406驱动移动架401向前移动目的使胶带更紧，随后压板驱动气缸433收缩到位，在胶带更紧的状态下，压住胶带，防止胶带切断时由于胶带回退导致袋口变松，胶带切刀441在切刀驱动气缸442的驱动下，将胶带截断；截断后复位。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种多工位回转式料仓，包括机架，其特征在于，所述机架上设置回转托盘及回转驱动机构，所述回转驱动机构驱动回转托盘转动，所述托盘上设置多个料仓组件，所述料仓组件均匀圆周式阵列在回转托盘上，所述料仓组件包括运输平台，所述运输平台的两侧均设置提升板及固定支撑板，所述提升板与固定支撑板对应设置，其中一侧的所述固定支撑板上设置横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动对应的提升板横向移动。

2.如权利要求1所述的一种多工位回转式料仓，其特征在于，所述运输平台包括多个无动力辊，所述无动力辊平行设置于提升板之间；所述回转驱动机构为驱动电机，驱动电机的输出端与回转托盘的中心连接。

3.如权利要求1所述的一种多工位回转式料仓，其特征在于，所述横向驱动机构为横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆与对应的提升板连接，所述横向驱动气缸两侧设置第一导向杆，所述第一导向杆一端固定在提升板上，所述第一导向杆与固定支撑板通过导向套连接。

4.如权利要求1所述的一种多工位回转式料仓，其特征在于，所述提升板包括上提升板与下提升板，所述上提升板与下提升板之间设置调节组件，所述调节组件包括设置于上提升板的上连接板与设置于下提升板上的下连接板，所述上连接板与下连接板之间通过调节螺栓连接，所述调节螺栓的两侧平行设置第二导向杆。

5.如权利要求4所述的一种多工位回转式料仓，其特征在于，所述第二导向杆的一端固定在上连接板上，所述第二导向杆与下连接板之间通过导向套连接。

6.如权利要求4所述的一种多工位回转式料仓，其特征在于，所述上提升板一端与下提升板连接，另一端设置多个避空。

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