CN208321910U - 一种防叠料取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种防叠料取料装置，包括桁架，所述桁架上设有机械手、所述桁架下部设有防叠料承载架和称重机构，所述称重机构两侧设有滑动气缸，所述滑动气缸上分别设有夹料机构；所述桁架上还设有移料机构，所述移料机构位于所述称重机构上方，本装置在取料时设置了防叠承载机构，初步降低叠料风险；当输送至冲压装置前，设置了称重机构，能够检测每次输送的重量是否符合一片片材的重量，若不符合，通过设置转动取料机构，进行分料，以便于取料机构将单片片材输送至冲压装置位置，提高安全性以及提高成品率。

Description

一种防叠料取料装置

技术领域

本实用新型涉及片材加工设备领域，尤其涉及防叠料取料装置。

背景技术

现有技术中，汽车零件的加工，一般需要将冲压好的片状原材送至冲压设备进行冲压成型，在实际操作中，在加工矩形片时，片材通常是码成柱形，并由上自下一片片的取走并送至冲压装置上，但由于片材在加工时本身有防锈油，导致不同的片材之间会相互吸附，取片时极易造成一次取多片，当送至冲压装置时，由于过厚，会造成模具损坏，损失严重。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种防叠料取料装置，包括桁架，所述桁架上设有机械手、所述桁架下部设有防叠料承载架和称重机构，所述称重机构两侧设有滑动气缸，所述滑动气缸上分别设有夹料机构；所述桁架上还设有移料机构，所述移料机构位于所述称重机构上方；

所述机械手包括滑动连接于所述桁架上的第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传送机构上连接有转动气缸，所述转动气缸输出端连接有吸盘；

所述防叠料承载架包括底盘，所述底盘上设有两个竖直且平行设置的限位板，所述限位板相对的面上设有载料槽，所述载料槽上部设有硅胶片；所述移料机构包括滑动连接于所述桁架上的第二丝杆传动机构，所述第二丝杆传动机构上连接有转动取料机构。

优选的，所述称重机构包括支撑架，所述支撑架上排列设置有三个顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有载板，所述载板上设有压力传感器。

优选的，所述转动取料机构包括固定板，所述固定板上设有电机，所述电机输出端穿过所述固定板并连接有主动齿轮，所述固定板下部通过转轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮下部设有爪盘，所述爪盘上设有至少三个吸盘。

优选的，所述夹料机构包括输出端指向所述称重机构的伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有夹板，所述夹板上设有至少三个夹取柱，所述夹取柱下部设有圆片。

本实用新型提出的防叠料取料装置有以下有益效果：本装置在取料时设置了防叠承载机构，初步降低叠料风险；当输送至冲压装置前，设置了称重机构，能够检测每次输送的重量是否符合一片片材的重量，若不符合，通过设置转动取料机构，进行分料，以便于取料机构将单片片材输送至冲压装置位置，提高安全性以及提高成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的防叠料承载架和称重机构的结构俯视图；

图3为本实用新型的防叠料承载架的立体图；

图4为本实用新型的夹板与夹取柱的示意图；

其中，1、桁架；2、机械手；3、防叠料承载架；4、滑动气缸；5、夹料机构；6、移料机构；7、第一丝杆传动机构；8、转动气缸；9、吸盘；10、底盘；11、限位板；12、载料槽；13、硅胶片；14、第二丝杆传动机构；15、支撑架；16、顶升气缸；17、载板；18、压力传感器；19、固定板；20、电机；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、爪盘；24、伸缩气缸；25、夹板；26、夹取柱；27、圆片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图4所示，本实用新型提出了一种防叠料取料装置，包括桁架1，所述桁架1上设有机械手2、所述桁架1下部设有防叠料承载架3和称重机构，所述称重机构包括支撑架15，所述支撑架15上排列设置有三个顶升气缸16，所述顶升气缸16输出端连接有载板17，所述载板17上设有压力传感器18，所述称重机构两侧设有滑动气缸4，所述滑动气缸4上分别设有夹料机构5；所述桁架1上还设有移料机构6，所述移料机构6位于所述称重机构上方；机械手2和移料机构6均能够在桁架1上滑动，机械手2分别在防叠料承载架3和称重机构之间来回运动，移料机构6分别在称重架构上方的三个压力传感器18上方活动；下部的夹料机构5能够通过滑动气缸4沿着称重机构滑动，并抓取称重机构上的片材，输送至冲压装置处进行冲压。

具体的说：所述防叠料承载架3包括底盘10，所述底盘10上设有两个限位板11竖直且平行设置的限位板11，所述限位板11相对的面上设有载料槽12，所述载料槽12上部设有硅胶片13；所述移料机构6包括滑动连接于所述桁架1上的第二丝杆传动机构14，所述第二丝杆传动机构14上连接有转动取料机构，防叠料承载架3是用于承载片材的，使用时，将码好的片材从限位板11侧边卡入载料槽12内，由于是矩形片材，其长边横跨于两个载料槽12内，完成上料后，通过上部的机械手2进行取料。

其结构为：所述机械手2包括滑动连接于所述桁架1上的第一丝杆传动机构7，所述第一丝杆传送机构上连接有转动气缸8，所述转动气缸8输出端连接有吸盘9；第一丝杆传动机构7竖直方向设置，带动转动气缸8上下运动，当吸取到片材后，转动气缸8启动，带动片材转动90°，使得长边的两端不在载料槽12内，而短边又小于两个限位板11之间，能够从限位板11之间出料，而设置的硅胶片13，当吸取的片材向上时，硅胶片13能够刮到片材，防止下部连带有第二片，初步降低叠料的问题；而抓取到片材后，通过桁架1滑动至称重机构的第一个压力传感器18上进行称重，当其重量为一片片材时，侧边的夹料机构5通过滑动气缸4输送至片材位置夹取后滑动至冲压装置位置进行冲压，若超过一片片材的重量时，则转动取料机构启动。

具体的说，所述转动取料机构包括固定板19，所述固定板19上设有电机20，所述电机20输出端穿过所述固定板19并连接有主动齿轮21，所述固定板19下部通过转轴连接有从动齿轮22，所述主动齿轮21与所述从动齿轮22啮合，所述从动齿轮22下部设有爪盘23，所述爪盘23上设有至少三个吸盘9，转动取料机构通过第二丝杆传动机构14实现上下运动，并通过桁架1输送运动，当压力传感器18感应到大于一片片材的压力时，下压，通过吸盘9吸取一个，并输送至第二个压力传感器18上，若仍不符合，继续吸取送至第三个压力传感器18上方，满足压力值时，则通过移料机构6取料送至冲压装置，若仍不符合，则送至第三个压力传感器18上，最终仍不符合时，停机警报，而在实际操作中，通常三次移料，基本能够解决叠料的问题，大大降低了停机的几率，相比传统的一有叠料问题就需要人工取放料，大大提高工作效率。

其中，所述夹料机构5包括输出端指向所述称重机构的伸缩气缸24，所述伸缩气缸24输出端连接有夹板25，所述夹板25上设有至少三个夹取柱26，所述夹取柱26下部设有圆片27，夹料时，是通过伸缩气缸24伸缩，使得相对的两个夹取柱26夹取工件，片材边缘压于圆片27上部，实现片材定位，此时的顶升气缸16收缩，防止与伸缩气缸24干涉。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种防叠料取料装置，其特征在于，包括桁架，所述桁架上设有机械手、所述桁架下部设有防叠料承载架和称重机构，所述称重机构两侧设有滑动气缸，所述滑动气缸上分别设有夹料机构；所述桁架上还设有移料机构，所述移料机构位于所述称重机构上方；

所述机械手包括滑动连接于所述桁架上的第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传送机构上连接有转动气缸，所述转动气缸输出端连接有吸盘；

所述防叠料承载架包括底盘，所述底盘上设有两个竖直且平行设置的限位板，所述限位板相对的面上设有载料槽，所述载料槽上部设有硅胶片；所述移料机构包括滑动连接于所述桁架上的第二丝杆传动机构，所述第二丝杆传动机构上连接有转动取料机构。

2.根据权利要求1所述的防叠料取料装置，其特征在于，所述称重机构包括支撑架，所述支撑架上排列设置有三个顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有载板，所述载板上设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的防叠料取料装置，其特征在于，所述转动取料机构包括固定板，所述固定板上设有电机，所述电机输出端穿过所述固定板并连接有主动齿轮，所述固定板下部通过转轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮下部设有爪盘，所述爪盘上设有至少三个吸盘。

4.根据权利要求1所述的防叠料取料装置，其特征在于，所述夹料机构包括输出端指向所述称重机构的伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有夹板，所述夹板上设有至少三个夹取柱，所述夹取柱下部设有圆片。