CN207359063U - 一种工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有滑轨，所述滑轨的表面套设有限位套，所述限位套的顶部通过螺栓连接有旋转电机，所述限位套的右侧通过螺栓连接有滑动电机，所述限位套的底部转动连接有电动升降杆，所述旋转电机的输出端贯穿限位套并与电动升降杆固定连接，电动升降杆的底部固定连接有连接块；连接块的两侧均焊接有支撑架，支撑架的表面焊接有气缸。该工业机械手通过气缸、压力传感器、称重仪、控制箱和触控屏的配合，解决了现有工业机械手无法控制机械手的夹持力，在夹持强度较低的物品时，容易损坏物品，降低了机械手的可靠度，提高了生产成本的问题。

Description

一种工业机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机械手。

背景技术

随着工业发展，各种机械被发明出来并带来巨大的经济效益。机械的多样化，同样机械部件也变得越来越丰富，需要更多的限位机械手来给零部件夹紧，提供更多的夹紧限位作用。一种中心开有圆环槽的法兰盘，相同大小的圆柱，并且和圆环槽配合的是若干钢珠，钢珠起到夹紧限位作用。钢珠是通过气缸的活塞杆伸缩带动一个开有和钢珠相同数量的滑动槽的锥体杆来实现夹紧和释放的目的。但是锥体杆由于和圆柱之间没有限位作用，导致钢珠和法兰盘圆环槽之间产生巨大的相互作用力，不仅损坏了工件内部，同时也磨损了钢珠厚度，造成了企业的成本增加，中国实用新型CN205600550U中提出了一种机械手，该实用新型虽然避免了钢珠对工件的损坏，但该实用新型无法控制机械手的夹持力，在夹持强度较低的物品时，容易损坏物品，降低了机械手的可靠度，提高了生产成本，为此，我们提出一种工业机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手，具备根据物品的不同调节机械手夹持力，从而避免损坏物品的优点，解决了现有工业机械手无法控制机械手的夹持力，在夹持强度较低的物品时，容易损坏物品，降低了机械手的可靠度，提高了生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有滑轨，所述滑轨的表面套设有限位套，所述限位套的顶部通过螺栓连接有旋转电机，所述限位套的右侧通过螺栓连接有滑动电机，所述限位套的底部转动连接有电动升降杆，所述旋转电机的输出端贯穿限位套并与电动升降杆固定连接，所述电动升降杆的底部固定连接有连接块；

所述连接块的两侧均焊接有支撑架，所述支撑架的表面焊接有气缸，所述气缸远离支撑架的一侧固定连接有压力传感器，所述气缸与压力传感器之间焊接有夹持板，所述底板的顶部且对应滑轨的位置通过螺栓连接有称重仪，所述底板的顶部且位于支柱的左侧通过螺栓连接有控制箱，所述控制箱的正面镶嵌有触控屏；

所述控制箱的输入端分别与压力传感器和称重仪的输出端单向电性连接，所述控制箱的输出端分别与旋转电机、滑动电机和电动升降杆的输入端单向电性连接，所述控制箱的输出端分别与气缸和触控屏的输入端单向电性连接。

优选的，所述控制箱的正面且位于触控屏的底部固定连接有控制按钮，所述控制按钮的输出端与控制箱的输入端单向电性连接。

优选的，所述底板的顶部且位于底板的右侧设置有输送带，所述输送带的高度与称重仪的高度持平。

优选的，所述连接块的底部通过螺栓连接有红外感应器，所述红外感应器的输出端与控制箱的输入端单向电性连接。

优选的，所述压力传感器的表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面焊接有防滑凸起，所述防滑垫采用橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了称重仪，称重仪可以检测待夹持物品的重量，通过设置了压力传感器，压力传感器可以检测气缸作用于物品表面的夹持力大小，通过设置了控制箱和触控屏，使得工作人员可以根据物品的材质和静摩擦系数表设定夹持时的静摩擦系数，已知物品的重力和静摩擦系数可根据摩擦系数公式计算出最小夹持力的数值，夹持过程中，当压力传感器检测到压力达到最小夹持力时，气缸停止增加压力，保持恒定，然后通过旋转电机、滑动电机和电动升降杆的运行，对物品进行运输，通过气缸、压力传感器、称重仪、控制箱和触控屏的配合，解决了现有工业机械手无法控制机械手的夹持力，在夹持强度较低的物品时，容易损坏物品，降低了机械手的可靠度，提高了生产成本的问题。

2、本实用新型通过设置了控制按钮，方便工作人员通过控制按钮设定相应的数据，同时方便用户通过控制按钮启动或关闭机械手，通过设置了输送带，使得输送带可以将物品直接输送至称重仪进行承重，通过设置了红外感应器，可以感应物品的具体位置，通过设置了防滑垫，加大了机械手与物品之间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统原理图。

图中：1底板、2支柱、3滑轨、4限位套、5旋转电机、6滑动电机、7电动升降杆、8连接块、9支撑架、10气缸、11压力传感器、12称重仪、13控制箱、14触控屏、15控制按钮、16输送带、17红外感应器、18防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业机械手，包括底板1，底板1顶部的两侧均焊接有支柱2，支柱2的顶部焊接有滑轨3，滑轨3的表面套设有限位套4，限位套4的顶部通过螺栓连接有旋转电机5，限位套4的右侧通过螺栓连接有滑动电机6，限位套4的底部转动连接有电动升降杆7，旋转电机5的输出端贯穿限位套4并与电动升降杆7固定连接，电动升降杆7的底部固定连接有连接块8；

连接块8的两侧均焊接有支撑架9，支撑架9的表面焊接有气缸10，气缸10远离支撑架9的一侧固定连接有压力传感器11，气缸10与压力传感器11之间焊接有夹持板，底板1的顶部且对应滑轨3的位置通过螺栓连接有称重仪12，底板1的顶部且位于支柱2的左侧通过螺栓连接有控制箱13，控制箱13的正面镶嵌有触控屏14；

控制箱13的输入端分别与压力传感器11和称重仪12的输出端单向电性连接，控制箱13的输出端分别与旋转电机5、滑动电机6和电动升降杆7的输入端单向电性连接，控制箱13的输出端分别与气缸10和触控屏14的输入端单向电性连接，控制箱13的正面且位于触控屏14的底部固定连接有控制按钮15，控制按钮15的输出端与控制箱13的输入端单向电性连接，通过设置了控制按钮15，方便工作人员通过控制按钮15设定相应的数据，同时方便用户通过控制按钮15启动或关闭机械手，底板1的顶部且位于底板1的右侧设置有输送带16，输送带16的高度与称重仪12的高度持平，通过设置了输送带16，使得输送带16可以将物品直接输送至称重仪12进行承重，连接块8的底部通过螺栓连接有红外感应器17，红外感应器17的输出端与控制箱13的输入端单向电性连接，通过设置了红外感应器17，可以感应物品的具体位置，压力传感器11的表面固定连接有防滑垫18，防滑垫18的表面焊接有防滑凸起，防滑垫18采用橡胶制成，通过设置了防滑垫18，加大了机械手与物品之间的摩擦力，通过设置了称重仪12，称重仪12可以检测待夹持物品的重量，通过设置了压力传感器11，压力传感器11可以检测气缸10作用于物品表面的夹持力大小，通过设置了控制箱13和触控屏14，使得工作人员可以根据物品的材质和静摩擦系数表设定夹持时的静摩擦系数，已知物品的重力和静摩擦系数可根据摩擦系数公式计算出最小夹持力的数值，夹持过程中，当压力传感器11检测到压力达到最小夹持力时，气缸10停止增加压力，保持恒定，然后通过旋转电机5、滑动电机6和电动升降杆7的运行，对物品进行运输，通过气缸10、压力传感器11、称重仪12、控制箱13和触控屏14的配合，解决了现有工业机械手无法控制机械手的夹持力，在夹持强度较低的物品时，容易损坏物品，降低了机械手的可靠度，提高了生产成本的问题。

使用时，通过设置了称重仪12，称重仪12可以检测待夹持物品的重量，通过设置了压力传感器11，压力传感器11可以检测气缸10作用于物品表面的夹持力大小，通过设置了控制箱13和触控屏14，使得工作人员可以根据物品的材质和静摩擦系数表设定夹持时的静摩擦系数，已知物品的重力和静摩擦系数可根据摩擦系数公式计算出最小夹持力的数值，夹持过程中，当压力传感器11检测到压力达到最小夹持力时，气缸10停止增加压力，保持恒定，然后通过旋转电机5、滑动电机6和电动升降杆7的运行，对物品进行运输，通过气缸10、压力传感器11、称重仪12、控制箱13和触控屏14的配合，解决了现有工业机械手无法控制机械手的夹持力，在夹持强度较低的物品时，容易损坏物品，降低了机械手的可靠度，提高了生产成本的问题。

综上所述：该工业机械手，通过底板1、支柱2、滑轨3、限位套4、旋转电机5、滑动电机6、电动升降杆7、连接块8、支撑架9、气缸10、压力传感器11、称重仪12、控制箱13和触控屏14的配合，解决了现有工业机械手无法控制机械手的夹持力，在夹持强度较低的物品时，容易损坏物品，降低了机械手的可靠度，提高了生产成本的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均焊接有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部焊接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的表面套设有限位套(4)，所述限位套(4)的顶部通过螺栓连接有旋转电机(5)，所述限位套(4)的右侧通过螺栓连接有滑动电机(6)，所述限位套(4)的底部转动连接有电动升降杆(7)，所述旋转电机(5)的输出端贯穿限位套(4)并与电动升降杆(7)固定连接，所述电动升降杆(7)的底部固定连接有连接块(8)；

所述连接块(8)的两侧均焊接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的表面焊接有气缸(10)，所述气缸(10)远离支撑架(9)的一侧固定连接有压力传感器(11)，所述气缸(10)与压力传感器(11)之间焊接有夹持板，所述底板(1)的顶部且对应滑轨(3)的位置通过螺栓连接有称重仪(12)，所述底板(1)的顶部且位于支柱(2)的左侧通过螺栓连接有控制箱(13)，所述控制箱(13)的正面镶嵌有触控屏(14)；

所述控制箱(13)的输入端分别与压力传感器(11)和称重仪(12)的输出端单向电性连接，所述控制箱(13)的输出端分别与旋转电机(5)、滑动电机(6)和电动升降杆(7)的输入端单向电性连接，所述控制箱(13)的输出端分别与气缸(10)和触控屏(14)的输入端单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述控制箱(13)的正面且位于触控屏(14)的底部固定连接有控制按钮(15)，所述控制按钮(15)的输出端与控制箱(13)的输入端单向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部且位于底板(1)的右侧设置有输送带(16)，所述输送带(16)的高度与称重仪(12)的高度持平。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述连接块(8)的底部通过螺栓连接有红外感应器(17)，所述红外感应器(17)的输出端与控制箱(13)的输入端单向电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述压力传感器(11)的表面固定连接有防滑垫(18)，所述防滑垫(18)的表面焊接有防滑凸起，所述防滑垫(18)采用橡胶制成。