CN111674947B - 一种用于岩棉摆放的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于岩棉摆放的码垛装置，包括支撑框架，所述支撑框架下端一侧设有进料整理机构，进料整理机构一侧设有输出机构，进料整理机构上方设有负压机构，所述支撑框架一侧设有移动机构，移动机构一侧设有升降机构。本发明的有益效果是，通过机械设备可将大块的岩棉板吊起并移动，便于将其码垛，提高了工作效率，降低人工劳动强度。

Description

一种用于岩棉摆放的码垛装置

技术领域

本发明涉及岩棉加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于岩棉摆放的码垛装置。

背景技术

岩棉板又称岩棉保温装饰板，是以玄武岩为主要原材料，经高温熔融加工而成的无机纤维板，是一种新型的保温、隔燃、吸声材料，岩棉板在制作成板状之后，需要将其进行码垛摆放。

现有技术中，小块的岩棉板可以通过人工搬运摆放，大块的岩棉板由于体积大、质量高，不方便通过人工搬运码垛，若通过机械设备将岩棉板从两侧抓取，在摆放时，不仅要根据岩棉的大小经常调整抓手的位置，还会由于将岩棉板从两侧抓取，导致岩棉板放下不方便，并且通过此方式摆放的岩棉板不整齐，影响岩棉板后续的加工质量。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于岩棉摆放的码垛装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于岩棉摆放的码垛装置，包括支撑框架，所述支撑框架下端一侧设有进料整理机构，进料整理机构一侧设有输出机构，进料整理机构上方设有负压机构，所述支撑框架一侧设有移动机构，移动机构一侧设有升降机构，

所述移动机构包括位于支撑框架上方两侧的同步带，同步带两端安装有支撑块，支撑块下端固定安装在支撑框架上表面，同步带内侧设有第一直线导轨，第一直线导轨固定安装在支撑框架上表面，支撑框架上方一侧设有移动台，移动台下表面两侧安装有第一导轨滑块，第一导轨滑块下端与第一直线导轨嵌套连接，移动台上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机设有两个输出轴，第一伺服电机的两个输出轴通过第一联轴器连接有第一传动杆，第一伺服电机两侧设有支撑架，支撑架固定安装在移动台两侧表面，支撑架内设有同步带轮，同步带轮两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承固定安装在支撑架上，第一传动杆通过第一万向轴与同步带轮连接，同步带轮与同步带啮合，同步带轮两侧设有转动轴，转动轴两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承固定安装在支撑架上，转动轴位于同步带下方，支撑框架上表面一侧安装有第一红外线测距传感器，

所述升降机构包括固定安装在移动台上表面的固定架，移动台下表面安装有第二红外线测距传感器，固定架上端安装有两个L形进风管道，移动台上开有两个圆形通孔，L形进风管道下端穿过圆形通孔伸到移动台下方，圆形通孔下端连接有波纹管，波纹管内设有导向杆，L形进风管道上端开有连接孔，导向杆上端穿过连接孔伸到L形进风管道上方，连接孔处安装有连接套，导向杆和连接套之间设有密封圈，导向杆上安装有多个直线轴承，直线轴承外侧安装有连接盘，连接盘与波纹管内壁固定连接，移动台下方设有吸附台，吸附台上开有两个吸附通道，波纹管下端与吸附通道进口端固定连接，导向杆下端和吸附通道内下端固定连接，吸附台下表面设有六个吸附空间，每个吸附空间内安装有六个吸盘，吸盘和吸附通道连通，吸附台上表面两侧安装有移动齿条，移动台两侧开有两个方形通孔，移动齿条上端穿过方形通孔伸到移动台上方，移动齿条一侧设有第一齿轮，第一齿轮上安装有传动轴，传动轴一端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承下端安装有支撑柱，支撑柱下端固定安装在移动台上表面，传动轴另一端安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮上安装有传动柱，传动柱上安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承下端安装有支撑杆，支撑杆下端固定安装在移动台上表面，移动台上表面一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机设有两个输出轴，第二伺服电机的两个输出轴通过第二联轴器连接有第二传动杆，第二传动杆通过第二万向轴与传动柱连接。

进一步的，所述第二伺服电机为抱箍伺服电机。

进一步的，所述移动齿条两侧开有导向槽，导向槽两侧设有导向块，导向块下端固定安装在移动台上表面，导向块一端伸到导向槽内。

进一步的，进料整理机构包括固定安装在吸附台上表面的多个伸缩气缸，伸缩气缸两侧设有第二直线导轨，第二直线导轨固定安装在吸附台上表面，伸缩气缸一侧设有推动台，推动台下表面两端安装有第二导轨滑块，第二导轨滑块与第二直线导轨嵌套连接，推动台下方设有L形推动板。

进一步的，所述推动台下表面安装有连接台，连接台下端开有横向连接槽，L形推动板上开有两个长圆孔，长圆孔通过螺栓与横向连接槽连接。

进一步的，输出机构包括固定安装在支撑框架下方一侧的两个固定箱体，两个固定箱体之间设有多个固定轴，固定轴通过螺栓连接在固定箱体上，固定轴两端安装有第五滚动轴承，固定轴外侧套装有转动圆筒，转动圆筒固定安装在第五滚动轴承上，转动圆筒一端安装有两个第二齿轮，第二齿轮位于固定箱体内，固定箱体下方安装有固定台，固定台上表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第三齿轮，第三齿轮和上方两侧的第二齿轮通过第一传动链条连接，相邻的两个第二齿轮通过第二传动链条连接。

进一步的，所述第二传动链条在转动圆筒一侧交错分布。

进一步的，负压机构包括固定安装在固定架上表面的连接管道，连接管道设有三个接口，连接管道的两个接口分别与L形进风管道一端连接，固定架上安装有T字形负压通道，T字形负压通道靠近连接管道的接口通过第一双向控制蝶阀与连接管道的一端固定连接，T字形负压通道上端的接口安装有第二双向控制蝶阀，固定架上安装有高压离心通风机，高压离心通风机一端与T字形负压通道远离连接管道的接口固定连接。

本发明的有益效果：通过多个吸盘可将岩棉板抓取，无需根据岩棉板的大小调整吸盘的位置，可将多种岩棉板抓取，在抓取岩棉板前，通过L形推动板可将岩棉板的位置进行整理，便于保证岩棉板的位置，通过电机的转动和齿轮的传动，可将吸附台升高，从而将岩棉板向上方带动，通过电机带动同步带轮转动，同步带轮和同步带的啮合可带动移动台移动，从而将岩棉板移动到转动圆筒上方，并将岩棉板整齐的摆放，在将多个岩棉板码垛完成之后，通过电机的转动和齿轮的传动，可将码垛后的岩棉板整体移动，便于进行后续加工。

附图说明

图1是本发明所述一种用于岩棉摆放的码垛装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图1中E处的局部放大图；

图7是图1中F处的局部放大图；

图8是本发明所述移动机构的局部示意图；

图9是本发明所述升降机构的局部示意图；

图10是本发明所述进料整理机构的局部示意图；

图11是本发明所述第三齿轮和两个第二齿轮的连接关系示意图；

图12是本发明所述转动圆筒之间的连接关系示意图；

图13是本发明所述负压机构的局部示意图；

图中，1、支撑框架；2、同步带；3、支撑块；4、第一直线导轨；5、移动台；6、第一导轨滑块；7、第一伺服电机；8、第一联轴器；9、第一传动杆；10、支撑架；11、同步带轮；12、第一滚动轴承；13、第一万向轴；14、转动轴；15、第二滚动轴承；16、第一红外线测距传感器；17、固定架；18、第二红外线测距传感器；19、L形进风管道；20、圆形通孔；21、波纹管；22、导向杆；23、连接孔；24、连接套；25、密封圈；26、直线轴承；27、连接盘；28、吸附台；29、吸附通道；30、吸附空间；31、吸盘；32、移动齿条；33、方形通孔；34、第一齿轮；35、传动轴；36、第三滚动轴承；37、支撑柱；38、第一伞齿轮；39、第二伞齿轮；40、传动柱；41、第四滚动轴承；42、支撑杆；43、第二伺服电机；44、第二联轴器；45、第二传动杆；46、第二万向轴；47、导向槽；48、导向块；49、伸缩气缸；50、第二直线导轨；51、推动台；52、第二导轨滑块；53、L形推动板；54、连接台；55、横向连接槽；56、长圆孔；57、固定箱体；58、固定轴；59、第五滚动轴承；60、转动圆筒；61、第二齿轮；62、固定台；63、旋转电机；64、第三齿轮；65、第一传动链条；66、第二传动链条；67、连接管道；68、T字形负压通道；69、第一双向控制蝶阀；70、第二双向控制蝶阀；71、高压离心通风机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示：一种用于岩棉摆放的码垛装置，包括支撑框架1，支撑框架1下端一侧设有进料整理机构，进料整理机构一侧设有输出机构，进料整理机构上方设有负压机构，支撑框架1一侧设有移动机构，移动机构一侧设有升降机构，

移动机构包括位于支撑框架1上方两侧的同步带2，同步带2两端安装有支撑块3，支撑块3下端固定安装在支撑框架1上表面，同步带2内侧设有第一直线导轨4，第一直线导轨4固定安装在支撑框架1上表面，支撑框架1上方一侧设有移动台5，移动台5下表面两侧安装有第一导轨滑块6，第一导轨滑块6下端与第一直线导轨4嵌套连接，移动台5上表面安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7设有两个输出轴，第一伺服电机7的两个输出轴通过第一联轴器8连接有第一传动杆9，第一伺服电机7两侧设有支撑架10，支撑架10固定安装在移动台5两侧表面，支撑架10内设有同步带轮11，同步带轮11两端安装有第一滚动轴承12，第一滚动轴承12固定安装在支撑架10上，第一传动杆9通过第一万向轴13与同步带轮11连接，同步带轮11与同步带2啮合，同步带轮11两侧设有转动轴14，转动轴14两端安装有第二滚动轴承15，第二滚动轴承15固定安装在支撑架10上，转动轴14位于同步带2下方，支撑框架1上表面一侧安装有第一红外线测距传感器16，

升降机构包括固定安装在移动台5上表面的固定架17，移动台5下表面安装有第二红外线测距传感器18，固定架17上端安装有两个L形进风管道19，移动台5上开有两个圆形通孔20，L形进风管道19下端穿过圆形通孔20伸到移动台5下方，圆形通孔20下端连接有波纹管21，波纹管21内设有导向杆22，L形进风管道19上端开有连接孔23，导向杆22上端穿过连接孔23伸到L形进风管道19上方，连接孔23处安装有连接套24，导向杆22和连接套24之间设有密封圈25，导向杆22上安装有多个直线轴承26，直线轴承26外侧安装有连接盘27，连接盘27与波纹管21内壁固定连接，移动台5下方设有吸附台28，吸附台28上开有两个吸附通道29，波纹管21下端与吸附通道29进口端固定连接，导向杆22下端和吸附通道29内下端固定连接，吸附台28下表面设有六个吸附空间30，每个吸附空间30内安装有六个吸盘31，吸盘31和吸附通道29连通，吸附台28上表面两侧安装有移动齿条32，移动台5两侧开有两个方形通孔33，移动齿条32上端穿过方形通孔33伸到移动台5上方，移动齿条32一侧设有第一齿轮34，第一齿轮34上安装有传动轴35，传动轴35一端安装有第三滚动轴承36，第三滚动轴承36下端安装有支撑柱37，支撑柱37下端固定安装在移动台5上表面，传动轴35另一端安装有第一伞齿轮38，第一伞齿轮38一侧设有第二伞齿轮39，第二伞齿轮39与第一伞齿轮38啮合，第二伞齿轮39上安装有传动柱40，传动柱40上安装有第四滚动轴承41，第四滚动轴承41下端安装有支撑杆42，支撑杆42下端固定安装在移动台5上表面，移动台5上表面一侧安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43设有两个输出轴，第二伺服电机43的两个输出轴通过第二联轴器44连接有第二传动杆45，第二传动杆45通过第二万向轴46与传动柱40连接，通过吸盘31可便于将岩棉板进行吸附，通过第二伺服电机43的转动和齿轮的传动，可便于将吸附台28向上方移动，从而将岩棉板向上移动，通过第一伺服电机7带动同步带轮11转动，同步带轮11可在同步带2一侧移动，从而便于将岩棉板移动。

进一步的，第二伺服电机43为抱箍伺服电机，可在将吸附台28移动到一定的高度关闭第二伺服电机43时，防止在重力的作用下使得吸附台28向下方移动。

进一步的，移动齿条32两侧开有导向槽47，导向槽47两侧设有导向块48，导向块48下端固定安装在移动台5上表面，导向块48一端伸到导向槽47内，可保证移动齿条32的移动方向。

进一步的，进料整理机构包括固定安装在吸附台28上表面的多个伸缩气缸49，伸缩气缸49两侧设有第二直线导轨50，第二直线导轨50固定安装在吸附台28上表面，伸缩气缸49一侧设有推动台51，推动台51下表面两端安装有第二导轨滑块52，第二导轨滑块52与第二直线导轨50嵌套连接，推动台51下方设有L形推动板53，可将岩棉板的位置进行整理，保证岩棉板摆放整齐。

进一步的，推动台51下表面安装有连接台54，连接台54下端开有横向连接槽55，L形推动板53上开有两个长圆孔56，长圆孔56通过螺栓与横向连接槽55连接，可根据岩棉板的大小，调整L形推动板53的位置。

进一步的，输出机构包括固定安装在支撑框架1下方一侧的两个固定箱体57，两个固定箱体57之间设有多个固定轴58，固定轴58通过螺栓连接在固定箱体57上，固定轴58两端安装有第五滚动轴承59，固定轴58外侧套装有转动圆筒60，转动圆筒60固定安装在第五滚动轴承59上，转动圆筒60一端安装有两个第二齿轮61，第二齿轮61位于固定箱体57内，固定箱体57下方安装有固定台62，固定台62上表面安装有旋转电机63，旋转电机63旋转端安装有第三齿轮64，第三齿轮64和上方两侧的第二齿轮61通过第一传动链条65连接，相邻的两个第二齿轮61通过第二传动链条66连接，可在将岩棉板码垛完成后，将摆放整齐的岩棉板向下一道工序移动。

进一步的，第二传动链条66在转动圆筒60一侧交错分布，便于转动圆筒60之间的传动。

进一步的，负压机构包括固定安装在固定架17上表面的连接管道67，连接管道67设有三个接口，连接管道67的两个接口分别与L形进风管道19一端连接，固定架17上安装有T字形负压通道68，T字形负压通道68靠近连接管道67的接口通过第一双向控制蝶阀69与连接管道67的一端固定连接，T字形负压通道68上端的接口安装有第二双向控制蝶阀70，固定架17上安装有高压离心通风机71，高压离心通风机71一端与T字形负压通道68远离连接管道67的接口固定连接，可使得吸盘31产生吸力。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，根据岩棉的大小将L形推动板53安装在连接台54下表面，将长圆孔56与横向连接槽55通过螺栓进行连接，调整长圆孔56与横向连接槽55的相对位置，可便于调整L形推动板53的位置，从而便于将岩棉板进行整理，根据岩棉板的厚度，调整每次码垛时吸附台28的升降高度，此装置中的高压离心通风机71可更换为工厂内部自身的通风管道产生负压，若工厂内没有则使用此风机，

将需要码垛的岩棉板通过传送装置移动到吸附台28下方，传送装置末端安装的拦截板可将岩棉板进行拦截，可防止岩棉板继续移动，当岩棉板移动到指定位置后，启动伸缩气缸49伸缩一次，可带动推动台51往复移动一次，第二导轨滑块52和第二直线导轨50可保证推动台51的移动方向，推动台51通过连接台54可带动L形推动板53移动一次，从而可将L形推动板53之间岩棉板的位置进行整理，将其定位，

将岩棉板的位置整理完毕后，启动第二伺服电机43反向转动，并通过第二联轴器44带动第二传动杆45转动，第二传动杆45通过第二万向轴46可带动传动柱40转动，传动柱40带动第二伞齿轮39转动，第二伞齿轮39和第一伞齿轮38啮合，可带动第一伞齿轮38、传动轴35、第一齿轮34转动，第一齿轮34和移动齿条32啮合，可带动移动齿条32在方形通孔33内下降，导向块48和导向槽47可保证移动齿条32的移动方向，通过第二红外线测距传感器18检测吸附台28的位置，将吸附台28向下方移动，当吸盘31落在岩棉板上之后，关闭第二伺服电机43，第二伺服电机43为抱箍伺服电机，可在第二伺服电机43关闭后，防止在重力的作用下，吸附台28下坠，在吸附台28下降时，可将波纹管21拉伸，使其伸长，导向杆22向下方移动，密封圈25可防止L形进风管道19内的空气漏出，并且可以使得导向杆22移动，在波纹管21伸缩时，可使得直线轴承26和连接盘27随着波纹管21的伸缩而移动，可保证波纹管21不会发生坍塌，

打开第一双向控制蝶阀69，关闭第二双向控制蝶阀70，启动高压离心通风机71，通过T字形负压通道68和连接管道67的连接，使得L形进风管道19和波纹管21内产生负压，并通过吸附通道29将负压传到吸盘31处，从而将岩棉板吸住，启动第二伺服电机43正向转动，通过齿轮的传动可使得移动齿条32向上方移动，并将吸附台28、岩棉板、导向杆22向上方移动，将波纹管21收缩，通过第二红外线测距传感器18检测吸附台28的位置，当达到指定位置后，关闭第二伺服电机43，启动第一伺服电机7正转，并通过第一联轴器8、第一传动杆9、第一万向轴13带动同步带轮11转动，同步带轮11和同步带2啮合，可带动支撑架10和移动台5向转动圆筒60的上方移动，从而可将移动台5、吸附台28、岩棉板移动到转动圆筒60上方，由第一红外线测距传感器16检测移动台5的位置，当达到指定位置后，关闭第一伺服电机7，启动第二伺服电机43反向转动，从而将岩棉板放置在转动圆筒60上，关闭高压离心通风机71将岩棉板放下，启动第二伺服电机43正转，先将吸附台28向上方抬起一些，使得吸盘31离开岩棉板后，再启动第一伺服电机7反向转动，通过第一红外线测距传感器16检测到移动台5回到原位后，启动第二伺服电机43反向转动，将吸附台28的位置降低，重复上述过程，可将第二块岩棉板放置在第一块岩棉板上方，且将其整齐摆放，

当转动圆筒60上方的岩棉板摆放一定数量后，启动旋转电机63转动，旋转电机63通过第三齿轮64和第一传动链条65可带动两个第二齿轮61转动，并使得转动圆筒60在固定轴58外侧转动，转动圆筒60一侧交错分布的第二传动链条66可将相邻的转动圆筒60带动转动，从而可将转动圆筒60上方的岩棉板向一侧移动，便于进行下一道工序的加工。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于岩棉摆放的码垛装置，包括支撑框架（1），所述支撑框架（1）下端一侧设有进料整理机构，进料整理机构一侧设有输出机构，进料整理机构上方设有负压机构，其特征在于，所述支撑框架（1）一侧设有移动机构，移动机构一侧设有升降机构，

所述移动机构包括位于支撑框架（1）上方两侧的同步带（2），同步带（2）两端安装有支撑块（3），支撑块（3）下端固定安装在支撑框架（1）上表面，同步带（2）内侧设有第一直线导轨（4），第一直线导轨（4）固定安装在支撑框架（1）上表面，支撑框架（1）上方一侧设有移动台（5），移动台（5）下表面两侧安装有第一导轨滑块（6），第一导轨滑块（6）下端与第一直线导轨（4）嵌套连接，移动台（5）上表面安装有第一伺服电机（7），第一伺服电机（7）设有两个输出轴，第一伺服电机（7）的两个输出轴通过第一联轴器（8）连接有第一传动杆（9），第一伺服电机（7）两侧设有支撑架（10），支撑架（10）固定安装在移动台（5）两侧表面，支撑架（10）内设有同步带轮（11），同步带轮（11）两端安装有第一滚动轴承（12），第一滚动轴承（12）固定安装在支撑架（10）上，第一传动杆（9）通过第一万向轴（13）与同步带轮（11）连接，同步带轮（11）与同步带（2）啮合，同步带轮（11）两侧设有转动轴（14），转动轴（14）两端安装有第二滚动轴承（15），第二滚动轴承（15）固定安装在支撑架（10）上，转动轴（14）位于同步带（2）下方，支撑框架（1）上表面一侧安装有第一红外线测距传感器（16），

所述升降机构包括固定安装在移动台（5）上表面的固定架（17），移动台（5）下表面安装有第二红外线测距传感器（18），固定架（17）上端安装有两个L形进风管道（19），移动台（5）上开有两个圆形通孔（20），L形进风管道（19）下端穿过圆形通孔（20）伸到移动台（5）下方，圆形通孔（20）下端连接有波纹管（21），波纹管（21）内设有导向杆（22），L形进风管道（19）上端开有连接孔（23），导向杆（22）上端穿过连接孔（23）伸到L形进风管道（19）上方，连接孔（23）处安装有连接套（24），导向杆（22）和连接套（24）之间设有密封圈（25），导向杆（22）上安装有多个直线轴承（26），直线轴承（26）外侧安装有连接盘（27），连接盘（27）与波纹管（21）内壁固定连接，移动台（5）下方设有吸附台（28），吸附台（28）上开有两个吸附通道（29），波纹管（21）下端与吸附通道（29）进口端固定连接，导向杆（22）下端和吸附通道（29）内下端固定连接，吸附台（28）下表面设有六个吸附空间（30），每个吸附空间（30）内安装有六个吸盘（31），吸盘（31）和吸附通道（29）连通，吸附台（28）上表面两侧安装有移动齿条（32），移动台（5）两侧开有两个方形通孔（33），移动齿条（32）上端穿过方形通孔（33）伸到移动台（5）上方，移动齿条（32）一侧设有第一齿轮（34），第一齿轮（34）上安装有传动轴（35），传动轴（35）一端安装有第三滚动轴承（36），第三滚动轴承（36）下端安装有支撑柱（37），支撑柱（37）下端固定安装在移动台（5）上表面，传动轴（35）另一端安装有第一伞齿轮（38），第一伞齿轮（38）一侧设有第二伞齿轮（39），第二伞齿轮（39）与第一伞齿轮（38）啮合，第二伞齿轮（39）上安装有传动柱（40），传动柱（40）上安装有第四滚动轴承（41），第四滚动轴承（41）下端安装有支撑杆（42），支撑杆（42）下端固定安装在移动台（5）上表面，移动台（5）上表面一侧安装有第二伺服电机（43），第二伺服电机（43）设有两个输出轴，第二伺服电机（43）的两个输出轴通过第二联轴器（44）连接有第二传动杆（45），第二传动杆（45）通过第二万向轴（46）与传动柱（40）连接；

所述第二伺服电机（43）为抱箍伺服电机；

所述移动齿条（32）两侧开有导向槽（47），导向槽（47）两侧设有导向块（48），导向块（48）下端固定安装在移动台（5）上表面，导向块（48）一端伸到导向槽（47）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于岩棉摆放的码垛装置，其特征在于，进料整理机构包括固定安装在吸附台（28）上表面的多个伸缩气缸（49），伸缩气缸（49）两侧设有第二直线导轨（50），第二直线导轨（50）固定安装在吸附台（28）上表面，伸缩气缸（49）一侧设有推动台（51），推动台（51）下表面两端安装有第二导轨滑块（52），第二导轨滑块（52）与第二直线导轨（50）嵌套连接，推动台（51）下方设有L形推动板（53）。

3.根据权利要求2所述的一种用于岩棉摆放的码垛装置，其特征在于，所述推动台（51）下表面安装有连接台（54），连接台（54）下端开有横向连接槽（55），L形推动板（53）上开有两个长圆孔（56），长圆孔（56）通过螺栓与横向连接槽（55）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于岩棉摆放的码垛装置，其特征在于，输出机构包括固定安装在支撑框架（1）下方一侧的两个固定箱体（57），两个固定箱体（57）之间设有多个固定轴（58），固定轴（58）通过螺栓连接在固定箱体（57）上，固定轴（58）两端安装有第五滚动轴承（59），固定轴（58）外侧套装有转动圆筒（60），转动圆筒（60）固定安装在第五滚动轴承（59）上，转动圆筒（60）一端安装有两个第二齿轮（61），第二齿轮（61）位于固定箱体（57）内，固定箱体（57）下方安装有固定台（62），固定台（62）上表面安装有旋转电机（63），旋转电机（63）旋转端安装有第三齿轮（64），第三齿轮（64）和上方两侧的第二齿轮（61）通过第一传动链条（65）连接，相邻的两个第二齿轮（61）通过第二传动链条（66）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于岩棉摆放的码垛装置，其特征在于，所述第二传动链条（66）在转动圆筒（60）一侧交错分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于岩棉摆放的码垛装置，其特征在于，负压机构包括固定安装在固定架（17）上表面的连接管道（67），连接管道（67）设有三个接口，连接管道（67）的两个接口分别与L形进风管道（19）一端连接，固定架（17）上安装有T字形负压通道（68），T字形负压通道（68）靠近连接管道（67）的接口通过第一双向控制蝶阀（69）与连接管道（67）的一端固定连接，T字形负压通道（68）上端的接口安装有第二双向控制蝶阀（70），固定架（17）上安装有高压离心通风机（71），高压离心通风机（71）一端与T字形负压通道（68）远离连接管道（67）的接口固定连接。