CN216424956U - 全自动吨袋包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动吨袋包装生产线，包括上袋装置、扒袋装置、落料装置及拎袋装置。该全自动吨袋包装生产线通过上袋装置、扒袋装置、落料装置及拎袋装置相配合，能够实现全自动化生产，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，适用范围非常广。

Description

全自动吨袋包装生产线

技术领域：

本实用新型涉及包装袋加工技术领域，尤其涉及一种全自动吨袋包装生产线。

背景技术：

吨袋包装设备是用于吨袋包装物料的大型称重的包装设备，现有的吨袋包装生产线均是采用半自动化设备，需要人工送料，加工效率低，需要操作人员大量的劳动强度，另外，该类设备通常只能针对一种类型或尺寸的吨袋，其适用范围较为局限。

实用新型内容：

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、通用性强的全自动吨袋包装生产线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种全自动吨袋包装生产线，包括上袋装置、扒袋装置、落料装置及拎袋装置；

所述上袋装置用于自动输送吨袋，包括支架及设置在支架上的吨袋放卷辊、升降式输送带、袋口撑开组件，所述升降式输送带对应设置在吨袋放卷辊下方，所述袋口撑开组件对应设置在升降式输送带的输出端，包括压袋板、压袋板驱动气缸、袋口撑板、袋口撑板驱动气缸及吸盘，所述压袋板与支架顶面之间形成吨袋通道，所述吸盘固定在压袋板上，压袋板驱动气缸能够驱动压袋板升降从而使吸盘将吨袋袋口顶端吸附并分离，所述袋口撑板为一对，对称设置在压袋板上下两端，所述袋口撑板驱动气缸能够驱动袋口撑板转动从而使袋口撑板将吨袋袋口撑开；

所述扒袋装置对应设置在上袋装置一侧，用于将吨袋袋口扒开并送至后方，包括横向导轨、移动座、横向驱动电机、摆动架、摆动架驱动气缸、撑杆及撑杆驱动气缸，所述横向驱动电机能够驱动移动座沿横向导轨水平移动，所述摆动架与移动座转动连接，所述摆动架驱动气缸能够驱动摆动架上下翻转从而使摆动架进入吨袋袋口内，所述撑杆为一对，撑杆与摆动架转动连接，所述撑杆驱动气缸能够驱动撑杆向两侧翻转从而将吨袋袋口打开；

所述落料装置对应设置在扒袋装置一侧，用于对吨袋填充物料，包括升降架及设置在升降架上的落料筒、升降导轨、升降座、升降气缸、袋口抱箍、抱箍驱动气缸、袋口扩张杆及扩张杆驱动气缸，所述升降气缸能够驱动升降座沿升降导轨上下升降，所述袋口扩张杆为一对，对称设置在落料筒两侧，所述扩张杆驱动气缸能够驱动袋口扩张杆向两侧移动从而将吨袋袋口张开，所述袋口抱箍为一对，对称设置在落料筒两侧，所述抱箍驱动气缸能够驱动袋口抱箍向内移动从而将吨袋袋口抱紧；

所述拎袋装置对应设置在落料装置一侧，用于将填满物料的吨袋拎起，包括拎袋气缸、升降板、挂钩及挂钩驱动气缸，所述拎袋气缸能够驱动升降板升降，所述挂钩与升降板转动连接，所述挂钩驱动气缸能够驱动挂钩翻转从而勾住吨袋上的提手。

为了安装不同型号或尺寸的吨袋放卷辊，同时便于吨袋放卷辊的上料和下料，所述支架上设置有一对旋转座，所述旋转座一侧具有弧形槽，吨袋放卷辊两端分别转动连接于弧形槽内，弧形槽一侧设置有能够防止吨袋放卷辊从弧形槽内脱出的档杆，档杆与档杆气缸相连，档杆气缸能够驱动档杆升降。

为了便于实现吨袋自动放卷输送，所述升降式输送带包括输送带及一组输送带驱动气缸，输送带一端与支架转动连接，输送带另一端与输送带驱动气缸连接，输送带驱动气缸能够驱动输送带一端上下提升。

为了便于驱动压袋板升降，所述支架顶端固定有安装板，所述压袋板一端与安装板转动连接，所述压袋板驱动气缸一端与支架转动连接，另一端与压袋板转动连接。

为了尽量将吨袋袋口撑大，所述撑杆底端固定有L型撑板。

为了便于落料筒进入吨袋内，所述扩张杆驱动气缸通过扩张臂与袋口扩张杆相连，所述袋口扩张杆与落料筒相平行。

为便于落料，所述落料装置下方对应设置有输送机，所述输送机上设置有限位机构。

为了将吨袋的内袋压平，所述拎袋装置一侧设置有袋口压平机构。

本实用新型的有益效果是：该全自动吨袋包装生产线通过上袋装置、扒袋装置、落料装置及拎袋装置相配合，能够实现全自动化生产，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，适用范围非常广。

附图说明：

图1为本实用新型的全自动吨袋包装生产线的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上袋装置的立体结构示意图

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型的扒袋装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的落料装置的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「侧」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种全自动吨袋包装生产线，包括上袋装置2、扒袋装置3、落料装置4及拎袋装置5，落料装置4及拎袋装置5下方设置有输送机1，落料装置4、拎袋装置5之间设置有袋口压平机构6，另外，落料装置4下方还设置有限位机构7。

结合图2、图3所示的上袋装置，包括支架21及设置在支架21上的吨袋放卷辊22、升降式输送带、袋口撑开组件。

所述支架21上设置有一对旋转座23，所述旋转座23一侧具有弧形槽，吨袋放卷辊22两端分别转动连接于弧形槽内，弧形槽一侧设置有能够防止吨袋放卷辊22从弧形槽内脱出的档杆25，档杆25与档杆气缸24相连，档杆气缸24能够驱动档杆25升降。

所述升降式输送带对应设置在吨袋放卷辊22下方，包括输送带27及一组输送带驱动气缸26，输送带27远离吨袋放卷辊22的一端与支架21转动连接，输送带27另一端与输送带驱动气缸26连接，两输送带驱动气缸26吊装在支架21上，输送带驱动气缸26能够驱动输送带27一端上下提升。

所述袋口撑开组件对应设置在升降式输送带的输出端，包括压袋板28、压袋板驱动气缸211、袋口撑板213、袋口撑板驱动气缸212及吸盘215。

所述压袋板28为板状结构，压袋板28与支架21顶面之间形成可供吨袋通过的通道，所述吸盘215具有多个，固定在压袋板28上，压袋板驱动气缸211吊装在支架21顶端的横梁210上，横梁210上固定有安装板29，所述压袋板28一端与安装板29通过铰链转动连接，压袋板驱动气缸211顶端与横梁210转动连接，底端与压袋板28转动连接，压袋板驱动气缸211能够驱动压袋板28升降从而使吸盘215将吨袋袋口顶端吸附并分离，所述袋口撑板213为一对，对称设置在压袋板28上下两端，其中，上方的袋口撑板213通过旋转座214转动连接于压袋板28上，由袋口撑板驱动气缸212驱动使其带动袋口撑板213翻转，下方的袋口撑板通过旋转座转动连接于工作台面底端，由另一个袋口撑板驱动气缸驱动使其带动袋口撑板翻转，工作台面上开设有可供下方的袋口撑板通过的通槽216，两袋口撑板驱动气缸212能够驱动两袋口撑板213转动从而使袋口撑板213将吨袋袋口撑开。

如图4所示的扒袋装置，对应设置在上袋装置一侧，用于将吨袋袋口扒开并送至后方，包括横向导轨31、移动座33、横向驱动电机32、摆动架38、摆动架驱动气缸35、撑杆312及撑杆驱动气缸311。

所述横向驱动电机32通过皮带轮驱动移动座33沿横向导轨31水平移动，所述移动座33上固定有第一支座36及第二支座34，所述摆动架38通过轴承座37与第一支座36转动连接，所述摆动架驱动气缸35与第二支座34转动连接，摆动架驱动气缸35能够驱动摆动架38上下翻转从而使摆动架38进入吨袋袋口内，所述撑杆312为一对，撑杆312通过轴承座310与摆动架38转动连接，撑杆312底端固定有L型撑板313，另外，摆动架38底端还固定有一对与撑杆312相对应的限位杆39，用于限制撑杆312的运动范围，所述撑杆驱动气缸311一端与摆动架38转动连接，另一端与撑杆312转动连接，两撑杆驱动气缸311能够驱动两撑杆312向两侧翻转从而将吨袋袋口打开。

如图5所示的落料装置，对应设置在扒袋装置一侧，用于对吨袋填充物料，包括升降架41及设置在升降架41上的落料筒42、升降导轨43、升降座45、升降气缸44、袋口抱箍412、抱箍驱动气缸411、袋口扩张杆410及扩张杆驱动气缸47。

所述升降架41由动力驱动，可整体升降，所述升降导轨43垂直固定在升降架41一侧，升降气缸44能够驱动升降座45沿升降导轨43上下升降，所述袋口扩张杆410为一对，对称设置在落料筒42两侧，袋口扩张杆410与落料筒42相平行，扩张杆驱动气缸安装在固定座46上，固定座46固定在升降座45底端，固定座46一侧设置有滑轨48，扩张杆驱动气缸47通过扩张臂49与袋口扩张杆410相连，两扩张杆驱动气缸47能够驱动两扩张臂49沿滑轨48移动，从而带动袋口扩张杆410向两侧移动将吨袋袋口张开，所述袋口抱箍412为一对，对称设置在落料筒42两侧，所述抱箍驱动气缸411能够驱动袋口抱箍412向内移动从而将吨袋袋口抱紧。另外，袋口扩张杆410还设置有袋口检测传感器414，袋口检测传感器414由气缸413驱动。

所述拎袋装置对应设置在落料装置一侧，用于将填满物料的吨袋拎起，包括拎袋气缸、升降板、挂钩及挂钩驱动气缸，拎袋气缸能够驱动升降板升降，挂钩驱动气缸能够驱动挂钩翻转从而勾住吨袋上的提手。该机构为现有技术，因此不作详细描述。

结合图1-5所示，加工时，操作人员将吨袋放卷辊22送入旋转座23内，档杆气缸24驱动档杆25下降，将吨袋放卷辊22限位，吨袋放卷辊22即可自由转动；此时输送带驱动气缸26驱动输送带27向上提升，使输送带27表面与吨袋放卷辊22上的吨袋底面贴合，当时输送带27传动时，即可使吨袋逐渐放卷，吨袋逐个向前移动；当吨袋移动至袋口撑开组件下方时，压袋板驱动气缸211驱动压袋板28下压，吸盘215将吨袋袋口顶端吸附，压袋板驱动气缸211驱动压袋板28上提，则袋口上下分离，此时两袋口撑板驱动气缸212驱动两袋口撑板213转动，使袋口撑板213将吨袋袋口撑开；接着，摆动架驱动气缸35驱动摆动架38向下翻转，从而使摆动架38进入吨袋袋口内，两撑杆驱动气缸311驱动两撑杆312向外侧翻转从而将吨袋袋口完全打开并顶住，摆动架驱动气缸35回转，此时吨袋垂直于底面，袋口朝上，横向驱动电机32通过皮带轮驱动移动座33沿横向导轨31水平移动至落料装置下方；动力机构驱动升降架41及落料筒42下降插入吨袋袋口内，袋口检测传感器414检测到位后，两扩张杆驱动气缸47驱动两袋口扩张杆410向外移动将袋口撑开，两抱箍驱动气缸411驱动两袋口抱箍412向内移动从而将吨袋袋口抱紧，此时可以对吨袋填料，落料装置4下方的限位机构7对吨袋四周限位；填充完后的吨袋由输送机1送至拎袋装置5下方，拎袋装置5将吨袋拎起，袋口压平机构6将袋口压平，成品即可送出，完成加工。

需要说明的是，本实用新型中的各种驱动可以是电机、气缸、油缸等结构配合连杆、齿轮、链轮等加以实现，其并不局限于说明书及说明书附图中的结构；本实用新型未提及的内容均可以采用现有技术加以实现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动吨袋包装生产线，其特征在于：包括上袋装置、扒袋装置、落料装置及拎袋装置；

所述上袋装置用于自动输送吨袋，包括支架及设置在支架上的吨袋放卷辊、升降式输送带、袋口撑开组件，所述升降式输送带对应设置在吨袋放卷辊下方，所述袋口撑开组件对应设置在升降式输送带的输出端，包括压袋板、压袋板驱动气缸、袋口撑板、袋口撑板驱动气缸及吸盘，所述压袋板与支架顶面之间形成吨袋通道，所述吸盘固定在压袋板上，压袋板驱动气缸能够驱动压袋板升降从而使吸盘将吨袋袋口顶端吸附并分离，所述袋口撑板为一对，对称设置在压袋板上下两端，所述袋口撑板驱动气缸能够驱动袋口撑板转动从而使袋口撑板将吨袋袋口撑开；

所述扒袋装置对应设置在上袋装置一侧，用于将吨袋袋口扒开并送至后方，包括横向导轨、移动座、横向驱动电机、摆动架、摆动架驱动气缸、撑杆及撑杆驱动气缸，所述横向驱动电机能够驱动移动座沿横向导轨水平移动，所述摆动架与移动座转动连接，所述摆动架驱动气缸能够驱动摆动架上下翻转从而使摆动架进入吨袋袋口内，所述撑杆为一对，撑杆与摆动架转动连接，所述撑杆驱动气缸能够驱动撑杆向两侧翻转从而将吨袋袋口打开；

所述落料装置对应设置在扒袋装置一侧，用于对吨袋填充物料，包括升降架及设置在升降架上的落料筒、升降导轨、升降座、升降气缸、袋口抱箍、抱箍驱动气缸、袋口扩张杆及扩张杆驱动气缸，所述升降气缸能够驱动升降座沿升降导轨上下升降，所述袋口扩张杆为一对，对称设置在落料筒两侧，所述扩张杆驱动气缸能够驱动袋口扩张杆向两侧移动从而将吨袋袋口张开，所述袋口抱箍为一对，对称设置在落料筒两侧，所述抱箍驱动气缸能够驱动袋口抱箍向内移动从而将吨袋袋口抱紧；

所述拎袋装置对应设置在落料装置一侧，用于将填满物料的吨袋拎起，包括拎袋气缸、升降板、挂钩及挂钩驱动气缸，所述拎袋气缸能够驱动升降板升降，所述挂钩与升降板转动连接，所述挂钩驱动气缸能够驱动挂钩翻转从而勾住吨袋上的提手。

2.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装生产线，其特征在于：所述支架上设置有一对旋转座，所述旋转座一侧具有弧形槽，吨袋放卷辊两端分别转动连接于弧形槽内，弧形槽一侧设置有能够防止吨袋放卷辊从弧形槽内脱出的档杆，档杆与档杆气缸相连，档杆气缸能够驱动档杆升降。

3.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装生产线，其特征在于：所述升降式输送带包括输送带及一组输送带驱动气缸，输送带一端与支架转动连接，输送带另一端与输送带驱动气缸连接，输送带驱动气缸能够驱动输送带一端上下提升。

4.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装生产线，其特征在于：所述支架顶端固定有安装板，所述压袋板一端与安装板转动连接，所述压袋板驱动气缸一端与支架转动连接，另一端与压袋板转动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装生产线，其特征在于：所述撑杆底端固定有L型撑板。

6.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装生产线，其特征在于：所述扩张杆驱动气缸通过扩张臂与袋口扩张杆相连，所述袋口扩张杆与落料筒相平行。

7.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装生产线，其特征在于：所述落料装置下方对应设置有输送机，所述输送机上设置有限位机构。

8.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装生产线，其特征在于：所述拎袋装置一侧设置有袋口压平机构。

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