CN219805452U - 一种剪板机的伺服进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剪板机的技术领域，特别是涉及一种剪板机的伺服进料机构，其能够自动完成上料，降低操作人员的劳动强度，提高上料时的稳定性，保证上料时的安全，提高上料速度；包括工作台、多个支撑架和进料装置，多个支撑架固定安装在工作台的底端，对工作台进行支撑，且多个支撑架分别位于工作台的底端四角处，进料装置安装在工作台的顶端中部；还包括多个滚轮、上料装置和输送装置，多个滚轮分别固定安装在工作台的顶端，且多个滚轮关于进料装置前后对称设置，滚轮的顶端与剪板机的进料口位于同一水平面，上料装置安装在左侧支撑架的左侧壁上，输送装置安装在上料装置上，将板材向进料装置输送。

Description

一种剪板机的伺服进料机构

技术领域

本实用新型涉及剪板机的技术领域，特别是涉及一种剪板机的伺服进料机构。

背景技术

汽车配件加工过程中需要用到剪板机对钢材进行加工，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

剪板机在进料的过程中，多是通过人工推行将板料运输进剪板机上进行剪切，该过程费时费力，导致剪板机的进料速度缓慢，严重影响工作效率，经检索，现有技术公开号CN212945085U提出的一种剪板机进料装置，包括机架，机架上设有电机、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别与机架之间设有连接杆；主动轴与电机之间设有传动带，传动带的内侧面与电机的输出轴和主动轴的侧壁滚动连接；主动轴和从动轴的两端设有转盘，转盘的边缘设有第一轮齿，主动轴和从动轴之间设有链条，链条与第一轮齿啮合连接；链条由链板、销轴、第一滚子和第二滚子组成，销轴的两端与链板转动连接，第一滚子的内侧壁与销轴转动，第二滚子的内侧壁与第一滚子的外侧壁相接，第一滚子与机架滚动连接，能够方便板料的运输，节约劳动力，提高生产效率。

但是在上料时还需要人工托举将板料放在链条上运输，这样上料不仅不稳定，存在安全隐患，也十分耗费体力，加工效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动完成上料，降低操作人员的劳动强度，提高上料时的稳定性，保证上料时的安全，提高上料速度的剪板机的伺服进料机构。

本实用新型的一种剪板机的伺服进料机构，包括工作台、多个支撑架和进料装置，多个支撑架固定安装在工作台的底端，对工作台进行支撑，且多个支撑架分别位于工作台的底端四角处，进料装置安装在工作台的顶端中部；还包括多个滚轮、上料装置和输送装置，多个滚轮分别固定安装在工作台的顶端，且多个滚轮关于进料装置前后对称设置，滚轮的顶端与剪板机的进料口位于同一水平面，上料装置安装在左侧支撑架的左侧壁上，输送装置安装在上料装置上，将板材向进料装置输送；将板材放在上料装置上，通过上料装置将板材向上推举，然后通过输送装置将板材向进料装置输送，通过多个滚轮用于板料的支撑，同时减小了与工作台表面的摩擦阻力，然后通过进料装置将板材向剪板机进行进料推送，提高了上料时的稳定性，保证上料时的安全，降低了操作人员的劳动强度，提高了上料速度。

优选的，上料装置包括上料底板、两个滑杆、两个上料螺纹杆、顶板、正反转电机、两个皮带轮、传动皮带和上料板，上料底板的右侧壁与左侧支撑架的侧壁下端固定连接，两个滑杆对角固定安装在上料底板的顶端，两个上料螺纹杆的底端呈对角转动安装在上料底板的顶端，两个上料螺纹杆的顶端呈对角转动安装在顶板的底端，两个滑杆的顶端固定连接在顶板的底端，其中一个上料螺纹杆的顶端穿过顶板的顶端与正反转电机的输出端固定连接，正反转电机固定安装在顶板的顶端，上料螺纹杆的底端均同心安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过传动皮带同步传动，上料板的分别螺装在两个上料螺纹杆的外壁上，同时滑动安装在两个滑杆的外壁上，上料板的顶端设置为光滑平面；将板材放在上料板的顶端，然后启动正反转电机，正反转电机带动上料螺纹杆转动，上料螺纹杆通过皮带轮和传动皮带带动另一个上料螺纹杆同步转动，从而使上料板在滑杆的外壁上向上移动，将板材向上托举，通过滑杆对上料板进行导向，保证移动时的稳定性，从而提高了上料时的稳定性，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高了上料速度。

优选的，输送机构包括两个伸缩气缸、固定架、输料辊和第一伺服电机，两个伸缩气缸对称安装在顶板的底端右部，两个伸缩气缸的底端固定安装有固定架，固定架的底部通过转轴转动安装有输料辊，输料辊的外表面设置为粗糙面增大摩擦力，转轴的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，第一伺服电机固定安装在固定架的外壁上；板材移动到与滚轮的顶端处于同一水平面后，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动固定架下降，从而使输料辊与板材上表面接触，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动输料辊转动，从而将板材从上料板的顶端向右输送，使板材通过滚轮移动到工作台的上方，完成上料，减少了人工操作流程，保证上料时的安全。

优选的，进料装置包括进料螺纹杆、第二伺服电机、移动块、电动伸缩杆和C型框，工作台的顶端中部开设有滑槽，进料螺纹杆的一端转动安装在滑槽的左侧壁上，滑槽的右侧壁上开设有设备槽，第二伺服电机固定安装在设备槽内，进料螺纹杆的另一端与第二伺服电机的输出端固定连接，移动块滑动安装在滑槽内，且移动块螺纹安装在进料螺纹杆的外壁上，移动块的顶端开设有圆形槽，电动伸缩杆固定安装在圆形槽内，电动伸缩杆的顶端固定连接有C型框；板材移动到工作台的顶端上方后，启动电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆带动C型框向上移动，使C型框与板材位于同一平面，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动进料螺纹杆转动，从而使移动块在滑槽内移动，C型框推动板材的左侧，使板材在滚轮的顶端向右移动，通过设定条料宽度参数可实现伺服控制条料裁剪。

优选的，进料装置还包括电动推杆和压板，电动推杆固定安装在C型框的顶端，电动推杆的底端固定安装有压板；板材的左端插入C型框后，启动电动推杆，电动推杆带动压板下降，夹紧板材，对板材进行限位，防止板材进料时由于惯性向右移动，造成板材切割发生误差。

优选的，进料装置还包括第二电动推杆和推料板，第二电动推杆固定安装在C型框的左侧壁上，第二电动推杆的伸缩端穿过C型框的侧壁固定连接有推料板；完成裁剪后，电动推杆缩回带动压板向上移动，启动第二电动推杆将最后一块余料由推料板快速推出，最后C型框移动至最左侧原点位置依次循环，完成整张板料的裁剪，提高工作效率。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将板材放在上料装置上，通过上料装置将板材向上推举，然后通过输送装置将板材向进料装置输送，通过多个滚轮用于板料的支撑，同时减小了与工作台表面的摩擦阻力，然后通过进料装置将板材向剪板机进行进料推送，提高了上料时的稳定性，保证上料时的安全，降低了操作人员的劳动强度，提高了上料速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的右视放大结构示意图；

图4是本实用新型的上视剖面结构示意图；

图5是本实用新型的前视剖面结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、支撑架；3、滚轮；4、上料底板；5、滑杆；6、上料螺纹杆；7、顶板；8、正反转电机；9、皮带轮；10、传动皮带；11、上料板；12、伸缩气缸；13、固定架；14、输料辊；15、第一伺服电机；16、进料螺纹杆；17、第二伺服电机；18、移动块；19、电动伸缩杆；20、C型框；21、电动推杆；22、压板；23、第二电动推杆；24、推料板。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

如图1至图4所示，所述多个支撑架2固定安装在工作台1的底端，对工作台1进行支撑，且多个支撑架2分别位于工作台1的底端四角处，进料装置安装在工作台1的顶端中部；还包括多个滚轮3、上料装置和输送装置，多个滚轮3分别固定安装在工作台1的顶端，且多个滚轮3关于进料装置前后对称设置，滚轮3的顶端与剪板机的进料口位于同一水平面，上料装置安装在左侧支撑架2的左侧壁上，输送装置安装在上料装置上，将板材向进料装置输送，上料装置包括上料底板4、两个滑杆5、两个上料螺纹杆6、顶板7、正反转电机8、两个皮带轮9、传动皮带10和上料板11，上料底板4的右侧壁与左侧支撑架2的侧壁下端固定连接，两个滑杆5对角固定安装在上料底板4的顶端，两个上料螺纹杆6的底端呈对角转动安装在上料底板4的顶端，两个上料螺纹杆6的顶端呈对角转动安装在顶板7的底端，两个滑杆5的顶端固定连接在顶板7的底端，其中一个上料螺纹杆6的顶端穿过顶板7的顶端与正反转电机8的输出端固定连接，正反转电机8固定安装在顶板7的顶端，上料螺纹杆6的底端均同心安装有皮带轮9，两个皮带轮9之间通过传动皮带10同步传动，上料板11的分别螺装在两个上料螺纹杆6的外壁上，同时滑动安装在两个滑杆5的外壁上，上料板11的顶端设置为光滑平面，输送机构包括两个伸缩气缸12、固定架13、输料辊14和第一伺服电机15，两个伸缩气缸12对称安装在顶板7的底端右部，两个伸缩气缸12的底端固定安装有固定架13，固定架13的底部通过转轴转动安装有输料辊14，输料辊14的外表面设置为粗糙面增大摩擦力，转轴的一端与第一伺服电机15的输出端固定连接，第一伺服电机15固定安装在固定架13的外壁上；

将板材放在上料板11的顶端，然后启动正反转电机8，正反转电机8带动上料螺纹杆6转动，上料螺纹杆6通过皮带轮9和传动皮带10带动另一个上料螺纹杆6同步转动，从而使上料板11在滑杆5的外壁上向上移动，将板材向上托举，通过滑杆5对上料板11进行导向，保证移动时的稳定性，从而提高了上料时的稳定性，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高了上料速度，板材移动到与滚轮3的顶端处于同一水平面后，启动伸缩气缸12，伸缩气缸12带动固定架13下降，从而使输料辊14与板材上表面接触，启动第一伺服电机15，第一伺服电机15带动输料辊14转动，从而将板材从上料板11的顶端向右输送，使板材通过滚轮3移动到工作台1的上方，完成上料，减少了人工操作流程，保证上料时的安全，然后通过进料装置将板材向剪板机进行进料推送。

实施例

如图1、图2和图5所示，进料装置包括进料螺纹杆16、第二伺服电机17、移动块18、电动伸缩杆19和C型框20，工作台1的顶端中部开设有滑槽，进料螺纹杆16的一端转动安装在滑槽的左侧壁上，滑槽的右侧壁上开设有设备槽，第二伺服电机17固定安装在设备槽内，进料螺纹杆16的另一端与第二伺服电机17的输出端固定连接，移动块18滑动安装在滑槽内，且移动块18螺纹安装在进料螺纹杆16的外壁上，移动块18的顶端开设有圆形槽，电动伸缩杆19固定安装在圆形槽内，电动伸缩杆19的顶端固定连接有C型框20，还包括电动推杆21和压板22，电动推杆21固定安装在C型框20的顶端，电动推杆21的底端固定安装有压板22，还包括第二电动推杆23和推料板24，第二电动推杆23固定安装在C型框20的左侧壁上，第二电动推杆23的伸缩端穿过C型框20的侧壁固定连接有推料板24；

板材移动到工作台1的顶端上方后，启动电动伸缩杆19伸出，电动伸缩杆19带动C型框20向上移动，使C型框20与板材位于同一平面，启动第二伺服电机17，第二伺服电机17带动进料螺纹杆16转动，从而使移动块18在滑槽内移动，C型框20推动板材的左侧，板材的左端插入C型框20后，启动电动推杆21，电动推杆21带动压板22下降，夹紧板材，对板材进行限位，防止板材进料时由于惯性向右移动，造成板材切割发生误差，使板材在滚轮3的顶端向右移动，通过设定条料宽度参数可实现伺服控制条料裁剪，完成裁剪后，电动推杆21缩回带动压板22向上移动，启动第二电动推杆23将最后一块余料由推料板24快速推出，最后C型框20移动至最左侧原点位置依次循环，完成整张板料的裁剪，提高工作效率。

如图1至图5所示，本实用新型的一种剪板机的伺服进料机构，其在工作时，首先将板材放在上料板11的顶端，然后启动正反转电机8，正反转电机8带动上料螺纹杆6转动，上料螺纹杆6通过皮带轮9和传动皮带10带动另一个上料螺纹杆6同步转动，从而使上料板11在滑杆5的外壁上向上移动，将板材向上托举，通过滑杆5对上料板11进行导向，保证移动时的稳定性，板材移动到与滚轮3的顶端处于同一水平面后，启动伸缩气缸12，伸缩气缸12带动固定架13下降，从而使输料辊14与板材上表面接触，启动第一伺服电机15，第一伺服电机15带动输料辊14转动，从而将板材从上料板11的顶端向右输送，使板材通过滚轮3移动到工作台1的上方，启动电动伸缩杆19伸出，电动伸缩杆19带动C型框20向上移动，使C型框20与板材位于同一平面，启动第二伺服电机17，第二伺服电机17带动进料螺纹杆16转动，从而使移动块18在滑槽内移动，C型框20推动板材的左侧，使板材在滚轮3的顶端向右移动，板材的左端插入C型框20后，启动电动推杆21，电动推杆21带动压板22下降，夹紧板材，对板材进行限位，防止板材进料时由于惯性向右移动，通过设定条料宽度参数可实现伺服控制条料裁剪，完成裁剪后，电动推杆21缩回带动压板22向上移动，启动第二电动推杆23将最后一块余料由推料板24快速推出，最后C型框20移动至最左侧原点位置依次循环，完成整张板料的裁剪。

本实用新型的一种剪板机的伺服进料机构的正反转电机8、第一伺服电机15和第二伺服电机17为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种剪板机的伺服进料机构，包括工作台（1）、多个支撑架（2）和进料装置，多个支撑架（2）固定安装在工作台（1）的底端，对工作台（1）进行支撑，且多个支撑架（2）分别位于工作台（1）的底端四角处，进料装置安装在工作台（1）的顶端中部；其特征在于，还包括多个滚轮（3）、上料装置和输送装置，多个滚轮（3）分别固定安装在工作台（1）的顶端，且多个滚轮（3）关于进料装置前后对称设置，滚轮（3）的顶端与剪板机的进料口位于同一水平面，上料装置安装在左侧支撑架（2）的左侧壁上，输送装置安装在上料装置上，将板材向进料装置输送。

2.如权利要求1所述的一种剪板机的伺服进料机构，其特征在于，上料装置包括上料底板（4）、两个滑杆（5）、两个上料螺纹杆（6）、顶板（7）、正反转电机（8）、两个皮带轮（9）、传动皮带（10）和上料板（11），上料底板（4）的右侧壁与左侧支撑架（2）的侧壁下端固定连接，两个滑杆（5）对角固定安装在上料底板（4）的顶端，两个上料螺纹杆（6）的底端呈对角转动安装在上料底板（4）的顶端，两个上料螺纹杆（6）的顶端呈对角转动安装在顶板（7）的底端，两个滑杆（5）的顶端固定连接在顶板（7）的底端，其中一个上料螺纹杆（6）的顶端穿过顶板（7）的顶端与正反转电机（8）的输出端固定连接，正反转电机（8）固定安装在顶板（7）的顶端，上料螺纹杆（6）的底端均同心安装有皮带轮（9），两个皮带轮（9）之间通过传动皮带（10）同步传动，上料板（11）的分别螺装在两个上料螺纹杆（6）的外壁上，同时滑动安装在两个滑杆（5）的外壁上，上料板（11）的顶端设置为光滑平面。

3.如权利要求2所述的一种剪板机的伺服进料机构，其特征在于，输送机构包括两个伸缩气缸（12）、固定架（13）、输料辊（14）和第一伺服电机（15），两个伸缩气缸（12）对称安装在顶板（7）的底端右部，两个伸缩气缸（12）的底端固定安装有固定架（13），固定架（13）的底部通过转轴转动安装有输料辊（14），输料辊（14）的外表面设置为粗糙面增大摩擦力，转轴的一端与第一伺服电机（15）的输出端固定连接，第一伺服电机（15）固定安装在固定架（13）的外壁上。

4.如权利要求1所述的一种剪板机的伺服进料机构，其特征在于，进料装置包括进料螺纹杆（16）、第二伺服电机（17）、移动块（18）、电动伸缩杆（19）和C型框（20），工作台（1）的顶端中部开设有滑槽，进料螺纹杆（16）的一端转动安装在滑槽的左侧壁上，滑槽的右侧壁上开设有设备槽，第二伺服电机（17）固定安装在设备槽内，进料螺纹杆（16）的另一端与第二伺服电机（17）的输出端固定连接，移动块（18）滑动安装在滑槽内，且移动块（18）螺纹安装在进料螺纹杆（16）的外壁上，移动块（18）的顶端开设有圆形槽，电动伸缩杆（19）固定安装在圆形槽内，电动伸缩杆（19）的顶端固定连接有C型框（20）。

5.如权利要求3所述的一种剪板机的伺服进料机构，其特征在于，进料装置还包括电动推杆（21）和压板（22），电动推杆（21）固定安装在C型框（20）的顶端，电动推杆（21）的底端固定安装有压板（22）。

6.如权利要求4所述的一种剪板机的伺服进料机构，其特征在于，进料装置还包括第二电动推杆（23）和推料板（24），第二电动推杆（23）固定安装在C型框（20）的左侧壁上，第二电动推杆（23）的伸缩端穿过C型框（20）的侧壁固定连接有推料板（24）。