CN207016130U - 一种电芯下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯下料装置，包括平台，所述平台上转动安装有转动轴，转动轴上固设连动板，连动板两测分别对称开设腰形孔，其中，一个腰形孔内滑动安装有第一随动器，另一腰形孔内滑动安装第二随动器，所述第一随动器上侧设置上夹板且上夹板通过第一连动块固连第一随动器，所述第二随动器下侧设置下夹板且所述下夹板通过第二连动块固连第二随动器，所述上夹板与下夹板平行设置且均竖直滑动安装于平台；所述下夹板上安装有用于输送电芯的第一皮带，所述下夹板上设置有用于驱动第一皮带移动的动力驱动机构；所述平台上设置有用于驱动下夹板或上夹板上下移动的升降驱动机构。本实用新型装置结构简单、工序合理，能大大提升电芯下料及流转效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯下料装置，属于锂电池制造装备领域。
背景技术
锂离子动力电池具有工作电压高（是镍镉电池和氢镍电池的3倍）、比能量大（可达165WH/kg，是氢镍电池的3倍）、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等，因此受到市场的广泛欢迎。
电芯通过卷绕机构成型，成型的电芯需下料并将其输送至下道工序，目前电芯从卷芯下料基本采用夹爪机构或机械手抓取电芯并将其输送至设定位置，该方式需一直夹紧电芯且制造成本高，同时电芯搬运效率底。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能快速完成电芯下料、结构简单、自动化性能好的电芯下料装置。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种电芯下料装置，包括平台，所述平台上转动安装有转动轴，转动轴上固设连动板，连动板两测分别对称开设腰形孔，其中，一个腰形孔内滑动安装有第一随动器，另一腰形孔内滑动安装第二随动器，所述第一随动器上侧设置上夹板且上夹板通过第一连动块固连第一随动器，所述第二随动器下侧设置下夹板且所述下夹板通过第二连动块固连第二随动器，所述上夹板与下夹板平行设置且均竖直滑动安装于平台；所述下夹板上安装有用于输送电芯的第一皮带，所述下夹板上设置有用于驱动第一皮带移动的动力驱动机构；所述平台上设置有用于驱动下夹板或上夹板上下移动的升降驱动机构。
本实用新型通过升降驱动机构动作，实现下夹板和上夹板相对移动，从而夹紧或松开电芯，电芯的传送借助下夹板上的第一皮带动作，从而快速实现下料电芯的流转。
作为优选，所述升降驱动机构包括第二电机、减速机、丝杆、连接块，其中，所述平台上转动安装有丝杆，所述丝杆上螺接有连接块，所述连接块固设于下夹板或上夹板，所述丝杆一端连接于减速机输出端，减速机输入端连接第二电机。
作为优选，所述平台的上下两端分别固设第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和第二支架板之间平行固设至少两根导柱，所述上夹板和下夹板均滑动安装于导柱。
进一步地，所述导柱设置为四个。
作为优选，所述动力驱动机构包括第一电机、传动皮带，其中，所述下夹板上固设第一电机，所述第一电机连接传动轮并通过传动皮带驱动下夹板上的第一皮带传动。
进一步地，所述平台左右滑动安装于机架板，所述机架板上固设左右驱动机构，所述左右驱动机构输出端连接平台。
作为优选，所述左右驱动机构包括气缸，所述气缸的输出端固设于平台，所述气缸能将下夹板和上夹板输送至抓料工位或者电芯下料工位。
进一步地，所述下夹板的一侧固设用于导向电芯下料的弃料板。
作为优选，所述下夹板和上夹板抓取电芯工位上方设置有用于检测电芯质量的CCD检测传感器。
进一步地，所述抓料工位和电芯下料工位之间设置有用于放置不合格电芯的废料盒。
本实用新型通过设计上夹板与下夹板同步快速相对移动，从而能快速夹紧卷绕机构上的电芯，并将所夹的电芯快速通过下夹板上的第一皮带输送至下料工位或废品盒中。本实用新型装置结构简单、工序合理，能大大提升电芯下料及流转效率。
附图说明
图1是本实用新型结构夹紧电芯时的主视图。
图2是本实用新型结构松开电芯时的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中，以图1中的左侧为前，以图1中的右侧为后。
如图1和图2所示，一种电芯下料装置，包括平台502，平台502上转动安装有转动轴201，转动轴201上固设连动板202，连动板202两测分别对称开设腰形孔，其中，一个腰形孔内滑动安装有第一随动器204，另一腰形孔内滑动安装第二随动器206，所述第一随动器204上侧设置上夹板207且上夹板207通过第一连动块203固连第一随动器204，所述第二随动器206下侧设置下夹板301且所述下夹板301通过第二连动块205固连第二随动器206，所述上夹板207与下夹板301平行设置，在平台502的上下两端分别固设第一支架板209和第二支架板210，所述第一支架板209和第二支架板210之间平行固设至少两根导柱208，为更好的导向上夹板207和下夹板301沿着导柱208滑动，本实施例导柱208设置4个，在平台502上设置升降驱动机构，该升降驱动机构的移动端固连下夹板301或上夹板207，当上夹板207向上移动时，将同时带动下夹板301向下移动，从而夹紧电芯，当上夹板207向下移动时，将同时带动下夹板301向上移动，从而松开所夹电芯。该升降驱动机构包括第二电机401、减速机402、丝杆403、连接块404，其中，所述平台502上转动安装有丝杆403，所述丝杆403上螺接有连接块404，所述连接块404固设于下夹板301或上夹板207，所述丝杆403一端连接于减速机402输出端，减速机402输入端连接第二电机401。当第二电机401动作时，将带动下夹板301和上夹板207相对移动，从而夹紧或松开电芯。
在下夹板301上安装有用于输送电芯的第一皮带304，所述下夹板301上设置有用于驱动第一皮带304移动的动力驱动机构，所述动力驱动机构包括第一电机302、传动皮带303，其中，在下夹板301上固设第一电机302，第一电机302连接传动轮并通过传动皮带303驱动下夹板301上的第一皮带304传动。当第一电机302动作时，将传送第一皮带上的电芯。
在机架板501表面上下两侧分别固设滑轨503，平台502左右滑动安装于滑轨503，机架板501上固设左右驱动机构，所述左右驱动机构输出端连接平台502，左右驱动机构包括气缸504，所述气缸504的输出端固设于平台502，所述气缸504能将下夹板301和上夹板207输送至抓料工位或者电芯下料工位，在抓料工位和电芯下料工位之间设置有用于放置不合格电芯的废料盒602，为了方便第一皮带304上的电芯落入废料盒602，在下夹板301的一侧固设用于导向电芯落入废料盒602的弃料板601，同时在下夹板301和上夹板207抓取电芯工位上方设置有用于检测电芯质量的CCD检测传感器603，该CCD检测传感器603能检测电芯是否合格。
本实用新型具体工作过程：
电芯101从顺时针旋转的卷绕盘102上的第三工位成形，第二电机401通过减速机402带动丝杆403旋转，从而带动连接块404向上移动， 并带动下夹板301向上移动，第二连动块205推动连动板202沿着转动轴201做逆时针旋转，再带动上夹板207下移，刚好和下面的第一皮带304配合夹住电芯101，待电芯1完全从卷绕机构1上脱离，第二电机401动作，驱动上夹板207上移和下夹板301下移，接着，气缸504拉动平台502向左，同时，第一电机302动作，驱动第一皮带304移动，带动电芯101移动，当CCD检测传感器603检测到电芯是不合格品时，则第二电机401转速提升，从而将第一皮带304上的不合格电芯输送至废料盒602中；当CCD检测传感器603检测到电芯是合格品时，则第二电机401转速放慢，同时在气缸504的作用下，将第一皮带304上的电芯输送至下料工位。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯下料装置，其特征在于：包括平台，所述平台上转动安装有转动轴，转动轴上固设连动板，连动板两测分别对称开设腰形孔，其中，一个腰形孔内滑动安装有第一随动器，另一腰形孔内滑动安装第二随动器，所述第一随动器上侧设置上夹板且上夹板通过第一连动块固连第一随动器，所述第二随动器下侧设置下夹板且所述下夹板通过第二连动块固连第二随动器，所述上夹板与下夹板平行设置且均竖直滑动安装于平台；
所述下夹板上安装有用于输送电芯的第一皮带，所述下夹板上设置有用于驱动第一皮带移动的动力驱动机构；
所述平台上设置有用于驱动下夹板或上夹板上下移动的升降驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二电机、减速机、丝杆、连接块，其中，所述平台上转动安装有丝杆，所述丝杆上螺接有连接块，所述连接块固设于下夹板或上夹板，所述丝杆一端连接于减速机输出端，减速机输入端连接第二电机。
3.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述平台的上下两端分别固设第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和第二支架板之间平行固设至少两根导柱，所述上夹板和下夹板均滑动安装于导柱。
4.如权利要求3所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述导柱设置为四个。
5.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述动力驱动机构包括第一电机、传动皮带，其中，所述下夹板上固设第一电机，所述第一电机连接传动轮并通过传动皮带驱动下夹板上的第一皮带传动。
6.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述平台左右滑动安装于机架板，所述机架板上固设左右驱动机构，所述左右驱动机构输出端连接平台。
7.如权利要求6所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述左右驱动机构包括气缸，所述气缸的输出端固设于平台，所述气缸能将下夹板和上夹板输送至抓料工位或者电芯下料工位。
8.如权利要求7所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述下夹板的一侧固设用于导向电芯下料的弃料板。
9.如权利要求8所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述下夹板和上夹板抓取电芯工位上方设置有用于检测电芯质量的CCD检测传感器。
10.如权利要求9所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述抓料工位和电芯下料工位之间设置有用于放置废料电芯的废料盒。
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| CN108906957A (zh) * | 2018-08-18 | 2018-11-30 | 李维 | 一种模压成型铝扣板生产线 |
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