CN216762314U - 一种避孕套入盒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避孕套入盒包装机，包括下料系统、送料运输线、放盒系统、入盒系统和关盒系统，所述下料系统包括下料槽和可活动抓放料的吸盘机构，所述送料运输线上设置有可移动的送料限位座，所述放盒系统包括落盒槽和可活动抓放盒板的放盒杆，所述入盒系统包括开盒运送线和推料入盒机构，所述关盒系统包括拨板机构和推板机构，所述开盒运送线的两侧均设有所述拨板机构和推板机构。一种避孕套入盒包装机能够从下料、放盒到抓料、开盒，将产品装入到外包装盒中，并完成关盒，无需人工操作，既提升效率，又有效节省成本，而且能够后续直接进行覆膜工序，非常方便。

Description

一种避孕套入盒包装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种避孕套入盒包装机。

背景技术

目前，避孕套的外包装方式仍以传统的纯手工包装方式为主，生产效率较低，成本高、自动化程度低，所用工时较长，工人工作强度高，特别是这些产品大都需要经过长途航运运输以出口至海外各地进行售卖，由于在长途航运运输中产品的普通包装不能有效地保护其内部受到水汽入侵，因此在产品的内包装上都是先将小包装盒包裹收缩膜进行密封，然后再人工地将小包装放入外包装盒，相当不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种适用于特殊外包装封膜方式，自动进行产品入外包装盒的避孕套入盒包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种避孕套入盒包装机。

一种避孕套入盒包装机，包括下料系统、送料运输线、放盒系统、入盒系统和关盒系统，所述下料系统包括下料槽和可活动抓放料的吸盘机构，所述送料运输线上设置有可移动的送料限位座，所述放盒系统包括落盒槽和可活动抓放盒板的放盒杆，所述入盒系统包括开盒运送线和推料入盒机构，所述关盒系统包括拨板机构和推板机构，所述开盒运送线的两侧均设有所述拨板机构和推板机构。

作为本实用新型的优选方案，所述下料系统上设置有数个所述下料槽和数个所述吸盘机构，所述下料槽沿水平向下倾斜并于下端的上侧设置有限位挡板，所述吸盘机构上设置有数个与所述下料槽相对应的吸盘，所述吸盘机构通过驱动装置配合传动机构进行驱动。

作为本实用新型的优选方案，所述送料运输线通过运送带等距地带动数个所述送料限位座，每个所述送料限位座上设置有两块横向竖立的隔板。

作为本实用新型的优选方案，所述送料运输线的一侧设置有入盒台，所述入盒台上设置有两块相平行的对位板。

作为本实用新型的优选方案，所述落盒槽的两侧设置有可移动调位的限位杆，所述落盒槽上还设置有高低可调的限位压杆，所述限位压杆通过支架安装在所述落盒槽上。

作为本实用新型的优选方案，所述开盒运送线上设置有开盒夹杆和限位梁，所述开盒夹杆沿运送方向等距分布，所述限位梁朝向所述落盒槽的一端设置有开盒横推杆。

作为本实用新型的优选方案，所述限位梁通过升降气缸带动升降，所述升降气缸安装在一升降架上，所述升降架连接有升降螺杆。

作为本实用新型的优选方案，所述推料入盒机构包括推手，所述推手安装在一移动架上，所述移动架滑动安装在水平滑轨上，所述水平滑轨滑动安装在竖直滑轨上，且所述移动架连接有横移连杆，所述水平滑轨还连接有升降连杆。

作为本实用新型的优选方案，所述拨板机构上设置有往复摆动的拨块，所述推板机构上设置有水平地来回移动的推块。

本实用新型实施例一种避孕套入盒包装机与现有技术相比，其有益效果在于：能够从下料、放盒到抓料、开盒，将产品装入到外包装盒中，并完成关盒，无需人工操作，既提升效率，又有效节省成本，而且能够后续直接进行覆膜工序，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型实施例中下料系统1的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中送料运输线的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中放盒系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中入盒系统和关盒系统的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中推料入盒机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中入盒系统和关盒系统的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1－5，本实用新型实施例的一种避孕套入盒包装机，包括下料系统1、送料运输线2、放盒系统3、入盒系统4和关盒系统5，所述下料系统1包括下料槽11和可活动抓放料的吸盘机构12，所述送料运输线2上设置有可移动的送料限位座21，所述放盒系统3包括落盒槽31和可活动抓放盒板的放盒杆32，所述入盒系统4包括开盒运送线41和推料入盒机构42，所述关盒系统5包括拨板机构51和推板机构52，所述开盒运送线41的两侧均设有所述拨板机构51和推板机构52，其运行方式是：带有内包装的避孕套产品放置在所述下料槽11中，所述吸盘机构12移动到所述下料槽11的下端并通过吸盘吸附产品，然后移动到所述送料运输线2上，然后吸盘机构12释放产品到所述送料限位座21中，同时所述放盒杆32从下端逐个将盒板从所述落盒槽31提出放到所述开盒运送线41上，盒板自然张开或通过挤压张开并沿线进行运送，所述推料入盒机构42将所述送料限位座21中的产品从盒子的开口水平地推入，然后所述拨板机构51和推板机构52将盒子开口处的折板盖合，完成入盒包装操作，然后即可送入到后续设备中进行覆膜工序，从而大大节省了人工劳动力，并且方便后续一次性外包装进行覆膜，无需逐个产品内包装覆膜，非常方便和高效。

参考图2，示例性的，所述下料系统1上相应地设置有数个所述下料槽11和数个所述吸盘机构12，所述下料槽11沿水平向下倾斜并于用于出料的下端的上侧设置有限位挡板13，所述吸盘机构12上设置有数个与所述下料槽11相对应的吸盘，所述吸盘机构12通过驱动装置配合传动机构进行驱动，吸盘机构12可利用现有的电机、液压缸、气压缸等配合摆杆机构、多轴运动机构等常规的传动机构来带动吸盘移动，从而实现来回抓放产品的动作，由于带有内包装的避孕套产品重量小，堆叠的产品在所述下料槽11中有序地向下滑移输送，在下料槽11下端的产品被吸盘机构12的吸盘吸取然后放到所述送料运输线2上，下料槽11和限位挡板13很好地限位和导向产品逐个被抓取并自然落料，结构精简且高效；如图2所示，作为一种优选方式，吸盘机构12设置有转轮121、连杆122、摇杆123、转臂124和转杆125，所述转轮121通过电机驱动，所述连杆122的后端可转动地连接在所述转轮121的外周上，所述连杆122的前端与所述摇杆123的中部可转动连接，所述摇杆123的后端可转动地铰接固定，所述转杆125可转动并垂直地穿过所述摇杆123的前端，并且所述转杆125与所述转臂124的一端垂直地固连，所述转臂124靠近另一端的中部则可转动和滑动地固定连接，吸盘机构12于转杆125上设置吸盘，从而通过转轮121的转动，经过连杆122使摇杆123绕其后端往复摇摆，在随摇杆123摆动的同时配合转臂124跟随活动使得转杆125相应转动，故吸盘相应转动，由此实现吸盘上下来回并转动吸放产品的动作。

参考图3，示例性的，所述送料运输线2通过运送带22等距地带动数个所述送料限位座21，每个所述送料限位座21上设置有两块横向竖立的隔板，所述运送带22通过电机配合齿轮链条进行驱动，产品放入在所述送料限位座21中，并以隔板进行分隔，即可使产品安稳地向前运送，同时所述推料入盒机构42也可从侧方经过两个隔板之间的孔位来将产品推入到盒子中。

参考图3，示例性的，所述送料运输线2的末端或靠近末端处一侧设置有入盒台23，所述入盒台23上设置有两块相平行的对位板24，在所述送料限位座21以移动到对应位置时其隔板与所述对位板24对应，对位板24让产品经过时不会左右偏移，优选地对位板24朝向送料限位座21的一端斜向外曲折，两块对位板24在朝向运送带22的一端形成倒八字形状的从宽缩窄的导向口形状，更好地在入盒操作时让产品在送进入盒台23上开始对位，所述入盒台23作为桥梁跟所述开盒运送线41进行转移接驳，使产品在所述推料入盒机构42推动而顺利装入盒子中。

参考图4，示例性的，所述落盒槽31的两侧设置有可移动调位的限位杆33，所述落盒槽31上还设置有高低可调的限位压杆34，所述限位压杆34通过支架35安装在所述落盒槽31上，因此折叠的盒板堆叠地放在落盒槽31中，并通过所述限位杆33和所述限位压杆34可相应调节地导向和限位不同尺寸的盒板或进行调位，所述放盒杆32可通过往复电机、往返传动机构等结构带动来回移动地将盒板取出放置到所述开盒运送线41上，放盒杆32可通过吸附、卡接、夹取等方式抓放盒板；优选地限位杆33通过水平的横杆连接，同时水平的横杆利用螺栓夹紧机构进行调位固定，限位压杆34的支架35连接在垂直的导杆上并通过螺杆螺纹连接进行升降调位，所述放盒杆32朝向落盒槽31的末端设置有吸头或吸盘机构，优选地放盒杆32连接在一转轴上，该转轴通过一连接件带动往复转动，该连接件与一转轮滑动连接，从而该转轮只需与电机或其它传动机构连接即可将单向的转动转化成放盒杆32的往复摆动。

参考图5和7，示例性的，所述开盒运送线41上设置有开盒夹杆43和限位梁44，所述开盒夹杆43沿运送方向等距分布，所述限位梁44朝向所述落盒槽31的一端设置有开盒横推杆441，当所述放盒杆32抓取盒板落入到两个所述开盒夹杆43中，同时所述开盒横推杆441从盒板的前侧顶压使折叠的盒板开始打开，配合两个开盒夹杆43的对边限位夹接，使得盒板轻易地完全打开并相应固定在开盒夹杆43之间，然后盒体沿开盒运送线41移动时限位梁44和放盒杆32实现限位避免盒体移动，从而让产品很好地进入到盒体中，所述开盒夹杆43优选安装在开盒运送线41的链条上，链条通过运行机构的齿轮带动运转。

参考图7，示例性的，所述限位梁44的上侧与升降气缸442的活塞杆连接并通过升降气缸442带动升降，所述升降气缸442安装在一升降架443上，所述升降架443连接有升降螺杆444，优选地所述限位梁44和升降架443分别还滑接有导杆以提高升降活动时的平稳性，由此通过升降气缸442的驱动即可使限位梁44自动升降限位盒体，同时所述升降螺杆444用于调整升降架443和限位梁44的高度，例如配合手轮、手把等带动进行手动升降调节，方便在调试设备时直观控制限位梁44的高低位置。

参考图6，示例性的，所述推料入盒机构42包括沿所述开盒运送线41的横向往复移动的推手421，所述推手421安装在一移动架422上，所述移动架422滑动安装在水平滑轨423上，所述水平滑轨423滑动安装在竖直滑轨424上，且所述移动架422连接有横移连杆425，所述水平滑轨423还连接有升降连杆426，所述横移连杆425和所述升降连杆426分别通过传动机构和电机等进行驱动，所述横移连杆425和所述升降连杆426各自带动所述移动架422和所述水平滑轨423分别沿水平滑轨423和所述竖直滑轨424移动，从而实现所述推手421的推产品入盒动作。

参考图5和7，示例性的，所述拨板机构51上设置有往复摆动的拨块，所述推板机构52上设置有水平地来回移动的推块，所述拨块通过电机和传动机构带动进行往复摆动，从而将盒体两端开口的侧片推到盒口，所述推块将盒体两端开口的正片推起到盒口上，从而直接盖盒或配合导板或其它现有的机构进行关盒操作，拨板机构51和推板机构52也可通过现有的其它机构实现类似的关盒操作，所述拨板机构51和所述推板机构52将所述开盒运送线41上经过的盒子横向左右两侧的盒板通过拨推动作相应地闭合起来，非常快速。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种避孕套入盒包装机，其特征在于：包括下料系统、送料运输线、放盒系统、入盒系统和关盒系统，所述下料系统包括下料槽和可活动抓放料的吸盘机构，所述送料运输线上设置有可移动的送料限位座，所述放盒系统包括落盒槽和可活动抓放盒板的放盒杆，所述入盒系统包括开盒运送线和推料入盒机构，所述关盒系统包括拨板机构和推板机构，所述开盒运送线的两侧均设有所述拨板机构和推板机构。

2.根据权利要求1所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述下料系统上设置有数个所述下料槽和数个所述吸盘机构，所述下料槽沿水平向下倾斜并于下端的上侧设置有限位挡板，所述吸盘机构上设置有数个与所述下料槽相对应的吸盘，所述吸盘机构通过驱动装置配合传动机构进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述送料运输线通过运送带等距地带动数个所述送料限位座，每个所述送料限位座上设置有两块横向竖立的隔板。

4.根据权利要求1所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述送料运输线的一侧设置有入盒台，所述入盒台上设置有两块相平行的对位板。

5.根据权利要求1所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述落盒槽的两侧设置有可移动调位的限位杆，所述落盒槽上还设置有高低可调的限位压杆，所述限位压杆通过支架安装在所述落盒槽上。

6.根据权利要求1所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述开盒运送线上设置有开盒夹杆和限位梁，所述开盒夹杆沿运送方向等距分布，所述限位梁朝向所述落盒槽的一端设置有开盒横推杆。

7.根据权利要求6所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述限位梁通过升降气缸带动升降，所述升降气缸安装在一升降架上，所述升降架连接有升降螺杆。

8.根据权利要求1所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述推料入盒机构包括推手，所述推手安装在一移动架上，所述移动架滑动安装在水平滑轨上，所述水平滑轨滑动安装在竖直滑轨上，且所述移动架连接有横移连杆，所述水平滑轨还连接有升降连杆。

9.根据权利要求8所述的一种避孕套入盒包装机，其特征在于：所述拨板机构上设置有往复摆动的拨块，所述推板机构上设置有水平地来回移动的推块。

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