CN209554301U - 自动拔盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动拔盖机，包括：一PCB板输送双轨道，用于输送带有板盖的PCB板，在PCB板输送轨道上设置一工作位，工作位对应的轨道上固定有侧夹组件，用于将PCB板固定在工作位上；一拔盖组件，位于工作位上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪组成，每个夹爪由分别与其连接的第一驱动装置驱动在垂直于工作位的竖直方向上移动以及每个夹爪的开合。本实用新型提供的自动拔盖机，只需由PCB板输送双轨道将带有板盖的PCB板输送至工作位，由拔盖组件在竖直方向上向下，夹爪组件中的几个夹爪夹住板盖的至少两个相对的边，夹爪组件向上移动，将板盖拔起，无需人工干涉，提高精准度的同时提高了生产效率。

Description

自动拔盖机

技术领域

本实用新型涉及电子产品分装领域，尤其涉及一种自动拔盖机。

背景技术

目前在电子产品封装领域，若在PCB板上进行封装工艺，需要先对作为来料的PCB板进行一定的处理，其中就包括将PCB板板盖掀开进行待料的过程，在拔板盖的过程中，需要将PCB板固定后，再掀开板盖，若使用人工操作，力道也需掌控，防止用力过猛而损伤PCB板，并且费时费力，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动拔盖机，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动拔盖机，其中，包括：

一输送双轨道，具有一工作位，所述工作位对应的轨道上固定有侧夹组件，用于将所述产品固定在所述工作位上；

一拔盖组件，位于所述工作位上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪组成，每个夹爪由分别与其连接的第一驱动装置驱动着在竖直方向上移动，并驱动每个夹爪的张开与合拢。

作为优选，所述侧夹组件与夹紧气缸固定连接，所述轨道设置有调宽机构，所述工作位上还安装有与所述夹紧气缸、所述调宽机构皆连接的光电传感器。

作为优选，两个侧夹组件之间固定有吸附装置，当所述PCB板位于所述工作位时，所述吸附装置吸附在所述PCB板下底面上。

作为优选，所述吸附装置从上至下包括至少一个吸盘、磁铁、磁力板和电机，所述电机驱动所述吸附装置在竖直方向上移动。

作为优选，还包括一运动模组上，所述运动模组包括X轴模组、设置在X轴模组上并沿着X轴模组移动的Y轴模组、设置在Y轴模组上并沿着Y轴模组移动的Z轴模组，所述Z轴模组自身在竖直方向上移动，所述拔盖组件固定在所述Z轴模组靠近所述工作位的端部。

作为优选，所述Z轴模组上设置有电机装置，用于驱动Z轴模组在竖直方向上移动。

作为优选，所述Z轴模组上设置一旋转电机以及与所述旋转电机连接的旋转机构轴，所述第一驱动装置固定在所述旋转机构轴的圆周侧面，所述夹爪固定在所述第一驱动装置下方。

作为优选，还包括一抛料斗，位于所述Z轴模组的移动范围内。

作为优选，还包括一毛刷设置在所述抛料斗和所述工作位之间，所述毛刷也位于所述Z轴模组的移动范围内。

作为优选，还包括一机台，所述输送双轨道、所述拔盖组件、所述吸附装置、所述运动模组皆设置在所述机台上，所述抛料斗设置在机台台面，所述机台内与所述抛料斗对应之处设置了抛料斗收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种自动拔盖机，用于拔PCB板板盖，其特征在于，包括：

一输送双轨道，具有一工作位，所述工作位对应的轨道上固定有侧夹组件，用于将所述产品固定在所述工作位上；

一拔盖组件，位于所述工作位上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪组成，每个夹爪由分别与其连接的第一驱动装置驱动着在竖直方向上移动，并驱动每个夹爪的张开与合拢。

本实用新型提供的自动拔盖机，只需由输送双轨道将带有板盖的PCB板输送至工作位，然后由位于工作位上方的拔盖组件在竖直方向上向下移动，使得夹爪组件中的几个夹爪夹住板盖的至少两个相对的边，夹爪组件向上移动，将板盖拔起。使用这种自动拔盖机，无需人工干涉，只需控制夹爪力道，就能使用合适的力进行拔盖，提高精准度的同时提高了生产效率。

附图说明

图1和图2皆为本实用新型提供的自动拔盖机结构示意图；

图3为本实用新型提供的输送双轨道结构示意图；

图4为本实用新型提供的吸附装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的Z轴模组结构示意图；

图6为本实用新型提供的Z轴模组限位结构示意图。

图中：100-PCB板输送双轨道、110-调宽机构、111-夹紧装置、120-工作位、121-侧夹组件、130-吸附装置、131-吸盘、132-磁铁、133-磁板、134-电机、140-待板位、200-抛料斗、300-毛刷、410-X轴模组、420-Y轴模组、430-副轨支架、440-Z轴模组、441-Z轴电机、442-旋转电机、443-旋转机构轴、444-机械极限、445-极限传感器、450-气动滑台、460-夹爪、500-机台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参照图1至图6，本实用新型提供了一种自动拔盖机，用于拔PCB板板盖，其中，包括：

一输送双轨道100，用于输送带有板盖的PCB板，在所述PCB板输送轨道上设置一工作位120，所述工作位120对应的轨道上固定有侧夹组件121，用于将所述PCB板固定在所述工作位120上；

一拔盖组件，位于所述工作位120上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪460组成，每个夹爪460由分别与其连接的第一驱动装置驱动在垂直于工作位120的竖直方向上移动以及每个夹爪460的开合。

具体地，输送双轨道100中两轨道之间设置了调宽机构110，调宽机构110具有两个分别与两轨道固定连接的夹紧装置111，通过调整两个夹紧装置111之间的距离，从而调整两轨道之间的宽度。

输送双轨道100中两轨道之间设置有待板位140，位于工作位120一侧，带有板盖的PCB板架设在两轨道上，轨道上铺设皮带，由皮带轮驱动皮带移动使得轨道上的带有板盖的PCB板从待板位140移动至工作位120。

输送双轨道100中两轨道在工作位120对应之处设置了侧夹组件121以及与侧夹组件121固定连接的夹紧气缸，用于驱动侧夹组件121相对移动，侧夹组件121在轨道上方形成凹槽，当带有板盖的PCB板从待板位140移动至工作位120时，滑入该凹槽内，然后由夹紧气缸驱动侧夹组件121相对移动，从而从两侧夹紧带有板盖的PCB板。

较佳地，在输送双轨道100上设置了光电传感器(未示出)，光电传感器与调宽机构110、侧夹组件121连接，当带有板盖的PCB板从待板位140移动至工作位120，光电传感器感应到带有板盖的PCB板移动至工作位120时，向调宽机构110和侧夹组件121发出信号，从而使得带有板盖的PCB板夹紧固定在该处。

请参照图4，作为优选，两个侧夹组件121之间固定有吸附装置130，当所述PCB板位于所述工作位120时，所述吸附装置130吸附在所述PCB板下底面上。所述吸附装置130从上至下包括至少一个吸盘131、磁铁132、磁力板133和电机134，所述电机134驱动所述吸附装置130在竖直方向上移动。吸盘131一般设置在与PCB板中心对应之处，当PCB板移动至工作位120时，电机134驱动磁力板133向上推动，带动吸盘131也向上移动，从而吸附在PCB板下底面，从而在底部固定住PCB板。较佳地，吸盘131由于通过磁铁132吸附在磁板133表面，因此可以移动吸盘131的位置，并且可以设置多个吸盘131，改变这几个吸盘131的位置，使其形成对称分布，给予PCB板下底面对称的吸附力。

请参照图1，还包括一运动模组，位于拔盖组件上方，所述运动模组包括X轴模组410、设置在X轴模组410对面且与X轴模组410平行的副轨支架430、一端设置在X轴模组410上另一端设置在副轨支架430上并沿着X轴模组410移动的Y轴模组420、设置在Y轴模组420上并沿着Y轴模组420移动的Z轴模组440，所述Z轴模组440自身在竖直方向上移动，所述拔盖组件固定在所述Z轴模组440靠近所述工作位120的端部。

作为优选，所述Z轴模组440上设置有Z轴电机441，用于驱动Z轴模组440在竖直方向上移动，在Z轴模组440上从上至下还设置有依次连接的旋转电机442和旋转机构轴443，在旋转机构轴443圆周侧面设置用于驱动每个夹爪460开合以及移动的第一驱动装置，也即气动滑台450，每个气动滑台450下方固定夹爪460。旋转电机442和旋转机构轴443使得夹爪组件能够旋转，较佳地，为了防止旋转机构轴443旋转时离心力过大，在旋转机构轴443周围设置机械极限444和极限传感器445，用于给旋转机构轴443的旋转进行感应并限位。

在PCB板移动至工作位120的同时，Y轴模组420带动Z轴模组440沿着X轴模组410移动、Z轴模组440沿着Y轴模组420移动直至Z轴模组440位于工作位120上方，然后由Z轴电机441驱动Z轴模组440向下移动，旋转电机442驱动旋转机构轴443旋转直至其中的几个夹爪460位于每个要夹的边的上方，然后由气动滑台450驱动需要夹板盖边的夹爪460向下移动，收合夹住板盖边，然后向上移动，拔掉板盖。

作为优选，还包括一抛料斗200，位于所述Z轴模组440的移动范围内，其下方设置了抛料斗收集盒，用于收集抛料斗200内掉落的板盖。

作为优选，还包括一毛刷300设置在所述抛料斗200和所述工作位120之间，所述毛刷300也位于所述Z轴模组的移动范围内。当Z轴模组440带动夹爪组件移动至抛料斗200上方，将板盖抛入抛料斗200后，回到工作位120上方的路程中会经过毛刷300，此时使Z轴模组440下移，使得夹爪460能够被毛刷300将粘料刷掉。较佳地，毛刷300为长条形，其长度要大于夹爪组件中两个夹爪之间的最大距离。

作为优选，还包括一机台500，上述所有的装置皆设置在机台500的台面，其中抛料斗200的口部嵌在台面上，并向台面下延伸形成抛料斗200，抛料斗收集箱位于台面下方，与抛料都200位置对应。

本实用新型提供的自动拔盖机，只需由输送双轨道100将带有板盖的PCB板从待板位140输送至工作位120，此时侧夹组件121在夹紧气缸的驱动下夹紧带有板盖的PCB板，电机134驱动磁板133向上移动，使得吸盘131吸附在带有板盖的PCB板底面的中心出，从而使得带有板盖的PCB板的侧边以及下方皆固定住。

然后由Z轴模组440沿着X轴模组410和Y轴模组420在水平方向上移动至工作位120上方，然后由Z轴电机441驱动自身在竖直方向上向下移动，旋转电机442驱动旋转机构轴443旋转，气动滑台450使其中几个夹爪460下移，使得夹爪组件中的几个夹爪460夹住板盖的至少两个相对的边，然后夹爪组件向上移动，将板盖拔起。使用这种自动拔盖机，无需人工干涉，只需控制夹爪力道，就能使用合适的力进行拔盖，提高精准度的同时提高了生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动拔盖机，其特征在于，包括：

一输送双轨道，具有一工作位，所述工作位对应的轨道上固定有侧夹组件，用于将产品固定在所述工作位上；

一拔盖组件，位于所述工作位上方，包括一组夹爪组件，每个夹爪组件由至少两个夹爪组成，每个夹爪由分别与其连接的第一驱动装置驱动着在竖直方向上移动，并驱动每个夹爪的张开与合拢。

2.如权利要求1所述的自动拔盖机，其特征在于，所述侧夹组件与夹紧气缸固定连接，所述轨道设置有调宽机构，所述工作位上还安装有与所述夹紧气缸、所述调宽机构皆连接的光电传感器。

3.如权利要求1所述的自动拔盖机，其特征在于，两个侧夹组件之间固定有吸附装置，当PCB板位于所述工作位时，所述吸附装置吸附在所述PCB板下底面上。

4.如权利要求3所述的自动拔盖机，其特征在于，所述吸附装置从上至下包括至少一个吸盘、磁铁、磁力板和电机，所述电机驱动所述吸附装置在竖直方向上移动。

5.如权利要求1所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一运动模组上，所述运动模组包括X轴模组、设置在X轴模组上并沿着X轴模组移动的Y轴模组、设置在Y轴模组上并沿着Y轴模组移动的Z轴模组，所述Z轴模组自身在竖直方向上移动，所述拔盖组件固定在所述Z轴模组靠近所述工作位的端部。

6.如权利要求5所述的自动拔盖机，其特征在于，所述Z轴模组上设置有电机装置，用于驱动Z轴模组在竖直方向上移动。

7.如权利要求5所述的自动拔盖机，其特征在于，所述Z轴模组上设置一旋转电机以及与所述旋转电机连接的旋转机构轴，所述第一驱动装置固定在所述旋转机构轴的圆周侧面，所述夹爪固定在所述第一驱动装置下方。

8.如权利要求5所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一抛料斗，位于所述Z轴模组的移动范围内。

9.如权利要求8所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一毛刷设置在所述抛料斗和所述工作位之间，所述毛刷也位于所述Z轴模组的移动范围内。

10.如权利要求9中所述的自动拔盖机，其特征在于，还包括一机台，所述输送双轨道、所述拔盖组件、所述运动模组皆设置在所述机台上，所述抛料斗设置在机台台面，所述机台内与所述抛料斗对应之处设置了抛料斗收集盒。