CN110883251A - 一种高速精密冲床的送料装置 - Google Patents

一种高速精密冲床的送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110883251A
CN110883251A CN201911339031.9A CN201911339031A CN110883251A CN 110883251 A CN110883251 A CN 110883251A CN 201911339031 A CN201911339031 A CN 201911339031A CN 110883251 A CN110883251 A CN 110883251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
side plate
rod
driving
feeding
feeding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911339031.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110883251B (zh
Inventor
彭光燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Youtemei Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Youtemei Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Youtemei Electric Co Ltd filed Critical Dongguan Youtemei Electric Co Ltd
Priority to CN201911339031.9A priority Critical patent/CN110883251B/zh
Publication of CN110883251A publication Critical patent/CN110883251A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110883251B publication Critical patent/CN110883251B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明公开了一种高速精密冲床的送料装置,其技术方案要点是,包括冲床机体、送料机构以及上料机构;送料机构包括支撑架以及设置于支撑架上且用于输送钢带的输送台;输送台包括底板以及活动设置于底板上的第一侧板和第二侧板,支撑架上设置有第一驱动组件;第一侧板和第二侧板相对的一侧均转动设置有多根传动辊,第一侧板和第二侧板上的传动辊同步转动;上料机构包括上料架、支撑杆、与横杆以及多个吸盘,横杆可沿支撑杆的长度方向滑移,支撑杆上设置有用于驱动横杆移动的第二驱动组件。该技术使得上料更方便,减小了工人的劳动强度,提高上料的安全性,使得每次上料时的位置偏差较小,减小了废品率,省时省力。

Description

一种高速精密冲床的送料装置
技术领域
本发明涉及高速冲床设备领域,更具体地说,它涉及一种高速精密冲床的送料装置。
背景技术
高速精密冲床是一种冲压式压力机,采用一体化的特殊铸铁合金加工制成,具有高刚性、抗震性和高精度性。
现有技术中,冲床送料有手工、半自动和全自动方法。对于手工送料,需要靠工人用手拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去,这样工人劳动强度大,工作时思想高度紧张,人很容易疲劳,效率低下,且送料放位时的偏差导致加工废品率高,同时也存在安全隐患,工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生。另外,手工送料的方式不仅不方便,而且还费时费力。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种高速精密冲床的送料装置,通过上料机构与送料机构的配合设置替代人工的方式,使得上料更方便,减小了工人的劳动强度,提高上料的安全性,使得每次上料时的位置偏差较小,减小了废品率,省时省力。
本发明采用的技术方案是这样实现的:一种高速精密冲床的送料装置,包括冲床机体、设置于冲床机体一侧的送料机构以及设置于所述送料机构的一侧的上料机构;
所述送料机构包括支撑架以及设置于所述支撑架上且用于输送钢带的输送台,所述输送台的一端连接于冲床机体的一侧;所述输送台包括抵板以及分别设置于所述抵板的两侧的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板可沿相互靠近和相互远离的方向移动,所述支撑架上设置有用于驱动第一侧板和第二侧板相互靠近和相互远离的第一驱动组件;所述第一侧板和第二侧板相对的一侧均转动设置有多根传动辊,多根所述传动辊沿竖直方向设置,所述第一侧板和第二侧板上的传动辊同步转动;
所述上料机构包括上料架、设置于上料架上的支撑杆、与支撑杆滑移连接的横杆以及多个设置于所述横杆的吸盘,所述支撑杆沿输送台的宽度方向设置,且支撑杆可相对上料架升降,所述横杆可沿支撑杆的长度方向滑移,所述支撑杆上设置有用于驱动所述横杆移动的第二驱动组件。
通过采用上述的技术方案,上料时,上料机构的吸盘吸合钢带,然后通过第二驱动组件驱动横杆移动至钢带位于输送台的上方,并将钢带放置至输送台上即可;当钢带移动至输送台的上方时,第一驱动组件驱动第一侧板和第二侧板向相互远离的方向运动,进而使第一钢带与第二钢带之间的距离增大,以便于将钢带放置在输送台上,然后再通过第一驱动组件驱动第一侧板和第二侧板向相互靠近的方向运动,以使第一侧板和第二侧板上的传动辊分别抵触钢带的两个相对侧,通过传动辊同步转动带动钢带移动,以使钢带移动至冲床机体进行冲切加工,同时,第一侧板和第二侧板上的传动辊对钢带进行限位,避免冲切的过程中钢带偏位;通过上料机构与送料机构的配合设置替代人工的方式,减小了工人的劳动强度,且相对于人工上料,机器上料的方式更方便、省时省力,同时避免上料时工人手指与冲床直接接触,增加操作的安全性,且每次送料至冲床机体的位置保持一致,减小了物料的冲压位置的偏差,降低了废品率。
作为本发明的进一步改进,所述第一驱动组件包括设置于所述支撑架上的第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸相对设置于所述输送台的两侧,所述第一气缸的活塞杆连接于所述第一侧壁,所述第二气缸的活塞杆连接于所述活塞杆。
通过采用上述的技术方案,第一气缸和第二气缸的设置方便推动第一侧板和第二侧板移动,且气缸的推动方式简单方便,易于实现。
作为本发明的进一步改进,所述第一侧板的多根所述传动辊均连接有第一同步轮,多个所述第一同步轮缠绕有用于使多个所述传动辊同步转动的第一同步带;所述第二侧板的多根所述传动辊均连接有第二同步轮,多个所述第二同步轮缠绕有用于使多根所述传动辊同步转动的第二同步带,所述支撑架上设置有用于驱动第一同步带转动的第三驱动组件,所述第一同步带与第二同步带之间还设置有用于使两者同步转动的传动组件。
通过采用上述的技术方案,输送钢带时,第三驱动组件驱动第一同步带转动,第一同步带与第二同步带之间通过传动组件连接,使得第一同步带转动时,第二同步带能够同步转动,进而带动第一侧板和第二侧板上的传动辊同步转动,实现输送钢带。
作为本发明的进一步改进,所述第三驱动组件包括转动设置于所述第一侧板的第一主动轮以及用于驱动第一主动轮转动的第三电机,所述第一同步带依次绕过第一主动轮以及多个所述第一同步轮。
通过采用上述的技术方案,第三电机驱动第一主动轮转动,可带动第一同步带转动,进而带动多个第一同步轮转动,使得第一侧板上的多跟传动辊能够同步转动。
作为本发明的进一步改进,所述第二侧板上转动设置有第二主动轮,所述第二同步带一次绕过第二主动轮以及多个所述第二同步轮;
所述传动组件包括转动设置于所述支撑架上的伸缩杆,所述伸缩杆沿输送台的宽度方向设置,所述伸缩杆的一端与所述第一主动轮的轮轴之间连接有一对相互啮合的第一斜齿轮组;另一端与所述第二主动轮的轮轴之间连接有一对相互啮合的第二斜齿轮组。
通过采用上述的技术方案,伸缩杆的两端与两个主动轮的轮轴之间通过斜齿轮组连接,使得第三电机驱动第一主动轮转动时,能够挨冻伸缩杆转动,进而带动第二主动轮转动,而由于两组斜齿轮的设置,改变了力的传递方式,使得第一主动轮的转动方向与第二主动轮的转动方向相反,进而,第二侧板上的传动辊的转动方向与第一侧板上的传动辊的转动方向相反,实现对钢带的传送。
作为本发明的进一步改进,所述伸缩杆包括外杆和内杆,所述内杆内沿内杆的长度方向设置有方形的伸缩槽,所述外杆的一端设置有与伸缩槽插接配合的方杆。
通过采用上述的技术方案,伸缩槽与方杆配合使得内杆转动时外杆能够与内杆保持相对固定,且当需要调整伸缩杆的长度时,外杆和内杆可沿伸缩杆的周向方向相对滑移,使得调节第一侧板与第二侧板之间的间距时,第一斜齿轮组和第二斜齿轮组能够保持啮合连接状态。
作为本发明的进一步改进,所述第一侧板设置有第一连接块,所述第一连接块与内杆转动连接,且在内杆的轴线方向上与内杆相对固定;所述第二侧板设置有第二连接块,所述第二连接块与外杆转动连接,且在外杆的轴线方向上与外杆相对固定。
通过采用上述的技术方案,第一连接块与内杆转动连接,以及第二连接块与外杆转动连接,使得调节第一侧板与第二侧板之间的间距时,第一连接块能够带动内杆同步向第一侧板的运动方向移动,同样,第二连接块带动外杆同步向第二侧板的运动方向移动,进而使第一斜齿轮组和第二斜齿轮组保持同步移动。
作为本发明的进一步改进,所述第一侧板和第二侧板上的多根所述传动辊的外侧均包覆有弹性橡胶套。
通过采用上述的技术方案,传动辊上包覆弹性橡胶套以增加传动辊与钢带之间的摩擦力,使得传动效果更好。
作为本发明的进一步改进,所述第二驱动组件包括第二电机以及与第二电机的输出轴连接的第一丝杆,所述第一丝杆沿支撑杆的长度方向设置,所述第一丝杆贯穿且螺纹连接于所述横杆。
通过采用上述的技术方案,上料时,吸盘吸合钢带,支撑杆沿上料架上升,以使横杆带动吸盘及钢带上升,然后通过第二电机驱动第一丝杆转动,以使横杆沿丝杆的长度方向移动至输送台的上方,此时可将钢板放置在输送台上进行送料,进而无需通过人工的方式将钢带放置在输送台上,方便了上料。
作为本发明的进一步改进,所述冲床机体上设置有用于压紧钢带的压紧机构,所述压紧机构包括设置于冲床机体上的压紧架以及转动设置于所述压紧架的上压辊和下压辊,所述上压辊和下压辊之间形成有供钢带穿过的空隙。
通过采用上述的技术方案,上压辊和下压辊的配合对钢带进行限位,使得进行冲切加工时,钢带不易发生偏位,进一步提高了加工的稳定性。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、通过上料机构与送料机构的配合设置替代人工的方式,减小了工人的劳动强度,且相对于人工上料,机器上料的方式更方便、省时省力,同时避免上料时工人手指与冲床直接接触,增加操作的安全性,且每次送料至冲床机体的位置保持一致,减小了物料的冲压位置的偏差,降低了废品率;
2、上压辊和下压辊的配合对钢带进行限位,使得进行冲切加工时,钢带不易发生偏位,进一步提高了加工的稳定性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明中去掉送料机构和上料机构的结构示意图;
图3是图2中A部分的放大图;
图4是本发明中去掉送料机构的结构示意图;
图5是本发明中上料机构的局部剖视图;
图6是图5中B部分的放大图;
图7是本发明中支撑架以及输送台的剖视图;
图8是本发明中上料机构的结构示意图;
图9是图8的局部剖视图。
图中:1、冲床机体;2、送料机构;21、支撑架;22、输送台;23、第一气缸;24、第二气缸;25、第一传动辊;26、第二传动辊;221、抵板;222、第一侧板;223、第二侧板;224、第一连接块;225、第二连接块;226、条形槽;251、第一同步轴;252、第一同步轮;261、第二同步轴;262、第二同步轮;271、第一主动轮;272、第三电机;273、第一同步带;274、第一固定座;281、第二同步带;282、第二固定座;283、第二主动轮;3、上料机构;31、上料架;32、支撑杆;33、横杆;34、第二丝杆;35、第五电机;36、第二电机;37、第一丝杆;38、吸盘;39、储料台;5、冲床基座;6、定模;7、动模;8、压紧机构;81、压紧架;82、上压辊;83、下压辊;84、滑板;85、连杆;86、弹簧;87、螺杆;88、把手;89、第四电机;811、竖板;812、横板;813、滑移槽;821、滑移座;9、伸缩杆;91、内杆;92、外杆;93、伸缩槽;94、方杆;10、第一斜齿轮组;11、第二斜齿轮组模。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
一种高速精密冲床的送料装置,如图1和图2所示,包括冲床机体1以及设在冲床机体1一侧的送料机构2。其中,冲床机体1上设有冲床基座5,冲床基座5上设有定模6,冲床机体1上设有动模7,动模7可相对冲床机体1上下运动,动模7与定模6相对设置,且动模7位于定模6的上方。钢带物料从冲床的一侧进入到动模7和定模6之间,动模7与定模6合模能够在钢带上冲切出相应规格的产品。
冲床机体1上设有用于压紧钢带的压紧机构8,压紧机构8位于冲床机体1靠近送料机构2的一侧。
具体的,如图2和图3所示,压紧机构8包括设在冲床机体1上的压紧架81以及转动设在压紧架81上的上压辊82和下压辊83,上压辊82和下压辊83均沿水平方向设置,且上压辊82和下压辊83之间形成有供钢带穿过的空隙。本实施例中,压紧架81包括两块平行设置的竖板811以及设置于两块所述竖板811之间的横板812,其中,下压辊83的两端通过轴承分别转动连接于两块竖板811;上压辊82的两端分别连接有滑移座821,滑移座821与上压辊82之间通过轴承转动连接。两块竖板811上沿竖直方向开设有供滑移座821滑移的滑移槽813。压紧架81上还水平设有滑板84,滑板84位于上压辊82的上方,且滑板84可相对压紧架81上下滑移,滑板84的两端分别与两块竖板811上的滑移槽813滑移连接。滑板84与滑移座821之间连接有连杆85,连杆85的一端贯穿滑板84且与滑板84滑移连接,另一端与滑移座821固定连接。连杆85上套设有弹簧86,弹簧86的一端连接在滑板84的底面,另一端连接在滑移座821的顶面,进行冲切加工时,钢带从上压辊82和下压辊83之间穿过,弹簧86提供上压辊82下压的力,以使上压辊82压紧钢带,以使冲切的过程中钢带不易发生偏移。
如图2和图3所示,横板812上竖直设有螺杆87,螺杆87贯穿横板812的上下表面,本实施例中,横板812上竖直开设有螺纹孔,螺杆87与螺纹孔螺纹连接,螺杆87的底端穿过螺纹孔后与滑板84的顶面固定连接。螺杆87的顶部固定有把手88,以便于工作人员转动螺杆87进而调节上压辊82与下压辊83之间的间距。
此外,压紧架81上安装有用于驱动下压辊83转动的第四电机89,第四电机89的输出轴与下压辊83的辊轴连接。输送钢带的过程中,第四电机89驱动下压辊83转动,上压辊82与下压辊83配合压紧钢带,下压辊83转动进而带动钢带向前输送至动模7和定模6之间进行冲切。进一步,为了便于钢带的输送,为了增加钢带与上压辊82以及下压辊83之间的摩擦力,因此,在上压辊82和下压辊83上均套有弹性橡胶套。
如图4和图5所示,送料机构2包括支撑架21以及设在支撑架21上且用于输送钢带的输送台22,输送台22的一端连接于冲床机体1的一侧,本实施例中,输送台22的截面呈“凵”字形结构。具体的,输送台22包括抵板221以及第一侧板222和第二侧板223,抵板221呈长条形状设置,且抵板221与支撑架21固定连接;第一侧板222和第二侧板223分别设在抵板221的两侧,且第一侧板222和第二侧板223可沿抵板221的宽度方向移动。支撑架21上设有用于驱动第一侧板222和第二侧板223相互靠近和相互远离的第一驱动组件。
具体的,如图5和图6所示,第一驱动组件包括设在支撑架21上的第一气缸23和第二气缸24,第一气缸23和第二气缸24相对设置,且第一气缸23和第二气缸24分别设在输送台22的两相对侧。本实施例中,第一气缸23的活塞杆连接于第一侧板222的侧壁,第二气缸24的活塞杆连接于第二侧板223的侧壁。需要说明的是,本实施例中所指的第一气缸23和第二气缸24为同步气缸,且第一气缸23和第二气缸24均为现有技术中的气缸。
此外,如图7所示,第一侧板222的底面竖直设置有第一连接块224,第一连接块224向下贯穿抵板221;第二侧板223的底面竖直设置有第二连接块225,第二连接块225向下贯穿抵板221。抵板221上开设有分别对应供第一连接块224和第二连接块225滑移的条形槽226,条形槽226沿抵板221的宽度方向设置。
如图5和图6所示,第一侧板222和第二侧板223相对的一侧均转动设置有多根传动辊,多根传动辊均沿竖直方向设置,且第一侧板222和第二侧板223上的多根传动辊同步转动。本实施例中,第一侧板222上的传动辊为第一传动辊25,第二侧板223上的传动辊为第二传动辊26,第一传动辊25和第二传动辊26均套设有弹性橡胶套。第一传动辊25通过第一同步轴251转动连接在第一侧板222上,第二传动辊26通过第二同步轴261转动连接在第二侧板223上。
如图5和图6所示,多根第一同步轴251上均连接有第一同步轮252,第一同步轮252位于第一同步轴251的顶端。支撑架21上设有用于驱动多个第一同步轮252转动的第三驱动组件。具体的,第三驱动组件包括转动设在第一侧板222的第一主动轮271以及用于驱动第一主动轮271转动的第三电机272,第三电机272的输出轴连接第一主动轮271的轮轴。同时,结合图7,第一主动轮271以及多个第一同步轮252之间通过第一同步带273连接。本实施例中,第一侧板222背离第一传动辊25的一侧固定有第一固定座274,第一主动轮271转动设在第一固定座274上,第一侧板222的侧壁开设有供第一同步带273穿出的槽,第一同步带273依次绕过第一主动轮271以及多个第一同步轮252形成类似环形结构。
多根第二同步轴261上均连接有第二同步轮262,第二同步轮262位于第二同步轴261的顶端。多个第二同步轮262之间连接有第二同步带281。同时,第二侧板223背离第二传动辊26的一侧固定有第二固定座282,第二固定座282上转动连接有第二主动轮283,第二侧板223的侧壁开设有供第二同步带281穿出的槽,第二同步带281依次绕过第二主动轮283以及多个第二同步轮262形成类似环形结构。
此外,如图5和图7所示,第一同步带273与第二同步带281之间还设有用于使两者同步转动的传动组件。具体的,传动组件包括转动承载在支撑架21上的伸缩杆9,伸缩杆9沿输送台22的宽度方向设置,且伸缩杆9位于输送台22的下方。伸缩杆9包括外杆92和内杆91,外杆92和内杆91均呈圆柱体状设置,内杆91内沿自身的长度方向开设有方形的伸缩槽93,外杆92的一端沿自身的长度方形设有方杆94,方杆94可相对伸缩槽93伸缩,且方杆94的侧壁与伸缩槽93的槽壁相抵触。通过方杆94与伸缩槽93的配合,使得转动伸缩杆9时,外杆92与内杆91保持相对固定,且在伸缩杆9的轴线上,外杆92与内杆91可相对滑移。
如图7所示,内杆91的一端与第一主动轮271的轮轴之间连接有一对相互啮合的第一斜齿轮组10;外杆92的一端与第二主动轮283的轮轴之间连接有一对相互啮合的第二斜齿轮组。本实施例中,第一斜齿轮组10包括两个第一斜齿轮,其中一个套设在第一主动轮271的轮轴,另一个套设在内杆91上;第二斜齿轮组包括两个第二斜齿轮,其中一个套设在第二主动轮283的轮轴,另一个套设在外杆92上。
此外,如图5和图7所示,第一连接块224的底端向下延伸至与内杆91连接。具体的,第一连接块224与内杆91之间通过轴承转动连接,轴承的外圈与第一连接块224固定连接,内杆91穿过轴承的并与轴承的内圈固定连接,以使内杆91能够相对第一连接块224转动,且在内杆91的轴长方向上与第一连接块224保持相对固定;同理,第二连接块225的底端与外杆92通过轴承转动连接,以使外杆92能够相对第二连接块225转动,且在外杆92的轴长方向上与第二连接块225保持相对固定。
即,驱动第一侧板222和第二侧板223沿抵板221的宽度方向移动时,第一连接板带动内杆91移动,以使第一斜齿轮组10保持啮合;同时第二连接板带动外杆92移动,以使第二斜齿轮组保持啮合连接。
上料时,钢带放置在输送台22上,第三电机272驱动第一主动轮271转动,进而驱动第一同步带273转动,第一同步带273带动多根第一传动辊25转动,同时,第一主动轮271的轮轴与内杆91通过一对相互啮合的第一斜齿轮组10连接,使得第一主动轮271转动时可驱动内杆91转动,内杆91转动进而带动外杆92转动,外杆92与第二主动轮283的轮轴通过一对相互啮合的第二斜齿轮组连接,使得外杆92转动可带动第二主动轮283转动,进而带动第二同步带281转动,第二同步带281带动多根第二传动辊26转动,实现多根第一传动辊25与多根第二传动辊26同步转动;通过多根第一传动辊25与多根第二传动辊26同步转动进而实现对放置在输送台22上的钢带进行输送,以使钢带被输送至从压紧机构8穿过,并输送至动模7和定模6之间进行冲切加工。
另外,如图1所示,送料装置还包括设在送料机构2的一侧的上料机构3。
具体的,如图8和图9所示,上料机构3包括上料架31、设在上料架31上的支撑杆32以及与支撑杆32滑移连接的横杆33,本实施例中,上料架31横跨输送台22,支撑杆32可上下滑移连接在上料架31上,支撑杆32沿输送台22的宽度方向设置,横杆33可沿支撑杆32的长度方向滑移。此外,上料架31的侧壁沿竖直方向转动设置有第二丝杆34,第二丝杆34贯穿且螺纹连接于支撑杆32,上料架31上设有第五电机35,第五电机35的输出轴与第二丝杆34的底端固定连接。
此外,如图8和图9所示,支撑杆32上设置有用于驱动横杆33移动的第二驱动组件。具体的,第二驱动组件包括第二电机36以及与第二电机36的输出轴连接的第一丝杆37,第一丝杆37沿支撑杆32的长度方向设置,第一丝杆37贯穿且螺纹连接于横杆33。本实施例中,第一支撑杆32的顶面沿第一支撑杆32的长度方向开设有限位槽,第一丝杆37位于限位槽内,横杆33的底面固定有与限位槽滑移连接的限位块,第一丝杆37贯穿且与限位块螺纹连接。
上料机构3还包括三个间隔设在横杆33的吸盘38,吸盘38下方设有用于放置钢带的储料台39,上料时,第四电机89驱动第二丝杆34转动以使支撑杆32下降至吸盘38吸合储料台39的钢带,然后,支撑杆32上升并带动吸附在吸盘38上的钢带上升,通过第二电机36驱动第一丝杆37转动,以使钢带被输送至输送台22的正上方并将钢带放置在输送台22上,通过输送台22输送至冲床机体1进行冲切。
总的工作过程:使用时,上料机构3将钢带输送至输送台22上,当钢带被输送至输送台22的正上方时,第一气缸23和第二气缸24分别驱动第一侧板222和第二侧板223沿相互远离的方向运动,进而增大第一侧板222与第二侧板223之间的间距,以便于将钢带放置在输送台22上;第一侧板222和第二侧板223移动的过程中,可带动第一连接块224和第二连接块225移动,进而使内杆91和外杆92分别对应与第一连接块224和第二连接块225同步移动,以使第一斜齿轮组10以及第二斜齿轮组保持啮合状态;待第一侧板222和第二侧板223张开后,上料机构3将钢带放置在输送台22上,第一气缸23和第二气缸24分别驱动第一侧板222和第二侧板223向相互靠近的方向移动,以使第一传动辊25和第二传动辊26抵触钢带的两侧边,此时,可通过第三电机272驱动第一传动辊25和第二传动辊26同时转动,进而实现钢带的输送,以使钢带从上压辊82和下压辊83之间穿过,上压辊82和下压辊83对钢带进行压紧,且上压辊82和下压辊83对钢带进行辅助输送,进而使钢带输送至动模7与定模6之间,动模7与定模6合模实现钢带的冲切。
上述实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:包括冲床机体(1)、设置于冲床机体(1)一侧的送料机构(2)以及设置于所述送料机构(2)的一侧的上料机构(3);
所述送料机构(2)包括支撑架(21)以及设置于所述支撑架(21)上且用于输送钢带的输送台(22),所述输送台(22)的一端连接于冲床机体(1)的一侧;所述输送台(22)包括抵板(221)以及分别设置于所述抵板(221)的两侧的第一侧板(222)和第二侧板(223),所述第一侧板(222)和第二侧板(223)可沿相互靠近和相互远离的方向移动,所述支撑架(21)上设置有用于驱动第一侧板(222)和第二侧板(223)相互靠近和相互远离的第一驱动组件;所述第一侧板(222)和第二侧板(223)相对的一侧均转动设置有多根传动辊,多根所述传动辊沿竖直方向设置,所述第一侧板(222)和第二侧板(223)上的传动辊同步转动;
所述上料机构(3)包括上料架(31)、设置于上料架(31)上的支撑杆(32)、与支撑杆(32)滑移连接的横杆(33)以及多个设置于所述横杆(33)的吸盘(38),所述支撑杆(32)沿输送台(22)的宽度方向设置,且支撑杆(32)可相对上料架(31)升降,所述横杆(33)可沿支撑杆(32)的长度方向滑移,所述支撑杆(32)上设置有用于驱动所述横杆(33)移动的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括设置于所述支撑架(21)上的第一气缸(23)和第二气缸(24),所述第一气缸(23)和第二气缸(24)相对设置于所述输送台(22)的两侧,所述第一气缸(23)的活塞杆连接于所述第一侧壁,所述第二气缸(24)的活塞杆连接于所述活塞杆。
3.根据权利要求2所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述第一侧板(222)的多根所述传动辊均连接有第一同步轮(252),多个所述第一同步轮(252)缠绕有用于使多个所述传动辊同步转动的第一同步带(273);所述第二侧板(223)的多根所述传动辊均连接有第二同步轮(262),多个所述第二同步轮(262)缠绕有用于使多根所述传动辊同步转动的第二同步带(281),所述支撑架(21)上设置有用于驱动第一同步带(273)转动的第三驱动组件,所述第一同步带(273)与第二同步带(281)之间还设置有用于使两者同步转动的传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述第三驱动组件包括转动设置于所述第一侧板(222)的第一主动轮(271)以及用于驱动第一主动轮(271)转动的第三电机(272),所述第一同步带(273)依次绕过第一主动轮(271)以及多个所述第一同步轮(252)。
5.根据权利要求4所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述第二侧板(223)上转动设置有第二主动轮(283),所述第二同步带(281)一次绕过第二主动轮(283)以及多个所述第二同步轮(262);
所述传动组件包括转动设置于所述支撑架(21)上的伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)沿输送台(22)的宽度方向设置,所述伸缩杆(9)的一端与所述第一主动轮(271)的轮轴之间连接有一对相互啮合的第一斜齿轮组(10);另一端与所述第二主动轮(283)的轮轴之间连接有一对相互啮合的第二斜齿轮组。
6.根据权利要求5所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述伸缩杆(9)包括外杆(92)和内杆(91),所述内杆(91)内沿内杆(91)的长度方向设置有方形的伸缩槽(93),所述外杆(92)的一端设置有与伸缩槽(93)插接配合的方杆(94)。
7.根据权利要求6所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述第一侧板(222)设置有第一连接块(224),所述第一连接块(224)与内杆(91)转动连接,且在内杆(91)的轴线方向上与内杆(91)相对固定;所述第二侧板(223)设置有第二连接块(225),所述第二连接块(225)与外杆(92)转动连接,且在外杆(92)的轴线方向上与外杆(92)相对固定。
8.根据权利要求7所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述第一侧板(222)和第二侧板(223)上的多根所述传动辊的外侧均包覆有弹性橡胶套。
9.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述第二驱动组件包括第二电机(36)以及与第二电机(36)的输出轴连接的第一丝杆(37),所述第一丝杆(37)沿支撑杆(32)的长度方向设置,所述第一丝杆(37)贯穿且螺纹连接于所述横杆(33)。
10.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床的送料装置,其特征在于:所述冲床机体(1)上设置有用于压紧钢带的压紧机构(8),所述压紧机构(8)包括设置于冲床机体(1)上的压紧架(81)以及转动设置于所述压紧架(81)的上压辊(82)和下压辊(83),所述上压辊(82)和下压辊(83)之间形成有供钢带穿过的空隙。
CN201911339031.9A 2019-12-23 2019-12-23 一种高速精密冲床的送料装置 Active CN110883251B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911339031.9A CN110883251B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种高速精密冲床的送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911339031.9A CN110883251B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种高速精密冲床的送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110883251A true CN110883251A (zh) 2020-03-17
CN110883251B CN110883251B (zh) 2021-04-13

Family

ID=69752876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911339031.9A Active CN110883251B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种高速精密冲床的送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110883251B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111604401A (zh) * 2020-05-26 2020-09-01 深圳大学 一种胀形装置
CN112382913A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 乐清市嘉得电子有限公司 一种连接器端子冲床机
CN112718952A (zh) * 2020-12-17 2021-04-30 台州市斑马交通科技有限公司 一种弧形金属标牌加工装置和方法
CN112828177A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 东莞市海洛实业有限公司 一种高速精密冲床的送料装置
CN113263093A (zh) * 2021-07-19 2021-08-17 江苏久勋精密机械有限公司 一种金属冲压装置
CN114260322A (zh) * 2021-12-29 2022-04-01 江苏甬金金属科技有限公司 一种轧机送料压辊
CN115532962A (zh) * 2022-10-22 2022-12-30 明泰精密冲压(吴江)有限公司 一种板件自动送料装置
CN115771171A (zh) * 2023-02-15 2023-03-10 中山市美速光电技术有限公司 一种基于不同光纤的v型槽智能切割系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106862411A (zh) * 2017-04-21 2017-06-20 浙江硕和机器人科技有限公司 一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置
CN206925238U (zh) * 2017-06-15 2018-01-26 嘉兴市中达金属制品有限公司 一种自动送料装置
CN208321910U (zh) * 2018-06-15 2019-01-04 苏州万荣汽配科技有限公司 一种防叠料取料装置
CN209424418U (zh) * 2018-12-29 2019-09-24 河南寅兴牧业设备有限公司 一种钢带加工生产线的限位装置
CN209680972U (zh) * 2019-03-08 2019-11-26 无锡市程晖电源配件有限公司 一种通用钢带送给装置
CN209792738U (zh) * 2019-04-12 2019-12-17 江西师范高等专科学校 一种铜带切断装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106862411A (zh) * 2017-04-21 2017-06-20 浙江硕和机器人科技有限公司 一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置
CN206925238U (zh) * 2017-06-15 2018-01-26 嘉兴市中达金属制品有限公司 一种自动送料装置
CN208321910U (zh) * 2018-06-15 2019-01-04 苏州万荣汽配科技有限公司 一种防叠料取料装置
CN209424418U (zh) * 2018-12-29 2019-09-24 河南寅兴牧业设备有限公司 一种钢带加工生产线的限位装置
CN209680972U (zh) * 2019-03-08 2019-11-26 无锡市程晖电源配件有限公司 一种通用钢带送给装置
CN209792738U (zh) * 2019-04-12 2019-12-17 江西师范高等专科学校 一种铜带切断装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111604401A (zh) * 2020-05-26 2020-09-01 深圳大学 一种胀形装置
CN112382913A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 乐清市嘉得电子有限公司 一种连接器端子冲床机
CN112718952A (zh) * 2020-12-17 2021-04-30 台州市斑马交通科技有限公司 一种弧形金属标牌加工装置和方法
CN112828177A (zh) * 2020-12-30 2021-05-25 东莞市海洛实业有限公司 一种高速精密冲床的送料装置
CN113263093A (zh) * 2021-07-19 2021-08-17 江苏久勋精密机械有限公司 一种金属冲压装置
CN114260322A (zh) * 2021-12-29 2022-04-01 江苏甬金金属科技有限公司 一种轧机送料压辊
CN115532962A (zh) * 2022-10-22 2022-12-30 明泰精密冲压(吴江)有限公司 一种板件自动送料装置
CN115532962B (zh) * 2022-10-22 2024-01-09 明泰精密冲压(吴江)有限公司 一种板件自动送料装置
CN115771171A (zh) * 2023-02-15 2023-03-10 中山市美速光电技术有限公司 一种基于不同光纤的v型槽智能切割系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110883251B (zh) 2021-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110883251B (zh) 一种高速精密冲床的送料装置
WO2017071503A1 (zh) 智能化多功能吸塑材料裁切系统
CN105690502A (zh) 木门自动拼装机
CN106312577A (zh) 温感装饰板加工生产线
CN209095884U (zh) 一种贯流轴盖自动取件装置
CN113414837B (zh) 一种定制家具生产用的板材自动切割装置及切割方法
CN112872805B (zh) 一种高效自动拉拔切断一体机
CN115608841B (zh) 具有连续作业转换头结构的钣金加工用冲孔装置及方法
CN110586707A (zh) 一种卷圆机
CN112588926B (zh) 机械设备制造车间用钢板冲压设备
CN113059602B (zh) 一种高端装备制造用垫圈辅助切边装置
CN213033801U (zh) 加工心盘垫板的带锯床用自动送料装置
CN107262549B (zh) 一种消声降噪设备自动生产线
CN112355737A (zh) 产品冲压内外打磨设备
CN101746622A (zh) 板材进料机
CN217669768U (zh) 一种刀模自动走位连续裁断设备
CN112296417A (zh) 一种自动剪板机及其剪板方法
CN117415212B (zh) 一种带有输送装置的金属板材冲压剪切设备
CN216751464U (zh) 一种电机冲片升降理片机
CN218650055U (zh) 一种砖茶成型装置
CN210334216U (zh) 一种基于推力滚子轴承加工用成型模具
CN219113000U (zh) 适用钢塑保护环的剪板机辅助机构
CN219805452U (zh) 一种剪板机的伺服进料机构
CN213383254U (zh) 一种高速全自动压边塑料袋制袋机
CN215478099U (zh) 一种医疗器械铸件低压锻造机用上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 No. 10, zhongkeng nongchang Road, Shipai town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: Dongguan youtemei Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 523346 zhongkeng Farm Road, Shipai town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: Dongguan youtemei Electric Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address