CN204243144U - 一种电池片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池片上料装置，包括第一升降装置、机器人、第二安装板、第二吸盘、CCD摄像头、第一皮带传送装置，机器人移动端连接第二安装板，第二吸盘安装于第二安装板，第一皮带传送装置上的取料工位前端设有传送板，传送板上依次设有第四皮带传送装置和第五皮带传送装置，第四皮带传送装置上的传送板下表面依次固设第一真空吸附板和第二真空吸附板，第二真空吸附板上方设有用于储料电池片的储料盒，储料盒安装于第二升降机构；第五皮带传送装置上的传送板下表面固设第三真空吸附板和第四真空吸附板，第四真空吸附板上方设有CCD摄像头，第一皮带传送装置上的取料工位上端设有第一安装板，第一安装板下表面对称安装有两个第一气缸，第一气缸输出端安装有第一吸盘，第一安装板连接于旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动第一安装板旋转180°。本实用新型结构简单、上料效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池片上料装置，用于电池片串焊机的上料装置，属于太阳能电池片生产技术领域。
背景技术
目前，电池片串焊机上的电池片上料装置传送电池片效率低，导致电池串焊接效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、上料效率高的电池片上料装置。
技术方案：本发明的电池片上料装置包括第一升降装置、机器人、第二安装板、第二吸盘、CCD摄像头、第一皮带传送装置，机器人移动端连接第二安装板，第二吸盘安装于第二安装板，其特征在于：第一皮带传送装置上的取料工位前端设有传送板，传送板上依次设有第四皮带传送装置和第五皮带传送装置，第四皮带传送装置上的传送板下表面依次固设第一真空吸附板和第二真空吸附板，第二真空吸附板上表面固定有传感器，第二真空吸附板上方设有用于储料电池片的储料盒，储料盒安装于第二升降机构；所述第五皮带传送装置上的传送板下表面固设第三真空吸附板和第四真空吸附板，第四真空吸附板上方设有CCD摄像头；第一皮带传送装置上的取料工位上端设有第一安装板，第一安装板下表面对称安装有两个第一气缸，所述第一气缸输出端安装有第一吸盘，所述第一安装板连接于旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动第一安装板旋转180°；所述传送板上设有若干第一吸附孔、若干第二吸附孔、若干第三吸附孔、若干第四吸附孔，所述第一吸附孔与第一真空吸附板相通，第二吸附孔与第二真空吸附板相通，第三吸附孔与第三真空吸附板相通，第四吸附孔与第四真空吸附板相通。
作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置包括第一电机、第一转轴、轴承座，其中，所述第一电机连接于第一转轴，所述第一转轴转动安装于轴承座，所述第一转轴连接于第一安装板。
作为本发明的进一步改进，所述第二升降机构包括螺母、丝杆、第二电机，其中，所述第二电机连接于丝杆，丝杆与螺母配合，螺母连接于储料盒，且所述储料盒滑动安装于支座。
作为本发明的进一步改进，第五皮带传送装置的输出端设有废料收集盒。
作为本发明的进一步改进，所述机器人一侧设有第二皮带传送装置。
作为本发明的进一步改进，所述机器人一侧设有第二皮带传送装置，所述机器人另一侧设有第三传送装置。
作为本发明的进一步改进，所述第四皮带传送装置与第五皮带传送装置结构相同，均包括第一滚轮、第二滚轮、第三电机、第一主动轮、第二主动轮、第二皮带、第三皮带、从动轮，其中，所述传送板两侧分别转动安装有第一滚轮、第二滚轮、从动轮，第三电机连接第一主动轮，第二主动轮与第一主动轮同轴同步旋转，所述传送板一侧的第一滚轮、第二滚轮、第一主动轮及从动轮上绕有第二皮带，所述传送板另一侧的第一滚轮、第二滚轮、第二主动轮及从动轮上绕有第三皮带。
本发明与现有技术相比，优点在于：结构巧妙合理，其借助旋转驱动装置驱动两组第一吸盘快速将电池片吸附至第四皮带传送装置，并且利用储料盒储料电池片，实现第五皮带传送装置连续传送电池片，提高了电池片上料生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图2是本发明的结构俯视图。
1第一电机、2第一转轴、3第一安装板、4第一气缸、5第一吸盘、6第一升降装置、8第一真空吸附板、9第二真空吸附板、10储料盒、11传送板、12第三真空吸附板、13第四真空吸附板、14废料收集盒、 15机器人、 16第二安装板、17第二吸盘、18CCD摄像头、19第一皮带传送装置、20第二电机、21传感器、22第二皮带传送装置、23第三皮带传送装置、24第四皮带传送装置、25第五皮带传送装置、26轴承座、27螺母、28丝杆、29 支座、30第一吸附孔、31第二吸附孔、32第三吸附孔、33第四吸附孔、34第一滚轮、35第二滚轮、36第三电机、37第一主动轮、38第二皮带、39第三皮带、40第二主动轮、41从动轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明一种电池片上料装置主要由第一升降装置（6）、机器人（15）、第二安装板（16）、第二吸盘（17）、CCD摄像头（18）、第一皮带传送装置（19）、第四皮带传送装置（24）、第五皮带传送装置（25）、第二升降机构、旋转驱动装置组成，第一皮带传送装置（19）用于传送电池片料盒，第一皮带传送装置（19）上设有取料工位，取料工位下端设有用于将电池片料盒中电池片顶起的第一升降装置（6）。
第一皮带传送装置（19）上的取料工位前端设有传送板（11），传送板（11）上设有若干第一吸附孔（30）、若干第二吸附孔（31）、若干第三吸附孔（32）、若干第四吸附孔（33），传送板（11）上依次设有第四皮带传送装置（24）和第五皮带传送装置（25），第四皮带传送装置（24）与第五皮带传送装置（25）结构相同，均包括第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第三电机（36）、第一主动轮（37）、第二主动轮（40）、第二皮带（38）、第三皮带（39）、从动轮（41），所述传送板（11）两侧分别转动安装有第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、从动轮（41），第三电机（36）连接第一主动轮（37），第二主动轮（40）与第一主动轮（37）同轴同步旋转，所述传送板（11）一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第一主动轮（37）及从动轮（41）上绕有第二皮带（38），所述传送板（11）另一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第二主动轮（40）及从动轮（41）上绕有第三皮带（39），第四皮带传送装置（24）上的传送板（11）下表面依次固设第一真空吸附板（8）和第二真空吸附板（9），第二真空吸附板（9）上表面固定有传感器（21），第一吸附孔（30）与第一真空吸附板（8）相通，第二吸附孔（31）与第二真空吸附板（9）相通，实现电池片传送时贴紧于第二皮带（38）和第三皮带（39），所述第五皮带传送装置（25）上的传送板（11）下表面固设第三真空吸附板（12）和第四真空吸附板（13），第三吸附孔（32）与第三真空吸附板（12）相通，第四吸附孔（33）与第四真空吸附板（13）相通，实现电池片传送时贴紧于传送皮带。
第一皮带传送装置（19）上的取料工位上端设有第一安装板（3），第一安装板（3）下表面对称安装有两个第一气缸（4），所述第一气缸（4）输出端安装有第一吸盘（5），所述第一安装板（3）连接于旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动第一安装板（3）旋转180°，旋转驱动装置包括第一电机（1）、第一转轴（2）、轴承座（26），其中，所述第一电机（1）连接于第一转轴（2），所述第一转轴（2）转动安装于轴承座（26），所述第一转轴（2）连接于第一安装板（3）。
第二真空吸附板（9）上方设有用于储料电池片的储料盒（10），储料盒（10）安装于第二升降机构，第二升降机构包括螺母（27）、丝杆（28）、第二电机（20），其中，所述第二电机（20）连接于丝杆（28），丝杆（28）与螺母（27）配合，螺母（27）连接于储料盒（10），且所述储料盒（10）滑动安装于支座（29）。
第五皮带传送装置（25）的输出端设有废料收集盒（14），第四真空吸附板（13）上方设有CCD摄像头（18），废料收集盒（14）后端设有机器人（15），机器人（15）移动端连接第二安装板（16），第二吸盘（17）安装于第二安装板（16），所述机器人（15）一侧设有第二皮带传送装置（22），所述机器人（15）另一侧设有第三皮带传送装置（23）。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电池片上料装置，包括第一升降装置（6）、机器人（15）、第二安装板（16）、第二吸盘（17）、CCD摄像头（18）、第一皮带传送装置（19），机器人（15）移动端连接第二安装板（16），第二吸盘（17）安装于第二安装板（16），其特征在于：
第一皮带传送装置（19）上的取料工位前端设有传送板（11），传送板（11）上依次设有第四皮带传送装置（24）和第五皮带传送装置（25），第四皮带传送装置（24）上的传送板（11）下表面依次固设第一真空吸附板（8）和第二真空吸附板（9），第二真空吸附板（9）上表面固定有传感器（21），第二真空吸附板（9）上方设有用于储料电池片的储料盒（10），储料盒（10）安装于第二升降机构；
所述第五皮带传送装置（25）上的传送板（11）下表面固设第三真空吸附板（12）和第四真空吸附板（13），第四真空吸附板（13）上方设有CCD摄像头（18）；
第一皮带传送装置（19）上的取料工位上端设有第一安装板（3），第一安装板（3）下表面对称安装有两个第一气缸（4），所述第一气缸（4）输出端安装有第一吸盘（5），所述第一安装板（3）连接于旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动第一安装板（3）旋转180°；
所述传送板（11）上设有若干第一吸附孔（30）、若干第二吸附孔（31）、若干第三吸附孔（32）、若干第四吸附孔（33），所述第一吸附孔（30）与第一真空吸附板（8）相通，第二吸附孔（31）与第二真空吸附板（9）相通，第三吸附孔（32）与第三真空吸附板（12）相通，第四吸附孔（33）与第四真空吸附板（13）相通。
2.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：旋转驱动装置包括第一电机（1）、第一转轴（2）、轴承座（26），其中，所述第一电机（1）连接于第一转轴（2），所述第一转轴（2）转动安装于轴承座（26），所述第一转轴（2）连接于第一安装板（3）。
3.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：第二升降机构包括螺母（27）、丝杆（28）、第二电机（20），其中，所述第二电机（20）连接于丝杆（28），丝杆（28）与螺母（27）配合，螺母（27）连接于储料盒（10），且所述储料盒（10）滑动安装于支座（29）。
4.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：第五皮带传送装置（25）的输出端设有废料收集盒（14）。
5.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：所述机器人（15）一侧设有第二皮带传送装置（22）。
6.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：所述机器人（15）一侧设有第二皮带传送装置（22），所述机器人（15）另一侧设有第三皮带传送装置（23）。
7.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：第四皮带传送装置（24）与第五皮带传送装置（25）结构相同，均包括第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第三电机（36）、第一主动轮（37）、第二主动轮（40）、第二皮带（38）、第三皮带（39）、从动轮（41），其中，所述传送板（11）两侧分别转动安装有第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、从动轮（41），第三电机（36）连接第一主动轮（37），第二主动轮（40）与第一主动轮（37）同轴同步旋转，所述传送板（11）一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第一主动轮（37）及从动轮（41）上绕有第二皮带（38），所述传送板（11）另一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第二主动轮（40）及从动轮（41）上绕有第三皮带（39）。
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