CN211468950U - 一种包装盒开盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种包装盒开盒装置，包括具有让位缺口的工作台、储料仓、取料机构、推料机构、吸附机构，及旋转开盒机构，取料机构从储料仓中将呈片状折叠的吸取至工作台上，推料机构进一步将工作台上的包装盒推至让位缺口处，吸附机构吸附包装盒的下端面，同时，旋转开盒机构吸附包装盒的上端面并旋转拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开。本实用新型能够自动实现包装盒的供料，及包装盒的自动打开，无需人工参与，提高生产效率的同时节约生产成本。

Description

一种包装盒开盒装置

技术领域

本实用新型涉及笔自动化装配技术领域，尤其是涉及一种包装盒开盒装置及方法。

背景技术

中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒过程中通过输送机构将笔和包装盒输送至预设的装盒工位处进行装盒。为了减少空间的占用，以及便于运输，包装盒通常被折叠成片状。在将笔装入包装盒之前需将片状的包装盒打开，以便于后续笔的装配工作，提高笔的装配效率。然而，在现有笔的装盒过程中，常通过人工将片状折叠的包装盒打开，并放置在输送机构上，通过人工打开包装盒，一方面人工无法持续长时间工作，使得生产效率降低，另一方面需使用大量的人力，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种提高生产效率，降低生产成本的包装盒开盒装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种包装盒开盒装置，包括具有让位缺口的工作台、用于存储呈片状折叠的包装盒的储料仓、用于从储料仓中将呈片状折叠的包装盒吸取至工作台上的取料机构、用于将工作台上的包装盒推至让位缺口处的推料机构、用于吸附包装盒下端面的吸附机构，及用于吸附包装盒的上端面并旋转拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开的旋转开盒机构，所述储料仓设于所述工作台上，所述取料机构设于所述储料仓下方，所述推料机构靠近所述储料仓设置，所述旋转开盒机构和吸附机构靠近所述让位缺口设置。

优选地，所述取料机构包括第一吸盘、及用于驱动所述第一吸盘往复移动的第一动力源，所述第一动力源与所述第一吸盘相连。

优选地，所述推料机构包括顶推件，及驱动所述顶推件往复移动的第二动力源，所述第二动力源与所述顶推件相连。

优选地，所述吸附机构包括第二吸盘、及用于驱动所述第二吸盘往复移动的第三动力源，所述第三动力源与所述第二吸盘相连。

优选地，所述旋转开盒机构包括第三吸盘、旋转件、及用于驱动所述旋转件转动的旋转组件，所述旋转件的一端装设所述第三吸盘，相对端与所述旋转组件相连。

优选地，所述旋转组件包括基座、设于基座上且间隔分布的第一转动组件和第二转动组件、转盘、设有轨迹槽的滑块，及与所述滑块相连的第四动力源，所述转盘通过第一转动组件与所述旋转件相连，且所述转盘上设有伸入所述轨迹槽内的滑杆，所述第二转动组件与所述旋转件相连。

优选地，所述第一转动组件和第二转动组件均包括转轴和连接件，所述连接件的的一端与转轴固定连接，相对端与旋转件枢接。

优选地，包装盒开盒装置还包括用于消除包装盒褶皱或隆起的压料机构，所述压料机构包括压块，及驱动所述压块往复运动的第五动力源。

优选地，所述储料仓的顶部设有进料口，底部设有出料口，并且储料仓的底部与工作台之间形成有间隙。

优选地，所述储料仓包括第一限位板、第二限位板、设于第一限位板两侧的第一挡板和第二挡板、设于第二限位板两侧的第三挡板和第四挡板，及连接第一挡板和第三挡板的第一承托件和连接第二挡板和第四挡板的第二承托件，所述第一承托件和第二承托件上均设有向储料仓内延伸的承托部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够自动实现包装盒的供料，及包装盒的自动打开，无需人工参与，提高工作效率的同时节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体一示意图；

图2是本实用新型的立体二示意图；

图3是本实用新型的旋转组件的立体示意图；

附图标记：10、工作台，11、让位缺口，20、储料仓，20a、第一限位板，20b、第二限位板，20c、第一挡板，20d、第二挡板，20e、第三挡板，20f、第四挡板，20g、第一承托件，20h、第二承托件，21、进料口，22、出料口，23、间隙，30、取料机构，31、第一吸盘，40、推料机构，41、顶推件，42、第二动力源，50、吸附机构，51、第二吸盘，60、旋转开盒机构，61、第三吸盘，62、旋转件，63、旋转组件，631、基座，632、第一转动组件，633、第二转动组件，634、转盘，635、滑块，636、第四动力源，637、轨迹槽，638、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种包装盒开盒装置，能够自动实现包装盒的供料及包装盒的打开，提高生产效率的同时节约生产成本。

结合图1和图2所示，为本实用新型所揭示的一种包装盒开盒装置，包括工作台10、储料仓20、取料机构30、推料机构40、吸附机构50和旋转开盒机构60，其中，工作台10上设有供包装盒执行开盒动作的让位缺口11；储料仓20装设在工作台10上，并且靠近让位缺口11设置，用于存储呈片状折叠的包装盒；取料机构30设于储料仓20的下方，用于从储料仓20中将呈片状折叠的包装盒吸取至工作台10上；推料机构40用于将工作台10上呈片状折叠的包装盒推至让位缺口11处，本实施例中以其装设于工作台10上，并且靠近储料仓20设置为最佳；吸附机构50用于吸附位于让位缺口11处、呈片状折叠的包装盒的下端面，本实施例中以其设于工作台10的下方，并且靠近让位缺口11处设置为最佳；旋转开盒机构60用于吸附位于让位缺口11处、呈片状折叠的包装盒的上端面并旋转拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开，本实施例中以其装设于工作台10上，并且靠近让位缺口11处设置为最佳。

如图1所示，储料仓20的顶部设有进料口21，底部设有出料口22，并且储料仓20的底部与工作台10之间形成有间隙23。实施时，取料机构30将储料仓20内呈片状折叠的包装盒通过出料口22吸取至工作台10上，推料机构40进一步伸入间隙23中将工作台10上的包装盒推至让位缺口11处。具体地，储料仓20包括第一限位板20a、第二限位板20b、设于第一限位板20a两侧的第一挡板20c和第二挡板20d、设于第二限位板20b两侧的第三挡板20e和第四挡板20f，及连接第一挡板20c和第三挡板20e的第一承托件20g和连接第二挡板20d和第四挡板20f的第二承托件20h，第一承托件20g和第二承托件20h上设有向储料仓20内延伸的承托部(图未示)，其用于对储料仓20内的包装盒进行承托，防止其自动下落。第一限位板20a、第二限位板20b、第一挡板20c、第二挡板20d、第三挡板20e、第四挡板20f、第一承托件20g及第二承托件20h形成具有进料口21和出料口22的储料仓20。

进一步地，第一承托件20g和第二承托件20h与工作台10之间形成所述间隙23。

如图1所示，取料机构30包括第一吸盘31和第一动力源(图未示)，其中，第一吸盘31设于储料仓20的出料口22处，并与第一动力源相连，第一动力源可驱动第一吸盘31上下往复移动。实施时，第一吸盘31与气源相连，第一动力源驱动第一吸盘31向上移动，使其与储料仓20内的包装盒相接触，此时气源控制第一吸盘31产生吸力，第一动力源进一步驱动第一吸盘31向下移动，进而将包装盒吸取在工作台10上。当包装盒放置在工作台10后，此时气源控制第一吸盘31不再产生吸力。

本实施例中，第一动力源优选气缸。

如图2所示，推料机构40包括顶推件41，及驱动顶推件41往复移动的第二动力源42，顶推件41与第二动力源42相连。实施时，第二动力源42驱动顶推件41伸入间隙23中，将工作台10上的包装盒推至让位缺口11处。本实施例中，第二动力源42优选气缸，且优选设于工作台10上。

进一步地，吸附机构50包括第二吸盘51和第三动力源(图未示)，其中，第二吸盘51设于让位缺口11处，并与第三动力源相连，第三动力源可驱动第二吸盘51上下往复移动。实施时，第二吸盘51与气源相连，第三动力源驱动第二吸盘51向上移动，使其与让位缺口11处、呈片状折叠的包装盒的下端面相接触，此时气源控制第二吸盘51产生吸力。当旋转开盒机构60将呈片状折叠的包装盒打开后，第三动力源进一步驱动第二吸盘51向下移动，进而将包装盒吸取在包装盒载具上，当包装盒放置在包装盒载具后，此时气源控制第二吸盘51不再产生吸力。本实施例中，第三动力源优选气缸。

结合1和图3所示，旋转开盒机构60包括第三吸盘61、旋转件62和用于驱动旋转件62转动的旋转组件63，其中，旋转件62的一端装设第三吸盘61，并且第三吸盘61与气源相连，相对端装设旋转组件63。实施时，旋转组件63首先驱动旋转件62转动，以使其上的第三吸盘61与位于让位缺口11处、呈片状折叠的包装盒的上端面相接触，此时气源控制第三吸盘61产生吸力；进一步旋转组件63驱动旋转件62反向转动，并在第二吸盘51和第三吸盘61的作用下，使呈片状折叠的包装盒逐渐打开。

进一步地，如图3所示，旋转组件63包括基座631、第一转动组件632、第二转动组件633、转盘634、滑块635和第四动力源636，其中，基座631装设在工作台10上，且位于让位缺口11处；第一转动组件632和第二转动组件633均设于基座631上，且间隔分布，并且第一转动组件632和第二组件均与旋转件62相连，以使旋转件62可相对基座631转动；滑块635与第四动力源636相连，第四动力源636可驱动滑块635往复移动，并且滑块635上设有使旋转件62旋转的轨迹槽637；转盘634与第一转动组件632相连，并且转盘634上设有伸入所述轨迹槽637内的滑杆638。实施时，第四动力源636驱动滑块635移动，滑块635移动过程中通过轨迹槽637和滑杆638的配合进一步驱动转盘634转动，转盘634转动过程中带动第一转动组件632转动，第一转动组件632转动时在第二转动组件633的配合下实现旋转件62的转动。

本实施例中，第四动力源636优选气缸。

更进一步地，第一转动组件632包括转轴和连接件，其中，转轴通过轴承装设于基座631上，并且转轴的一端与转盘634固定相连，相对端与连接件固定相连，连接件还与旋转件62相枢接。第二转动组件633同样包括转轴和连接件，转轴通过轴承装设于基座631上，并且连接件的一端与转轴固定相连，相对端与旋转件62相枢接。

包装盒在打开后上端部可能发生褶皱或隆起，不利于包装盒载具的运输，如图1所示，包装盒供料开盒装置还包括用于消除褶皱或隆起的压料机构70，其包括压块71，及驱动盖板往复移动的第五动力源72，其中，五动力源装设在工作台10上，并与压块71相连，实施时，第五动力源72驱动压块71向下移动并与包装盒载具中包装盒的上端面相接触，通过压块71的挤压消除褶皱或隆起。本实施例中，第五动力源72优选气缸。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种包装盒开盒装置，其特征在于，包括具有让位缺口的工作台、用于存储呈片状折叠的包装盒的储料仓、用于从储料仓中将呈片状折叠的包装盒吸取至工作台上的取料机构、用于将工作台上的包装盒推至让位缺口处的推料机构、用于吸附包装盒下端面的吸附机构，及用于吸附包装盒的上端面并旋转拉伸，以使呈片状折叠的包装盒打开的旋转开盒机构，所述储料仓设于所述工作台上，所述取料机构设于所述储料仓下方，所述推料机构靠近所述储料仓设置，所述旋转开盒机构和吸附机构靠近所述让位缺口设置。

2.根据权利要求1所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述取料机构包括第一吸盘、及用于驱动所述第一吸盘往复移动的第一动力源，所述第一动力源与所述第一吸盘相连。

3.根据权利要求1所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述推料机构包括顶推件，及驱动所述顶推件往复移动的第二动力源，所述第二动力源与所述顶推件相连。

4.根据权利要求1所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述吸附机构包括第二吸盘、及用于驱动所述第二吸盘往复移动的第三动力源，所述第三动力源与所述第二吸盘相连。

5.根据权利要求1所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述旋转开盒机构包括第三吸盘、旋转件、及用于驱动所述旋转件转动的旋转组件，所述旋转件的一端装设所述第三吸盘，相对端与所述旋转组件相连。

6.根据权利要求5所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述旋转组件包括基座、设于基座上且间隔分布的第一转动组件和第二转动组件、转盘、设有轨迹槽的滑块，及与所述滑块相连的第四动力源，所述转盘通过第一转动组件与所述旋转件相连，且所述转盘上设有伸入所述轨迹槽内的滑杆，所述第二转动组件与所述旋转件相连。

7.根据权利要求6所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述第一转动组件和第二转动组件均包括转轴和连接件，所述连接件的一端与转轴固定连接，相对端与旋转件枢接。

8.根据权利要求1所述的包装盒开盒装置，其特征在于，包装盒开盒装置还包括用于消除包装盒褶皱或隆起的压料机构，所述压料机构包括压块，及驱动所述压块往复运动的第五动力源。

9.根据权利要求1所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述储料仓的顶部设有进料口，底部设有出料口，并且储料仓的底部与工作台之间形成有间隙。

10.根据权利要求9所述的包装盒开盒装置，其特征在于，所述储料仓包括第一限位板、第二限位板、设于第一限位板两侧的第一挡板和第二挡板、设于第二限位板两侧的第三挡板和第四挡板，及连接第一挡板和第三挡板的第一承托件和连接第二挡板和第四挡板的第二承托件，所述第一承托件和第二承托件上均设有向储料仓内延伸的承托部。

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