CN113635314A - 一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，属于板件加工设备领域，包括第一辊轴传送带、安装支架、限位机构、龙门罩架、喷漆机构、翻转机构、切割机构和第二辊轴传送带，所述喷漆机构包括移动组件、回收箱、拨正组件和两个喷漆头，所述移动组件安装在龙门罩架的内顶部上，并且移动组件的长度方向与龙门罩架的长度方向一致，所述回收箱插设在安装支架内且位于第一辊轴传送带与翻转机构之间，所述拨正组件设置在安装支架的两侧且位于翻转机构的一端，所述龙门罩架内还设有吹风机组，本发明不仅能够实现板件的喷涂切割一体化操作，且能够实现板件的自动上料转运步骤，减少了人工劳动力，提高了生产效率以及加工质量。

Description

一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人

技术领域

本发明涉及板件加工设备领域，尤其是涉及一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人。

背景技术

板件是做成标准大小的扁平矩形材料板，被广泛地应用于各个行业。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形材料板，板件在加工过程中，因生产或企业需求：如对板件的表面保护以及生产尺寸进行加工时，则需对板件进行喷涂切割，使其成为尺寸大小统一的标准板件。

现有如专利号201220609268.1一种板件切割机，包括底架，移动架，切割装置，所述的移动架设在底架的上部，所述的切割装置对称设在底架上部两侧位置，所述的底架包括导轨，其特征在于：所述的移动架的底部通过三轮导向机构与导轨连接，所述的三轮导向机构包括三个导轮，三个导轮分别与导轨的上面和两个侧面连接，所述的切割装置包括挡尘板，该专利虽然能够实现板件的切割步骤，但存在以下缺点：（1）板件的上料需人工完成，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，而且存在安全隐患；（2）无法实现板件喷涂切割一体化，实用性较低，满足不了现代化企业的生产需求；（3）板件无定位夹紧机构，板件的定位全凭操作人员的肉眼观察，板件可能拱起、翘边或偏移，影响板件的加工精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，以解决现有技术采用板件的上料需人工完成，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，且无法实现板件喷涂切割一体化，实用性较低以及板件无定位夹紧机构，影响板件的加工精度的技术问题。

本发明提供一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，包括第一辊轴传送带、安装支架、限位机构、龙门罩架、喷漆机构、翻转机构、切割机构和第二辊轴传送带，所述限位机构安装在第一辊轴传送带的输出端底部处，所述第一辊轴传送带、翻转机构和第二辊轴传送带沿龙门罩架的长度方向依次设置在安装支架上，所述龙门罩架固定于安装支架的顶部，所述喷漆机构安装在龙门罩架的内顶部上，所述切割机构安装在龙门罩架上且位于第二辊轴传送带的正上方，所述喷漆机构包括移动组件、回收箱、拨正组件和两个喷漆头，所述移动组件安装在龙门罩架的内顶部上，并且移动组件的长度方向与龙门罩架的长度方向一致，所述回收箱插设在安装支架内且位于第一辊轴传送带与翻转机构之间，两个所述喷漆头分别安装在龙门罩架的两侧壁上，所述拨正组件设置在安装支架的两侧且位于翻转机构的一端，所述龙门罩架内还设有吹风机组。

进一步的，所述移动组件包括丝杆滑台、转动部件、吸附部件和毛刷板，所述丝杆滑台固定在龙门罩架的内顶部，且丝杆滑台的长度方向与安装支架的长度方向一致，所述转动部件固定在丝杆滑台的移动端上，所述吸附部件和毛刷板分别固定在转动部件的底部两端。

进一步的，所述转动部件包括框型架、转动电机和转板，所述框型架与丝杆滑台的移动端相连接，所述转动电机固定在框型架内且转动电机的输出端与转板的中心部相连接，所述吸附部件和毛刷板分别固定在转板的两端。

进一步的，所述吸附部件包括承载架、升降气缸、连接盘和四个吸盘，所述承载架的顶部与转板的底部相连接，所述升降气缸固定在承载架内，所述升降气缸的输出端与连接盘的中心部相连接，四个所述吸盘均匀等角度差安装在连接盘上。

进一步的，所述拨正组件包括两个对称设置安装支架两侧上的推动部件，每个推动部件均包括水平板、推送气缸和凸型板，所述水平板与安装支架的一外侧壁相连接，所述推送气缸呈水平固定在水平板上，所述凸型板呈竖直位于安装支架的内侧壁且与推送气缸的输出端相连接。

进一步的，所述限位机构包括支撑台架、联动电机、菱形板、两个转动臂和两个连动臂架，所述支撑台架位于安装支架内，所述联动电机固定在支撑台架上，所述菱形板位于支撑台架的顶部且与联动电机的输出端相连接，两个所述转动臂的一端分别与菱形板的对角两端相连接，两个所述转动臂的另一端分别与两个联动臂架的一端相连接，两个所述联动臂架的另一端延伸至第一辊轴传送带顶部设置。

进一步的，所述翻转机构包括固定叉架、驱动电机、连接轴、转动叉架和过渡传送带，所述驱动电机固定在安装支架的外侧壁上且与连接轴的一端相连接，所述连接轴转动固定在安装支架内，所述转动叉架的一端与连接轴相连接，所述固定叉架固定在安装支架上且位于过渡传送带和转动叉架之间，所述过渡传送带固定在安装支架上且位于固定叉架和第二辊轴传送带之间。

进一步的，所述切割机构包括切割组件和定位组件，所述切割组件安装在龙门罩架的内顶部上，所述定位组件安装在龙门罩架内且位于第二辊轴传送带的正上方。

进一步的，所述定位组件包括调节气缸、连动轴、定位电机、滑块、L型板和两个压紧臂，所述调节气缸呈竖直安装在龙门罩架的内侧壁上且调节气缸的输出端与L型板的顶部相连接，所述连动轴的两端分别与滑块和L型板相连接，所述定位电机位于龙门罩架的外侧壁上且定位电机的输出端与连动轴的一端相连接，两个所述压紧臂的一端均与连动轴相连接，并且每个压紧臂的前端均呈弧形状，所述滑块滑动安装在龙门罩架远离L型板的一内侧壁上，所述龙门罩架上设有供连动轴一端在竖直方向上移动的腰型孔。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）通过第一辊轴传送带工作将板件自动输送至其输出端处时，联动电机驱动与其输出端相连接的菱形板转动，带动与菱形板两端相连接的两个转动臂以及两个连动臂架同步相对运动，实现对位于第一辊轴传送带上的板件进行拨正，防止板件在第一辊轴传送带上输送时出现偏移的情况发生，影响后续板件的喷涂作业，随后，丝杆滑台驱动带动吸附组件位于菱形板的正上方，升降气缸驱动与其输出端相连接的连接盘以及位于连接盘上的四个吸盘下移将板件吸附，丝杆滑台驱动带动吸盘上的板件向喷漆机构移动，并将板材放置在转动叉架上，其次，两个喷漆头工作，实现对板件的自动喷涂作业，吹风机组可加速板件的喷涂效率，同理，利用丝杆滑台带动四个吸盘下移将已经过喷涂的板件吸附移动至过渡传送带上，过渡传送带输出板件至第二辊轴传送带上，第二辊轴传送带工作使板件移动至切割组件处，通过定位电机驱动与其输出端相连接的连动轴转动，带动连动轴上的两个压紧臂转动，使压紧臂的弧形端面抵触在板件顶部，完成板件切割前的自动定位步骤，本发明不仅能够实现板件的喷涂切割一体化操作，且能够实现板件的自动上料转运步骤，减少了人工劳动力，提高了生产效率以及加工质量；

（2）当板件自第一辊轴传送带移运至转动叉架上时，通过两个喷漆头对板件实现自动喷涂，回收箱可对喷涂料进行回收，减少喷涂料的浪费，且在此过程中，利用两个推送气缸同步驱动与其输出端相连接的两个凸型板相对移动，实现对板件的两侧限位，随后，丝杆滑台工作带动与其移动端相连接的转动部件以及转动部件上的毛刷板同步移动，从而能够对板件上的喷漆料进行均匀涂抹，提高其喷涂效果，且当完成板件的单面喷漆时，通过驱动电机驱动与其输出端相连接的连接轴和连接轴上的转动叉架转动，使位于转动叉架上的板件也随之转动，固定叉架对板件进行承载支撑，且利用过渡传送带的前端插设在固定叉架内设置，过渡传送带工作能够使板件自倾斜状态恢复至水平状态，并且将板材从固定叉架上移动至过渡传送带上，从而完成整个板件的自动翻转，同理，最后在丝杆滑台与吸附组件的配合移动下，使板件移动至转动叉架上进行另一面的喷涂作业，从而提高了设备整体实用性能；

（3）通过调节气缸驱动与其输出端相连接的L型板在竖直方向上移动，从而能够带动与L型板相连接的连动轴、滑块、定位电机和两个压紧臂同步在竖直方向上移动，滑块与龙门罩架内侧壁的滑动设置，能够对整体移动轨迹进行限位，实现板件的不同厚度尺寸的定位切割需求，进一步提高了设备整体实用性能，满足现代化企业的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明的立体结构剖视图；

图6为本发明的限位机构的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图一；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为图8的剖视图。

附图标记:

第一辊轴传送带1，安装支架2，限位机构3，支撑台架31，联动电机32，菱形板33，转动臂34，连动臂架35，龙门罩架4，腰型孔41，喷漆机构5，移动组件51，丝杆滑台511，转动部件512，框型架5121，转动电机5122，转板5123，吸附部件513，承载架5131，升降气缸5132，连接盘5133，吸盘5134，毛刷板514，回收箱52，拨正组件53，推动部件531，水平板5311，推送气缸5312，凸型板5313，喷漆头54，吹风机组55，翻转机构6，固定叉架61，驱动电机62，连接轴63，转动叉架64，过渡传送带65，切割机构7，切割组件71，定位组件72，连动轴722，定位电机723，滑块724，L型板725，压紧臂726，第二辊轴传送带8。

具体实施方式

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，包括第一辊轴传送带1、安装支架2、限位机构3、龙门罩架4、喷漆机构5、翻转机构6、切割机构7和第二辊轴传送带8，所述限位机构3安装在第一辊轴传送带1的输出端底部处，所述第一辊轴传送带1、翻转机构6和第二辊轴传送带8沿龙门罩架4的长度方向依次设置在安装支架2上，所述龙门罩架4固定于安装支架2的顶部，所述喷漆机构5安装在龙门罩架4的内顶部上，所述切割机构7安装在龙门罩架4上且位于第二辊轴传送带8的正上方，所述喷漆机构5包括移动组件51、回收箱52、拨正组件53和两个喷漆头54，所述移动组件51安装在龙门罩架4的内顶部上，并且移动组件51的长度方向与龙门罩架4的长度方向一致，所述回收箱52插设在安装支架2内且位于第一辊轴传送带1与翻转机构6之间，两个所述喷漆头54分别安装在龙门罩架4的两侧壁上，所述拨正组件53设置在安装支架2的两侧且位于翻转机构6的一端，所述龙门罩架4内还设有吹风机组55。

具体地，所述移动组件51包括丝杆滑台511、转动部件512、吸附部件513和毛刷板514，所述丝杆滑台511固定在龙门罩架4的内顶部，且丝杆滑台511的长度方向与安装支架2的长度方向一致，所述转动部件512固定在丝杆滑台511的移动端上，所述吸附部件513和毛刷板514分别固定在转动部件512的底部两端，通过丝杆滑台511驱动与其移动端相连接的吸附部件513与毛刷板514移动，其中吸附部件513工作将板件吸附，从而能够完成板件的自动转运上料，毛刷板514的移动能够提高板件后续的喷涂效果。

具体地，所述转动部件512包括框型架5121、转动电机5122和转板5123，所述框型架5121与丝杆滑台511的移动端相连接，所述转动电机5122固定在框型架5121内且转动电机5122的输出端与转板5123的中心部相连接，所述吸附部件513和毛刷板514分别固定在转板5123的两端，通过转动电机5122驱动与其输出端相连接的转板5123转动，能够实现吸附部件513与毛刷板514的交替工作，便于整体对板件的加工操作。

具体地，所述吸附部件513包括承载架5131、升降气缸5132、连接盘5133和四个吸盘5134，所述承载架5131的顶部与转板5123的底部相连接，所述升降气缸5132固定在承载架5131内，所述升降气缸5132的输出端与连接盘5133的中心部相连接，四个所述吸盘5134均匀等角度差安装在连接盘5133上，通过丝杆滑台511驱动带动转板5123上的承载架5131位于菱形板33的正上方，升降气缸5132驱动与其输出端相连接的连接盘5133以及位于连接盘5133上的四个吸盘5134下移将板件吸附，丝杆滑台511驱动带动吸盘5134上的板件向喷漆机构5移动，从而完成板件的自动转运上料步骤，自动化程度高。

具体地，所述拨正组件53包括两个对称设置安装支架2两侧上的推动部件531，每个推动部件531均包括水平板5311、推送气缸5312和凸型板5313，所述水平板5311与安装支架2的一外侧壁相连接，所述推送气缸5312呈水平固定在水平板5311上，所述凸型板5313呈竖直位于安装支架2的内侧壁且与推送气缸5312的输出端相连接，利用两个推送气缸5312同步驱动与其输出端相连接的两个凸型板5313相对移动，实现对板件的两侧限位，防止后续丝杆滑台511工作带动与其移动端相连接的转动部件512以及转动部件512上的毛刷板514同步移动对板件上的喷漆料进行均匀涂抹过程中，板件从固定叉架61上出现偏移滑动现象，提高了板件喷涂效果。

具体地，所述限位机构3包括支撑台架31、联动电机32、菱形板33、两个转动臂34和两个连动臂架35，所述支撑台架31位于安装支架2内，所述联动电机32固定在支撑台架31上，所述菱形板33位于支撑台架31的顶部且与联动电机32的输出端相连接，两个所述转动臂34的一端分别与菱形板33的对角两端相连接，两个所述转动臂34的另一端分别与两个联动臂架的一端相连接，两个所述联动臂架的另一端延伸至第一辊轴传送带1顶部设置，通过第一辊轴传送带1工作将板件自动输送至其输出端处时，联动电机32驱动与其输出端相连接的菱形板33转动，带动与菱形板33两端相连接的两个转动臂34以及两个连动臂架35同步相对运动，实现对位于第一辊轴传送带1上的板件进行拨正，防止板件在第一辊轴传送带1上输送时出现偏移的情况发生，影响后续板件的喷涂作业。

具体地，所述翻转机构6包括固定叉架61、驱动电机62、连接轴63、转动叉架64和过渡传送带65，所述驱动电机62固定在安装支架2的外侧壁上且与连接轴63的一端相连接，所述连接轴63转动固定在安装支架2内，所述转动叉架64的一端与连接轴63相连接，所述固定叉架61固定在安装支架2上且位于过渡传送带65和转动叉架64之间，所述过渡传送带65固定在安装支架2上且位于固定叉架61和第二辊轴传送带8之间，当完成板件的单面喷漆时，通过驱动电机62驱动与其输出端相连接的连接轴63和连接轴63上的转动叉架64转动，使位于转动叉架64上的板件也随之转动，固定叉架61对板件进行承载支撑，且利用过渡传送带65的前端插设在固定叉架61内设置，过渡传送带65工作能够使板件自倾斜状态恢复至水平状态，并且将板材从固定叉架61上移动至过渡传送带65上，从而完成整个板件的自动翻转，同理，最后在丝杆滑台511与吸附组件的配合移动下，使板件移动至转动叉架64上进行另一面的喷涂作业，从而提高了设备整体实用性能。

具体地，所述切割机构7包括切割组件71和定位组件72，所述切割组件71安装在龙门罩架4的内顶部上，所述定位组件72安装在龙门罩架4内且位于第二辊轴传送带8的正上方，当板件在第二辊轴传送带8上移动至定位组件72处时，通过定位组件72实现对板件的自动定位，随后切割组件71工作实现板件的自动切割，切割组件71为现有技术，在此不作过多赘述。

具体地，所述定位组件72包括调节气缸、连动轴722、定位电机723、滑块724、L型板725和两个压紧臂726，所述调节气缸呈竖直安装在龙门罩架4的内侧壁上且调节气缸的输出端与L型板725的顶部相连接，所述连动轴722的两端分别与滑块724和L型板725相连接，所述定位电机723位于龙门罩架4的外侧壁上且定位电机723的输出端与连动轴722的一端相连接，两个所述压紧臂726的一端均与连动轴722相连接，并且每个压紧臂726的前端均呈弧形状，防止对板件表面造成摩擦损伤，所述滑块724滑动安装在龙门罩架4远离L型板725的一内侧壁上，通过定位电机723驱动与其输出端相连接的连动轴722转动，带动连动轴722上的两个压紧臂726转动，使压紧臂726的弧形端面抵触在板件顶部，完成板件切割前的自动定位步骤，且利用调节气缸驱动与其输出端相连接的L型板725在竖直方向上移动，能够带动与L型板725相连接的连动轴722、滑块724、定位电机723和两个压紧臂726同步在竖直方向上移动，滑块724与龙门罩架4内侧壁的滑动设置，能够对整体移动轨迹进行限位，实现板件的不同厚度尺寸的定位切割需求，进一步提高了设备整体实用性能，满足现代化企业的生产需求，所述龙门罩架4上设有供连动轴722一端在竖直方向上移动的腰型孔41，便于连动轴722在竖直方向上移动以及对其移动行程的限位。

本发明的工作原理：通过第一辊轴传送带1工作将板件自动输送至其输出端处时，联动电机32驱动与其输出端相连接的菱形板33转动，带动与菱形板33两端相连接的两个转动臂34以及两个连动臂架35同步相对运动，实现对位于第一辊轴传送带1上的板件进行拨正，防止板件在第一辊轴传送带1上输送时出现偏移的情况发生，影响后续板件的喷涂作业，随后，丝杆滑台511驱动带动吸附组件位于菱形板33的正上方，升降气缸5132驱动与其输出端相连接的连接盘5133以及位于连接盘5133上的四个吸盘5134下移将板件吸附，丝杆滑台511驱动带动吸盘5134上的板件向喷漆机构5移动，并将板材放置在转动叉架64上，其次，两个喷漆头54工作，实现对板件的自动喷涂作业，吹风机组55可加速板件的喷涂效率，同理，利用丝杆滑台511带动四个吸盘5134下移将已经过喷涂的板件吸附移动至过渡传送带65上，过渡传送带65输出板件至第二辊轴传送带8上，第二辊轴传送带8工作使板件移动至切割组件71处，通过定位电机723驱动与其输出端相连接的连动轴722转动，带动连动轴722上的两个压紧臂726转动，使压紧臂726的弧形端面抵触在板件顶部，完成板件切割前的自动定位步骤，本发明不仅能够实现板件的喷涂切割一体化操作，且能够实现板件的自动上料转运步骤，减少了人工劳动力，提高了生产效率以及加工质量；当板件自第一辊轴传送带1移运至转动叉架64上时，通过两个喷漆头54对板件实现自动喷涂，回收箱52可对喷涂料进行回收，减少喷涂料的浪费，且在此过程中，利用两个推送气缸5312同步驱动与其输出端相连接的两个凸型板5313相对移动，实现对板件的两侧限位，随后，丝杆滑台511工作带动与其移动端相连接的转动部件512以及转动部件512上的毛刷板514同步移动，从而能够对板件上的喷漆料进行均匀涂抹，提高其喷涂效果，且当完成板件的单面喷漆时，通过驱动电机62驱动与其输出端相连接的连接轴63和连接轴63上的转动叉架64转动，使位于转动叉架64上的板件也随之转动，固定叉架61对板件进行承载支撑，且利用过渡传送带65的前端插设在固定叉架61内设置，过渡传送带65工作能够使板件自倾斜状态恢复至水平状态，并且将板材从固定叉架61上移动至过渡传送带65上，从而完成整个板件的自动翻转，同理，最后在丝杆滑台511与吸附组件的配合移动下，使板件移动至转动叉架64上进行另一面的喷涂作业，从而提高了设备整体实用性能；利用调节气缸驱动与其输出端相连接的L型板725在竖直方向上移动，能够带动与L型板725相连接的连动轴722、滑块724、定位电机723和两个压紧臂726同步在竖直方向上移动，滑块724与龙门罩架4内侧壁的滑动设置，能够对整体移动轨迹进行限位，实现板件的不同厚度尺寸的定位切割需求，进一步提高了设备整体实用性能，满足现代化企业的生产需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：包括第一辊轴传送带（1）、安装支架（2）、限位机构（3）、龙门罩架（4）、喷漆机构（5）、翻转机构（6）、切割机构（7）和第二辊轴传送带（8），所述限位机构（3）安装在第一辊轴传送带（1）的输出端底部处，所述第一辊轴传送带（1）、翻转机构（6）和第二辊轴传送带（8）沿龙门罩架（4）的长度方向依次设置在安装支架（2）上，所述龙门罩架（4）固定于安装支架（2）的顶部，所述喷漆机构（5）安装在龙门罩架（4）的内顶部上，所述切割机构（7）安装在龙门罩架（4）上且位于第二辊轴传送带（8）的正上方，所述喷漆机构（5）包括移动组件（51）、回收箱（52）、拨正组件（53）和两个喷漆头（54），所述移动组件（51）安装在龙门罩架（4）的内顶部上，并且移动组件（51）的长度方向与龙门罩架（4）的长度方向一致，所述回收箱（52）插设在安装支架（2）内且位于第一辊轴传送带（1）与翻转机构（6）之间，两个所述喷漆头（54）分别安装在龙门罩架（4）的两侧壁上，所述拨正组件（53）设置在安装支架（2）的两侧且位于翻转机构（6）的一端，所述龙门罩架（4）内还设有吹风机组（55）。

2.根据权利要求1所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述移动组件（51）包括丝杆滑台（511）、转动部件（512）、吸附部件（513）和毛刷板（514），所述丝杆滑台（511）固定在龙门罩架（4）的内顶部，且丝杆滑台（511）的长度方向与安装支架（2）的长度方向一致，所述转动部件（512）固定在丝杆滑台（511）的移动端上，所述吸附部件（513）和毛刷板（514）分别固定在转动部件（512）的底部两端。

3.根据权利要求2所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述转动部件（512）包括框型架（5121）、转动电机（5122）和转板（5123），所述框型架（5121）与丝杆滑台（511）的移动端相连接，所述转动电机（5122）固定在框型架（5121）内且转动电机（5122）的输出端与转板（5123）的中心部相连接，所述吸附部件（513）和毛刷板（514）分别固定在转板（5123）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述吸附部件（513）包括承载架（5131）、升降气缸（5132）、连接盘（5133）和四个吸盘（5134），所述承载架（5131）的顶部与转板（5123）的底部相连接，所述升降气缸（5132）固定在承载架（5131）内，所述升降气缸（5132）的输出端与连接盘（5133）的中心部相连接，四个所述吸盘（5134）均匀等角度差安装在连接盘（5133）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述拨正组件（53）包括两个对称设置安装支架（2）两侧上的推动部件（531），每个推动部件（531）均包括水平板（5311）、推送气缸（5312）和凸型板（5313），所述水平板（5311）与安装支架（2）的一外侧壁相连接，所述推送气缸（5312）呈水平固定在水平板（5311）上，所述凸型板（5313）呈竖直位于安装支架（2）的内侧壁且与推送气缸（5312）的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述限位机构（3）包括支撑台架（31）、联动电机（32）、菱形板（33）、两个转动臂（34）和两个连动臂架（35），所述支撑台架（31）位于安装支架（2）内，所述联动电机（32）固定在支撑台架（31）上，所述菱形板（33）位于支撑台架（31）的顶部且与联动电机（32）的输出端相连接，两个所述转动臂（34）的一端分别与菱形板（33）的对角两端相连接，两个所述转动臂（34）的另一端分别与两个联动臂架的一端相连接，两个所述联动臂架的另一端延伸至第一辊轴传送带（1）顶部设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述翻转机构（6）包括固定叉架（61）、驱动电机（62）、连接轴（63）、转动叉架（64）和过渡传送带（65），所述驱动电机（62）固定在安装支架（2）的外侧壁上且与连接轴（63）的一端相连接，所述连接轴（63）转动固定在安装支架（2）内，所述转动叉架（64）的一端与连接轴（63）相连接，所述固定叉架（61）固定在安装支架（2）上且位于过渡传送带（65）和转动叉架（64）之间，所述过渡传送带（65）固定在安装支架（2）上且位于固定叉架（61）和第二辊轴传送带（8）之间。

8.根据权利要求1所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述切割机构（7）包括切割组件（71）和定位组件（72），所述切割组件（71）安装在龙门罩架（4）的内顶部上，所述定位组件（72）安装在龙门罩架（4）内且位于第二辊轴传送带（8）的正上方。

9.根据权利要求8所述的一种具有板件喷涂切割功能的工业机器人，其特征在于：所述定位组件（72）包括调节气缸、连动轴（722）、定位电机（723）、滑块（724）、L型板（725）和两个压紧臂（726），所述调节气缸呈竖直安装在龙门罩架（4）的内侧壁上且调节气缸的输出端与L型板（725）的顶部相连接，所述连动轴（722）的两端分别与滑块（724）和L型板（725）相连接，所述定位电机（723）位于龙门罩架（4）的外侧壁上且定位电机（723）的输出端与连动轴（722）的一端相连接，两个所述压紧臂（726）的一端均与连动轴（722）相连接，并且每个压紧臂（726）的前端均呈弧形状，所述滑块（724）滑动安装在龙门罩架（4）远离L型板（725）的一内侧壁上，所述龙门罩架（4）上设有供连动轴（722）一端在竖直方向上移动的腰型孔（41）。

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