CN115532962A - 一种板件自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及送料领域，尤其涉及一种板件自动送料装置，其技术方案是，包括设置在冲压机进料口的机架、若干设置在机架上且用于传送板件的传送组件、设置在机架上且用于将传送组件上的板件传送到冲压机上的吸附组件和设置在传送组件上且用于定位板件的定位组件，所述传送组件包括设置在机架上的定位座、沿定位座长度方向进行设置的传送件和设置在定位座上且用于定位传送件上板件的抬升件，所述定位组件包括沿传送件传送方向一侧进行设置的挡板和设置在传送件传送方向另一侧的定位件。本申请具有便于传送板件，提高板件传送过程中的稳定性，提高板件传送位置的精准度的效果。

Description

一种板件自动送料装置
技术领域
本申请涉及送料的领域，尤其是涉及一种板件自动送料装置。
背景技术
板件冲压加工操作主要利用冲压机进行完成。冲压机通过模具，在板材上做出冲孔、拉伸、整形等操作。现有板件加工时都是通过操作人员将板件放置在传送带上，再通过传送带将板件传送到冲压机处进行冲压操作，传送带提高板件的传送效率。
但是操作人员将板件放置在传送带上时，各个板件在传送带上的位置会有偏差。传送带将摆放出现偏差的板件传送到冲压机后，冲压机对板件的冲压位置通样会出现偏差，影响产品的冲压质量。
发明内容
为了便于传送板件，提高板件传送过程中的稳定性，提高板件传送位置的精准度，本申请提供一种板件自动送料装置。
本申请提供的一种板件自动送料装置，采用如下的技术方案：
一种板件自动送料装置，包括设置在冲压机进料口的机架、若干设置在机架上且用于传送板件的传送组件、设置在机架上且用于将传送组件上的板件传送到冲压机上的吸附组件和设置在传送组件上且用于定位板件的定位组件，所述传送组件包括设置在机架上的定位座、沿定位座长度方向进行设置的传送件和设置在定位座上且用于定位传送件上板件的抬升件，所述定位组件包括沿传送件传送方向一侧进行设置的挡板和设置在传送件传送方向另一侧的定位件。
通过采用上述技术方案，机架提高传送组件、吸附组件和定位组件的稳定性；传送组件用于传送板件，加快板件的传送效率；吸附组件用于将板件传送到冲压机上，定位组件用于将传送组件上的板件进行定位，降低板件在传送过程中出现位置偏移的可能性，同时提高板件传送位置的统一性，便于吸附组件抓取板件，保证板件位置的统一性；定位座用于安装传送件和抬升件，传送件用于传送板件，抬升件用于驱动板件移动；挡板和定位件对板件进行定位，提高板件在传送过程中的稳定性。
优选的，所述传送件包括设置在定位座长度方向一侧的传送块一和设置在定位座长度方向另一侧的传送块二，所述传送块一和传送块二的顶面沿长度方向均设有若干传送辊，所述传送块一和传送块二上均设有用于驱动传送辊进行转动的传送电机，所述挡板沿传送块一长度方向进行设置且位于传送块一远离传送块二的一侧。
通过采用上述技术方案，传送块一和传送块二用于定位板件位置，工作人员可以沿传送块一和传送块二路径推动板件到达吸附组件下方，便于吸附组件传送板件；传送电机驱动传送辊进行转动，传送辊转动带动板件进行移动，可以降低人工操作，便于板件进行移动，挡板对板件一侧进行定位，提高板件在传送块一和传送块二上的稳定性。
优选的，所述定位座上设有位于传送件下方的调节组件，所述调节组件包括设置在定位座上的调节座和设置在调节座上且用于带动传送块二移动的调节件。
通过采用上述技术方案，调节组件用于调节传送块一和传送块二之间的间距，便于适应不同板件的传送，调节座提高调节件的稳定性，调节件用于调节传送块一和传送块二之间的间距，调节件带动传送块二进行移动。
优选的，所述调节件包括沿调节座长度方向进行设置的调节杆一、设置在调节杆一上的若干锥齿轮一、设置在调节座上且沿调节座宽度方向进行设置的调节杆二和设置在调节杆二上且与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述调节座上设有用于驱动调节杆一转动的调节电机，所述调节电机的输出端与调节杆一的一端连接。
通过采用上述技术方案，调节电机驱动调节杆一进行转动，调节杆一转动带动锥齿轮一进行转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二进行转动，锥齿轮二转动带动调节杆二进行转动，调节杆二转动带动传送块二进行移动，若干调节杆二用于提高传送块二在移动过程中的稳定性。
优选的，所述调节座上开设有用于安装调节杆一的安装槽一，所述调节座上开设有用于安装调节杆二的安装槽二，所述传送块二的底面设有调节块，所述调节块上开设有用于调节杆二穿过的螺纹孔，所述调节杆二的外侧壁开设有与螺纹孔的螺纹相适配的外螺纹。
通过采用上述技术方案，安装槽一提高调节杆一的稳定性，节省调节杆一的安装空间，安装槽二提高调节杆二的稳定性，调节块与调节杆二进行螺纹连接，便于调节杆二转动时带动传送块二沿调节杆二的长度方向进行移动，便于控制传送块一和传送块二之间的间距。
优选的，所述定位件包括设置在传送块二远离传送块一的一侧的限位板和沿限位板长度方向进行设置的定位辊，所述定位辊设置在限位板接触板件的一侧。
通过采用上述技术方案，限位板配合挡板对板件的另一侧进行定位，提高板件在传送过程中的稳定性，定位辊有效降低板件与限位板在移动过程中产生的摩擦力，便于板件进行移动。
优选的，所述抬升件位于传送块一和传送块二之间，所述抬升件位于传送块一和传送块二的出料端，所述抬升件包括设置在定位座上的抬升气缸和设置在抬升气缸活塞端的抬升座。
通过采用上述技术方案，抬升气缸驱动抬升座进行移动，抬升座将板件进行抬升，便于吸附组件对板件进行定位，便于吸附组件将板件直接传送到冲压机处进行加工操作，抬升件用于缩短吸附组件的移动路径，提高吸附组件在运作过程中的稳定性。
优选的，所述抬升座上设有位于抬升座两端的定位块，所述定位块长度方向一侧与挡板长度方向一侧垂直，所述抬升座上设有用于推动定位块定位板件的定位气缸一，所述定位气缸一的活塞端设有用于带动定位块上下移动的定位气缸二，所述定位块的顶面设有用于清理板件表面的清洁件。
通过采用上述技术方案，定位块用于对板件未接触挡板和限位板的两侧进行定位，便于统一板件的最终位置以及状态，定位气缸一用于带动定位块朝向板件进行移动，定位气缸二用于控制定位块进行上下移动，当板件在传送时，定位气缸二将定位块下移，降低定位块干扰板件移动的可能性，清洁件对板件表面进行清理，便于吸附组件抓取板件。
优选的，所述清洁件包括设置在定位块一端的转动电机、设置在转动电机输出端的固定杆、设置在固定杆底面上的刷毛和设置在固定杆底面的若干吸嘴，所述固定杆的顶面设有用于装载吸嘴吸附的杂质的收集箱。
通过采用上述技术方案，转动电机驱动固定杆进行转动，固定杆转动带动刷毛对板件顶面进行清理，吸嘴对板件上的杂物进行清理，收集箱用于收集吸嘴吸附的杂物，吸嘴和刷毛将板件上的杂物去除后便于吸附组件对板件进行吸附，提高板件在吸附组件上的稳定性。
优选的，所述吸附组件包括沿机架长度方向设置的驱动电缸和若干设置在驱动电缸活塞端且位于传送组件出料端上方的吸盘机械手。
通过采用上述技术方案，吸盘机械手用于吸附板件，提高板件的稳定性，驱动电缸用于带动吸盘机械手进行移动，将板件传送到冲压机上。
综上所述，传送组件加快板件的传送效率，吸附组件用于将板件传送到冲压机处进行加工，定位组件提高板件在传送组件上的稳定性，统一板件的传送位置，提高吸附组件的传送精准度，提高板件在冲压过程中的稳定性。
附图说明
图1是本申请一种板件自动送料装置的结构示意图；
图2是本申请一种板件自动送料装置中传送组件的剖视图；
图3是本申请一种板件自动送料装置中抬升件的结构示意图；
图4是本申请一种板件自动送料装置中清洁组件的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、传送组件；21、定位座；22、传送件；221、传送块一；222、传送块二；23、抬升件；231、抬升气缸；232、抬升座；3、吸附组件；31、驱动电缸；32、吸盘机械手；4、定位组件；41、挡板；42、定位件；421、限位板；422、定位辊；5、传送辊；6、传送电机；7、调节组件；71、调节座；72、调节件；721、调节杆一；722、锥齿轮一；723、调节杆二；724、锥齿轮二；8、调节电机；9、安装槽一；10、安装槽二；11、调节块；12、螺纹孔；13、定位块；14、定位气缸一；141、定位气缸二；15、清洁件；151、转动电机；152、固定杆；153、刷毛；154、吸嘴；16、收集箱。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种板件自动送料装置。参照图1，包括安装在冲压机进料口的机架1、沿机架1长度方向安装在机架1上的吸附组件3、沿机架1宽度方向安装在机架1上的若干传送组件2和安装在传送组件2上的定位组件4，传送组件2将板件朝向吸附组件3下方传送，吸附组件3将传送组件2传送的板件进行吸附，然后吸附组件3将板件传送到冲压机上，吸附组件3的出料端位于冲压机的进料端。
参照图1，吸附组件3包括沿机架1长度方向进行安装的驱动电缸31和安装在驱动电缸31活塞端的吸盘机械手32，驱动电缸31位于传送组件2上方，吸盘机械手32位于传送组件2上方。驱动电缸31驱动吸盘机械手32沿机体长度方向进行往复移动。
参照图1和图2，传送组件2包括固定安装在机体上的定位座21、沿定位座21长度方向进行安装的传送件22和安装在定位座21上且位于传送件22出料端的抬升件23。传送件22包括固定安装在定位座21长度方向一侧的传送块一221和固定安装在定位座21长度方向另一侧的传送块二222，传送块一221和传送块二222的顶面均安装有若干传送辊5，若干传送辊5沿传送块一221或者传送块二222的顶面长度方向均匀设置。在传送块一221和传送块二222上还固定安装有用于驱动传送辊5转动的传送电机6，传送电机6的输出端与传送辊5固定，传送电机6驱动传送辊5转动，传送辊5转动带动板件进行移动。板件在移动时定位组件4对板件进行定位。
参照图2和图3，定位组件4包括沿传送块一221长度方向进行安装的挡板41和沿传送块二222长度方向进行安装的定位件42，挡板41位于传送块一221远离传送块二222的一侧，定位件42位于传送块二222远离传送块一221的一侧。定位件42包括固定安装在传送块二222长度方向的限位板421和若干安装在限位板421接触板件一侧的定位辊422，板件移动时，定位辊422随着板件的移动进行转动，降低板件与限位板421之间产生的摩擦力，便于板件进行传送。
参照图2，为了便于传送块一221和传送块二222对板件进行定位，在定位座21上还安装有位于传送块一221和传送块二222下方的调节组件7，调节组件7用于调节传送块一221和传送块二222之间的间距，便于传送块一221和传送块二222对板件的两端进行定位，便于传送辊5带动板件进行移动。调节组件7包括固定安装在定位座21上的调节座71和安装在调节座71上的调节件72，调节件72包括沿调节座71长度方向进行安装的调节杆一721、若干沿调节座71宽度方向进行安装的调节杆二723、固定在调节杆一721上的若干锥齿轮一722和固定在调节杆二723上且与锥齿轮一722啮合的锥齿轮二724。
参照图2和图3，调节座71的顶面沿长度方向开设有用于安装调节杆一721的安装槽一9，调节座71的顶面沿宽度方向开设有用于安装调节杆二723的安装槽二10，调节杆一721和调节杆二723的两端固定有轴承，调节杆一721和调节杆二723通过轴承与调节座71转动连接。调节座71上还固定安装有调节电机8，调节电机8的输出端与调节杆一721的一端固定，调节电机8驱动调节杆一721进行转动，调节杆一721转动带动锥齿轮一722进行同步转动，锥齿轮一722转动带动锥齿轮二724进行转动，锥齿轮二724转动带动调节杆二723进行转动。在传送块二222的底面固定安装有调节块11，调节块11上开设有用于调节杆二723穿过的螺纹孔12，调节杆二723的外侧壁开设有与螺纹孔12相适配的外螺纹，调节杆二723转动时带动调节块11沿调节杆二723长度方向进行移动，调节块11移动带动传送块二222进行移动，便于控制传送块一221和传送块二222之间的间距，方便工作人员根据板件大小调节传送块一221和传送块二222之间的间距。
参照图1和图3，当传送辊5将板件传送到传送块一221和传送块二222的出料端时，抬升件23将板件进行抬升。抬升件23位于传送块一221和传送块二222之间，抬升件23包括固定安装在定位座21上的抬升气缸231和固定安装在抬升气缸231活塞端的抬升座232，抬升座232的顶面与板件的底面接触，抬升气缸231驱动抬升座232上移，抬升座232上移带动板件上移，板件上移后，吸盘机械手32吸附板件，通过驱动电缸31将板件传送到冲压机处进行加工。
参照图3和图4，为了提高板件在抬升座232上的稳定性，抬升座232上安装有位于抬升座232两端的定位块13，定位块13与挡板41垂直，通过两个定位块13、挡板41和限位板421围设形成定位板件的空间，提高板件最终的传送位置的稳定性。抬升座232的底面固定安装有用于推动定位块13朝向板件移动的定位气缸一14，定位气缸一14的活塞端固定安装有用于带动定位块13上下移动的定位气缸二141。定位气缸一14带动定位块13沿板件在传送块一221上传送方向进行往复移动，定位气缸二141带动定位块13进行上下移动，降低板件移动时，定位块13对板件产生干扰的可能性。
参照图3和图4，同时吸盘机械手32用于吸附板件顶面，在定位块13的顶面安装有清洁件15，清洁件15包括固定安装在定位块13内且位于定位块13一端的转动电机151、固定安装在转动电机151输出端的固定杆152、固定安装在固定杆152底面上的刷毛153和固定安装在固定杆152底面的若干吸嘴154，吸嘴154沿固定杆152底面长度方向进行均匀设置。在固定杆152的顶面固定安装有收集箱16，吸嘴154一端用于吸附板件上的杂质，吸嘴154的另一端与收集箱16连通，将杂质传送到收集箱16内。转动电机151驱动固定杆152转动，固定杆152转动带动刷毛153对板件顶面进行清洁，吸嘴154将刷毛153刷落的杂质收集到收集箱16内，提高板件顶面的洁净度，便于吸盘机械手32对板件进行吸附，提高吸盘机械手32对板件的吸附稳定性。
本申请实施例一种板件自动送料装置的实施原理为：工作人员将板件放置在传送块一221和传送块二222上，挡板41和限位板421对板件两侧进行定位。启动传送电机6带动传送辊5进行转动，传送辊5带动板件朝向吸附组件3下方移动。板件到达吸附组件3下方时，先启动远离传送块一221的定位气缸二141，通过该定位气缸二141抬升定位块13对板件进行定位，降低板件移出抬升座232的可能性。然后再启动另一个定位气缸二141抬升另一个定位块13对板件的另一端进行定位。再启动定位气缸一14驱动两个定位块13相互靠近对板件进行定位，保证每次板件最终传送位置一致，提高板件冲压位置的精准度。最后启动转动电机151，利用刷毛153和吸嘴154将板件上的杂质清理干净，便于吸盘机械手32拿取板件，提高板件在传送过程中的稳定性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板件自动送料装置，其特征在于：包括设置在冲压机进料口的机架(1)、若干设置在机架(1)上且用于传送板件的传送组件(2)、设置在机架(1)上且用于将传送组件(2)上的板件传送到冲压机上的吸附组件(3)和设置在传送组件(2)上且用于定位板件的定位组件(4)，所述传送组件(2)包括设置在机架(1)上的定位座(21)、沿定位座(21)长度方向进行设置的传送件(22)和设置在定位座(21)上且用于定位传送件(22)上板件的抬升件(23)，所述定位组件(4)包括沿传送件(22)传送方向一侧进行设置的挡板(41)和设置在传送件(22)传送方向另一侧的定位件(42)。
2.根据权利要求1所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述传送件(22)包括设置在定位座(21)长度方向一侧的传送块一(221)和设置在定位座(21)长度方向另一侧的传送块二(222)，所述传送块一(221)和传送块二(222)的顶面沿长度方向均设有若干传送辊(5)，所述传送块一(221)和传送块二(222)上均设有用于驱动传送辊(5)进行转动的传送电机(6)，所述挡板(41)沿传送块一(221)长度方向进行设置且位于传送块一(221)远离传送块二(222)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述定位座(21)上设有位于传送件(22)下方的调节组件(7)，所述调节组件(7)包括设置在定位座(21)上的调节座(71)和设置在调节座(71)上且用于带动传送块二(222)移动的调节件(72)。
4.根据权利要求3所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述调节件(72)包括沿调节座(71)长度方向进行设置的调节杆一(721)、设置在调节杆一(721)上的若干锥齿轮一(722)、设置在调节座(71)上且沿调节座(71)宽度方向进行设置的调节杆二(723)和设置在调节杆二(723)上且与锥齿轮一(722)啮合的锥齿轮二(724)，所述调节座(71)上设有用于驱动调节杆一(721)转动的调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出端与调节杆一(721) 的一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述调节座(71)上开设有用于安装调节杆一(721)的安装槽一(9)，所述调节座(71)上开设有用于安装调节杆二(723)的安装槽二(10)，所述传送块二(222)的底面设有调节块(11)，所述调节块(11)上开设有用于调节杆二(723)穿过的螺纹孔(12)，所述调节杆二(723)的外侧壁开设有与螺纹孔(12)的螺纹相适配的外螺纹。
6.根据权利要求2所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述定位件(42)包括设置在传送块二(222)远离传送块一(221)的一侧的限位板(421)和沿限位板(421)长度方向进行设置的定位辊(422)，所述定位辊(422)设置在限位板(421)接触板件的一侧。
7.根据权利要求2所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述抬升件(23)位于传送块一(221)和传送块二(222)之间，所述抬升件(23)位于传送块一(221)和传送块二(222)的出料端，所述抬升件(23)包括设置在定位座(21)上的抬升气缸(231)和设置在抬升气缸(231)活塞端的抬升座(232)。
8.根据权利要求7所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述抬升座(232)上设有位于抬升座(232)两端的定位块(13)，所述定位块(13)长度方向一侧与挡板(41)长度方向一侧垂直，所述抬升座(232)上设有用于推动定位块(13)定位板件的定位气缸一(14)，所述定位气缸一(14)的活塞端设有用于带动定位块(13)上下移动的定位气缸二(141)，所述定位块(13)的顶面设有用于清理板件表面的清洁件(15)。
9.根据权利要求8所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述清洁件(15)包括设置在定位块(13)一端的转动电机(151)、设置在转动电机(151)输出端的固定杆(152)、设置在固定杆(152)底面上的刷毛(153)和设置在固定杆(152)底面的若干吸嘴(154)，所述固定杆(152)的顶面设有用于装载吸嘴(154)吸附的杂质的收集箱(16)。
10.根据权利要求1所述的一种板件自动送料装置，其特征在于：所述吸附组件(3)包括沿机架(1)长度方向设置的驱动电缸(31)和若干设置在驱动电缸(31)活塞端且位于传送组件(2)出料端上方的吸盘机械手(32)。
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