CN220295600U - 一种电梯门板加强筋折弯线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯门板加强筋折弯线，通过在第一辊轮输送机和第二辊轮输送机之间设置的旋转输送装置，使得钢卷一经过第一钢卷校平机、钢板冲孔机和第一钢板剪切机初加工成加强筋一，并输送至第一辊轮输送机上，然后通过驱动旋转输送装置，进而输送杆件端部的转运槽带动加强筋一旋转输送至第二辊轮输送机上，然后将加强筋一输送至第三辊轮输送机上进行后续折弯加工，另外，对于钢卷二，其经过第二钢卷校平机和第二钢板剪切机初加工成加强筋二，并直接输送至第二辊轮输送机上，然后将加强筋二输送至第三辊轮输送机上进行后续折弯加工，从而对于不同型号电梯门板加强筋的加工折弯，能够通过该折弯线进行加工操作，便于加工，提高了生产效率。

Description

一种电梯门板加强筋折弯线

技术领域

本申请涉及电梯门板加强筋折弯技术领域，具体地涉及一种电梯门板加强筋折弯线。

背景技术

电梯门板加强筋是指在电梯门板内部或外部增加一些钢筋或金属材料以增强其结构强度和耐久性。这样可以使电梯门板更加牢固，提高其抗冲击和抗变形能力，从而确保电梯的安全运行。电梯门板加强筋折弯通常是在加强筋的制造过程中完成的，这个过程通常需要使用专业的金属加工设备和工具，例如折弯机或弯曲模具。而目前在对电梯门板加强筋折弯加工时，对于不同的钢卷进行加工成不同型号的电梯门板加强筋，一般需要不同的折弯生产线，例如，一些型号的加强筋需要将钢卷冲孔后再切断，然后再进行弯折加工，一些其他型号的加强筋则无需冲孔直接切断后在进行弯折加工，对于不同型号加强筋的加工弯折工序不是完成相同的，需要通过不同的折弯线进行加工，从而不便于不同型号加强筋的加工弯折，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请目的是提供一种电梯门板加强筋折弯线，以解决上述背景技术中提出的问题。

根据本申请的一方面，一种电梯门板加强筋折弯线，其特征在于，包括第一开卷机，所述第一开卷机上安装有钢卷一，位于所述第一开卷机输出端的位置处设置有第一钢卷校平机，位于所述第一钢卷校平机输出端的位置处设置有钢板冲孔机，位于所述钢板冲孔机输出端的位置处设置有第一钢板剪切机，位于所述第一钢板剪切机输出端的位置处设置有第一辊轮输送机，位于所述第一辊轮输送机一侧的位置处设置有与其平行的第二辊轮输送机，所述第二辊轮输送机与所述第一辊轮输送机之间位置处设置有旋转输送装置，位于所述第二辊轮输送机输入端的位置处设置有第二钢板剪切机，位于所述第二钢板剪切机输入端的位置处设置有第二钢卷校平机，位于所述第二钢卷校平机输入端的位置处设置有第二开卷机，所述第二开卷机上安装有钢卷二，位于所述第二钢板剪切机与所述第二钢卷校平机之间位置处以及所述钢板冲孔机与所述第一钢卷校平机之间位置处均设置有定位台，位于所述第二辊轮输送机输出端的位置处设置有第三辊轮输送机，所述第三辊轮输送机上安装设有翻转机构，位于所述第三辊轮输送机一侧的位置处设置有折弯机器人，所述折弯机器人端部设置有吸盘组，位于所述第三辊轮输送机另一侧的位置处设置有折弯机，位于所述折弯机器人一侧位置处设置有成品物料架。

优选地，所述旋转输送装置包括支撑架、驱动电机、旋转轴、连接板和输送杆件，所述支撑架固定设于所述第一辊轮输送机和所述第二辊轮输送机之间，所述支撑架的一端上固定安装设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与旋转轴一端固定连接，所述旋转轴两端通过支承座分别安装设于所述支撑架顶部两端，所述旋转轴的轴线方向与所述第一辊轮输送机和第二辊轮输送机的输送方向相平行，所述旋转轴上沿其轴向固定设有多个连接板，所述连接板的边缘四周均固定设有与所述旋转轴垂直设置的输送杆件，四个所述输送杆件相邻之间的分布夹角为90度，所述连接板两侧水平设置的所述输送杆件的长度分别延伸至所述第一辊轮输送机和所述第二辊轮输送机的输送面上，且所述输送杆件均设置于相邻辊轮之间，且当所述输送杆件随所述旋转轴周向旋转时，所述第一辊轮输送机和所述第二辊轮输送机的底架结构与所述输送杆件互不干涉。

优选地，所述输送杆件包括两根相平行的转动杆和一根连接杆，两根相平行的所述转动杆固定设于所述连接板一侧且所述转动杆轴线方向与所述旋转轴的轴线方向相垂直，两根所述转动杆靠近其外端部的之间固定设置有连接杆，且所述连接杆与所述转动杆相垂直，且所述连接杆与两根所述转动杆围成的开口部分为转运槽。

优选地，当所述输送杆件旋转至水平方向时，所述转运槽位于所述第一辊轮输送机和所述第二辊轮输送机的输送面的上下侧。

优选地，所述定位台包括底座、限位板、输入辊、输出辊、升降气缸和压紧轮，所述底座安装设于所述钢板冲孔机和所述第二钢板剪切机的输入端位置处，所述底座顶部两侧安装设有限位板，两个所述限位板相对面均开设有导向槽，所述底座远离所述钢板冲孔机和所述第二钢板剪切机的一侧安装设有两个垂直设置的输入辊，所述底座的另一侧安装设有输出辊，所述输出辊上方安装设有升降气缸，所述升降气缸伸出端竖直朝下且安装设有压紧轮，且所述压紧轮位于所述输出辊上方。

优选地，所述翻转机构包括转动轴、连动杆、伸缩气缸、翻转杆和吸附盘，所述转动轴通过支承座安装设于所述第三辊轮输送机一侧，所述转动轴中部垂直固定设有连动杆，所述连动杆外端与伸缩气缸伸出端相铰接，所述伸缩气缸的固定端安装设于所述第三辊轮输送机的底架上，所述转动轴沿其轴向垂直固定设有多个翻转杆，多个所述翻转杆相互平行，且所述翻转杆的朝向与所述连动杆的朝向相反，且所述翻转杆朝向所述第三辊轮输送机的输送面延伸设置，且每个所述翻转杆上均朝下设置有至少一个吸附盘。

本申请与现有技术相比的优点在于：本申请的一种电梯门板加强筋折弯线，通过在第一辊轮输送机和第二辊轮输送机之间设置的旋转输送装置，使得钢卷一经过第一钢卷校平机、钢板冲孔机和第一钢板剪切机初加工成加强筋一，并输送至第一辊轮输送机上，然后通过驱动电机驱动旋转轴旋转，进而带动连接板上的输送杆件旋转，进而使得输送杆件端部的转运槽带动加强筋一旋转输送至第二辊轮输送机的辊轮上，进而通过第二辊轮输送机和第三辊轮输送机的输送将加强筋一输送至第三辊轮输送机上进行后续折弯加工，另外，对于钢卷二，其经过第二钢卷校平机和第二钢板剪切机初加工成加强筋二，并直接输送至第二辊轮输送机上，然后通过第二辊轮输送机和第三辊轮输送机的输送将加强筋二输送至第三辊轮输送机上进行后续折弯加工，从而对于不同型号电梯门板加强筋的加工折弯，能够通过该折弯线进行加工操作，便于加工，提高了生产效率。

附图说明

图1是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的结构示意图。

图2是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的整体立体图。

图3是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的局部立体图。

图4是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的旋转输送装置连接时的整体立体图。

图5是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的旋转输送装置连接时的整体主视图。

图6是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的旋转输送装置连接时的整体俯视图。

图7是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的定位台安装处的立体图。

图8是图7中A部的结构放大示意图。

图9是根据本申请一实施例的一种电梯门板加强筋折弯线的第三辊轮输送机的立体图。

附图标记：1、第一开卷机；2、钢卷一；3、第一钢卷校平机；4、钢板冲孔机；5、第一钢板剪切机；6、第一辊轮输送机；7、第二辊轮输送机；8、旋转输送装置；81、支撑架；82、驱动电机；83、旋转轴；84、连接板；85、输送杆件；851、转动杆；852、连接杆；9、第二钢板剪切机；10、第二钢卷校平机；11、第二开卷机；12、钢卷二；13、定位台；131、底座；132、限位板；133、输入辊；134、输出辊；135、升降气缸；136、压紧轮；14、第三辊轮输送机；15、翻转机构；151、转动轴；152、连动杆；153、伸缩气缸；154、翻转杆；155、吸附盘；16、折弯机器人；17、折弯机；18、成品物料架。

具体实施方式

为了使本申请的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，一种电梯门板加强筋折弯线，包括第一开卷机1，第一开卷机1上安装有钢卷一2，位于第一开卷机1输出端的位置处设置有第一钢卷校平机3，位于第一钢卷校平机3输出端的位置处设置有钢板冲孔机4，位于钢板冲孔机4输出端的位置处设置有第一钢板剪切机5，位于第一钢板剪切机5输出端的位置处设置有第一辊轮输送机6，位于第一辊轮输送机6一侧的位置处设置有与其平行的第二辊轮输送机7，第二辊轮输送机7与第一辊轮输送机6之间位置处设置有旋转输送装置8，位于第二辊轮输送机7输入端的位置处设置有第二钢板剪切机9，位于第二钢板剪切机9输入端的位置处设置有第二钢卷校平机10，位于第二钢卷校平机10输入端的位置处设置有第二开卷机11，第二开卷机11上安装有钢卷二12，位于第二钢板剪切机9与第二钢卷校平机10之间位置处以及钢板冲孔机4与第一钢卷校平机3之间位置处均设置有定位台13，位于第二辊轮输送机7输出端的位置处设置有第三辊轮输送机14，第三辊轮输送机14上安装设有翻转机构15，位于第三辊轮输送机14一侧的位置处设置有折弯机器人16，折弯机器人16端部设置有吸盘组，位于第三辊轮输送机14另一侧的位置处设置有折弯机17，位于折弯机器人16一侧位置处设置有成品物料架18，具体地，第一辊轮输送机6、第二辊轮输送机7和第三辊轮输送机14均通过电机带动链轮和链条传动作为驱动辊轮转动的驱动力；

在具体实施时，对于加强筋一的加工折弯，第一开卷机1上的钢卷一2输出至第一钢卷校平机3进行校平，然后再输出至钢板冲孔机4前端的定位台13定位后，再经过钢板冲孔机4和第一钢板剪切机5初加工成加强筋一，并输送至第一辊轮输送机6上，然后通过旋转输送装置8将加强筋一旋转输送至第二辊轮输送机7的辊轮上，进而通过第二辊轮输送机7和第三辊轮输送机14的输送将加强筋一输送至第三辊轮输送机14上，然后通过翻转机构15上的吸盘组吸住加强筋一并通过翻转机构15的带动旋转120°，然后折弯机器人16通过吸盘组抓取翻转机构15上的加强筋一，并配合折弯机17将加强筋一折弯加工为成品，然后通过折弯机器人16将成品放置于成品物料架18上；对于加强筋二的加工折弯，第二开卷机11上的钢卷二12输出至第二钢卷校平机10进行校平，然后再输出至第二钢板剪切机9前端的定位台13定位后，再经过第二钢板剪切机9初加工成加强筋二，并输送至第二辊轮输送机7上，进而通过第二辊轮输送机7和第三辊轮输送机14的输送将加强筋二输送至第三辊轮输送机14上，然后通过翻转机构15上的吸盘组吸住加强筋二并通过翻转机构15的带动旋转120°，然后折弯机器人16通过吸盘组抓取翻转机构15上的加强筋二，并配合折弯机17将加强筋二折弯加工为成品，然后通过折弯机器人16将成品放置于成品物料架18上；从而对于不同型号电梯门板加强筋的加工折弯，能够通过该折弯线进行加工操作，便于加工，提高了生产效率。

在一个实施例中，结合图3～图6，旋转输送装置8包括支撑架81、驱动电机82、旋转轴83、连接板84和输送杆件85，支撑架81固定设于第一辊轮输送机6和第二辊轮输送机7之间，支撑架81的一端上固定安装设有驱动电机82，驱动电机82输出轴与旋转轴83一端固定连接，旋转轴83两端通过支承座分别安装设于支撑架81顶部两端，旋转轴83的轴线方向与第一辊轮输送机6和第二辊轮输送机7的输送方向相平行，旋转轴83上沿其轴向固定设有多个连接板84，连接板84的边缘四周均固定设有与旋转轴83垂直设置的输送杆件85，四个输送杆件85相邻之间的分布夹角为90度，连接板84两侧水平设置的输送杆件85的长度分别延伸至第一辊轮输送机6和第二辊轮输送机7的输送面上，且输送杆件85均设置于相邻辊轮之间，且当输送杆件85随旋转轴83周向旋转时，第一辊轮输送机6和第二辊轮输送机7的底架结构与输送杆件85互不干涉；

具体地，输送杆件85包括两根相平行的转动杆851和一根连接杆852，两根相平行的转动杆851固定设于连接板84一侧且转动杆851轴线方向与旋转轴83的轴线方向相垂直，两根转动杆851靠近其外端部的之间固定设置有连接杆852，且连接杆852与转动杆851相垂直，且连接杆852与两根转动杆851围成的开口部分为转运槽，当输送杆件85旋转至水平方向时，转运槽位于第一辊轮输送机6和第二辊轮输送机7的输送面的上下侧；

在上述设计中，通过在第一辊轮输送机6和第二辊轮输送机7之间设置的旋转输送装置8，使得钢卷一2经过第一钢卷校平机3、钢板冲孔机4和第一钢板剪切机5初加工成加强筋一，并输送至第一辊轮输送机6上，然后通过驱动电机82驱动旋转轴83顺时针旋转90°，进而带动连接板84上的输送杆件85旋转，进而使得输送杆件85端部的转运槽带动加强筋一顺时针旋转90°，此时另一个输送杆件85端部的转运槽置于第一辊轮输送机6的输送面之间等待下一个加强筋一，然后驱动电机82驱动旋转轴83顺时针旋转90°，进而输送杆件85端部的转运槽带动加强筋一输送至第二辊轮输送机7的辊轮上，进而通过第二辊轮输送机7和第三辊轮输送机14的输送将加强筋一输送至第三辊轮输送机14上进行后续折弯加工，另外，对于钢卷二12，其经过第二钢卷校平机10和第二钢板剪切机9初加工成加强筋二，并直接输送至第二辊轮输送机7上，然后通过第二辊轮输送机7和第三辊轮输送机14的输送将加强筋二输送至第三辊轮输送机14上进行后续折弯加工，从而便于将不同折弯线上初加工的其他型号的加强筋转运至同一折弯加工工位，从而对于不同型号电梯门板加强筋的加工折弯，能够通过该折弯线进行加工操作，便于加工，提高了生产效率。

在一个实施例中，参照图7～图8，定位台13包括底座131、限位板132、输入辊133、输出辊134、升降气缸135和压紧轮136，底座131安装设于钢板冲孔机4和第二钢板剪切机9的输入端位置处，底座131顶部两侧安装设有限位板132，两个限位板132相对面均开设有导向槽，底座131远离钢板冲孔机4和第二钢板剪切机9的一侧安装设有两个垂直设置的输入辊133，底座131的另一侧安装设有输出辊134，输出辊134上方安装设有升降气缸135，升降气缸135伸出端竖直朝下且安装设有压紧轮136，且压紧轮136位于输出辊134上方，该定位台13的设置，使得加强筋在冲孔或切断前能够调整至正确的加工线上，避免加强筋的偏移而造成加工损坏。

在一个实施例中，参照图9，翻转机构15包括转动轴151、连动杆152、伸缩气缸153、翻转杆154和吸附盘155，转动轴151通过支承座安装设于第三辊轮输送机14一侧，转动轴151中部垂直固定设有连动杆152，连动杆152外端与伸缩气缸153伸出端相铰接，伸缩气缸153的固定端安装设于第三辊轮输送机14的底架上，转动轴151沿其轴向垂直固定设有多个翻转杆154，多个翻转杆154相互平行，且翻转杆154的朝向与连动杆152的朝向相反，且翻转杆154朝向第三辊轮输送机14的输送面延伸设置，且每个翻转杆154上均朝下设置有至少一个吸附盘155，该翻转机构15的设置，便于折弯机器人16的夹取，便于后续的折弯加工。

工作原理：对于加强筋一的加工折弯，第一开卷机1上的钢卷一2输出至第一钢卷校平机3进行校平，然后再输出至钢板冲孔机4前端的定位台13定位后，再经过钢板冲孔机4和第一钢板剪切机5初加工成加强筋一，并输送至第一辊轮输送机6上，然后通过驱动电机82驱动旋转轴83顺时针旋转90°，进而带动连接板84上的输送杆件85旋转，进而使得输送杆件85端部的转运槽带动加强筋一顺时针旋转90°，此时另一个输送杆件85端部的转运槽置于第一辊轮输送机6的输送面之间等待下一个加强筋一，然后驱动电机82驱动旋转轴83顺时针旋转90°，进而输送杆件85端部的转运槽带动加强筋一输送至第二辊轮输送机7的辊轮上，进而通过第二辊轮输送机7和第三辊轮输送机14的输送将加强筋一输送至第三辊轮输送机14上，然后通过翻转机构15上的吸盘组吸住加强筋一并通过翻转机构15的带动旋转120°，然后折弯机器人16通过吸盘组抓取翻转机构15上的加强筋一，并配合折弯机17将加强筋一折弯加工为成品，然后通过折弯机器人16将成品放置于成品物料架18上；

对于加强筋二的加工折弯，第二开卷机11上的钢卷二12输出至第二钢卷校平机10进行校平，然后再输出至第二钢板剪切机9前端的定位台13定位后，再经过第二钢板剪切机9初加工成加强筋二，并输送至第二辊轮输送机7上，进而通过第二辊轮输送机7和第三辊轮输送机14的输送将加强筋二输送至第三辊轮输送机14上，然后通过翻转机构15上的吸盘组吸住加强筋二并通过翻转机构15的带动旋转120°，然后折弯机器人16通过吸盘组抓取翻转机构15上的加强筋二，并配合折弯机17将加强筋二折弯加工为成品，然后通过折弯机器人16将成品放置于成品物料架18上；

以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解，在不背离本申请权利要求所限定的精神和范围的情况下，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。

Claims (6)

1.一种电梯门板加强筋折弯线，其特征在于，包括第一开卷机(1)，所述第一开卷机(1)上安装有钢卷一(2)，位于所述第一开卷机(1)输出端的位置处设置有第一钢卷校平机(3)，位于所述第一钢卷校平机(3)输出端的位置处设置有钢板冲孔机(4)，位于所述钢板冲孔机(4)输出端的位置处设置有第一钢板剪切机(5)，位于所述第一钢板剪切机(5)输出端的位置处设置有第一辊轮输送机(6)，位于所述第一辊轮输送机(6)一侧的位置处设置有与其平行的第二辊轮输送机(7)，所述第二辊轮输送机(7)与所述第一辊轮输送机(6)之间位置处设置有旋转输送装置(8)，位于所述第二辊轮输送机(7)输入端的位置处设置有第二钢板剪切机(9)，位于所述第二钢板剪切机(9)输入端的位置处设置有第二钢卷校平机(10)，位于所述第二钢卷校平机(10)输入端的位置处设置有第二开卷机(11)，所述第二开卷机(11)上安装有钢卷二(12)，位于所述第二钢板剪切机(9)与所述第二钢卷校平机(10)之间位置处以及所述钢板冲孔机(4)与所述第一钢卷校平机(3)之间位置处均设置有定位台(13)，位于所述第二辊轮输送机(7)输出端的位置处设置有第三辊轮输送机(14)，所述第三辊轮输送机(14)上安装设有翻转机构(15)，位于所述第三辊轮输送机(14)一侧的位置处设置有折弯机器人(16)，所述折弯机器人(16)端部设置有吸盘组，位于所述第三辊轮输送机(14)另一侧的位置处设置有折弯机(17)，位于所述折弯机器人(16)一侧位置处设置有成品物料架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋折弯线，其特征在于，所述旋转输送装置(8)包括支撑架(81)、驱动电机(82)、旋转轴(83)、连接板(84)和输送杆件(85)，所述支撑架(81)固定设于所述第一辊轮输送机(6)和所述第二辊轮输送机(7)之间，所述支撑架(81)的一端上固定安装设有驱动电机(82)，所述驱动电机(82)输出轴与旋转轴(83)一端固定连接，所述旋转轴(83)两端通过支承座分别安装设于所述支撑架(81)顶部两端，所述旋转轴(83)的轴线方向与所述第一辊轮输送机(6)和第二辊轮输送机(7)的输送方向相平行，所述旋转轴(83)上沿其轴向固定设有多个连接板(84)，所述连接板(84)的边缘四周均固定设有与所述旋转轴(83)垂直设置的输送杆件(85)，四个所述输送杆件(85)相邻之间的分布夹角为90度，所述连接板(84)两侧水平设置的所述输送杆件(85)的长度分别延伸至所述第一辊轮输送机(6)和所述第二辊轮输送机(7)的输送面上，且所述输送杆件(85)均设置于相邻辊轮之间，且当所述输送杆件(85)随所述旋转轴(83)周向旋转时，所述第一辊轮输送机(6)和所述第二辊轮输送机(7)的底架结构与所述输送杆件(85)互不干涉。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门板加强筋折弯线，其特征在于，所述输送杆件(85)包括两根相平行的转动杆(851)和一根连接杆(852)，两根相平行的所述转动杆(851)固定设于所述连接板(84)一侧且所述转动杆(851)轴线方向与所述旋转轴(83)的轴线方向相垂直，两根所述转动杆(851)靠近其外端部的之间固定设置有连接杆(852)，且所述连接杆(852)与所述转动杆(851)相垂直，且所述连接杆(852)与两根所述转动杆(851)围成的开口部分为转运槽。

4.根据权利要求3所述的一种电梯门板加强筋折弯线，其特征在于，当所述输送杆件(85)旋转至水平方向时，转运槽位于所述第一辊轮输送机(6)和所述第二辊轮输送机(7)的输送面的上下侧。

5.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋折弯线，其特征在于，所述定位台(13)包括底座(131)、限位板(132)、输入辊(133)、输出辊(134)、升降气缸(135)和压紧轮(136)，所述底座(131)安装设于所述钢板冲孔机(4)和所述第二钢板剪切机(9)的输入端位置处，所述底座(131)顶部两侧安装设有限位板(132)，两个所述限位板(132)相对面均开设有导向槽，所述底座(131)远离所述钢板冲孔机(4)和所述第二钢板剪切机(9)的一侧安装设有两个垂直设置的输入辊(133)，所述底座(131)的另一侧安装设有输出辊(134)，所述输出辊(134)上方安装设有升降气缸(135)，所述升降气缸(135)伸出端竖直朝下且安装设有压紧轮(136)，且所述压紧轮(136)位于所述输出辊(134)上方。

6.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋折弯线，其特征在于，所述翻转机构(15)包括转动轴(151)、连动杆(152)、伸缩气缸(153)、翻转杆(154)和吸附盘(155)，所述转动轴(151)通过支承座安装设于所述第三辊轮输送机(14)一侧，所述转动轴(151)中部垂直固定设有连动杆(152)，所述连动杆(152)外端与伸缩气缸(153)伸出端相铰接，所述伸缩气缸(153)的固定端安装设于所述第三辊轮输送机(14)的底架上，所述转动轴(151)沿其轴向垂直固定设有多个翻转杆(154)，多个所述翻转杆(154)相互平行，且所述翻转杆(154)的朝向与所述连动杆(152)的朝向相反，且所述翻转杆(154)朝向所述第三辊轮输送机(14)的输送面延伸设置，且每个所述翻转杆(154)上均朝下设置有至少一个吸附盘(155)。