CN105576278A - 用于生产圆柱电池的自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种用于生产圆柱电池的自动化设备，在第一支撑主体上安装第一点焊机、滚槽刀、第二点焊机、拔针机和抽风设备，将焊接后的电池通过检测器检测，电池通过第九滑道移动到第二支撑主体上，在第二支撑主体上安装有夹料装置、称重器、收料装置和送料装置，送料装置将竖直的电池旋转水平放置并将电池送入到收料装置内，由收料装置将电池移动到夹料装置的移动范围内，通过夹料装置右端的爪夹将电池夹持移动到称重器上称重，夹料装置左端的爪夹将称重器上重量合格的电池夹持移动到第十滑道内；第七推块将电池推移到电池盒内装盒，最后将电池盒层叠放置到收料架外；本发明将焊接、检测和包装工序集中在一台设备上并全自动化完成，人工成本低，工作效率高。

Description

用于生产圆柱电池的自动化设备

技术领域

本发明涉及一种用于生产圆柱电池的自动化设备。

背景技术

目前，现有的用于生产圆柱电池的设备都是单独加工、检测和包装的，在周转电池的过程中，势必造成人工成本的增加和生产效率的低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种人工成本低且生产效率高的用于生产圆柱电池的自动化设备。

本发明是这样实现的，一种用于生产圆柱电池的自动化设备，包括至少一台用于加工电池的自动滚槽点焊机，至少一用于检测所述自动滚槽点焊机加工的电池是否合格的检测器，一用于将合格的电池称重的称重器，一用于将电池夹持移动的夹料装置，以及一用于将所述夹料装置夹持的电池放置在电池盒内的垒盒装置；

所述自动滚槽点焊机包括一第一支撑主体，所述第一支撑主体沿其宽度方向一端设有一进料装置，所述进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板，两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮，两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池移动的第一皮带，所述第一支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第一主动轮设置且用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机，两所述第一限位板与所述第一皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第一滑道，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第一滑道连通用于对竖直的电池限位的第二滑道；

所述第一支撑主体沿其宽度方向固设有一邻近所述第一限位板端部设置的第一导轨，所述第一导轨与所述第二滑道相对设置且位于同一直线上，所述第一导轨上滑设有一用于将所述第一滑道内竖直的电池推移到第二滑道内的第一推块，所述第一推块与一用于驱动所述第一推块来回移动的第一气缸连接；

所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱朝向第二滑道的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有一第一滑块，所述第一安装柱上安装有一驱动所述第一滑块上下移动的第二驱动电机，所述第一滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机，所述第二滑道内安装有一对电池吸附限位的第一磁铁，所述第一磁铁吸附限位的电池位于所述第一点焊机的正下方；

所述第二滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置且用于对竖直的电池限位的第三滑道连通，所述第一支撑主体上安装有一与所述第三滑道相对设置的第二导轨，所述第二导轨上滑设有一用于将所述第二滑道内的电池推移到第三滑道内第二推块，所述第二推块与一用于驱动所述第二推块来回移动的第二气缸连接；

所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有一位于所述第三滑道上方设置的滚槽机构，所述滚槽机构包括一第一支架，所述第一支架上安装有一竖直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机下端转动连接有一用于抵压电池上端的伸缩杆，所述伸缩杆正下方设有一位于所述第一支撑主体内部的电机，所述电机的中部转动设有一与所述伸缩杆相对设置的转动轴，所述转动轴顶部与所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸缩杆用于将竖直的电池抵压在所述转动轴上并与所述转动轴一起旋转，所述第一支撑主体上安装有一滚槽刀，所述滚槽刀对电池抵压形成用于安装电池盖板的滚槽；

所述第三滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体宽度方向设置并用于对竖直的电池限位的第四滑道连通，所述第四滑道与所述第二滑道对称设置，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第四滑道相对设置的第三导轨，所述第三导轨上滑设有一用于将所述第三滑道内的电池推移到第四滑道内的第三推块，所述第三推块与一用于驱动所述第三推块来回移动的第三气缸连接；

所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱朝向第四滑道的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑块，所述第二安装柱上安装有一驱动所述第二滑块上下移动的第四驱动电机，所述第二滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机，所述第四滑道内安装有一对电池吸附限位的第二磁铁，所述第二磁铁吸附限位的电池位于所述第二点焊机的正下方；

所述第四滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置并用于对竖直的电池限位的第五滑道连通，所述第五滑道上方安装有一与所述第一支撑主体固定连接的第二支架，所述第二支架上端安装有一沿所述第一支撑主体宽度方向设置的第三滑轨，所述第三滑轨上滑设有一第三滑块，所述第三滑块上安装有一竖直设置的第四滑轨，所述第四滑轨上安装有一第四滑块，所述第四滑块上安装有一用于将电池内的焊针拔出的拔针机，所述第二支架上安装有一驱动第三滑块水平移动的第四气缸和驱动所述第四滑块上下移动的第五驱动电机；

所述第一支撑主体一侧设有一位于所述拔针机的行程范围之内用于收集焊针的焊针收集装置；

所述第五滑道另一端与一用于对竖直的电池限位的第六滑道连通，所述第六滑道沿所述第一支撑主体宽度方向设置，所述第五滑道另一端还设有一安装在所述第一支撑主体上且沿所述第一支撑主体宽度方向设置的导轨，所述导轨上滑设有一推块，所述推块与一用于将所述第五滑道内的电池推移到所述第六滑道内的第五气缸连接；

所述第六滑道另一端安装有一旋转抽风装置，所述旋转抽风装置包括一用于将电池旋转180°使其顶部朝下的第一旋转器，所述第一旋转器中部开设有一用于放置电池的第一放置槽，所述第一支撑主体沿其宽度方向设有一邻近所述第六滑道另一端设置的第四导轨，所述第四导轨上滑设有一第四推块，所述第四推块与一用于将所述第六滑道内的电池推移到所述第一放置槽内放置的第六气缸连接；

所述第一放置槽与一用于对旋转后顶部朝下的电池限位的第七滑道连通，所述第七滑道底部布满有通孔，所述第七滑道底部设有一与所述通孔邻近设置的抽风口，所述抽风口与一抽风设备连接；

所述第七滑道另一端设有一用于将顶部朝下的电池旋转180°使电池顶部朝上的第二旋转器，所述第二旋转器中部开设有一用于放置电池的第二放置槽，所述第二放置槽与一沿所述第一支撑主体宽度方向一侧设置的第八滑道连通，所述第八滑道用于将内部除尘的电池移动到所述检测器下方检测；

所述第八滑道另一端安装在与所述第八滑道垂直设置的一支撑架上，所述支撑架沿其长度方向两侧分别设有一间隔且对称设置的第二限位板，两所述第二限位板的一端设有一第二从动轮，两所述第二限位板的另一端设有一第二主动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮上套设有一用于带动竖直的电池移动的第二皮带，所述支撑架上安装有一驱动所述第二皮带转动的第六驱动电机，两所述第二限位板与第二皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第九滑道；

所述支撑架上安装有用于检测电池的所述检测器，所述支撑架上还安装有一与所述第八滑道平行设置的第五导轨，所述第五导轨上滑设有一第五推块，所述第五推块与一用于驱动所述第五推块将所述第八滑道内的合格电池推移到所述第九滑道内的第七气缸连接，所述支撑架上还安装有一与所述支撑架平行设置的第六导轨，所述第六导轨上滑设有一第六推块，所述第六推块与一用于驱动所述第六推块将所述第八滑道内的不合格电池推出的第八气缸连接；

所述第九滑道另一端安装在与所述支撑架垂直设置的一第二支撑主体上，所述第二支撑主体沿其长度方向一侧设有与所述第二支撑主体平行设置的所述夹料装置，所述夹料装置包括一竖直设置的第五滑轨，所述第五滑轨一侧滑设有一第五滑块，所述第五滑块上安装有一第九气缸，所述第九气缸上安装有一竖直设置的夹持架，所述夹持架下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池的爪夹，所述第五滑轨另一侧安装有一用于驱动所述爪夹张开或夹紧的第七驱动电机；

所述第二支撑主体沿其宽度方向一端设有一朝向所述第九滑道设置的收料装置，所述收料装置包括一沿所述第二支撑主体长度方向设置的第六滑轨，所述第六滑轨的一端位于所述夹持架的移动范围内，所述第六滑轨上滑设有一滑板，所述滑板沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的放置槽，所述第二支撑主体上安装有一用于驱动所述滑板来回移动的第八驱动电机；

所述第二支撑主体上安装有一位于所述收料装置与所述第九滑道之间且用于将竖直的电池旋转成水平放置并将电池滑移到所述放置槽内放置的送料装置；

所述第二支撑主体沿其宽度方向另一端安装有所述称重器，所述称重器包括一水平设置的第一基板，所述第一基板沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器，所述第一基板下方安装有至少一竖直设置的第十气缸，所述第十气缸的顶部与一水平设置的推板固定连接，所述推板上开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部开设有竖直贯穿所述推板的避让孔，所述称重传感器穿设于对应的避让孔内；

所述垒盒装置包括位于所述第二支撑主体一侧设置的一第三支撑主体，所述第三支撑主体沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第三限位板，两所述第三限位板的一端设有一第三从动轮，两所述第三限位板的另一端设有一第三主动轮，所述第三从动轮和所述第三主动轮上套设有一带动电池移动的第三皮带，所述第三支撑主体上安装有一用于驱动所述第三主动轮转动的第九驱动电机，两所述第三限位板与第三皮带之间形成用于对水平的电池限位的第十滑道，所述第十滑道一端延伸至所述第二支撑主体上并位于所述夹持架的移动范围内，所述第十滑道另一端设有一沿所述第三支撑主体长度方向一侧设置的第七导轨，所述第七导轨上滑设有一第七推块，所述第七推块与一用于将所述第十滑道内多个水平的电池同时推出的第十一气缸连接；

所述放置槽、所述称重传感器和所述第十滑道位于同一平面上；

所述夹持架一端的所述爪夹用于将所述放置槽内收集的电池夹持移动到所述称重传感器上称重，所述夹持架另一端的所述爪夹用于将称重传感器上重量合格的电池夹持移动到所述第十滑道内；

所述垒盒装置还包括位于所述第三支撑主体沿其长度方向一侧设置的一第四支撑主体，所述第四支撑主体的竖直高度大于所述第三支撑主体的竖直高度，所述第四支撑主体上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的所述电池盒限位的第四限位板，两所述第四限位板的一端设有一第四从动轮，两所述第四限位板的另一端设有一第四主动轮，所述第四从动轮和所述第四主动轮上套设有一用于带动竖直的所述电池盒移动的第四皮带，所述第四支撑主体上安装有一用于驱动所述第四主动轮转动的第十驱动电机；

所述第四支撑主体朝向第三支撑主体一侧设有一用于所述电池盒依次竖直向下滑移的第十一滑道，所述第十一滑道下端与所述第七推块对应设置，所述第十一滑道下端一侧设有一用于将竖直的电池盒水平放置的放倒装置，所述放倒装置包括一安装在所述第三支撑主体下端的第十二气缸，所述第十二气缸的端部转动连接有一水平设置的转轴，所述转轴上安装有一用于放置电池盒且带有凹槽的壳体，当所述第十二气缸伸出时，壳体竖直设置，当所述第十二气缸缩回时，壳体水平放置；

所述第十一滑道下端另一侧设有一水平设置的第八导轨，所述第八导轨上滑设有一第八推块，所述第八推块与一用于驱动所述第八推块将所述第十一滑道内的电池盒推移到所述壳体内的第十三气缸连接，所述第四支撑主体下端设有一水平设置的第九导轨，所述第九导轨上滑设有一第九推块，所述第九推块与一用于驱动所述第九推块将水平放置的所述壳体内的电池盒推出的第十四气缸连接；

所述垒盒装置还包括一所述垒盒机，所述垒盒机包括一位于所述放倒装置一侧用于层叠放置所述电池盒且竖直设置的中空的收料架，所述收料架内部设有一用于放置所述电池盒且水平设置的推板，所述收料架沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动所述推板上下移动的第十五气缸，所述收料架中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第十六气缸，所述第十六气缸端部固设有一位于所述收料架内且用于对第十五气缸推上来的电池盒限位的伸缩舌，所述收料架下端一侧设有一水平设置的第十导轨，所述第十导轨上滑设有一第十推块，所述第十推块与一用于驱动所述第十推块将多个位于所述收料架内层叠放置的电池盒推出的第十七气缸连接。

具体地，所述焊针收集装置包括两间隔对称设置的第四限位板，两所述第四限位板沿所述第一支撑主体宽度方向一端设置，两所述第四限位板的一端设有一第四从动轮，两所述第四限位板的另一端设有一第四主动轮，所述第一支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第四主动轮且用于驱动所述第四主动轮转动的第十一驱动电机，所述第四从动轮和所述第四主动轮上套设有一用于将所述拔针机拔的焊针送到收集盒内收集的第四皮带，所述第四皮带的一端位于所述拔针机的行程范围之内，所述第四皮带的另一端延伸至所述第一支撑主体的外侧。

具体地，所述送料装置包括一与所述第九滑道连接的中空的圆柱体，所述圆柱体一端开设有一竖直设置的第一凹槽，所述圆柱体的另一端开设有一水平设置的第二凹槽，所述圆柱体的中部为一S型的第三凹槽，所述第三凹槽两端分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连通。

具体地，所述圆柱体一端安装有一邻近所述第九滑道且竖直设置的第十一导轨，所述第十一导轨上滑设有一第十一推块，所述第十一推块与一用于驱动所述第十一推块将第九滑道内的电池推移到所述第一凹槽内的第十八气缸连接。

具体地，所述送料装置还包括一用于水平的电池滚动穿过且倾斜设置的第十二滑道，所述第十二滑道上端与所述第二凹槽连通，所述第十二滑道下端位于所述第六滑轨中部上方，所述第八驱动电机驱动所述滑板从右到左移动，所述第十二滑道内水平的电池依次落入到所述放置槽内，当所述滑板移动到所述第六滑轨的左端时，所述第九气缸伸缩并驱动所述爪夹将所述放置槽内的电池夹持移动到所述称重感应器上称重。

进一步地，所述第十二滑道上端两侧分别设有用于对水平的电池限位的限位条。

进一步地，所述称重器还包括一分料装置，所述分料装置包括一竖直设置的第二基板，所述第二基板上安装有多个对应称重的电池设置用于将重量不合格的电池推出的第十九气缸。

进一步地，所述第十滑道邻近所述第七导轨上端安装有一第五限位板。

本发明提供的一种用于生产圆柱电池的自动化设备，其在第一支撑主体上安装有第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道、第六滑道和第七滑道，各滑道相互连接形成一个弓字型的弯道，节省了第一支撑主体上的安装面积；同时在第一支撑主体上安装有位于第二滑道上方的第一点焊机、位于第三滑道上的滚槽刀、位于第四滑道上的第二点焊机、位于第五滑道上方的拔针机和位于第七滑道下方的抽风设备，其可以在第一支撑主体上完成对电池的焊接，并将焊接后的电池内部除尘，有利于电池内部的清洁卫生；

将焊接后的电池通过检测器检测，检测合格的电池通过第九滑道移动到第二支撑主体上，在第二支撑主体上安装有夹料装置、称重器、收料装置和送料装置，送料装置将竖直的电池旋转成水平放置并将电池送入到收料装置内，由收料装置将电池移动到夹料装置的移动范围内，通过夹料装置右端的多个爪夹可以将收料装置内放置的多个电池夹持移动到称重器上称重，同时夹料装置左端的多个爪夹将称重器上重量合格的电池夹持移动到第十滑道内，一个夹料装置可以同时实现将不同位置的电池夹持移动两次，操作快捷，工作效率高；其第七推块将第十滑道内多个电池推移到电池盒内装盒，第十推块将装满电池的电池盒层叠放置到收料架外，即完成了垒盒装置的垒盒过程；本发明提供的自动化设备将电池的焊接、检测和包装工序集中在一台设备上并全自动化完成，节省了周转时间，降低了人工成本，提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备的示意图。

图2是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中自动滚槽点焊机的示意图。

图3是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中进料装置的示意图。

图4是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中第一点焊机的示意图。

图5是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中滚槽机构的示意图。

图6是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中滚槽刀的示意图。

图7是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中第二点焊机的示意图。

图8是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中旋转抽风装置的示意图。

图9是图1中A处放大示意图。

图10是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中焊针收集装置的示意图。

图11是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中安装在第二支撑主体上的夹料装置、送料装置和称重器的示意图。

图12是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中安装在第二支撑主体上的夹料装置、送料装置和称重器的另一侧面的示意图。

图13是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中夹料装置的示意图。

图14是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中收料装置和送料装置的示意图。

图15是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中称重器的示意图。

图16是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中分料装置的示意图。

图17是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中垒盒装置的示意图。

图18是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中放倒装置的示意图。

图19是本发明实施例提供的用于生产圆柱电池的自动化设备中垒盒机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种用于生产圆柱电池的自动化设备，包括至少一台用于加工电池1的自动滚槽点焊机2，至少一用于检测自动滚槽点焊机2加工的电池1是否合格的检测器3，一用于将合格的电池1称重的称重器4，一用于将电池1夹持移动的夹料装置5，以及一用于将夹料装置5夹持的电池1放置在电池盒6内的垒盒装置7；

如图2和图3所示，所述自动滚槽点焊机2包括一第一支撑主体21，第一支撑主体21沿其宽度方向一端设有一进料装置，进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板22，两第一限位板22的一端设有一第一从动轮（未示出），两第一限位板22的另一端设有一第一主动轮（未示出），第一从动轮和第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池1移动的第一皮带23，第一支撑主体21一侧中部安装有一邻近第一主动轮设置且用于驱动第一主动轮转动的第一驱动电机24，两第一限位板22与第一皮带23之间形成用于对竖直的电池1限位的第一滑道25，第一支撑主体21沿其宽度方向安装有一与第一滑道25连通且用于对竖直的电池1限位的第二滑道26；

如图2所示，所述第一支撑主体21沿其宽度方向固设有一邻近第一限位板22端部设置的第一导轨27，第一导轨27与第二滑道26相对设置且位于同一直线上，第一导轨27上滑设有一用于将第一滑道25内竖直的电池1推移到第二滑道26内的第一推块28，第一推块28与一用于驱动第一推块28来回移动的第一气缸29连接；

如图2和图4所示，所述第一支撑主体21上安装有一竖直设置的第一安装柱210，第一安装柱210朝向第二滑道26的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨211，第一滑轨211上滑设有一第一滑块212，第一安装柱210上安装有一驱动第一滑块212上下移动的第二驱动电机213，第一滑块212下端安装有一用于对电池1内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机214，第二滑道26内安装有一对电池1吸附限位的第一磁铁（未示出），第一磁铁吸附限位的电池1位于第一点焊机214的正下方；

如图2所示，所述第二滑道26的另一端与一沿第一支撑主体21长度方向设置且用于对竖直的电池1限位的第三滑道215连通，第一支撑主体21上安装有一与第三滑道215相对设置的第二导轨216，第二导轨216上滑设有一用于将第二滑道内26的电池1推移到第三滑道215内第二推块（未示出），第二推块与一用于驱动第二推块来回移动的第二气缸217连接；

如图2、图5和图6所示，第一支撑主体21沿其长度方向一侧设有一位于第三滑道215上方设置的滚槽机构，滚槽机构包括一第一支架218，第一支架218上安装有一竖直设置的第三驱动电机219，第三驱动电机219下端转动连接有一用于抵压电池1上端的伸缩杆220，伸缩杆220正下方设有一位于第一支撑主体21内部的电机221，电机221的中部转动设有一与伸缩杆220相对设置的转动轴222，转动轴222顶部与第三滑道215底部位于同一平面上，伸缩杆220用于将竖直的电池1抵压在转动轴222上并与转动轴222一起旋转，第一支撑主体21上安装有一滚槽刀223，滚槽刀223对电池1抵压形成用于安装电池盖板的滚槽（未示出）；

如图2所示，所述第三滑道215的另一端与一沿第一支撑主体21宽度方向设置并用于对竖直的电池1限位的第四滑道224连通，第四滑道224与第二滑道26对称设置，第一支撑主体21沿其宽度方向安装有一与第四滑道224相对设置的第三导轨225，第三导轨225上滑设有一用于将第三滑道215内的电池1推移到第四滑道224内的第三推块226，第三推块226与一用于驱动第三推块226来回移动的第三气缸227连接；

如图2和图7所示，所述第一支撑主体21上安装有一竖直设置的第二安装柱228，第二安装柱228朝向第四滑道224的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨229，第二滑轨229上滑设有一第二滑块230，第二安装柱228上安装有一驱动第二滑块230上下移动的第四驱动电机231，第二滑块230下端安装有一用于对电池1内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机232，第四滑道224内安装有一对电池1吸附限位的第二磁铁（未示出），第二磁铁吸附限位的电池1位于第二点焊机232的正下方；

如图2和图7所示，所述第四滑道224的另一端与一沿第一支撑主体21长度方向设置并用于对竖直的电池1限位的第五滑道233连通，第五滑道233上方安装有一与第一支撑主体21固定连接的第二支架234，第二支架234上端安装有一沿第一支撑主体21宽度方向设置的第三滑轨235，第三滑轨235上滑设有一第三滑块236，第三滑块236上安装有一竖直设置的第四滑轨237，第四滑轨237上安装有一第四滑块238，第四滑块238上安装有一用于将电池1内的焊针拔出的拔针机239，第二支架234上安装有一驱动第三滑块236水平移动的第四气缸（未示出）和驱动第四滑块238上下移动的第五驱动电机240。

如图2所示，所述第一支撑主体21一侧设有一位于拔针机239的行程范围之内用于收集焊针的焊针收集装置241；

如图2所示，所述第五滑道233另一端与一用于对竖直的电池1限位的第六滑道242连通，第六滑道242沿第一支撑主体21宽度方向设置，第五滑道233另一端还设有一安装在第一支撑主体21上且沿第一支撑主体21宽度方向设置的导轨243，导轨243上滑设有一推块244，推块244与一用于将第五滑道233内的电池1推移到第六滑道242内的第五气缸245连接；

如图2和图8所示，第六滑道242另一端安装有一旋转抽风装置246，旋转抽风装置246包括一用于将电池1旋转180°使其顶部朝下的第一旋转器247，第一旋转器247中部开设有一用于放置电池1的第一放置槽248，第一支撑主体21沿其宽度方向设有一邻近第六滑道242另一端设置的第四导轨249，第四导轨249上滑设有一第四推块（未示出），第四推块与一用于将第六滑道242内的电池1推移到第一放置槽248内放置的第六气缸250连接；

如图8所示，所述第一放置槽248与一用于对旋转后顶部朝下的电池1限位的第七滑道251连通，第七滑道251底部布满有通孔（未示出），第七滑道251下端设有一与通孔邻近设置的抽风口252，抽风口252与一抽风设备（未示出）连接，通过抽风设备将焊接后的电池1内部除尘；

如图8所示，所述第七滑道251另一端设有一用于将顶部朝下的电池1旋转180°并使电池1顶部朝上的第二旋转器253，第二旋转器253中部开设有一用于放置电池1的第二放置槽254，第二放置槽254与一沿第一支撑主体21宽度方向一侧设置的第八滑道255连通，第八滑道255用于将内部除尘的电池1移动到检测器3下方检测；

如图1和图9所示，所述第八滑道255另一端安装在与第八滑道255垂直设置的一支撑架31上，支撑架31沿其长度方向两侧分别设有一间隔且对称设置的第二限位板32，两第二限位32的一端设有一第二从动轮（未示出），两第二限位板32的另一端设有一第二主动轮（未示出），第二从动轮和第二主动轮上套设有一用于带动竖直的电池1移动的第二皮带（未示出），支撑架31上安装有一驱动第二皮带转动的第六驱动电机（未示出），两第二限位板32与第二皮带之间形成用于对竖直的电池1限位的第九滑道33；

如图1和图9所示，所述支撑架31上安装有用于检测电池1的检测器3，支撑架31上还安装有一与第八滑道255平行设置的第五导轨34，第五导轨34上滑设有一第五推块35，第五推块35与一用于驱动第五推块35将第八滑道255内的合格电池1推移到第九滑道33内的第七气缸36连接，支撑架31上还安装有一与支撑架31平行设置的第六导轨37，第六导轨37上滑设有一第六推块38，第六推块38与一用于驱动第六推块38将第八滑道255内的不合格电池1推出的第八气缸39连接；

如图1和图11~图13所示，所述第九滑道33另一端安装在与支撑架31垂直设置的一第二支撑主体41上，第二支撑主体41沿其长度方向一侧设有与第二支撑主体41平行设置的夹料装置5，夹料装置5包括一竖直设置的第五滑轨51，第五滑轨51一侧滑设有一第五滑块52，第五滑块52上安装有一第九气缸53，第九气缸53上安装有一竖直设置的夹持架54，夹持架54下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池1的爪夹55，本实施例中爪夹55的个数优选为十个，第五滑轨51另一侧安装有一用于驱动爪夹55张开或夹紧的第七驱动电机56；

如图12所示，所述第二支撑主体41沿其宽度方向一端设有一朝向第九滑道33设置的收料装置8，收料装置8包括一沿第二支撑主体41长度方向设置的第六滑轨81，第六滑轨81的一端位于夹持架54的移动范围内，第六滑轨81上滑设有一滑板82，滑板82沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池1的放置槽83，本实施例中放置槽83优选为五个，第二支撑主体41上安装有一用于驱动滑板82来回移动的第八驱动电机（未示出）；

如图11所示，所述第二支撑主体41上安装有一位于收料装置8与第九滑道33之间且用于将竖直的电池1旋转成水平放置并将电池1滑移到放置槽83内放置的送料装置84；

如图15所示，所述第二支撑主体41沿其宽度方向另一端安装有称重器4，称重器4包括一水平设置的第一基板42，第一基板42沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器43，第一基板42下方安装有至少一竖直设置的第十气缸（未示出），第十气缸的顶部与一水平设置的推板44固定连接，推板44上开设有多个依次间隔设置并用于水平放置电池1的弧形凹槽45，弧形凹槽45中部开设有竖直贯穿推板44的避让孔46，称重传感器43穿设于对应的避让孔46内，第十气缸缩回带动推板44下移，电池1可以在称重传感器43上，第十气缸伸出将推板44顶起，由夹持架54左端的爪夹55将重量合格的电池1夹持移走；

如图17所示，所述垒盒装置7包括位于第二支撑主体41一侧设置的一第三支撑主体71，第三支撑主体71沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第三限位板72，两第三限位板72的一端设有一第三从动轮（未示出），两第三限位板72的另一端设有一第三主动轮（未示出），第三从动轮和第三主动轮上套设有一带动电池1移动的第三皮带73，第三支撑主体71上安装有一用于驱动第三主动轮转动的第九驱动电机74，两第三限位板72与第三皮带73之间形成用于对水平的电池1限位的第十滑道75，第十滑道75一端延伸至第二支撑主体41上并位于夹持架54的移动范围内，第十滑道75另一端设有一沿第三支撑主体71长度方向一侧设置的第七导轨76，第七导轨76上滑设有一第七推块（未示出），第七推块与一用于将第十滑道75内多个水平的电池同时推出的第十一气缸（未示出）连接，本实施例中，第七推块可以将五个电池1同时推入到电池盒6内放置，五个电池1刚好可以在竖直的电池盒6内放置一层；

所述放置槽83、称重传感器43和第十滑道75位于同一平面上；

所述夹持架54一端的五个爪夹55用于将放置槽83内收集的五个电池1夹持移动到称重传感器上43称重，同时夹持架54另一端的五个爪夹55用于将称重传感器43上重量合格的电池1夹持移动到第十滑道75内；

所述垒盒装置7还包括位于第三支撑主体71沿其长度方向一侧设置的一第四支撑主体77，第四支撑主体77的竖直高度大于第三支撑主体71的竖直高度，第四支撑主体77上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的电池盒1限位的第四限位板78，两第四限位板78的一端设有一第四从动轮（未示出），两第四限位板78的另一端设有一第四主动轮（未示出），第四从动轮和第四主动轮上套设有一用于带动竖直的电池盒6移动的第四皮带，第四支撑主体77上安装有一用于驱动第四主动轮转动的第十驱动电机79；

如图17和图18所示，所述第四支撑主体77朝向第三支撑主体71一侧设有一用于电池盒6依次向下滑移的第十一滑道710，第十一滑道710下端与第七推块对应设置，第十一滑道710下端一侧设有一用于将竖直的电池盒6水平放置的放倒装置9，放倒装置9包括一安装在第三支撑主体71下端的第十二气缸91，第十二气缸91的端部转动连接有一水平设置的转轴92，转轴92上安装有一用于放置电池盒1且带有凹槽的壳体93，当第十二气缸91伸出时，壳体93竖直设置，当第十二气缸91缩回时，壳体93水平放置，即实现了将竖直的电池盒6水平放置；

所述第十一滑道710下端另一侧设有一水平设置的第八导轨（未示出），第八导轨上滑设有一第八推块（未示出），第八推块与一用于驱动第八推块将第十一滑道710内的电池盒6推移到壳体93内放置的第十三气缸（未示出）连接，第四支撑主体77下端设有一水平设置的第九导轨（未示出），第九导轨上滑设有一第九推块（未示出），第九推块与一用于驱动第九推块将水平放置在壳体93内的电池盒6推出的第十四气缸（未示出）连接；

如图19所示，所述垒盒装置7还包括一垒盒机10，垒盒机10包括一位于放倒装置9一侧用于层叠放置电池盒6且竖直设置的中空的收料架101，收料架101内部设有一用于放置电池盒6且水平设置的推板102，收料架101沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动推板102上下移动的第十五气缸103，收料架101中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第十六气缸104，第十六气缸104端部固设有一位于收料架101内且用于对第十五气缸103推上来的电池盒6限位的伸缩舌（未示出），收料架101下端一侧设有一水平设置的第十导轨（未示出），第十导轨上滑设有一第十推块（未示出），第十推块与一用于驱动第十推块将多个位于收料架101内层叠放置的电池盒6推出的第十七气缸（未示出）连接；

本实施例中，第十五气缸103将装有电池1的电池盒6推入到伸缩舌上方由伸缩舌抵挡限位，当伸缩舌上的电池盒6达到五层时，第十五气缸103驱动推板102将五层电池盒6下移到收料架101的底部，此时，第十七气缸驱动第十推块向前移动，将五层电池盒6推到收料架101的外部，即完成了垒盒装置7的垒盒过程。

如图10所示，具体地，所述焊针收集装置241包括两间隔对称设置的第四限位板2411，两第四限位板2411沿第一支撑主体21宽度方向一端设置，两第四限位板2411的一端设有一第四从动轮（未示出），两第四限位板2411的另一端设有一第四主动轮（未示出），第一支撑主体21一侧中部安装有一邻近第四主动轮且用于驱动第四主动轮转动的第十一驱动电机2412，第四从动轮和第四主动轮上套设有一用于将拔针机239拔的焊针送到收集盒2413内收集的第四皮带2414，第四皮带2414的一端位于拔针机239的行程范围之内，第四皮带2414的另一端延伸至第一支撑主体21的外侧。

如图14所示，具体地，所述送料装置84包括一与第九滑道33连接的中空的圆柱体841，圆柱体841一端开设有一竖直设置的第一凹槽842，圆柱体841的另一端开设有一水平设置的第二凹槽843，圆柱体841的中部为一S型的第三凹槽844，第三凹槽844两端分别与第一凹槽842和第二凹槽843连通，通过竖直设置的第一凹槽842、S型的第三凹槽844和水平设置的第二凹槽843可以将竖直的电池1旋转为水平放置的电池1。

进一步地，所述圆柱体841一端安装有一邻近第九滑道33且竖直设置的第十一导轨845，第十一导轨845上滑设有一第十一推块846，第十一推块846与一用于驱动第十一推块846将第九滑道33内的电池1推移到第一凹槽842内的第十八气缸847连接。

进一步地，所述送料装置84还包括一用于水平的电池1滚动穿过且倾斜设置的第十二滑道848，第十二滑道848上端与第二凹槽843连通，第十二滑道848下端位于第六滑轨81中部上方，第八驱动电机驱动滑板82从右到左移动，第十二滑道848内水平的电池1依次滚动落入到放置槽83内，当滑板82移动到第六滑轨81的左端时，第九气缸53伸缩同时第七驱动电机56驱动爪夹55将放置槽83内的电池1夹持移动到称重感应器43上称重。

进一步地，所述第十二滑道848上端两侧分别设有用于对水平的电池1限位的限位条849，通过两限位条849对电池1限位，避免了电池1从第十二滑道848内滚出的现象。

如图16所示，进一步地，所述称重器4还包括一分料装置47，分料装置47包括一竖直设置的第二基板471，第二基板471上安装有多个用于与称重传感器43上称重的电池1对应设置并将重量不合格的电池1推出的第十九气缸472，第十九气缸472分三个行程，第十九气缸472的第一个行程是将超重的电池1推到超重电池收集装置（未示出）内收集，第十九气缸472的第二个行程大于第一个行程，第十九气缸472的第二个行程是将轻的电池1推到轻电池收集装置（未示出）内收集，第十九气缸472的第三个行程大于第二个行程，第十九气缸472的第三个行程是将超轻的电池推到超轻电池收集装置（未示出）内收集。

如图17所示，进一步地，所述第十滑道75邻近第七导轨76上端安装有一第五限位板711，第五限位板711避免了第七推块在推移电池1的过程中电池1从第十滑道75内拱起的现象。

本发明提供的一种用于生产圆柱电池的自动化设备，其在第一支撑主体21上安装有第一滑道25、第二滑道26、第三滑道215、第四滑道224、第五滑道233、第六滑道242和第七滑道247，各滑道相互连接形成一个弓字型的弯道，节省了第一支撑主体21上的安装面积；同时在第一支撑主体21上安装有位于第二滑道26上方的第一点焊机214、位于第三滑道215上的滚槽刀223、位于第四滑道224上的第二点焊机232、位于第五滑道233上方的拔针机239和位于第七滑道242下方的抽风设备，其可以在第一支撑主体21上完成对电池1的焊接，并将焊接后的电池1内部除尘，有利于电池1内部的清洁卫生；将滚槽机构、第一点焊机214和第二点焊机232都安装在第一支撑主体21上，不需要来回周转电池1，节约了周转时间，提高了生产效率；

将焊接后的电池1通过检测器3检测，检测合格的电池1通过第九滑道33移动到第二支撑主体41上，在第二支撑主体41上安装有夹料装置5、称重器4、收料装置8和送料装置84，送料装置84将竖直的电池1旋转成水平放置并将电池1送入到收料装置8内，由收料装置8将电池1移动到夹料装置5的移动范围内，通过夹料装置5右端的多个爪夹55可以将收料装置8内放置的多个电池1夹持移动到称重器4上称重，同时夹料装置5左端的多个爪夹55将称重器4上重量合格的电池1夹持移动到第十滑道75内，一个夹料装置5可以同时实现将不同位置的电池1夹持移动两次，操作快捷，工作效率高；其第七推块将第十滑道75内多个电池1推移到电池盒6内装盒，第十推块将装满电池1的电池盒6层叠放置到收料架101外，即完成了垒盒装置7自动垒盒的过程。

综上所述，本发明的自动化设备将电池的焊接、检测和包装工序集中在一台设备上并全自动化完成，节省了周转时间，降低了人工成本，提升了工作效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，包括至少一台用于加工电池的自动滚槽点焊机，至少一用于检测所述自动滚槽点焊机加工的电池是否合格的检测器，一用于将合格的电池称重的称重器，一用于将电池夹持移动的夹料装置，以及一用于将所述夹料装置夹持的电池放置在电池盒内的垒盒装置；

所述自动滚槽点焊机包括一第一支撑主体，所述第一支撑主体沿其宽度方向一端设有一进料装置，所述进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板，两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮，两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池移动的第一皮带，所述第一支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第一主动轮设置且用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机，两所述第一限位板与所述第一皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第一滑道，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第一滑道连通用于对竖直的电池限位的第二滑道；

所述第一支撑主体沿其宽度方向固设有一邻近所述第一限位板端部设置的第一导轨，所述第一导轨与所述第二滑道相对设置且位于同一直线上，所述第一导轨上滑设有一用于将所述第一滑道内竖直的电池推移到第二滑道内的第一推块，所述第一推块与一用于驱动所述第一推块来回移动的第一气缸连接；

所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱朝向第二滑道的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有一第一滑块，所述第一安装柱上安装有一驱动所述第一滑块上下移动的第二驱动电机，所述第一滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机，所述第二滑道内安装有一对电池吸附限位的第一磁铁，所述第一磁铁吸附限位的电池位于所述第一点焊机的正下方；

所述第二滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置且用于对竖直的电池限位的第三滑道连通，所述第一支撑主体上安装有一与所述第三滑道相对设置的第二导轨，所述第二导轨上滑设有一用于将所述第二滑道内的电池推移到第三滑道内第二推块，所述第二推块与一用于驱动所述第二推块来回移动的第二气缸连接；

所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有一位于所述第三滑道上方设置的滚槽机构，所述滚槽机构包括一第一支架，所述第一支架上安装有一竖直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机下端转动连接有一用于抵压电池上端的伸缩杆，所述伸缩杆正下方设有一位于所述第一支撑主体内部的电机，所述电机的中部转动设有一与所述伸缩杆相对设置的转动轴，所述转动轴顶部与所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸缩杆用于将竖直的电池抵压在所述转动轴上并与所述转动轴一起旋转，所述第一支撑主体上安装有一滚槽刀，所述滚槽刀对电池抵压形成用于安装电池盖板的滚槽；

所述第三滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体宽度方向设置并用于对竖直的电池限位的第四滑道连通，所述第四滑道与所述第二滑道对称设置，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第四滑道相对设置的第三导轨，所述第三导轨上滑设有一用于将所述第三滑道内的电池推移到第四滑道内的第三推块，所述第三推块与一用于驱动所述第三推块来回移动的第三气缸连接；

所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱朝向第四滑道的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑块，所述第二安装柱上安装有一驱动所述第二滑块上下移动的第四驱动电机，所述第二滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机，所述第四滑道内安装有一对电池吸附限位的第二磁铁，所述第二磁铁吸附限位的电池位于所述第二点焊机的正下方；

所述第四滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置并用于对竖直的电池限位的第五滑道连通，所述第五滑道上方安装有一与所述第一支撑主体固定连接的第二支架，所述第二支架上端安装有一沿所述第一支撑主体宽度方向设置的第三滑轨，所述第三滑轨上滑设有一第三滑块，所述第三滑块上安装有一竖直设置的第四滑轨，所述第四滑轨上安装有一第四滑块，所述第四滑块上安装有一用于将电池内的焊针拔出的拔针机，所述第二支架上安装有一驱动第三滑块水平移动的第四气缸和驱动所述第四滑块上下移动的第五驱动电机；

所述第一支撑主体一侧设有一位于所述拔针机的行程范围之内用于收集焊针的焊针收集装置；

所述第五滑道另一端与一用于对竖直的电池限位的第六滑道连通，所述第六滑道沿所述第一支撑主体宽度方向设置，所述第五滑道另一端还设有一安装在所述第一支撑主体上且沿所述第一支撑主体宽度方向设置的导轨，所述导轨上滑设有一推块，所述推块与一用于将所述第五滑道内的电池推移到所述第六滑道内的第五气缸连接；

所述第六滑道另一端安装有一旋转抽风装置，所述旋转抽风装置包括一用于将电池旋转180°使其顶部朝下的第一旋转器，所述第一旋转器中部开设有一用于放置电池的第一放置槽，所述第一支撑主体沿其宽度方向设有一邻近所述第六滑道另一端设置的第四导轨，所述第四导轨上滑设有一第四推块，所述第四推块与一用于将所述第六滑道内的电池推移到所述第一放置槽内放置的第六气缸连接；

所述第一放置槽与一用于对旋转后顶部朝下的电池限位的第七滑道连通，所述第七滑道底部布满有通孔，所述第七滑道底部设有一与所述通孔邻近设置的抽风口，所述抽风口与一抽风设备连接；

所述第七滑道另一端设有一用于将顶部朝下的电池旋转180°使电池顶部朝上的第二旋转器，所述第二旋转器中部开设有一用于放置电池的第二放置槽，所述第二放置槽与一沿所述第一支撑主体宽度方向一侧设置的第八滑道连通，所述第八滑道用于将内部除尘的电池移动到所述检测器下方检测；

所述第八滑道另一端安装在与所述第八滑道垂直设置的一支撑架上，所述支撑架沿其长度方向两侧分别设有一间隔且对称设置的第二限位板，两所述第二限位板的一端设有一第二从动轮，两所述第二限位板的另一端设有一第二主动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮上套设有一用于带动竖直的电池移动的第二皮带，所述支撑架上安装有一驱动所述第二皮带转动的第六驱动电机，两所述第二限位板与第二皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第九滑道；

所述支撑架上安装有用于检测电池的所述检测器，所述支撑架上还安装有一与所述第八滑道平行设置的第五导轨，所述第五导轨上滑设有一第五推块，所述第五推块与一用于驱动所述第五推块将所述第八滑道内的合格电池推移到所述第九滑道内的第七气缸连接，所述支撑架上还安装有一与所述支撑架平行设置的第六导轨，所述第六导轨上滑设有一第六推块，所述第六推块与一用于驱动所述第六推块将所述第八滑道内的不合格电池推出的第八气缸连接；

所述第九滑道另一端安装在与所述支撑架垂直设置的一第二支撑主体上，所述第二支撑主体沿其长度方向一侧设有与所述第二支撑主体平行设置的所述夹料装置，所述夹料装置包括一竖直设置的第五滑轨，所述第五滑轨一侧滑设有一第五滑块，所述第五滑块上安装有一第九气缸，所述第九气缸上安装有一竖直设置的夹持架，所述夹持架下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池的爪夹，所述第五滑轨另一侧安装有一用于驱动所述爪夹张开或夹紧的第七驱动电机；

所述第二支撑主体沿其宽度方向一端设有一朝向所述第九滑道设置的收料装置，所述收料装置包括一沿所述第二支撑主体长度方向设置的第六滑轨，所述第六滑轨的一端位于所述夹持架的移动范围内，所述第六滑轨上滑设有一滑板，所述滑板沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的放置槽，所述第二支撑主体上安装有一用于驱动所述滑板来回移动的第八驱动电机；

所述第二支撑主体上安装有一位于所述收料装置与所述第九滑道之间且用于将竖直的电池旋转成水平放置并将电池滑移到所述放置槽内放置的送料装置；

所述第二支撑主体沿其宽度方向另一端安装有所述称重器，所述称重器包括一水平设置的第一基板，所述第一基板沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器，所述第一基板下方安装有至少一竖直设置的第十气缸，所述第十气缸的顶部与一水平设置的推板固定连接，所述推板上开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部开设有竖直贯穿所述推板的避让孔，所述称重传感器穿设于对应的避让孔内；

所述垒盒装置包括位于所述第二支撑主体一侧设置的一第三支撑主体，所述第三支撑主体沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第三限位板，两所述第三限位板的一端设有一第三从动轮，两所述第三限位板的另一端设有一第三主动轮，所述第三从动轮和所述第三主动轮上套设有一带动电池移动的第三皮带，所述第三支撑主体上安装有一用于驱动所述第三主动轮转动的第九驱动电机，两所述第三限位板与第三皮带之间形成用于对水平的电池限位的第十滑道，所述第十滑道一端延伸至所述第二支撑主体上并位于所述夹持架的移动范围内，所述第十滑道另一端设有一沿所述第三支撑主体长度方向一侧设置的第七导轨，所述第七导轨上滑设有一第七推块，所述第七推块与一用于将所述第十滑道内多个水平的电池同时推出的第十一气缸连接；

所述放置槽、所述称重传感器和所述第十滑道位于同一平面上；

所述夹持架一端的所述爪夹用于将所述放置槽内收集的电池夹持移动到所述称重传感器上称重，所述夹持架另一端的所述爪夹用于将称重传感器上重量合格的电池夹持移动到所述第十滑道内；

所述垒盒装置还包括位于所述第三支撑主体沿其长度方向一侧设置的一第四支撑主体，所述第四支撑主体的竖直高度大于所述第三支撑主体的竖直高度，所述第四支撑主体上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的所述电池盒限位的第四限位板，两所述第四限位板的一端设有一第四从动轮，两所述第四限位板的另一端设有一第四主动轮，所述第四从动轮和所述第四主动轮上套设有一用于带动竖直的所述电池盒移动的第四皮带，所述第四支撑主体上安装有一用于驱动所述第四主动轮转动的第十驱动电机；

所述第四支撑主体朝向第三支撑主体一侧设有一用于所述电池盒依次竖直向下滑移的第十一滑道，所述第十一滑道下端与所述第七推块对应设置，所述第十一滑道下端一侧设有一用于将竖直的电池盒水平放置的放倒装置，所述放倒装置包括一安装在所述第三支撑主体下端的第十二气缸，所述第十二气缸的端部转动连接有一水平设置的转轴，所述转轴上安装有一用于放置电池盒且带有凹槽的壳体，当所述第十二气缸伸出时，壳体竖直设置，当所述第十二气缸缩回时，壳体水平放置；

所述第十一滑道下端另一侧设有一水平设置的第八导轨，所述第八导轨上滑设有一第八推块，所述第八推块与一用于驱动所述第八推块将所述第十一滑道内的电池盒推移到所述壳体内的第十三气缸连接，所述第四支撑主体下端设有一水平设置的第九导轨，所述第九导轨上滑设有一第九推块，所述第九推块与一用于驱动所述第九推块将水平放置的所述壳体内的电池盒推出的第十四气缸连接；

所述垒盒装置还包括一所述垒盒机，所述垒盒机包括一位于所述放倒装置一侧用于层叠放置所述电池盒且竖直设置的中空的收料架，所述收料架内部设有一用于放置所述电池盒且水平设置的推板，所述收料架沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动所述推板上下移动的第十五气缸，所述收料架中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第十六气缸，所述第十六气缸端部固设有一位于所述收料架内且用于对第十五气缸推上来的电池盒限位的伸缩舌，所述收料架下端一侧设有一水平设置的第十导轨，所述第十导轨上滑设有一第十推块，所述第十推块与一用于驱动所述第十推块将多个位于所述收料架内层叠放置的电池盒推出的第十七气缸连接。

2.根据权利要求1所述的用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，所述焊针收集装置包括两间隔对称设置的第四限位板，两所述第四限位板沿所述第一支撑主体宽度方向一端设置，两所述第四限位板的一端设有一第四从动轮，两所述第四限位板的另一端设有一第四主动轮，所述第一支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第四主动轮且用于驱动所述第四主动轮转动的第十一驱动电机，所述第四从动轮和所述第四主动轮上套设有一用于将所述拔针机拔的焊针送到收集盒内收集的第四皮带，所述第四皮带的一端位于所述拔针机的行程范围之内，所述第四皮带的另一端延伸至所述第一支撑主体的外侧。

3.根据权利要求1所述的用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，所述送料装置包括一与所述第九滑道连接的中空的圆柱体，所述圆柱体一端开设有一竖直设置的第一凹槽，所述圆柱体的另一端开设有一水平设置的第二凹槽，所述圆柱体的中部为一S型的第三凹槽，所述第三凹槽两端分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连通。

4.根据权利要求3所述的用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，所述圆柱体一端安装有一邻近所述第九滑道且竖直设置的第十一导轨，所述第十一导轨上滑设有一第十一推块，所述第十一推块与一用于驱动所述第十一推块将第九滑道内的电池推移到所述第一凹槽内的第十八气缸连接。

5.根据权利要求4所述的用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，所述送料装置还包括一用于水平的电池滚动穿过且倾斜设置的第十二滑道，所述第十二滑道上端与所述第二凹槽连通，所述第十二滑道下端位于所述第六滑轨中部上方，所述第八驱动电机驱动所述滑板从右到左移动，所述第十二滑道内水平的电池依次落入到所述放置槽内，当所述滑板移动到所述第六滑轨的左端时，所述第九气缸伸缩并驱动所述爪夹将所述放置槽内的电池夹持移动到所述称重感应器上称重。

6.根据权利要求5所述的用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，所述第十二滑道上端两侧分别设有用于对水平的电池限位的限位条。

7.根据权利要求1所述的用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，所述称重器还包括一分料装置，所述分料装置包括一竖直设置的第二基板，所述第二基板上安装有多个对应称重的电池设置用于将重量不合格的电池推出的第十九气缸。

8.根据权利要求1所述的用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，所述第十滑道邻近所述第七导轨上端安装有一第五限位板。