CN219098024U - 一种上料磁片夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于夹具设备技术领域，提出了一种上料磁片夹取机构，包括输送机一，所述输送机一的一侧设置有推车，所述输送机一沿其宽度方向的两侧开设有凹槽，所述推车的两端固定连接有卡块，所述卡块活动连接于凹槽中，所述输送机一的另一侧设置有物料提升机，所述物料提升机的一侧设置有输送机二，所述输送机一与输送机二垂直设置，所述输送机二远离物料提升机的一侧设置有夹取机构，解决了通过人工对磁片进行装夹，增加了人工成本，降低了工作效率，并且通过锻造夹具直接对磁片进行夹取，容易造成磁片损坏变形的问题；实现了在对磁片装夹的过程中，无需人工对其装夹，并且在夹取磁片时，不易使磁片损坏变形的技术特点。

Description

一种上料磁片夹取机构

技术领域

本实用新型涉及了夹具设备技术领域，更具体地说，它涉及一种上料磁片夹取机构。

背景技术

磁片属于一种很脆的薄片，一般都是采用磁片切割机将磁块切割成磁片，磁片在生产过程中，需要通过夹具将磁片进行固定。

现如今市面上的电机转子上的磁片在排列安装过程中需要人工参与，费时费力，大大降低了工作效率，并且增加了人工成本，并且在夹取磁片时，直接通过锻造夹具将其夹取，容易造成磁片的损坏变形。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能提高工作效率，降低人工成本，并且在夹取磁片时，不易发生损坏变形的上料磁片夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种上料磁片夹取机构，包括输送机一，所述输送机一的一侧设置有推车，所述输送机一沿其宽度方向的两侧开设有凹槽，所述推车的两端固定连接有卡块，所述卡块活动连接于凹槽中，所述输送机一的另一侧设置有物料提升机，所述物料提升机的一侧设置有输送机二，所述输送机一与输送机二垂直设置，所述输送机二远离物料提升机的一侧设置有夹取机构。

本实用新型进一步设置为：所述推车的底端固定安装有万向轮，所述卡块的顶端贴合设置有支撑板，所述输送机一的顶端设置有传送带，所述传送带位于支撑板的下方位置。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板的顶端各边角区固定安装有限位杆，所述支撑板的顶端固定安装有气缸一，所述气缸一的顶端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶端固定连接有支撑台，所述支撑台的顶端放置有若干堆叠的物料。

本实用新型进一步设置为：所述物料提升机的上方位置安装有固定板，所述固定板与输送机二处于同一水平线上，所述固定板朝向输送机二的一侧固定安装有气缸二，所述气缸二背离固定板的一端固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的另一端固定连接有推板。

本实用新型进一步设置为：所述夹取机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动安装有转台，所述转台的顶端固定安装有电机，所述转台的底端固定安装有气缸三，所述气缸三的底端固定连接有伸缩杆三。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆三的另一端固定连接有夹持件，所述夹持件内固定连接有弹性件，所述夹持件位于输送机二的上方位置。

本实用新型的优点是：解决了通过人工对磁片进行装夹，增加了人工成本，降低了工作效率，并且通过锻造夹具直接对磁片进行夹取，容易造成磁片损坏变形的问题；实现了在对磁片装夹的过程中，无需人工对其装夹，并且在夹取磁片时，不易使磁片损坏变形的技术特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A区域放大图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图6为图5中B区域放大图；

图7为本实用新型的后视立体结构示意图；

图8为图7中C区域放大图。

图中：1、输送机一；2、凹槽；3、推车；4、万向轮；5、卡块；6、传送带；7、支撑板；8、限位杆；9、气缸一；10、伸缩杆一；11、支撑台；12、物料；13、物料提升架；14、固定板；15、气缸二；16、伸缩杆二；17、推板；18、输送机二；19、夹取机构；191、支撑柱；192、转台；193、电机；194、气缸三；195、伸缩杆三；196、夹持件；197、弹性件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种上料磁片夹取机构，包括输送机一1，输送机一1的一侧设置有推车3，输送机一1沿其宽度方向的两侧开设有凹槽2，推车3的两端固定连接有卡块5，卡块5活动连接于凹槽2中，输送机一1的另一侧设置有物料12提升机，物料12提升机的一侧设置有输送机二18，输送机一1与输送机二18垂直设置，输送机二18远离物料12提升机的一侧设置有夹取机构19。

推车3的底端固定安装有万向轮4，卡块5的顶端贴合设置有支撑板7，输送机一1的顶端设置有传送带6，传送带6位于支撑板7的下方位置，通过设置推车3，便于将物料12传送至输送机一1上，实现轻松上料，将物料12送至输送机一1上时，通过传送带6将物料12移动到物料12提升架，通过物料12提升架将其传送至输送机二18，随后通过夹取机构19将其夹取至下一个加工步骤。

支撑板7的顶端各边角区固定安装有限位杆8，支撑板7的顶端固定安装有气缸一9，气缸一9的顶端固定连接有伸缩杆一10，伸缩杆一10的顶端固定连接有支撑台11，支撑台11的顶端放置有若干堆叠的物料12，通过设置气缸一9，气缸一9带动与之连接的伸缩杆一10运动，伸缩杆一10带动与之连接的支撑台11运动，以此来实现对物料12的抬升，将其抬升后，便于对物料12的后续操作。

物料12提升机的上方位置安装有固定板14，固定板14与输送机二18处于同一水平线上，固定板14朝向输送机二18的一侧固定安装有气缸二15，气缸二15背离固定板14的一端固定连接有伸缩杆二16，伸缩杆二16的另一端固定连接有推板17，通过设置气缸二15，气缸二15带动与之连接的伸缩杆二16运动，伸缩杆二16带动与之连接的推板17运动，通过推板17对抬升之后的物料12进行推动，将物料12推送至输送机二18上。

夹取机构19包括支撑柱191，支撑柱191的顶端转动安装有转台192，转台192的顶端固定安装有电机193，转台192的底端固定安装有气缸三194，气缸三194的底端固定连接有伸缩杆三195，通过设置电机193，电机193带动转台192转动，便于对物料12的传递，启动气缸三194，气缸三194带动与之连接的伸缩杆三195运动，伸缩杆三195带动与之连接的夹持件196运动，便于对物料12的夹取。

伸缩三的另一端固定连接有夹持件196，夹持件196内固定连接有弹性件197，夹持件196位于输送机二18的上方位置，通过设置弹性件197，使其在夹取物料12的过程中，不易造成物料12的损坏变形。

本实用新型提供的一种上料磁片夹取机构的工作原理如下：

在使用过程中，将物料12放置在支撑台11上，推动推车3，通过推车3对其上料，使推车3卡接在输送机一1的一侧，输送机一1通过传送带6对支撑板7进行传送，将支撑板7传送至物料12提升架的位置处，启动气缸一9，气缸一9带动与之连接的伸缩杆一10运动，伸缩杆一10带动与之连接的支撑台11运动，以此将支撑台11上的物料12抬升；

之后启动气缸二15，气缸二15带动与之连接的伸缩杆二16运动，伸缩杆二16带动与之连接的推板17运动，通过推板17将物料12推送至输送机二18上，之后通过输送机二18将物料12送往夹取机构19的下方位置，启动气缸三194，气缸三194带动与之连接的伸缩杆三195运动，伸缩杆三195带动与之连接的夹持件196运动，通过夹持件196将物料12夹取住，随后在启动电机193，电机193带动转台192转动，通过转台192将物料12送至下一个加工处，以上便是整个上料磁片夹取机构的使用流程。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种上料磁片夹取机构，包括输送机一（1），其特征在于：所述输送机一（1）的一侧设置有推车（3），所述输送机一（1）沿其宽度方向的两侧开设有凹槽（2），所述推车（3）的两端固定连接有卡块（5），所述卡块（5）活动连接于凹槽（2）中，所述输送机一（1）的另一侧设置有物料（12）提升机，所述物料（12）提升机的一侧设置有输送机二（18），所述输送机一（1）与输送机二（18）垂直设置，所述输送机二（18）远离物料（12）提升机的一侧设置有夹取机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述推车（3）的底端固定安装有万向轮（4），所述卡块（5）的顶端贴合设置有支撑板（7），所述输送机一（1）的顶端设置有传送带（6），所述传送带（6）位于支撑板（7）的下方位置。

3.根据权利要求2所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述支撑板（7）的顶端各边角区固定安装有限位杆（8），所述支撑板（7）的顶端固定安装有气缸一（9），所述气缸一（9）的顶端固定连接有伸缩杆一（10），所述伸缩杆一（10）的顶端固定连接有支撑台（11），所述支撑台（11）的顶端放置有若干堆叠的物料（12）。

4.根据权利要求3所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述物料（12）提升机的上方位置安装有固定板（14），所述固定板（14）与输送机二（18）处于同一水平线上，所述固定板（14）朝向输送机二（18）的一侧固定安装有气缸二（15），所述气缸二（15）背离固定板（14）的一端固定连接有伸缩杆二（16），所述伸缩杆二（16）的另一端固定连接有推板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述夹取机构（19）包括支撑柱（191），所述支撑柱（191）的顶端转动安装有转台（192），所述转台（192）的顶端固定安装有电机（193），所述转台（192）的底端固定安装有气缸三（194），所述气缸三（194）的底端固定连接有伸缩杆三（195）。

6.根据权利要求5所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述伸缩杆三（195）的另一端固定连接有夹持件（196），所述夹持件（196）内固定连接有弹性件（197），所述夹持件（196）位于输送机二（18）的上方位置。

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