CN214264630U - 一种自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装配设备，包括：机架；第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。该自动装配设备能够实现将轴承、皮带轮自动装配到电机上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动装配设备。
背景技术
在电机的输出轴作为转子并采用皮带传动对其它结构进行驱动时，需要将输出轴可旋转地进行固定，并且在一端安装皮带轮，为了能够使输出轴能够顺利的旋转，在输出轴上且位于定子的两侧需要安装轴承。
目前多采用人工或者半自动化的方式来装配轴承和皮带轮，效率低，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动装配设备，能够实现全自动装配，效率高，装配精度高，节省了人力成本。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动装配设备，包括：
机架；
第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；
顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；
压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。
优选地，所述第一输送机构采用链条传动，包括两条链条，两条链条沿着所述第一输送方向并行设置，并且两链条同步转动，在两条链条上均设置有多个支撑块，每条链条上的支撑块位于所在链条所围成的环形的外缘上，每个支撑块均设置有V型槽，所述V型槽沿着背离所在链条的方向开口且位于同一链条上的V型槽位于同一竖直平面上，面向所述竖直平面观察时，两条链条上的支撑块一一对齐。
优选地，每个所述顶升机构包括可上下移动的支撑在机架上的顶升块，俯视观察时，所述顶升块位于两条链条之间，所述顶升块的上表面的形状与电机的对应位置处的表面吻合。
优选地，所述压料机构包括设置在机架上的压料头，所述压料头能够将待装配的轴承或者皮带轮吸起并且能够沿着垂直于所述竖直平面的方向来回移动，俯视观察时，所述压料头与对应的顶升块在垂直于所述竖直平面的方向对齐，且所述压料头的高度配置为吸附在压料头上的轴承或者皮带轮的轴线在水平状态时与被顶升块顶升后的电机的输出轴共线。
优选地，所述自动装配设备还包括：
三个储料机构，支撑在机架上，三个所述储料机构分别用于储存第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位装配时所需的轴承或皮带轮；
三个第二输送机构，分别设置在每个储料机构与对应的压料头之间，所述第二输送机构用于将储料机构上的轴承或者皮带轮输送到对应的所述压料头的位置处，所述压料头能够将位于第二输送机构上的轴承或者皮带轮吸起。
优选地，所述第二输送机构采用皮带传输，所述皮带将轴承或者皮带轮沿着第二输送方向传输，所述第二输送方向垂直于所述竖直平面，每个所述储料机构设置在对应的第二输送机构的皮带的远离所述竖直平面的一端，所述皮带将轴承或者皮带轮向着竖直平面输送。
优选地，在所述皮带的靠近所述竖直平面的一端设置有移料板，并且所述移料板位于皮带的上部分的上表面的正上方，所述移料板的下表面与皮带的上部分的上表面的距离小于轴承或者皮带轮的厚度，并且在所述移料板的背离所述竖直平面的一侧设置有弧形凹面，所述弧形凹面与所述轴承或者皮带轮的表面的形状相吻合以能够接收所述轴承或者皮带轮。
优选地，在所述皮带的沿第一输送方向的一侧设置有接料板，所述接料板的上表面与所述皮带的上部分的上表面对齐，且俯视观察时，所述接料板与所述移料板在第一输送方向上对齐，所述移料板能够沿着所述第一输送方向来回移动以使得所述弧形凹面能够交替地移动到皮带和接料板的正上方。
优选地，所述压料机构还包括设置机架上的挡板，所述挡板设置在相对于所述竖直平面与所述压料头相反的一侧，并且与被顶升结构顶起的电机的高度相同，所述电机被顶起之后，其输出轴的一端能够抵靠在所述挡板上。
优选地进一步，在每个所述顶升机构的正上方设置有U型压块，所述U型压块的U型开口朝下，并且U型的两侧沿着所述第二输送方向排列，在U型压块的U型的两侧的端面设置有弧形槽，所述弧形槽与所述输出轴相吻合，当所述顶升机构向上顶升电机时，所述电机的定子支撑在所述顶升块的上表面，顶升到位后，所述定子的一部分进入到U型压块的U型内，输出轴位于弧形槽内。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
该自动装配设备能够实现对电机上的轴承和皮带轮的自动装配。
附图说明
图1和图2是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图；
图3是A处的放大图；
图4是B处的放大图；
图5是储料机构与压料机构的结构图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-5所示，一种自动装配设备，包括机架1、支撑在机架1上且用于沿着第一输送方向输送电机的第一输送机构2，在所述机架上1上形成有第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，所述第一输送机构2在带动所述电机移动的过程中依次经过第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位进而依次完成两轴承和皮带轮的装配。
所述第一输送机构2采用链条传动，包括两条链条21，两条链条21沿着所述第一输送方向并行设置，并且两链条21同步转动。在两条链条21上均设置有多个支撑块22，每条链条21上的支撑块22位于所在链条21所围成的环形的外缘上，每个支撑块22均设置有V型槽221，所述V型槽221沿着背离所在链条21的方向开口且位于同一链条21上的V型槽221位于同一竖直平面上。面向所述竖直平面观察时，两条链条21上的支撑块22一一对齐，这样支撑块22跟随链条21移动，当支撑块22移动到链条21的上方时，可以将电机的输出轴100的两端支撑在两相互对齐的支撑块22的V型槽221上，以使得链条21在带动电机移动的过程中，以使得电机不会随意移动。
所述自动装配设备还包括分别设置在三个工位处的顶升机构23和设置在三个工位处的压料机构5，所述顶升机构23用于将所述电机从第一输送机构2上顶起，所述压料机构5用于将轴承102或者皮带轮104压入到电机的输出轴100上。在装配时，第一输送机构2首先将电机移动到第一轴承装配工位，位于第一轴承装配工位的顶升机构23将电机顶起，位于第一轴承装配工位的压料机构5将一轴承从所述输出轴100的一端压入；接着，第一输送机构2将电机移动到第二轴承装配工位，位于第二轴承装配工位的顶升机构23将电机顶起并且在顶起的同时将电机沿着竖向轴线旋转180°，位于第二轴承工位的压料机构5将一轴承从所述输出轴100的另一端压入；进一步，第一输送机构2将电机移动到皮带轮装配工位，位于皮带轮装配工位处的顶升机构23将电机顶起，位于皮带轮装配工位处的压料机构5将皮带轮104压入到所述输出轴100的所述另一端。
优选地，每个所述顶升机构23包括可上下移动的顶升块231，俯视观察时，所述顶升块231位于两条链条21之间，当电机移动到顶升块231的正上方时，所述顶升块231上升，将电机顶起一定的高度。所述顶升块231的上表面与电机的对应位置处的表面吻合，以保证电机在顶升块231上的稳定性。进一步，所述顶升块231的下端设置有顶升气缸(未示出)，通过顶升气缸带动顶升块231的上下移动。并且，位于第二轴承装配工位处的顶升气缸具体为伸缩旋转气缸，即在伸缩的过程中还能够旋转，也可以采用两个气缸，一个用于伸缩，另一个用于旋转，在第一轴承装配工位对电机的输出轴100的一端进行轴承装配，移动到第二轴承装配工位时，对电机的输出轴100的另一端进行轴承装配。
所述压料机构5包括设置在机架1上的压料头51，所述压料头51能够将待装配的轴承102或者皮带轮104吸起并且能够沿着垂直于所述竖直平面的方向来回移动，俯视观察时，所述压料头51与对应的顶升块231在垂直于所述竖直平面的方向对齐，且所述压料头104的高度配置为吸附在压料头104上的轴承102或者皮带轮104的轴线在水平状态与位于对应的顶升块231上的电机的输出轴100共线，当压料头51带着轴承102或者皮带轮104沿着所述垂直于所述竖直平面的方向移动时，能够将轴承102或者皮带轮104压入到输出轴100上。所述压料头51通过电动推杆52进行驱动，所述电动推杆52设置在所述机架1上，所述电动推杆52的伸缩杆沿着垂直于所述竖直平面的方向延伸且所述压料头51固定在所述电动推杆52的伸缩杆的自由端上。
进一步，所述自动装配设备还包括支撑在机架1上的三个储料机构3，三个所述储料机构3分别用于储存对应于三个工位装配时所需的轴承102或皮带轮104。所述储料机构3可以采用现有技术，可以采用图中所示的结构，也可以采用现有技术中的其它储料机构。
所述自动装配设备还包括支撑在机架1上的三个第二输送机构4，在每个储料机构3与对应的压料头51之间均设置有一所述第二输送机构4，所述第二输送机构4用于将储料机构3上的轴承102或者皮带轮104输送到所要压料头51的位置处。
所述压料头51能够将位于第二输送机构4上的轴承102或者皮带轮104吸起。具体地，所述第二输送机构4采用皮带传输，所述皮带41将轴承102或者皮带轮104沿着第二输送方向传输，所述第二输送方向垂直于所述竖直平面。每个所述储料机构3设置在对应的第二输送机构4的皮带41的远离所述竖直平面的一端，每个储料机构3每次上料一个轴承102或者皮带轮104，所述皮带41将轴承102或者皮带轮104向着竖直平面输送。在所述皮带41的靠近所述竖直平面的一端设置有移料板43，并且所述移料板43位于皮带41的上部分的上表面的正上方，所述移料板43的下表面与皮带41的上部分的上表面的距离小于轴承102或者皮带轮104的厚度以起到对轴承102或者皮带轮104阻挡的作用。并且在所述移料板43的背离所述竖直平面的一侧设置有弧形凹面，所述弧形凹面与所述轴承102或者皮带轮104的表面的形状相吻合以能够接收所述轴承102或者皮带轮104。
进一步，在所述皮带41的沿第一输送方向的一侧设置有接料板42，所述接料板42的上表面与所述皮带41的上部分的上表面对齐，且俯视观察时，所述接料板42与所述移料板43在第一输送方向上对齐，所述移料板43能够沿着所述第一输送方向来回移动以使得所述弧形凹面能够移动到皮带41和接料板42的正上方，进而在皮带41上的轴承102或者皮带轮104进入到所述弧形凹面时，通过沿着第一输送方向移动所述移料板43能够轴承102或者皮带轮104移动到所述接料板42上。具体地，所述移料板43采用移料气缸44进行驱动。
进一步，在所述电动推杆52的伸缩杆处于缩回状态时，所述压料头51位于所述接料板42的正上方，进而能够将位于接料板42上的轴承102或者皮带轮104吸起。具体地，所述压料头51可以沿着平行于所述第一输送方向的轴线旋转以使得压料头51的端部能够朝向接料板42或者朝向所述竖直平面。在所述接料板42的用于放置轴承102或者皮带轮104的位置处还设置有上下延伸的推杆44，所述推杆44穿过所述接料板42且能够上下移动时，在轴承102或者皮带轮104移动到接料板42之间，所述推杆44的上端不高于所述接料板42的上表面，当轴承102或者皮带轮104在接料板42上到位后，所述推杆44向上移动，将轴承102或者皮带轮104顶起到压料头51，压料头51吸气将轴承102或者皮带轮吸住。
进一步，所述压料机构5还包括设置机架1上的挡板52，所述挡板52设置在相对于所述竖直平面与所述压料头51相反的一侧，并且与被顶升结构23顶起的电机的高度相同，所述电机被顶起之后，其输出轴100的一端能够抵靠在所述挡板52上，当将轴承102或者皮带轮104装配到所述输出轴100的另一端上时，所述挡板52能够有效地防止输出轴100的移动。
进一步，在每个所述顶升机构23的正上方设置有U型压块53，所述U型压块53的U型开口朝下，并且U型的两侧沿着所述第二输送方向排列，在U型压块53的U型的两侧的端面设置有弧形槽，所述弧形槽与所述输出轴相吻合，当所述顶升机构23向上顶升电机时，所述电机的定子101支撑在所述顶升块231的上表面，顶升到位后，所述定子101的一部分进入到U型压块53的U型内，输出轴位于弧形槽内，这样能够使电机被压紧。
所述自动装配设备还包括支撑在所述机架1上的下料机构8，所述下料机构8包括支撑在机架1上的下料架81和支撑在下料架1上的下料夹爪气缸82，所述夹爪气缸8位于相对于皮带轮装配工位与所述第二轴承装配工位相反的一侧，所述下料夹爪气缸82能够夹住或者松开位于其正下方的电机。所述下料夹爪气缸82通过下料升降气缸83支撑在机架1上，通过下料升降气缸83能够带动下料夹爪气缸82上下升降。进一步，所述下料机构8还包括支撑在机架1上的第三输送机构84，所述第三输送机构84能够沿着与第二输送输送方向相反的方向进行输送。所述下料升降气缸83能够沿着平行于所述第二输送方向的方向来回移动，以将装配好的电机从第一输送机构2上移动到第三输送机构84上，实现下料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种自动装配设备，其特征在于，包括：
机架；
第一输送机构，支撑在机架上，用于沿着第一输送方向输送电机；
顶升机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将位于第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及位于皮带轮装配工位的电机顶起；
压料机构，具有三个，支撑在机架上，且沿着所述第一输送方向分别设置在第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位，用于将轴承或者皮带轮压入到所述电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述第一输送机构采用链条传动，包括两条链条，两条链条沿着所述第一输送方向并行设置，并且两链条同步转动，在两条链条上均设置有多个支撑块，每条链条上的支撑块位于所在链条所围成的环形的外缘上，每个支撑块均设置有V型槽，所述V型槽沿着背离所在链条的方向开口且位于同一链条上的V型槽位于同一竖直平面上，面向所述竖直平面观察时，两条链条上的支撑块一一对齐。
3.根据权利要求2所述的一种自动装配设备，其特征在于，每个所述顶升机构包括可上下移动的支撑在机架上的顶升块，俯视观察时，所述顶升块位于两条链条之间，所述顶升块的上表面的形状与电机的对应位置处的表面吻合。
4.根据权利要求3所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述压料机构包括设置在机架上的压料头，所述压料头能够将待装配的轴承或者皮带轮吸起并且能够沿着垂直于所述竖直平面的方向来回移动，俯视观察时，所述压料头与对应的顶升块在垂直于所述竖直平面的方向对齐，且所述压料头的高度配置为吸附在压料头上的轴承或者皮带轮的轴线在水平状态时与被顶升块顶升后的电机的输出轴共线。
5.根据权利要求4所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括：
三个储料机构，支撑在机架上，三个所述储料机构分别用于储存第一轴承装配工位、第二轴承装配工位以及皮带轮装配工位装配时所需的轴承或皮带轮；
三个第二输送机构，分别设置在每个储料机构与对应的压料头之间，所述第二输送机构用于将储料机构上的轴承或者皮带轮输送到对应的所述压料头的位置处，所述压料头能够将位于第二输送机构上的轴承或者皮带轮吸起。
6.根据权利要求5所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述第二输送机构采用皮带传输，所述皮带将轴承或者皮带轮沿着第二输送方向传输，所述第二输送方向垂直于所述竖直平面，每个所述储料机构设置在对应的第二输送机构的皮带的远离所述竖直平面的一端，所述皮带将轴承或者皮带轮向着竖直平面输送。
7.根据权利要求6所述的一种自动装配设备，其特征在于，在所述皮带的靠近所述竖直平面的一端设置有移料板，并且所述移料板位于皮带的上部分的上表面的正上方，所述移料板的下表面与皮带的上部分的上表面的距离小于轴承或者皮带轮的厚度，并且在所述移料板的背离所述竖直平面的一侧设置有弧形凹面，所述弧形凹面与所述轴承或者皮带轮的表面的形状相吻合以能够接收所述轴承或者皮带轮。
8.根据权利要求7所述的一种自动装配设备，其特征在于，在所述皮带的沿第一输送方向的一侧设置有接料板，所述接料板的上表面与所述皮带的上部分的上表面对齐，且俯视观察时，所述接料板与所述移料板在第一输送方向上对齐，所述移料板能够沿着所述第一输送方向来回移动以使得所述弧形凹面能够交替地移动到皮带和接料板的正上方。
9.根据权利要求8所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述压料机构还包括设置机架上的挡板，所述挡板设置在相对于所述竖直平面与所述压料头相反的一侧，并且与被顶升结构顶起的电机的高度相同，所述电机被顶起之后，其输出轴的一端能够抵靠在所述挡板上。
10.根据权利要求9所述的一种自动装配设备，其特征在于，在每个所述顶升机构的正上方设置有U型压块，所述U型压块的U型开口朝下，并且U型的两侧沿着所述第二输送方向排列，在U型压块的U型的两侧的端面设置有弧形槽，所述弧形槽与所述输出轴相吻合，当所述顶升机构向上顶升电机时，所述电机的定子支撑在所述顶升块的上表面，顶升到位后，所述定子的一部分进入到U型压块的U型内，输出轴位于弧形槽内。
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|---|---|---|---|---|
| CN114871726A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-09 | 苏州欧圣电气股份有限公司 | 皮带传动动力装置的压装设备及其使用方法 |
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| CN114871726A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-09 | 苏州欧圣电气股份有限公司 | 皮带传动动力装置的压装设备及其使用方法 |
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