CN217626279U - 一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，设置有支撑座，所述支撑座的顶部和机械臂的一端活动连接；真空泵，通过螺栓安装在所述固定板的上端面；包括：连接软管，其一端和所述真空泵的侧面固定连接，所述连接软管的另一端和真空吸盘相连接；活动板，其一端和固定板的边缘处活动连接，所述活动板的另一端设置有连接辊；引导杆，固定在所述活动板的另一侧，所述引导杆远离活动板的一端固定连接有活塞块。该负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，能够避免真空吸盘直接对金属板材产生冲击力，进而避免中造成板材的凹陷和形变，并且对真空吸盘吸附位置的板材表面具有清洁作用，进而提升吸附后的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工件转运机器臂技术领域，具体为一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂。
背景技术
钢柜是由多块金属板材组装而成，因此在钢柜生产加工过程中，需要对其所需的金属板材进行转运，因此就需要使用相应的机器臂，将金属板材移动至不同位置，例如公开号为CN213562658U的一种吸附式抓取工件转运机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘…可以在通过气动吸盘吸附固定工件后，通过液压机械臂对工件的两侧进行卡合限位，保证工件的平稳转运，便于机械臂的使用。但是该吸附式抓取工件转运机械臂在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
对于金属板材的转运可采用负压吸附式的方式进行固定，但是传统的机器臂对金属板材固定时，直接对板材产生冲击力，因此容易造成板材的凹陷和形变，并且真空吸盘吸附位置的板材表面会粘附灰尘，进而影响吸附的稳定性，针对上述问题，急需在原有加工件转运机器臂的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，以解决上述背景技术提出对于金属板材的转运可采用负压吸附式的方式进行固定，但是传统的机器臂对金属板材固定时，直接对板材产生冲击力，因此容易造成板材的凹陷和形变，并且真空吸盘吸附位置的板材表面会粘附灰尘，进而影响吸附的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，设置有支撑座，所述支撑座的顶部和机械臂的一端活动连接，且机械臂的另一端活动安装有连接臂，并且连接臂的底部固定连接有固定板；
真空泵，通过螺栓安装在所述固定板的上端面；
包括：
连接软管，其一端和所述真空泵的侧面固定连接，所述连接软管的另一端和真空吸盘相连接，且真空吸盘安装在所述固定板的下端面；
活动板，其一端和固定板的边缘处活动连接，所述活动板的另一端设置有连接辊，且活动板的一侧通过复位弹簧和固定板相互连接；
引导杆，固定在所述活动板的另一侧，所述引导杆远离活动板的一端固定连接有活塞块，且活塞块的外侧套设有连接筒，并且连接筒固定在固定板上。
优选的，所述活动板和固定板组成转动结构，且连接辊和活动板组成相对旋转结构，并且活动板和连接辊均关于固定板的竖轴线对称分布，因此当连接辊与金属板材接触时能够转动，并推动活动板转动，进而减小对金属板材的冲击力。
优选的，所述引导杆和连接筒的截面均为弧形结构，且两者的弧心与活动板的转动圆心相重合，当活动板转动时能够推动引导杆在连接筒内滑动。
优选的，所述引导杆和连接筒为滑动连接，且活塞块的边缘处和连接筒的内壁紧密贴合，引导杆滑动时可推动活塞块在连接筒内移动，进而产生气体。
优选的，所述固定板的内部开设有输气通道，且输气通道和连接筒相互连通，固定筒内的气体可传输至输气通道内部。
优选的，所述输气通道远离连接筒的一端预留有出风孔，且出风孔的风向朝向真空吸盘吸附的位置，最后输气通道内的气体可从出风孔排出，吹向真空吸盘吸附位置的金属板材表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，能够避免真空吸盘直接对金属板材产生冲击力，进而避免中造成板材的凹陷和形变，并且对真空吸盘吸附位置的板材表面具有清洁作用，进而提升吸附后的稳定性，具体内容如下：
1.当真空吸盘对金属板材吸附时，首先带动连接辊与金属板材的表面接触，进而带动连接辊转动，以及活动板在固定板上转动，这样能够减小真空吸盘对金属板材产生的冲击力，起到对金属板材的防护，避免凹陷和变形，同时也不会影响后续的吸附；
2.当活动板转动时可推动引导杆在连接筒内滑动，并推动活塞块同步的移动，这样通过活塞块的移动可产生气体，气体进入输气通道内后，最后可从出风孔排出，以便对真空吸盘吸附位置的金属板材的表面进行清洁，保证吸附的紧固性。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型连接筒正剖结构示意图；
图4为本实用新型固定板正剖结构示意图。
图中：1、支撑座；2、机械臂；3、连接臂；4、固定板；5、真空泵；6、连接软管；7、真空吸盘；8、活动板；9、连接辊；10、复位弹簧；11、引导杆；12、活塞块；13、连接筒；14、输气通道；15、出风孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，设置有支撑座1，支撑座1的顶部和机械臂2的一端活动连接，且机械臂2的另一端活动安装有连接臂3，并且连接臂3的底部固定连接有固定板4；真空泵5，通过螺栓安装在固定板4的上端面；包括：连接软管6，其一端和真空泵5的侧面固定连接，连接软管6的另一端和真空吸盘7相连接，且真空吸盘7安装在固定板4的下端面；活动板8，其一端和固定板4的边缘处活动连接，活动板8的另一端设置有连接辊9，且活动板8的一侧通过复位弹簧10和固定板4相互连接；引导杆11，固定在活动板8的另一侧，引导杆11远离活动板8的一端固定连接有活塞块12，且活塞块12的外侧套设有连接筒13，并且连接筒13固定在固定板4上。
如图1-3所示，活动板8和固定板4组成转动结构，且连接辊9和活动板8组成相对旋转结构，并且活动板8和连接辊9均关于固定板4的竖轴线对称分布，当机械臂2和连接臂3带动固定板4移动时，首先能够带动连接辊9与金属板材接触，防止真空吸盘7直接与金属板材接触，造成较大的冲击力，这样能够推动连接辊9在金属板材上滚动，进而提升其受到推力后移动的顺畅性，并带动活动板8在固定板4上转动，而活动板8转动至水平状态时，方便真空吸盘7对金属板材的吸附，当后续未对金属板材吸附时，通过复位弹簧10的回弹性能够带动活动板8反向转动，以便下一次与金属板材的接触；
如图1和图3-4所示，引导杆11和连接筒13的截面均为弧形结构，且两者的弧心与活动板8的转动圆心相重合；引导杆11和连接筒13为滑动连接，且活塞块12的边缘处和连接筒13的内壁紧密贴合，当活动板8转动时能够带动引导杆11在连接筒13内滑动，并推动活塞块12同步的移动，当活塞块12移动时可将连接筒13内的气体推入输气通道14内；固定板4的内部开设有输气通道14，且输气通道14和连接筒13相互连通；输气通道14远离连接筒13的一端预留有出风孔15，且出风孔15的风向朝向真空吸盘7吸附的位置，最后输气通道14内的气体可从出风孔15的位置排出，并吹向金属板材表面，对粘附的灰尘进行清理，以便真空吸盘7吸附在金属板材表面时，两者之间不存在杂质，保证吸附的稳定性。
工作原理：如图1-4所示，通过机械臂2和连接臂3的驱动能够带动固定板4向金属板材靠近，首先带动连接辊9与金属板材接触，通过活动板8带动连接辊9的转动，减轻对金属板材的冲击力，以便后续真空泵5通过连接软管6将真空吸盘7中的空气吸出，实现对金属板材的稳定吸附；
在吸附之前通过活塞块12的移动，能够将连接筒13内的气体推出，吹向金属板材上，对真空吸盘7吸附的位置进行清洁，进而保持稳定。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，设置有支撑座（1），所述支撑座（1）的顶部和机械臂（2）的一端活动连接，且机械臂（2）的另一端活动安装有连接臂（3），并且连接臂（3）的底部固定连接有固定板（4）；
真空泵（5），通过螺栓安装在所述固定板（4）的上端面；
其特征在于，包括：
连接软管（6），其一端和所述真空泵（5）的侧面固定连接，所述连接软管（6）的另一端和真空吸盘（7）相连接，且真空吸盘（7）安装在所述固定板（4）的下端面；
活动板（8），其一端和固定板（4）的边缘处活动连接，所述活动板（8）的另一端设置有连接辊（9），且活动板（8）的一侧通过复位弹簧（10）和固定板（4）相互连接；
引导杆（11），固定在所述活动板（8）的另一侧，所述引导杆（11）远离活动板（8）的一端固定连接有活塞块（12），且活塞块（12）的外侧套设有连接筒（13），并且连接筒（13）固定在固定板（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，其特征在于：所述活动板（8）和固定板（4）组成转动结构，且连接辊（9）和活动板（8）组成相对旋转结构，并且活动板（8）和连接辊（9）均关于固定板（4）的竖轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，其特征在于：所述引导杆（11）和连接筒（13）的截面均为弧形结构，且两者的弧心与活动板（8）的转动圆心相重合。
4.根据权利要求1所述的一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，其特征在于：所述引导杆（11）和连接筒（13）为滑动连接，且活塞块（12）的边缘处和连接筒（13）的内壁紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，其特征在于：所述固定板（4）的内部开设有输气通道（14），且输气通道（14）和连接筒（13）相互连通。
6.根据权利要求5所述的一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，其特征在于：所述输气通道（14）远离连接筒（13）的一端预留有出风孔（15），且出风孔（15）的风向朝向真空吸盘（7）吸附的位置。
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| CN202221487980.9U CN217626279U (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116654618A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-29 | 济南华自达电子设备有限公司 | 一种电路板上料装置 |
| CN117819205B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-17 | 嘉兴乐威电子科技有限公司 | 一种用于工件输送的吸取搬运机构 |
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| CN116654618B (zh) * | 2023-07-24 | 2023-09-29 | 济南华自达电子设备有限公司 | 一种电路板上料装置 |
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