CN218841041U - 一种玻璃自动上下片系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玻璃自动上下片系统，包括安装架，安装架的内部转动连接有多个电动滚轴，安装架的内部还设有多个上下片机构，第一中空底座与第二中空底座的相对面上均固定连通有导气长软管，上下片机构还包括固定连接于安装架侧壁上的真空抽气泵，真空抽气泵的吸气端固定连通有一根底接吸气管，且底接吸气管的两端均为封口设置；通过设置于安装架内部的多个上下片机构方便对玻璃进行运输作业的玻璃自动进行上下片处理，且本上下片系统在对玻璃进行上下片的过程中均能够对玻璃进行负压吸附固定处理，有效避免玻璃在上下片的过程中发生滑落摔损的情况，方便人们对玻璃进行运输作业。

Description

一种玻璃自动上下片系统

技术领域

本公开涉及玻璃运输技术领域，具体涉及一种玻璃自动上下片系统。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。目前市场一般是人工对玻璃进行运输，需要人工手动移动玻璃，但在人工手动移动玻璃过程中，需要人工不断的调节玻璃位置，而玻璃的硬度高，韧性低，在生产或者运输过程中容易破碎。

申请号为CN202221736762.4的中国专利公开了一种玻璃上下片台玻璃升降装置，该升降装置通过工作人员启动气缸，气缸的伸缩杆带动顶板左右移动，顶板与斜板接触，斜板带动滑杆和升降板上下移动，从而达到玻璃升降的目的。

然而上述现有的玻璃上下片台玻璃升降装置在对玻璃下片操作中，还无法实现对向上顶起的玻璃进行限位固定处理，导致上述现有的升降装置通过斜板带动滑杆和升降板上下移动，并通过升降板将玻璃向上顶起的过程中，玻璃很容易从升降板上滑落下，会致使玻璃在运输的过程中发生摔落损坏。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种玻璃自动上下片系统。

第一方面，本申请提供了一种玻璃自动上下片系统，包括：

安装架，所述安装架的内部转动连接有多个电动滚轴，所述安装架的内部还设有多个上下片机构，所述上下片机构包括设置于安装架内部的第一中空底座和第二中空底座，所述第一中空底座位于安装架内部的两个电动滚轴之间，所述第二中空底座也位于安装架内部两个电动滚轴之间，所述第一中空底座与第二中空底座的顶面都均匀固定连通有多个真空吸盘，所述第一中空底座与第二中空底座之间连接有U型连接架，且所述U型连接架套设于位于第一中空底座与第二中空底座之间的电动滚轴的外周，所述第一中空底座上设有用于驱动第一中空底座与第二中空底座上下运动的驱动机构，所述第二中空底座远离第一中空底座的一侧转动连接有两根呈倾斜设置的第二倾斜臂，所述第二倾斜臂远离第二中空底座的一端转动连接有导向套，两个所述导向套上均贯穿开设有柱孔，两个所述柱孔的内部共同插设有一根光滑导杆，且所述光滑导杆固定连接于安装架的内部，所述第一中空底座与第二中空底座的相对面上均固定连通有导气长软管，所述上下片机构还包括固定连接于安装架侧壁上的真空抽气泵，所述真空抽气泵的吸气端固定连通有一根底接吸气管，且所述底接吸气管的两端均为封口设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动机构包括伺服减速电机以及两根呈倾斜布置的第一倾斜臂，两根所述第一倾斜臂的一端均转动连接于第一中空底座远离第二中空底座的一侧上，所述第一倾斜臂的另一端上转动连接有活动套，所述活动套上贯穿开设有一个安装槽，所述安装槽的内部固定连接有与其相适配的螺母，两个所述螺母的内部共同螺纹连接有一根螺纹杆体，所述螺纹杆体转动连接于安装架的内部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述伺服减速电机固定连接于安装架的侧壁上，且所述伺服减速电机的输出轴贯穿安装架的侧壁并与螺纹杆体的端部相连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，两个所述导气长软管的另一端均固定连通于底接吸气管的侧壁上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述光滑导杆与螺纹杆体处于同一高度上，所述螺纹杆体与光滑导杆之间相互平行。

综上所述，本技术方案具体公开了一种玻璃自动上下片系统，该装置通过设置于安装架内部的多个上下片机构方便对玻璃进行运输作业的玻璃自动进行上下片处理，且本上下片系统在对玻璃进行上下片的过程中均能够对玻璃进行负压吸附固定处理，有效避免玻璃在上下片的过程中发生滑落摔损的情况，方便人们对玻璃进行运输作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种玻璃自动上下片系统结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为一种玻璃自动上下片系统仰视结构示意图。

图中标号：1、安装架；2、电动滚轴；3、伺服减速电机；4、真空抽气泵；5、第一中空底座；6、第二中空底座；7、真空吸盘；8、活动套；9、螺母；10、螺纹杆体；11、U型连接架；12、第一倾斜臂；13、导向套；14、光滑导杆；15、第二倾斜臂；16、底接吸气管；17、导气长软管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1至图4所示，一种玻璃自动上下片系统，包括安装架1，安装架1的内部转动连接有多个电动滚轴2，安装架1的内部还设有多个上下片机构，上下片机构包括设置于安装架1内部的第一中空底座5和第二中空底座6，且电动滚轴2布置于第一中空底座5与第二中空底座6之间，第一中空底座5位于安装架1内部的两个电动滚轴2之间，第二中空底座6也位于安装架1内部两个电动滚轴2之间，第一中空底座5与第二中空底座6的顶面都均匀固定连通有多个真空吸盘7，第一中空底座5与第二中空底座6之间连接有U型连接架11，且U型连接架11套设于位于第一中空底座5与第二中空底座6之间的电动滚轴2的外周，第一中空底座5上设有用于驱动第一中空底座5与第二中空底座6上下运动的驱动机构，第二中空底座6远离第一中空底座5的一侧转动连接有两根呈倾斜设置的第二倾斜臂15，第二倾斜臂15远离第二中空底座6的一端转动连接有导向套13，两个导向套13上均贯穿开设有柱孔，两个柱孔的内部共同插设有一根光滑导杆14，且光滑导杆14固定连接于安装架1的内部，第一中空底座5与第二中空底座6的相对面上均固定连通有导气长软管17，上下片机构还包括固定连接于安装架1侧壁上的真空抽气泵4，真空抽气泵4的吸气端固定连通有一根底接吸气管16，且底接吸气管16的两端均为封口设置。其中，两个导气长软管17的另一端均固定连通于底接吸气管16的侧壁上。

其中，驱动机构包括伺服减速电机3以及两根呈倾斜布置的第一倾斜臂12，两根第一倾斜臂12的一端均转动连接于第一中空底座5远离第二中空底座6的一侧上，第一倾斜臂12的另一端上转动连接有活动套8，活动套8上贯穿开设有一个安装槽，安装槽的内部固定连接有与其相适配的螺母9，两个螺母9的内部共同螺纹连接有一根螺纹杆体10，螺纹杆体10转动连接于安装架1的内部。其中，伺服减速电机3固定连接于安装架1的侧壁上，且伺服减速电机3的输出轴贯穿安装架1的侧壁并与螺纹杆体10的端部相连接。其中，光滑导杆14与螺纹杆体10处于同一高度上，螺纹杆体10与光滑导杆14之间相互平行。

工作原理：通过设置于安装架1内部的多个上下片机构方便对玻璃进行运输作业的玻璃自动进行上下片处理，且本上下片系统在对玻璃进行上下片的过程中均能够对玻璃进行负压吸附固定处理，有效避免玻璃在上下片的过程中发生滑落摔损的情况，方便人们对玻璃进行运输作业。

工作人员启动电动滚轴2，随后再将待上片的玻璃放置于第一中空底座5和第二中空底座6上，随后开启真空抽气泵4，真空抽气泵4将真空吸盘7内部空气不断抽出，使得真空吸盘7内部形成负压状态，再由真空吸盘7对放置于第一中空底座5和第二中空底座6上方的玻璃进行负压吸附固定处理，避免第一中空底座5和第二中空底座6在带动玻璃上下运动时玻璃发生滑动，将伺服减速电机3开启后，通过伺服减速电机3带动螺纹杆体10旋转，使得螺母9通过活动套8带动第一倾斜臂12发生偏转并带动第一中空底座5向下运动，当位于电动滚轴2上方的玻璃其底面与电动滚轴2表面接触时，关闭真空抽气泵4，随后第一中空底座5与第二中空底座6继续向下运动并带动真空吸盘7逐渐与玻璃表面脱离，再由转动的电动滚轴2带动玻璃完成运输工作，从而完成了对玻璃的自动上片处理。

当玻璃运动至第一中空底座5和第二中空底座6上方后，需要对在电动滚轴2上运输的玻璃进行下片操作时，工作人员控制伺服减速电机3反转，使得活动套8通过第一倾斜臂12带动第一中空底座5和第二中空底座6逐渐向上运动，当真空吸盘7的顶端开口接触到玻璃底部表面时，开启真空抽气泵4，使得真空吸盘7能够对处于第一中空底座5与第二中空底座6上方的玻璃进行负压吸附固定，随后在螺母9的带动下，第一中空底座5与第二中空底座6继续带动被负压吸附固定后的玻璃与电动滚轴2脱离，从而完成了对玻璃的自动下片操作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种玻璃自动上下片系统，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)的内部转动连接有多个电动滚轴(2)，所述安装架(1)的内部还设有多个上下片机构，所述上下片机构包括设置于安装架(1)内部的第一中空底座(5)和第二中空底座(6)，所述第一中空底座(5)位于安装架(1)内部的两个电动滚轴(2)之间，所述第二中空底座(6)也位于安装架(1)内部两个电动滚轴(2)之间，所述第一中空底座(5)与第二中空底座(6)的顶面都均匀固定连通有多个真空吸盘(7)，所述第一中空底座(5)与第二中空底座(6)之间连接有U型连接架(11)，且所述U型连接架(11)套设于位于第一中空底座(5)与第二中空底座(6)之间的电动滚轴(2)的外周，所述第一中空底座(5)上设有用于驱动第一中空底座(5)与第二中空底座(6)上下运动的驱动机构，所述第二中空底座(6)远离第一中空底座(5)的一侧转动连接有两根呈倾斜设置的第二倾斜臂(15)，所述第二倾斜臂(15)远离第二中空底座(6)的一端转动连接有导向套(13)，两个所述导向套(13)上均贯穿开设有柱孔，两个所述柱孔的内部共同插设有一根光滑导杆(14)，且所述光滑导杆(14)固定连接于安装架(1)的内部，所述第一中空底座(5)与第二中空底座(6)的相对面上均固定连通有导气长软管(17)，所述上下片机构还包括固定连接于安装架(1)侧壁上的真空抽气泵(4)，所述真空抽气泵(4)的吸气端固定连通有一根底接吸气管(16)，且所述底接吸气管(16)的两端均为封口设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服减速电机(3)以及两根呈倾斜布置的第一倾斜臂(12)，两根所述第一倾斜臂(12)的一端均转动连接于第一中空底座(5)远离第二中空底座(6)的一侧上，所述第一倾斜臂(12)的另一端上转动连接有活动套(8)，所述活动套(8)上贯穿开设有一个安装槽，所述安装槽的内部固定连接有与其相适配的螺母(9)，两个所述螺母(9)的内部共同螺纹连接有一根螺纹杆体(10)，所述螺纹杆体(10)转动连接于安装架(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于，所述伺服减速电机(3)固定连接于安装架(1)的侧壁上，且所述伺服减速电机(3)的输出轴贯穿安装架(1)的侧壁并与螺纹杆体(10)的端部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于，两个所述导气长软管(17)的另一端均固定连通于底接吸气管(16)的侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于，所述光滑导杆(14)与螺纹杆体(10)处于同一高度上，所述螺纹杆体(10)与光滑导杆(14)之间相互平行。

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