CN107697645B - 一种自动码高机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动码高机，包括基架，基架的表面两侧垂直固定有呈竖直分布的两个相对设置的导轨，两个导轨之间安装固定有升降机构，基架表面固定有升降气缸，升降气缸的动力输出端与升降机构的顶部底面连接，升降机构上安装有夹紧机构。本发明设有升降机构，升降机构上固定有夹紧机构，夹紧机构对初次码高后的材料夹紧固定后通过升降机构升降至一定高度后再持续在初次码高的正下方进行码高，然后调节夹紧机构，使初次码高的材料下降至再次码高的材料上方，依次类推可以实现轻质材料的码高，同时升降机构和夹紧机构都是通过气缸提供动力，不仅设备成本低，并且操作简单。

Description

一种自动码高机
技术领域
本发明材料包装领域，涉及一种自动码高机。
背景技术
在软质材料和轻质材料的生产过程中，对于生产后的材料存放时，其中有的材料高度较大，同时存放较多时，人工无法实现材料的持续码高，同时由于材料软质易变性，人力无法借助梯子等工具进行材料无限高度的码放，因此在材料堆放时由于储藏室中处材料只能放置在较低的空间中，无法堆放在顶部，使存放空间浪费，并且材料在码高过程中浪费人力物力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动码高机，该码高机设有升降机构，升降机构上固定有夹紧机构，夹紧机构对初次码高后的材料夹紧固定后通过升降机构升降至一定高度后再持续在初次码高的正下方进行码高，然后调节夹紧机构，使初次码高的材料掉落至再次码高的材料上方，依次类推可以实现软质材料的码高，同时升降机构和夹紧机构都是通过气缸提供动力，不仅设备成本低，并且操作简单。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动码高机，包括基架，基架的表面两侧垂直固定有呈竖直分布的两个相对设置的导轨，两个导轨之间安装固定有升降机构，基架表面固定有升降气缸，升降气缸的动力输出端与升降机构的顶部底面连接，升降机构上安装有夹紧机构；
所述升降机构包括两个相对设置的导向板，两个导向板的一表面两端均固定有与导轨相配合的导向轮，另一表面之间沿导向板的轴线方向固定有若干定位架，两个导向板的顶端之间焊接固定有顶板，顶板的底面与升降气缸的动力输出端相连接；
所述夹紧机构包括两个夹紧架，两个夹紧架之间通过若干伸缩气缸相连接，夹紧架包括等距分布的若干平行设置的限位杆，限位杆固定于定位架上，限位杆的一端通过转动固定轴连接固定，限位杆的侧壁固定有第三固定环。
所述基架包括承载板，承载板两端垂直固定有呈水平分布的两个固定板，两个固定板的底部两端安装固定有四个万向轮，两个固定板的一端表面与导轨的侧壁之间连接固定有弧形手推杆。
所述定位架包括两个相对设置的L型定位板，L型定位板的竖直板焊接固定于导向板的表面，L型定位板的水平板表面两端通过螺钉固定有相对设置的支撑固定板和支撑定位板，支撑定位板的侧壁两端分别固定有若干第一定位环，限位杆通过转轴穿过第三固定环和第一定位环固定于定位架表面；升降气缸位于支撑固定板和支撑定位板之间，升降气缸的动力输出端穿过定位架与顶板的底面连接。
所述限位杆侧壁固定有挡架，若干限位杆通过挡架相连接。
所述伸缩气缸的缸体底部和动力输出端均固定有与转动固定轴相配合的第二定位环。
本发明的有益效果：
本发明通过升降机构和夹紧机构配合进行软质材料的持续码高，升降机构和夹紧机构都是通过气缸提供动力，不仅节省成本，并且使用安全，通过压缩空气提供动力不会造成易燃材料的燃烧。
本发明的夹紧机构对初次码高后的材料夹紧固定后通过升降机构升降至一定高度后再持续在初次码高的正下方进行码高，然后调节夹紧机构，使初次码高的材料掉落至再次码高的材料上方，依次类推可以实现软质材料的码高，并且材料的码高高度可以通过夹紧机构中挡架的高度而定，从而实现材料的无限高度码高，不仅节省存储空间，并且操作简单方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明码高机结构示意图；
图2是本发明码高机中升降机构向上运功时的结构示意图；
图3是本发明升降机构和夹紧机构结构示意图；
图4是本发明升降机构结构示意图；
图5是本发明定位架结构示意图；
图6是本发明夹紧机构结构示意图；
图7是图6的局部结构爆炸图；
图8是本发明夹紧架结构示意图；
图9是本发明码高机工作过程中夹紧物体时结构示意图；
图10是本发明码高机夹紧物体上升过程中结构示意图；
图11是本发明码高机夹紧物体上升后继续码高的结构示意图；
图12是本发明码高机最终码高后的示意图。
实施方式
一种自动码高机，如图1、图2、图3所示，包括基架1，基架1的表面两侧垂直固定有呈竖直分布的两个相对设置的导轨2，两个导轨2之间安装固定有升降机构3，两个导轨2的顶部通过连接杆11连接，基架1表面固定有升降气缸4，升降气缸4的动力输出端与升降机构3的顶部底面连接，通过升降气缸4带动升降机构3沿导轨2上下运动，升降机构3上安装有夹紧机构5，升降机构3上下移动过程中夹紧机构5随之移动；
所述基架1包括承载板101，承载板101两端垂直固定有呈水平分布的两个固定板102，两个固定板102的底部两端安装固定有四个万向轮6，两个固定板102的一端表面与导轨2的侧壁之间连接固定有弧形手推杆7，在使用过程中可以通过推动手推杆7移动码高机；
所述导轨2的侧壁固定有气缸开关13，升降气缸4连接气缸开关13；
如图4、图5所示，所述升降机构3包括两个相对设置的导向板301，两个导向板301的一表面两端均固定有与导轨2相配合的导向轮302，另一表面之间沿导向板301的轴线方向固定有若干定位架303，两个导向板301的顶端之间焊接固定有顶板304，顶板304的底面与升降气缸4的动力输出端相连接；
所述定位架303包括两个相对设置的L型定位板3031，L型定位板3031的竖直板焊接固定于导向板301的表面，L型定位板3031的水平板表面两端通过螺钉固定有相对设置的支撑固定板3032和支撑定位板3033，支撑定位板3033的一侧壁两端分别固定有若干第一定位环3034，支撑固定板3032的一侧壁两端固定有若干第四固定环3035，第四固定环3035与第一定位环3034相对称，升降气缸4位于支撑固定板3032和支撑定位板3033之间，升降气缸4的动力输出端穿过定位架303中的支撑固定板3032和支撑定位板3033与顶板304的底面连接，通过推动顶板304向上运动，进而带动L型定位板3031沿导轨2向上运动，实现定位架303的上下移动；
如图6、图7、图8所示，所述夹紧机构5包括两个夹紧架，两个夹紧架之间通过若干平行设置的伸缩气缸8相连接，伸缩气缸8连接气缸开关13，夹紧架包括等距分布的若干平行设置的限位杆501，限位杆501的一端通过转动固定轴502连接固定，伸缩气缸8的两端分别固定于两个夹紧架的转动固定轴502上，限位杆501侧壁固定有挡架503，若干限位杆501通过挡架503相连接，限位杆501的一侧壁固定有第三固定环504和第五定位环508，限位杆501通过转轴9穿过第三固定环504和第一定位环3034固定于定位架303上，即限位杆501通过转轴9穿过第三固定环504和第一定位环3034固定于支撑固定板3032和支撑定位板3033的表面；同时其中一个夹紧架通过固定销12穿过支撑固定板3032一端的一个第四固定环3035和该夹紧架中限位杆501上的第五定位环508进行固定，转轴9的顶部固定有半径大于第三固定环504和第一定位环3034的挡块，通过挡块可以阻挡转轴9从第三固定环504和第一定位环3034中掉落，位于所述夹紧架顶端的限位杆501位于顶板304的下方，通过顶板304对限位杆501进行限定，从而实现对夹紧架的限定，防止在升降机构3带动夹紧机构5向下运动过程中，由于升降机构3的向下加速度大于夹紧机构5的加速度，导致夹紧机构5的限位杆501脱离定位架303，升降机构3下降到底端停止后夹紧机构5向下运动与升降机构剧烈碰撞，导致夹紧机构5夹紧的物掉落；
所述伸缩气缸8的缸体底部和动力输出端均固定有与转动固定轴502相配合的第二定位环801，伸缩气缸8伸开过程中通过第二定位环801拉动两个夹紧架的转动固定轴502，由于其中一个夹紧架中限位杆501通过固定销12固定于升降机构上，该夹紧架上的转动固定轴502不动，则伸缩气缸8拉动另一个夹紧架上的转动固定轴502，使得两个转动固定轴502之间的距离增大，通过转动固定轴502拉动夹紧架在定位架303表面围绕转轴9转动，由于两个转动固定轴502之间的距离增大，使得两个夹紧架的限位杆501一端之间的距离减小，进而对物体进行夹紧；
所述限位杆501一端的上下表面均固定有定位块505，转动固定轴502固定于定位块505表面一端；
所述挡架503包括垂直固定于限位杆501侧壁的若干平行设置的挡板506，挡板506的高度大于若干限位杆501之间距离之和50-100cm，挡板506的顶部通过连接板507相连接。
一种自动码高机的工作过程为：
(1)根据需要码高的物体的直径大小调节两个夹紧架之间的距离，在调节过程中，保持第三固定环504和若干第一定位环3034中的一个相对应，然后通过转轴9将限位杆501固定于支撑固定板3032和支撑定位板3033的表面，实现夹紧机构5与升降机构3之间的固定同时通过固定销12穿过支撑固定板3032一端的一个第四固定环3035和一个夹紧架中限位杆501上的第五定位环508将该夹紧架固定于升降机构上，使得该夹紧架无法转动；
(2)在人工可放置的高度依次向上码放物体直到人工无法够到的高度时，得到初次码放物体，如图9所示，打开伸缩气缸8，由于其中一个夹紧架固定，该夹紧架上的转动固定轴502也固定，伸缩气缸8拉伸后带动另一个夹紧架上的转动固定轴502向边侧移动，转动固定轴502带动夹紧架围绕转轴9转动，进而使两个夹紧架中固定转动固定轴502的一端之间的距离增大，另一端之间的距离缩短，直到夹紧架上的挡架503将初次码放物体夹紧，关闭伸缩气缸8；
(3)如图10所示，夹紧机构5将物体夹紧后，打开升降气缸4带动升降机构3向上运动，通过升降机构3带动夹紧机构5向上运动，进而实现初次码放物体向上运动；
(4)如图11和12所示，升降气缸4运动至一定高度时，关闭升降气缸4，然后向初次码放物体的正下方继续人工码放物体，直到码放的物体与夹紧的物体相接，得到二次码放物体，打开伸缩气缸8，使得伸缩气缸8收缩时带动一个夹紧架上的转动固定轴502向中部移动，转动固定轴502带动夹紧架围绕转轴9转动，实现两个夹紧架一端之间的距离增大，直到两个夹紧架上的挡架503对初次码放物体无夹紧作用力，初次码放物体下落至二次码放物体顶部，得到三次码放的物体；
(5)然后升降机构3降至最低，通过夹紧机构5将三次码放的物体夹紧后通过升降机构3带动三次码放的物体向上运动至一定高度后，向三次码放的物体正下方继续码放物体，得到四次码放物体，然后松开夹紧机构5使三次码放物体掉落至四次码放物体顶部，以此类推，直到码放至指定高度。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动码高机，其特征在于，包括基架(1)，基架(1)的表面两侧垂直固定有呈竖直分布的两个相对设置的导轨(2)，两个导轨(2)之间安装固定有升降机构(3)，基架(1)表面固定有升降气缸(4)，升降气缸(4)的动力输出端与升降机构(3)相连接，升降机构(3)上安装有夹紧机构(5)；
所述升降机构(3)包括两个相对设置的导向板(301)，两个导向板(301)的一表面两端均固定有与导轨(2)相配合的导向轮(302)，另一表面之间沿导向板(301)的轴线方向固定有若干定位架(303)，两个导向板(301)的顶端之间焊接固定有顶板(304)，顶板(304)的底面与升降气缸(4)的动力输出端相连接；
所述夹紧机构(5)包括两个夹紧架，两个夹紧架之间通过若干平行设置的伸缩气缸(8)相连接，夹紧架包括等距分布的若干平行设置的限位杆(501)，限位杆(501)固定于定位架(303)上，若干限位杆(501)的一端之间通过转动固定轴(502)连接固定，伸缩气缸(8)的两端分别固定于两个夹紧架的转动固定轴(502)上，限位杆(501)的侧壁固定有第三固定环(504)和第五定位环(508)；
所述定位架(303)包括两个相对设置的L型定位板(3031)，L型定位板(3031)的竖直板焊接固定于导向板(301)的表面，L型定位板(3031)的水平板表面两端通过螺钉固定有相对设置的支撑固定板(3032)和支撑定位板(3033)，支撑定位板(3033)的一侧壁两端分别固定有若干第一定位环(3034)，限位杆 (501)通过转轴(9)穿过第三固定环(504)和第一定位环(3034)固定于定位架(303)表面；支撑固定板(3032)的一侧壁两端固定有若干第四固定环(3035)，第四固定环(3035)与第一定位环(3034)相对称，同时其中一个夹紧架通过固定销(12)穿过支撑固定板(3032)一端的一个第四固定环(3035)和该夹紧架中限位杆(501)上的第五定位环(508)进行固定，升降气缸(4)位于支撑固定板(3032)和支撑定位板(3033)之间，升降气缸(4)的动力输出端穿过定位架(303)中的支撑固定板(3032)和支撑定位板(3033)与顶板(304)的底面连接；
转轴(9)的顶部固定有半径大于第三固定环(504)和第一定位环(3034)的挡块。
2.根据权利要求1所述的一种自动码高机,其特征在于，所述基架(1)包括承载板(101)，承载板(101)两端垂直固定有呈水平分布的两个固定板(102)，两个固定板(102)的底部两端安装固定有四个万向轮(6)，两个固定板(102)的一端表面与导轨(2)的侧壁之间连接固定有弧形手推杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动码高机,其特征在于，所述限位杆(501)侧壁固定有挡架(503)，若干限位杆(501)通过挡架(503)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动码高机,其特征在于，所述伸缩气缸(8)的缸体底部和动力输出端均固定有与转动固定轴(502)相配合的第二定位环(801)。
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