CN211194922U - 装饰膜覆膜用模具定位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装饰膜覆膜用模具定位平台，包括用于放置工件模具的承载板，在承载板上设有用于限定工件模具前后位置的限位块；活动底座，活动底座用于放置承载板，且在活动底座的顶端两侧安装有用于限定工件模具左右位置的导向轮；活动托架，活动托架用于将承载板托举并移动至指定位置；动力机构，动力机构位于活动底座和活动托架的上方，用于将承载板上的工件模具推动经过导向轮并抵在限位块处，同时将位于活动底座上的承载板向后推至活动托架上方。该平台能将预热后的工件模具输送至固定位置，实现前后、左右方向的精确定位，便于机械手的准确抓取；该平台还能通过调节左右导向轮的宽度来实现对不同大小工件的定位，且操作十分便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品覆膜配套设备技术领域，具体涉及装饰膜覆膜用模具定位平台。
背景技术
诸多IT电子、汽车零部件产品在生产加工时均需要在产品表面覆上装饰膜，起到美观效果。现有的装饰膜覆膜设备包括预热机构、机械手抓取机构、真空覆膜机构等，加工时先利用预热机构对工件模具进行预热，再通过机械手抓取机构将预热过的工件模具抓取至真空覆膜机构的覆膜平台上，进行覆膜操作。
现有设备存在一个缺陷，即预热机构将工件模具预热后通过输送带输送出来，而输送出来的工件模具位置不固定，导致机械手无法准确抓取。为此，需要对工件模具进行位置固定，便于机械手抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装饰膜覆膜用模具定位平台，其解决了工件模具的定位问题，便于机械手的抓取。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
装饰膜覆膜用模具定位平台，包括
承载板，所述承载板用于放置工件模具，且在承载板上设有用于限定工件模具前后位置的限位块；
活动底座，所述活动底座用于放置承载板，且在活动底座的顶端两侧安装有用于限定工件模具左右位置的导向轮；
活动托架，所述活动托架位于活动底座后侧，活动托架用于将承载板托举并移动至指定位置；
动力机构，所述动力机构位于活动底座和活动托架的上方，用于将承载板上的工件模具推动经过导向轮并抵在限位块处，同时将位于活动底座上的承载板向后推至活动托架上方。
进一步改进在于，所述活动底座包括两块侧板，以及活动设在两块侧板前段之间的托辊，以及活动设在两块侧板后段内侧边的托轮。
进一步改进在于，所述活动托架包括第一导轨、托架和第一无杆气缸，所述第一导轨前后向设置，所述托架活动设在第一导轨上，所述第一无杆气缸安装于托架底部，用于驱动托架沿第一导轨移动。
进一步改进在于，所述托架的侧边设有气管座，用于插接外界吸气装置的气管，托架的顶端开设有气孔，所述气孔与气管座连通。
进一步改进在于，所述活动托架的顶端与活动底座的顶端平齐。
进一步改进在于，所述动力机构包括第二导轨、第二无杆气缸、动力架、弯臂、刮板和翻转组件，所述第二导轨前后向设置，所述动力架活动设在第二导轨上，所述第二无杆气缸用于驱动动力架沿第二导轨移动，所述弯臂通过轴活动连接在动力架上，所述刮板安装于弯臂的前端，所述翻转组件连接于弯臂的后端，用于控制弯臂转动。
进一步改进在于，所述翻转组件由气缸和轴座组成，所述气缸通过轴座活动安装在动力架上，气缸的输出端通过轴与弯臂后端活动连接；
当所述气缸伸长时，通过弯臂转动使刮板抬起；当所述气缸收缩时，通过弯臂转动使刮板下压。
进一步改进在于，所述模具定位平台还包括第三导轨、两块导向板以及两个移动架，所述第三导轨左右向设置，所述移动架均活动连接在第三导轨上，所述导向板一一对应安装在移动架顶端，所述导向板用于安装导向轮。
进一步改进在于，所述导向板由前端板体和后端板体连接组成，且所述前端板体可相对于后端板体水平向外侧或向内侧转动调节。
本实用新型的有益效果在于：该平台能将预热后的工件模具输送至固定位置，实现前后、左右方向的精确定位，便于机械手的准确抓取；该平台还能通过调节左右导向轮的宽度来实现对不同大小工件的定位，且操作十分便捷。
附图说明
图1和图2为不同角度下本实用新型的结构示意图；
图3为托架的结构示意图；
图中：1、承载板；2、限位块；3、导向轮；4、侧板；5、托辊；6、托轮；7、第一导轨；8、托架；9、第一无杆气缸；10、气管座；11、气孔；12、第二导轨；13、第二无杆气缸；14、动力架；15、弯臂；16、刮板；17、气缸；18、轴座；19、第三导轨；20、导向板；201、前端板体；202、后端板体；21、移动架。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1至图3所示，装饰膜覆膜用模具定位平台，包括
承载板1，承载板1用于放置工件模具，且在承载板1上设有用于限定工件模具前后位置的限位块2。
活动底座，活动底座用于放置承载板1，且在活动底座的顶端两侧安装有用于限定工件模具左右位置的导向轮3。活动底座包括两块侧板4，以及活动设在两块侧板4前段之间的托辊5，以及活动设在两块侧板4后段内侧边的托轮6，托辊5和托轮6均可以自由转动，便于承载板1的移动，且后段对立托轮6之间形成较大空隙，用于托架8的托举和移动。模具定位平台还包括第三导轨19、两块导向板20以及两个移动架21，第三导轨19左右向设置，移动架21均活动连接在第三导轨19上，导向板20一一对应安装在移动架21顶端，导向板20用于安装导向轮3，可通过手动、电动或气动来调节相对导向板20之间的距离，来实现对不同大小工件模具的左右位置的定位。另外，导向板20由前端板体201和后端板体202连接组成，且前端板体201可相对于后端板体202水平向外侧或向内侧转动调节，从而实现对导向机构张口大小的调节。
活动托架，活动托架位于活动底座后侧，活动托架用于将承载板1托举并移动至指定位置(即设定的机械手抓取位置)。活动托架包括第一导轨7、托架8和第一无杆气缸9，第一导轨7前后向设置，托架8活动设在第一导轨7上，第一无杆气缸9安装于托架8底部，用于驱动托架8沿第一导轨7移动，托架8可向前移动至导向轮3之间，也可向后移动至指定位置。活动托架的顶端与活动底座的顶端平齐，托架8的侧边设有气管座10，用于插接外界吸气装置(图中未示出)的气管，托架8的顶端开设有气孔11，气孔11与气管座10连通，吸气装置可通过气孔11吸气，若托架8位于承载板1下方时，可将承载板1吸附在托架8顶端，这样即可将承载板1移动。
动力机构，动力机构位于活动底座和活动托架的上方，用于将承载板1上的工件模具推动经过导向轮3并抵在限位块2处，同时将位于活动底座上的承载板1向后推至活动托架上方。动力机构包括第二导轨12、第二无杆气缸13、动力架14、弯臂15、刮板16和翻转组件，第二导轨12前后向设置，动力架14活动设在第二导轨12上，第二无杆气缸13用于驱动动力架14沿第二导轨12移动，弯臂15通过轴活动连接在动力架14上，刮板16安装于弯臂15的前端，翻转组件连接于弯臂15的后端，用于控制弯臂15转动。翻转组件由气缸17和轴座18组成，气缸17通过轴座18活动安装在动力架14上，气缸17的输出端通过轴与弯臂15后端活动连接；当气缸17伸长时，通过弯臂15转动使刮板16抬起；当气缸17收缩时，通过弯臂15转动使刮板16下压。
本实用新型在工作时，将平台安装在预热机构的输送带的出口处，预热后的工件模具落在承载板1上；接着，通过气缸17收缩使刮板16下压至工件模具的高度，再通过第二无杆气缸13工作，使动力架14整体向后移动，刮板16将工件模具向后推动，经过两侧的导向轮3后抵在限位块2处，这样工件模具在承载板1上的前后、左右位置均固定；在推动工件模具的同时，承载板1沿着托辊5和托轮6向后移动，直到位于托架8的正上方；此时托架8吸附住承载板1，第一无杆气缸9工作，使托架8往后端移动，托架8托举着承载板1移动至指定位置，便于机械手抓取工件。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：包括
承载板(1)，所述承载板(1)用于放置工件模具，且在承载板(1)上设有用于限定工件模具前后位置的限位块(2)；
活动底座，所述活动底座用于放置承载板(1)，且在活动底座的顶端两侧安装有用于限定工件模具左右位置的导向轮(3)；
活动托架，所述活动托架位于活动底座后侧，活动托架用于将承载板(1)托举并移动至指定位置；
动力机构，所述动力机构位于活动底座和活动托架的上方，用于将承载板(1)上的工件模具推动经过导向轮(3)并抵在限位块(2)处，同时将位于活动底座上的承载板(1)向后推至活动托架上方。
2.根据权利要求1所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述活动底座包括两块侧板(4)，以及活动设在两块侧板(4)前段之间的托辊(5)，以及活动设在两块侧板(4)后段内侧边的托轮(6)。
3.根据权利要求1所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述活动托架包括第一导轨(7)、托架(8)和第一无杆气缸(9)，所述第一导轨(7)前后向设置，所述托架(8)活动设在第一导轨(7)上，所述第一无杆气缸(9)安装于托架(8)底部，用于驱动托架(8)沿第一导轨(7)移动。
4.根据权利要求3所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述托架(8)的侧边设有气管座(10)，用于插接外界吸气装置的气管，托架(8)的顶端开设有气孔(11)，所述气孔(11)与气管座(10)连通。
5.根据权利要求1所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述活动托架的顶端与活动底座的顶端平齐。
6.根据权利要求1所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述动力机构包括第二导轨(12)、第二无杆气缸(13)、动力架(14)、弯臂(15)、刮板(16)和翻转组件，所述第二导轨(12)前后向设置，所述动力架(14)活动设在第二导轨(12)上，所述第二无杆气缸(13)用于驱动动力架(14)沿第二导轨(12)移动，所述弯臂(15)通过轴活动连接在动力架(14)上，所述刮板(16)安装于弯臂(15)的前端，所述翻转组件连接于弯臂(15)的后端，用于控制弯臂(15)转动。
7.根据权利要求6所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述翻转组件由气缸(17)和轴座(18)组成，所述气缸(17)通过轴座(18)活动安装在动力架(14)上，气缸(17)的输出端通过轴与弯臂(15)后端活动连接；
当所述气缸(17)伸长时，通过弯臂(15)转动使刮板(16)抬起；当所述气缸(17)收缩时，通过弯臂(15)转动使刮板(16)下压。
8.根据权利要求1所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述模具定位平台还包括第三导轨(19)、两块导向板(20)以及两个移动架(21)，所述第三导轨(19)左右向设置，所述移动架(21)均活动连接在第三导轨(19)上，所述导向板(20)一一对应安装在移动架(21)顶端，所述导向板(20)用于安装导向轮(3)。
9.根据权利要求8所述的装饰膜覆膜用模具定位平台，其特征在于：所述导向板(20)由前端板体(201)和后端板体(202)连接组成，且所述前端板体(201)可相对于后端板体(202)水平向外侧或向内侧转动调节。
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Legal Events
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