CN110481900A - 一种塑料袋称重转移方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料袋称重转移方法及装置，包括夹持固定支架、转移气缸、夹持气缸模块、传输模块和称重模块，所述夹持固定支架包括型材本体和第一地脚座，所述称重气缸本体上端固定有称重气缸上板，所述称重气缸上板固定有压力传感器，所述压力传感器上端固定有称重托板，所述称重托板上端固定有称重支撑柱，所述称重支撑柱上端固定有称重接料板。该塑料袋称重转移方法及装置，采用新型的结构设计，替代了物料的人工转移，人工称重工序，而且通过设定重量检测基准，可通过传输带自动将不合格产品筛选出去，从而降低了人工成本，可有效提高工作效率，且作为独立模块可实现与其他自动设备进行集成工作，实现物料转移和称重、筛选处理。
Description
技术领域
本发明涉及塑料袋生产技术领域，具体为一种塑料袋称重转移方法及装置。
背景技术
塑料袋是一种以聚丙烯、聚酯和尼龙等塑料为原料制成的可以盛装物品的袋子，塑料袋应为其重量轻、容量大和价格便宜的优点，在过去很长一段时间里在我国被广泛使用，虽然由于2008年我国推出的限塑令和人们环保意识的增强，塑料袋的使用量有所减少，但是塑料袋还是人们在超市购物和盛装物品时主要使用的工具。
随着塑料袋的不断生产和制造，在实际对塑料袋称重转移的过程中发现了下述问题：
目前塑料袋在生产后，往往需要多枚，如10-20枚进行统一打包后进行销售，调研目前包装工艺，通常在利用自动化设备包装完成后，由人工搬运至称重工位，再通过电子秤获得各包装后产品的重量，以判定生产产品包装的重量是否与基准重量一致，若与基准重量一致则判定产品合格可进行销售，若与基准重量不一致则判定产品不合格，不予销售；
上述方案，从成品至称重工位，再至称重完成，各环节大都需要人工参与，人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，而且转移、称重效率不高，要想提高产量很困难。
所以需要针对上述的问题设计一种塑料袋称重转移方法及装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑料袋称重转移方法及装置，以解决上述背景技术中提出人工转移和人工称重成本高，工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料袋称重转移方法及装置，包括夹持固定支架、转移气缸、夹持气缸模块、传输模块和称重模块，所述夹持固定支架包括型材本体和第一地脚座，所述型材本体固定有转移气缸，所述转移气缸通过夹持吊板连接有夹持气缸模块，所述夹持吊板侧面固定有夹持气缸本体，所述夹持吊板顶端固定有夹持下压板，所述夹持气缸本体顶部固定有夹持上压板，所述传输模块包括传输支架和第二地脚座，所述传输支架上层固定有从动轴承支架和主动轴承支架，所述从动轴承支架和主动轴承支架装配有轴承本体，所述轴承本体与从动端辊子和主动端辊子连接，所述从动端辊子和主动端辊子均固定有皮带轮，所述两侧皮带轮之间连接有传输带，所述从动轴承支架边侧安装有张紧块，所述张紧块上的螺纹孔连接有张进螺栓，所述主动端辊子一端安装有称重电机同步轮，所述称重电机同步轮连接有同步带，所述同步带另一端连接有电机同步轮本体，所述电机同步轮本体固定于调速电机输出轴上，所述调速电机通过固定座和固定板安装于传输支架下层型材上，所述称重模块包括支撑架，所述支撑架上固定有称重气缸托板，所述称重气缸托板上端固定有称重气缸本体，所述称重气缸本体上端固定有称重气缸上板，所述称重气缸上板固定有压力传感器，所述压力传感器上端固定有称重托板，所述称重托板上端固定有称重支撑柱，所述称重支撑柱上端固定有称重接料板。
优选的，所述型材本体与第一地脚座通过内角螺栓和T形螺母块连接，且第一地脚座关于型材本体对称分布，并且型材本体为120规格型材，同时第一地脚座为80规格型材。
优选的，所述夹持气缸本体通过螺栓与夹持上压板连接，且夹持上压板与夹持下压板为平行分布，并且夹持气缸本体与夹持上压板和夹持下压板均为垂直分布。
优选的，所述夹持吊板通过内角螺栓和T形螺母块与转移气缸固定，且夹持吊板表面开设有通孔，并且夹持吊板通过通孔和内六角螺栓与夹持气缸本体固定。
优选的，所述夹持吊板顶端开设有螺纹孔，且夹持吊板通过顶部螺纹孔和内六角螺栓与夹持下压板上开设的孔洞连接。
优选的，所述皮带轮在从动端辊子上等间距密集分布有5个，且从动端辊子通过轴承本体与从动轴承支架构成转动机构，并且从动轴承支架在传输支架上对称分布。
优选的，所述主动端辊子通过称重电机同步轮、同步带和电机同步轮本体与调速电机的输出轴构成皮带传动机构，且调速电机通过内角螺栓和T型螺母块与固定板固定。
优选的，所述一种塑料袋称重转移方法，其步骤为：
1、控制转移气缸带动夹持气缸模块移向塑料袋，控制称重气缸本体推动称重模块向上移动，令称重接料板高于传输带；
2、控制夹持气缸本体驱动夹持上压板向上移动，与夹持下压板分开，接到塑料袋后，夹持气缸本体复位，夹持气缸本体带动夹持上压板向下移动，并与夹持下压板联合实现袋转移物的夹紧；
3、控制转移气缸气路切换，带动夹持气缸模块夹持塑料袋移向传输带；
4、夹持气缸模块移动至传输带上方，夹持气缸本体气路切换，带动夹持上压板向上移动，松开塑料袋，塑料袋自然下落至称重接料板上后，转移气缸气路再次切换，带动夹持气缸模块返回取料；
5、称重接料板拖住塑料袋，并将其重量传送给压力传感器，并通过程序将监测的重量与预设基准重量进行比较，合格则调速电机正传，不合格则调速电机反转；
6、称重气缸本体气路切换，塑料袋下落至传输带，并通过传输带传递至下个工序，完成转移和称重处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该塑料袋称重转移方法及装置，采用新型的结构设计，替代了物料的人工转移，人工称重工序，而且通过设定重量检测基准，可通过传输带自动将不合格产品筛选出去，从而降低了人工成本，可有效提高工作效率，且作为独立模块可实现与其他自动设备进行集成工作，实现物料转移和称重、筛选处理。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明传输模块结构示意图；
图3为本发明称重模块结构示意图；
图4为本发明传输支架结构示意图；
图5为本发明夹持气缸模块结构示意图。
图中：1、夹持固定支架；101、型材本体；102、第一地脚座；2、转移气缸；3、夹持气缸模块；301、夹持气缸本体；302、夹持上压板；303、夹持下压板；304、夹持吊板；4、传输模块；401、第二地脚座；402、传输支架；403、从动轴承支架；404、轴承本体；405、张紧块；406、张进螺栓；407、主动轴承支架；408、传输带；409、皮带轮；410、主动端辊子；411、称重电机同步轮；412、同步带；413、电机同步轮本体；414、固定座；415、调速电机；416、固定板；417、从动端辊子；5、称重模块；501、称重接料板；502、压力传感器；503、称重气缸本体；504、称重气缸托板；505、称重气缸上板；506、支撑架；507、称重托板；508、称重支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种塑料袋称重转移方法及装置，包括夹持固定支架1、转移气缸2、夹持气缸模块3、传输模块4和称重模块5，夹持固定支架1包括型材本体101和第一地脚座102，型材本体101固定有转移气缸2，转移气缸2通过夹持吊板304连接有夹持气缸模块3，夹持吊板304侧面固定有夹持气缸本体301，夹持吊板304顶端固定有夹持下压板303，夹持气缸本体301顶部固定有夹持上压板302，传输模块4包括传输支架402和第二地脚座401，传输支架402上层固定有从动轴承支架403和主动轴承支架407，从动轴承支架403和主动轴承支架407装配有轴承本体404，轴承本体404与从动端辊子417和主动端辊子410连接，从动端辊子417和主动端辊子410均固定有皮带轮409，两侧皮带轮409之间连接有传输带408，从动轴承支架403边侧安装有张紧块405，张紧块405上的螺纹孔连接有张进螺栓406，主动端辊子410一端安装有称重电机同步轮411，称重电机同步轮411连接有同步带412，同步带412另一端连接有电机同步轮本体413，电机同步轮本体413固定于调速电机415输出轴上，调速电机415通过固定座414和固定板416安装于传输支架402下层型材上，称重模块5包括支撑架506，支撑架506上固定有称重气缸托板504，称重气缸托板504上端固定有称重气缸本体503，称重气缸本体503上端固定有称重气缸上板505，称重气缸上板505固定有压力传感器502，压力传感器502上端固定有称重托板507，称重托板507上端固定有称重支撑柱508，称重支撑柱508上端固定有称重接料板501。
本例中型材本体101与第一地脚座102通过内角螺栓和T形螺母块连接，且第一地脚座102关于型材本体101对称分布，并且型材本体101为120规格型材，同时第一地脚座102为80规格型材，上述的结构设计使得型材本体101与第一地脚座102可以稳定连接，对上层结构进行稳定支撑。
夹持气缸本体301通过螺栓与夹持上压板302连接，且夹持上压板302与夹持下压板303为平行分布，并且夹持气缸本体301与夹持上压板302和夹持下压板303均为垂直分布，上述的结构设计使得夹持气缸本体301能有效带动夹持上压板302运动，与夹持下压板303配合，进行夹持操作。
夹持吊板304通过内角螺栓和T形螺母块与转移气缸2固定，且夹持吊板304表面开设有通孔，并且夹持吊板304通过通孔和内六角螺栓与夹持气缸本体301固定，上述的结构设计使得夹持吊板304能够稳定安装使用。
夹持吊板304顶端开设有螺纹孔，且夹持吊板304通过顶部螺纹孔和内六角螺栓与夹持下压板303上开设的孔洞连接，上述的结构设计使得夹持吊板304能够和夹持下压板303紧密连接。
皮带轮409在从动端辊子417上等间距密集分布有5个，且从动端辊子417通过轴承本体404与从动轴承支架403构成转动机构，并且从动轴承支架403在传输支架402上对称分布，上述的结构设计使得皮带轮409能够稳定的驱动传输带408进行运输转移操作。
主动端辊子410通过称重电机同步轮411、同步带412和电机同步轮本体413与调速电机415的输出轴构成皮带传动机构，且调速电机415通过内角螺栓和T型螺母块与固定板416固定，上述的结构设计为传输带408能够正常工作的动力传输基础。
一种塑料袋称重转移方法，其步骤为：
1、控制转移气缸2带动夹持气缸模块3移向塑料袋，控制称重气缸本体503推动称重模块5向上移动，令称重接料板501高于传输带408；
2、控制夹持气缸本体301驱动夹持上压板302向上移动，与夹持下压板303分开，接到塑料袋后，夹持气缸本体301复位，夹持气缸本体301带动夹持上压板302向下移动，并与夹持下压板303联合实现袋转移物的夹紧；
3、控制转移气缸2气路切换，带动夹持气缸模块3夹持塑料袋移向传输带408；
4、夹持气缸模块3移动至传输带408上方，夹持气缸本体301气路切换，带动夹持上压板302向上移动，松开塑料袋，塑料袋自然下落至称重接料板501上后，转移气缸2气路再次切换，带动夹持气缸模块3返回取料；
5、称重接料板501拖住塑料袋，并将其重量传送给压力传感器502，并通过程序将监测的重量与预设基准重量进行比较，合格则调速电机415正传，不合格则调速电机415反转；
6、称重气缸本体503气路切换，塑料袋下落至传输带408，并通过传输带408传递至下个工序，完成转移和称重处理；
上述的方法能够控制塑料袋称重转移装置自动完成塑料袋夹持、转移、称重和运离的工作过程。
工作原理：装置启动，转移气缸2气路接通，带动夹持气缸模块3移向塑料袋方向，称重气缸本体503本体气路接头，推动称重模块5向上运动，使称重接料板501高于传输带408；
夹持气缸本体301气路接通，带动夹持上压板302向上移动，从而使其与夹持下压板303分开，接到塑料袋后，夹持气缸301本体复位，带动夹持上压板302向下移动，并与夹持下压板303联合实现袋转移物的夹紧；转移气缸2气路切换，带动夹持气缸模块3夹持塑料袋移向传输带408；
夹持气缸模块3移动至传输带408上方，夹持气缸本体301气路切换，带动夹持上压板302向上运动，松开塑料袋，塑料袋自然下落至称重接料板501上后，转移气缸2气路再次切换，带动夹持气缸模块3返回取料；
称重接料板501拖住塑料袋，并将其重量传送给压力传感器502，并通过程序将监测的重量与预设基准重量进行比较，合格则调速电机415正传，不合格则调速电机415反转；
称重气缸本体503气路切换，塑料袋下落至传输带408，并通过传输带408传递至下个工序；
以此循环工作，即可实现塑料袋的转移，称重处理；
其中转移气缸2型号为CY1S32-800Z-M9B；
夹持气缸本体301型号为MGPM20-50Z-M9BL；
调速电机415可实现正反转控制，型号为61K180RGN-CF；
称重气缸本体503型号为MGPM25-50；
压力传感器502型号为JLBS-1-10kg；
均为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种塑料袋称重转移装置，包括夹持固定支架(1)、转移气缸(2)、夹持气缸模块(3)、传输模块(4)和称重模块(5)，其特征在于：所述夹持固定支架(1)包括型材本体(101)和第一地脚座(102)，所述型材本体(101)固定有转移气缸(2)，所述转移气缸(2)通过夹持吊板(304)连接有夹持气缸模块(3)，所述夹持吊板(304)侧面固定有夹持气缸本体(301)，所述夹持吊板(304)顶端固定有夹持下压板(303)，所述夹持气缸本体(301)顶部固定有夹持上压板(302)，所述传输模块(4)包括传输支架(402)和第二地脚座(401)，所述传输支架(402)上层固定有从动轴承支架(403)和主动轴承支架(407)，所述从动轴承支架(403)和主动轴承支架(407)装配有轴承本体(404)，所述轴承本体(404)与从动端辊子(417)和主动端辊子(410)连接，所述从动端辊子(417)和主动端辊子(410)均固定有皮带轮(409)，所述两侧皮带轮(409)之间连接有传输带(408)，所述从动轴承支架(403)边侧安装有张紧块(405)，所述张紧块(405)上的螺纹孔连接有张进螺栓(406)，所述主动端辊子(410)一端安装有称重电机同步轮(411)，所述称重电机同步轮(411)连接有同步带(412)，所述同步带(412)另一端连接有电机同步轮本体(413)，所述电机同步轮本体(413)固定于调速电机(415)输出轴上，所述调速电机(415)通过固定座(414)和固定板(416)安装于传输支架(402)下层型材上，所述称重模块(5)包括支撑架(506)，所述支撑架(506)上固定有称重气缸托板(504)，所述称重气缸托板(504)上端固定有称重气缸本体(503)，所述称重气缸本体(503)上端固定有称重气缸上板(505)，所述称重气缸上板(505)固定有压力传感器(502)，所述压力传感器(502)上端固定有称重托板(507)，所述称重托板(507)上端固定有称重支撑柱(508)，所述称重支撑柱(508)上端固定有称重接料板(501)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料袋称重转移装置，其特征在于：所述型材本体(101)与第一地脚座(102)通过内角螺栓和T形螺母块连接，且第一地脚座(102)关于型材本体(101)对称分布，并且型材本体(101)为120规格型材，同时第一地脚座(102)为80规格型材。
3.根据权利要求1所述的一种塑料袋称重转移装置，其特征在于：所述夹持气缸本体(301)通过螺栓与夹持上压板(302)连接，且夹持上压板(302)与夹持下压板(303)为平行分布，并且夹持气缸本体(301)与夹持上压板(302)和夹持下压板(303)均为垂直分布。
4.根据权利要求1所述的一种塑料袋称重转移装置，其特征在于：所述夹持吊板(304)通过内角螺栓和T形螺母块与转移气缸(2)固定，且夹持吊板(304)表面开设有通孔，并且夹持吊板(304)通过通孔和内六角螺栓与夹持气缸本体(301)固定。
5.根据权利要求1所述的一种塑料袋称重转移装置，其特征在于：所述夹持吊板(304)顶端开设有螺纹孔，且夹持吊板(304)通过顶部螺纹孔和内六角螺栓与夹持下压板(303)上开设的孔洞连接。
6.根据权利要求1所述的一种塑料袋称重转移装置，其特征在于：所述皮带轮(409)在从动端辊子(417)上等间距密集分布有5个，且从动端辊子(417)通过轴承本体(404)与从动轴承支架(403)构成转动机构，并且从动轴承支架(403)在传输支架(402)上对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种塑料袋称重转移装置，其特征在于：所述主动端辊子(410)通过称重电机同步轮(411)、同步带(412)和电机同步轮本体(413)与调速电机(415)的输出轴构成皮带传动机构，且调速电机(415)通过内角螺栓和T型螺母块与固定板(416)固定。
8.一种塑料袋称重转移方法，其步骤为：
1、控制转移气缸(2)带动夹持气缸模块(3)移向塑料袋，控制称重气缸本体(503)推动称重模块(5)向上移动，令称重接料板(501)高于传输带(408)；
2、控制夹持气缸本体(301)驱动夹持上压板(302)向上移动，与夹持下压板(303)分开，接到塑料袋后，夹持气缸本体(301)复位，夹持气缸本体(301)带动夹持上压板(302)向下移动，并与夹持下压板(303)联合实现袋转移物的夹紧；
3、控制转移气缸(2)气路切换，带动夹持气缸模块(3)夹持塑料袋移向传输带(408)；
4、夹持气缸模块(3)移动至传输带(408)上方，夹持气缸本体(301)气路切换，带动夹持上压板(302)向上移动，松开塑料袋，塑料袋自然下落至称重接料板(501)上后，转移气缸(2)气路再次切换，带动夹持气缸模块(3)返回取料；
5、称重接料板(501)拖住塑料袋，并将其重量传送给压力传感器(502)，并通过程序将监测的重量与预设基准重量进行比较，合格则调速电机(415)正传，不合格则调速电机(415)反转；
6、称重气缸本体(503)气路切换，塑料袋下落至传输带(408)，并通过传输带(408)传递至下个工序，完成转移和称重处理。
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