CN216470619U - 一种吸盘式翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸盘式翻转机，包括加工台，支撑架，接地座，安装架，输送机，工件，电动翻转板结构，限位升降架结构和分隔束管座结构，所述的加工台的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架，支撑架的下端一体化设置有接地座，且两个所述的支撑架之间的下部螺栓连接有安装架。本实用新型，通过一套所述的翻转电机带动翻转板进行翻转，相比于两套90°旋转机构实现180°旋转，结构形式简单，节省了成本；工件在翻转过程中，由吸盘固定工件，翻转过程安全可靠，工件无损伤，无滑动现象，且连续工作，提高工作效率。

Description

一种吸盘式翻转机

技术领域

本实用新型属于翻转机技术领域，尤其涉及一种吸盘式翻转机，尤其适用于薄板大件翻面，对工件表面不产生磕碰，损坏等优点，安全可靠。

背景技术

翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。

但是现有的翻转机多采用两套旋转90度机构来完成180度翻转，存在中途停顿，生产效率低等问题，由于无吸盘固定工件，因此翻转过程存在安全隐患，工件容易出现滑动磕碰损坏的问题。

因此，发明一种吸盘式翻转机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸盘式翻转机，结构形式简单，工作效率高和操作较安全。

其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种吸盘式翻转机，包括加工台，支撑架，接地座，安装架，输送机，工件，电动翻转板结构，限位升降架结构和分隔束管座结构，所述的加工台的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架，支撑架的下端一体化设置有接地座，且两个所述的支撑架之间的下部螺栓连接有安装架；

所述的加工台的上部前后两侧螺栓连接有输送机，两个所述的输送机之间的上部设置有工件；

所述的电动翻转板结构连接限位升降架结构；所述的分隔束管座结构连接支撑架。

所述的电动翻转板结构包括电机支架，旋转轴，翻转电机，安装座，U型固定座，翻转板和吸盘，前后两个所述的电机支架之间的中上部设置有旋转轴，旋转轴的前端轴承连接前侧所述的电机支架，其中后侧所述的电机支架的后侧螺栓连接有翻转电机，翻转电机的输出轴前端与旋转轴的后端联轴器连接设置，旋转轴的中部前后两侧螺栓连接有安装座；

所述的U型固定座的右侧前后两侧分别与两个所述的安装座螺栓连接设置；

所述的翻转板的右端螺栓连接在U型固定座的内部，且翻转板的内部呈矩阵状开设有安装孔，且翻转板通过安装孔安装有吸盘。

优选的，所述的翻转板设置在两个所述的输送机之间，且翻转板的翻转角度设置为0°-180°。

优选的，所述的限位升降架结构包括安装板，直线导轨，限位滑块，电机安装架，液压缸和安装支座，所述的安装板的右侧螺栓连接有直线导轨，直线导轨的右侧滑动设置有限位滑块，限位滑块的右侧螺栓连接有电机安装架，电机安装架的下部设置有液压缸，液压缸的输出杆上端与电机安装架螺栓连接设置，且液压缸的中下部螺栓连接有安装支座。

优选的，两个所述的安装板分别螺栓连接在右侧所述的支撑架的右侧上部前后两侧。

优选的，所述的分隔束管座结构包括束管座，隔板，侧盖，安装螺栓和L型防磨条，所述的束管座的内部从前向后依次螺栓连接有隔板，束管座的左侧通过安装螺栓安装有侧盖，其中侧盖的上部螺栓连接有L型防磨条。

优选的，所述的束管座螺栓连接在右侧所述的支撑架的左侧中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，通过一套所述的翻转电机带动翻转板进行翻转，相比于两套90°旋转机构实现180°旋转，结构形式简单，节省了成本。

2.本实用新型中，工件在翻转过程中，由吸盘固定工件，翻转过程安全可靠，工件无损伤，无滑动现象，且连续工作，提高工作效率。

3.本实用新型中，所述的束管座，隔板，侧盖，安装螺栓和L型防磨条的设置，有利于放置吸盘和外部真空发生器连接的管路。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电动翻转板结构的结构示意图。

图3是本实用新型的限位升降架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的分隔束管座结构的结构示意图。

图中：

1、加工台；2、支撑架；3、接地座；4、安装架；5、输送机；6、工件；7、电动翻转板结构；71、电机支架；72、旋转轴；73、翻转电机；74、安装座；75、U型固定座；76、翻转板；77、吸盘；8、限位升降架结构；81、安装板；82、直线导轨；83、限位滑块；84、电机安装架；85、液压缸；86、安装支座；9、分隔束管座结构；91、束管座；92、隔板；93、侧盖；94、安装螺栓；95、L型防磨条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种吸盘式翻转机，包括加工台1，支撑架2，接地座3，安装架4，输送机5和工件6，所述的加工台1的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架2，支撑架2的下端一体化设置有接地座3，且两个所述的支撑架2之间的下部螺栓连接有安装架4；

所述的加工台1的上部前后两侧螺栓连接有输送机5，两个所述的输送机5之间的上部设置有工件6。

其中一种吸盘式翻转机，还包括电动翻转板结构7，限位升降架结构8和分隔束管座结构9，所述的电动翻转板结构7连接限位升降架结构8；所述的分隔束管座结构9连接支撑架2。

其中所述的电动翻转板结构7包括电机支架71，旋转轴72，翻转电机73，安装座74，U型固定座75，翻转板76和吸盘77，前后两个所述的电机支架71之间的中上部设置有旋转轴72，旋转轴72的前端轴承连接前侧所述的电机支架71，其中后侧所述的电机支架71的后侧螺栓连接有翻转电机73，翻转电机73的输出轴前端与旋转轴72的后端联轴器连接设置，旋转轴72的中部前后两侧螺栓连接有安装座74；

所述的U型固定座75的右侧前后两侧分别与两个所述的安装座74螺栓连接设置，安装座74和U型固定座75提高了旋转轴72与翻转板76连接的强度；

所述的翻转板76的右端螺栓连接在U型固定座75的内部，且翻转板76的内部呈矩阵状开设有安装孔，且翻转板76通过安装孔安装有吸盘77，翻转时，翻转电机73带动旋转轴72转动，旋转轴72通过安装座74和U型固定座75带动翻转板76转动，将吸盘77固定的工件6进行翻转。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的限位升降架结构8包括安装板81，直线导轨82，限位滑块83，电机安装架84，液压缸85和安装支座86，所述的安装板81的右侧螺栓连接有直线导轨82，直线导轨82的右侧滑动设置有限位滑块83，限位滑块83的右侧螺栓连接有电机安装架84，电机安装架84的下部设置有液压缸85，液压缸85的输出杆上端与电机安装架84螺栓连接设置，且液压缸85的中下部螺栓连接有安装支座86，抬升时，液压缸85带动安装支座86向上顶起，安装支座86升降过程中，限位滑块83沿直线导轨82滑动，减小了安装支座86的晃动，工作更加平稳。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的分隔束管座结构9包括束管座91，隔板92，侧盖93，安装螺栓94和L型防磨条95，所述的束管座91的内部从前向后依次螺栓连接有隔板92，束管座91的左侧通过安装螺栓94安装有侧盖93，其中侧盖93的上部螺栓连接有L型防磨条95。

本实施方案中，具体的，所述的限位升降架结构8设置有两个。

本实施方案中，具体的，两个所述的安装支座86分别螺栓连接在右侧所述的支撑架2的右侧中下部前后两侧。

本实施方案中，具体的，两个所述的电机支架71分别螺栓连接在两个所述的电机安装架84的上部。

本实施方案中，具体的，多个所述的吸盘77均与工件6的下表面接触设置。

本实施方案中，具体的，所述的输送机5采用滚筒式输送机。

本实施方案中，具体的，所述的翻转电机73采用功率为0.75kW-1.5kW的伺服电机，旋转角度更加精确。

本实施方案中，具体的，所述的吸盘77采用真空硅胶吸盘。

本实施方案中，具体的，所述的液压缸85采用SC50型液压缸。

本实施方案中，具体的，所述的束管座91采用U型铝合金座；所述的L型防磨条95采用L型高锰钢条。

工作原理

本实用新型中，翻转前，将吸盘77与外部真空发生器管路连接，将外部伺服电机控制器与翻转电机73连接，工件6通过前道工序放置在输送机5上部，限位升降架结构8将电动翻转板结构7托起，同时电动翻转板结构7将工件6托起，吸盘77吸住工件6，通过翻转电机73驱动旋转轴72转动，实现180度翻转，翻转完成后，吸盘77放下工件6，翻转电机73驱动旋转轴72转动，翻转板76通过旋转轴72反方向旋转180度，并通过限位升降架结构8将翻转板76下降至输送机5之间，完成一个运动周期，等待下一个动作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种吸盘式翻转机，其特征在于，该吸盘式翻转机包括加工台(1)，支撑架(2)，接地座(3)，安装架(4)，输送机(5)，工件(6)，电动翻转板结构(7)，限位升降架结构(8)和分隔束管座结构(9)，所述的加工台(1)的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架(2)，支撑架(2)的下端一体化设置有接地座(3)，且两个所述的支撑架(2)之间的下部螺栓连接有安装架(4)；

所述的加工台(1)的上部前后两侧螺栓连接有输送机(5)，两个所述的输送机(5)之间的上部设置有工件(6)；

所述的电动翻转板结构(7)连接限位升降架结构(8)；所述的分隔束管座结构(9)连接支撑架(2)。

2.如权利要求1所述的吸盘式翻转机，其特征在于，所述的电动翻转板结构(7)包括电机支架(71)，旋转轴(72)，翻转电机(73)，安装座(74)，U型固定座(75)，翻转板(76)和吸盘(77)，前后两个所述的电机支架(71)之间的中上部设置有旋转轴(72)，旋转轴(72)的前端轴承连接前侧所述的电机支架(71)，其中后侧所述的电机支架(71)的后侧螺栓连接有翻转电机(73)，翻转电机(73)的输出轴前端与旋转轴(72)的后端联轴器连接设置，旋转轴(72)的中部前后两侧螺栓连接有安装座(74)；

所述的U型固定座(75)的右侧前后两侧分别与两个所述的安装座(74)螺栓连接设置；

所述的翻转板(76)的右端螺栓连接在U型固定座(75)的内部，且翻转板(76)的内部呈矩阵状开设有安装孔，且翻转板(76)通过安装孔安装有吸盘(77)。

3.如权利要求1所述的吸盘式翻转机，其特征在于，所述的翻转板(76)设置在两个所述的输送机(5)之间，且翻转板(76)的翻转角度设置为0°-180°。

4.如权利要求1所述的吸盘式翻转机，其特征在于，所述的限位升降架结构(8)包括安装板(81)，直线导轨(82)，限位滑块(83)，电机安装架(84)，液压缸(85)和安装支座(86)，所述的安装板(81)的右侧螺栓连接有直线导轨(82)，直线导轨(82)的右侧滑动设置有限位滑块(83)，限位滑块(83)的右侧螺栓连接有电机安装架(84)，电机安装架(84)的下部设置有液压缸(85)，液压缸(85)的输出杆上端与电机安装架(84)螺栓连接设置，且液压缸(85)的中下部螺栓连接有安装支座(86)。

5.如权利要求4所述的吸盘式翻转机，其特征在于，两个所述的安装板(81)分别螺栓连接在右侧所述的支撑架(2)的右侧上部前后两侧。

6.如权利要求1所述的吸盘式翻转机，其特征在于，所述的分隔束管座结构(9)包括束管座(91)，隔板(92)，侧盖(93)，安装螺栓(94)和L型防磨条(95)，所述的束管座(91)的内部从前向后依次螺栓连接有隔板(92)，束管座(91)的左侧通过安装螺栓(94)安装有侧盖(93)，其中侧盖(93)的上部螺栓连接有L型防磨条(95)。

7.如权利要求6所述的吸盘式翻转机，其特征在于，所述的束管座(91)螺栓连接在右侧所述的支撑架(2)的左侧中部。

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