CN212639159U

CN212639159U - 一种捡料翻转机械手

Info

Publication number: CN212639159U
Application number: CN202022816554.2U
Authority: CN
Inventors: 吕国东
Original assignee: Foshan Nanhai Top 100 Tempered Glass Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Top 100 Tempered Glass Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种捡料翻转机械手，包括机架、底座、驱动电机、升降电机与翻转电机，所述机架设置于所述底座一侧，且所述机架上转动连接有多条导向辊，多条所述导向辊沿输送方向等间隔排布，每条所述导向辊上均套装有多个导向轮用于承托并输送工件；该捡料翻转机械手通过设置驱动电机、升降电机与翻转电机，以分别带动升降座平移、带动翻转架升降、带动翻转架翻转，然后利用翻转架上的吸盘吸取工件，实现将工件放置于导向辊上输送，从而实现自动捡料、上料，整个过程全自动化，捡料效率高，无需人工操作，实用性强。

Description

一种捡料翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种捡料翻转机械手。

背景技术

在玻璃的生产过程中，需要将玻璃上料输送至相关设备中进行加工，但通常玻璃面积较大，人工上料需要人工搬运等，使上料时间长，效率低下，而部分自动上料设备也需要人工协调上料，操作复杂麻烦，效率也不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、实用性强的捡料翻转机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种捡料翻转机械手，包括机架、底座、驱动电机、升降电机与翻转电机，所述机架设置于所述底座一侧，且所述机架上转动连接有多条导向辊，多条所述导向辊沿输送方向等间隔排布，每条所述导向辊上均套装有多个导向轮用于承托并输送工件；

所述底座上设置有水平方向延伸的水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有平移座，所述平移座上滑动连接有滑动导轨，所述滑动导轨水平方向延伸，所述驱动电机带动所述滑动导轨于所述平移座上内滑动，所述滑动导轨一端设置有升降座，所述升降座上滑动连接有竖向延伸的升降导轨，所述升降电机带动所述升降导轨上下移动，所述升降导轨向下铰接有翻转架，所述翻转架上设置有多个吸盘用于吸取工件，所述翻转电机带动翻转架转动。

本实用新型的有益效果为：实现自动捡料翻转，该捡料翻转机械手通过设置驱动电机、升降电机与翻转电机，以分别带动升降座平移、带动翻转架升降、带动翻转架翻转，然后利用翻转架上的吸盘吸取工件，实现将工件放置于导向辊上输送，从而实现自动捡料、上料，整个过程全自动化，捡料效率高，无需人工操作，实用性强。

进一步地，还包括输送电机、主动轮、传动皮带与多个从动轮，所述从动轮同轴连接所述导向辊，所述输送电机连接所述主动轮，所述主动轮通过所述传动皮带分别连接多个所述从动轮。本实用新型采用上述结构后，通过设置输送电机，实现带动多条导向辊同步转动，以输送工件。

进一步地，所述平移座开有滑动槽以供所述滑动导轨插入滑动，所述滑动导轨上设置有平移齿条，所述平移齿条沿滑动导轨长度方向延伸，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述平移齿条啮合。本实用新型采用上述结构后，实现通过驱动电机带动滑动导轨移动。

进一步地，所述升降座上开有竖向贯穿整个升降座的升降槽以供所述升降导轨插入滑动，所述升降导轨上设置有升降齿条，所述升降齿条沿所述升降导轨长度方向延伸，所述升降电机连接有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。本实用新型采用上述结构后，实现通过升降电机带动升降导轨上下移动。

进一步地，还包括伺服电机与丝杠，所述伺服电机与丝杠均设置于所述底座上，所述伺服电机连接所述丝杠，所述丝杠螺纹连接所述平移座。本实用新型采用上述结构后，实现带动平移座于水平导轨上移动。

进一步地，所述水平导轨与滑动导轨相垂直。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图（未显示玻璃和输送电机）。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体结构俯视图。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为图3中C处局部放大图。

其中，1为底座，11为水平导轨，111为伺服电机，112为丝杠，12为平移座，121为滑动槽，122为驱动电机，123为驱动齿轮，13为滑动导轨，131为平移齿条，14为升降座，141为升降槽，142为升降电机，143为升降齿轮，15为升降导轨，151为升降齿条，16为翻转架，161为吸盘，162为翻转电机，2为机架，21为导向辊，22为导向轮，231为输送电机，232为主动轮，233为从动轮，234为传动皮带，3为玻璃。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图5所示，一种捡料翻转机械手，包括机架2、底座1、驱动电机122、升降电机142、翻转电机162、输送电机231、主动轮232、传动皮带234、伺服电机111、丝杠112与多个从动轮233，机架2设置于底座1一侧，且机架2上转动连接有多条导向辊21，多条导向辊21沿输送方向等间隔排布，每条导向辊21上均套装有多个导向轮22用于承托并输送工件；从动轮233同轴连接导向辊21，输送电机231连接主动轮232，主动轮232通过传动皮带234分别连接多个从动轮233。

底座1上设置有水平方向延伸的水平导轨11，水平导轨11上滑动连接有平移座12，平移座12上滑动连接有滑动导轨13，滑动导轨13水平方向延伸，驱动电机122带动滑动导轨13于平移座12上滑动，滑动导轨13一端设置有升降座14，升降座14上滑动连接有竖向延伸的升降导轨15，升降电机142带动升降导轨15上下移动，升降导轨15向下铰接有翻转架16，翻转架16上设置有多个吸盘161用于吸取工件，翻转电机162带动翻转架16转动。

其中，平移座12开有滑动槽121以供滑动导轨13插入滑动，滑动导轨13上设置有平移齿条131，平移齿条131沿滑动导轨13长度方向延伸，驱动电机122连接有驱动齿轮123，驱动齿轮123与平移齿条131啮合；升降座14上开有竖向贯穿整个升降座14的升降槽141以供升降导轨15插入滑动，升降导轨15上设置有升降齿条151，升降齿条151沿升降导轨15长度方向延伸，升降电机142连接有升降齿轮143，升降齿轮143与升降齿条151啮合；伺服电机111与丝杠112均设置于底座1上，伺服电机111连接丝杠112，丝杠112螺纹连接平移座12；水平导轨11与滑动导轨13相垂直。

在本实施例中，工件为玻璃3，玻璃3竖向放置于地面上，具体捡料过程为：分别启动伺服电机111、驱动电机122、升降电机142、翻转电机162，伺服电机111带动丝杠112转动使平移座12于水平导轨11上滑动平移、驱动电机122带动驱动齿轮123转动使滑动导轨13于平移座12的滑动槽121内滑动、升降电机142带动升降齿轮143转动使升降导轨15于升降座14的升降槽141内上下移动、翻转电机162带动翻转架16翻转，从而使翻转架16竖向靠近玻璃3且翻转架16上的多个吸盘161正对玻璃3，然后启动吸盘161使吸盘吸取玻璃3，再次控制伺服电机111、驱动电机122、升降电机142、翻转电机162，使翻转架16移动至机架2的正上方，并翻转架16翻转至水平方向；最后启动输送电机231，输送电机231带动主动轮232转动，主动轮232通过传动皮带234带动多个从动轮233转动，从而带动多条导向辊21与导向轮22同步转动，并控制吸盘161松开玻璃3，使玻璃3下移至导向轮22上，多条导向辊21输送玻璃3前进，如此实现自动捡料上料。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种捡料翻转机械手，包括机架（2）、底座（1）、驱动电机（122）、升降电机（142）与翻转电机（162），其特征在于：所述机架（2）设置于所述底座（1）一侧，且所述机架（2）上转动连接有多条导向辊（21），多条所述导向辊（21）沿输送方向等间隔排布，每条所述导向辊（21）上均套装有多个导向轮（22）用于承托并输送工件；

所述底座（1）上设置有水平方向延伸的水平导轨（11），所述水平导轨（11）上滑动连接有平移座（12），所述平移座（12）上滑动连接有滑动导轨（13），所述滑动导轨（13）水平方向延伸，所述驱动电机（122）带动所述滑动导轨（13）于所述平移座（12）上滑动，所述滑动导轨（13）一端设置有升降座（14），所述升降座（14）上滑动连接有竖向延伸的升降导轨（15），所述升降电机（142）带动所述升降导轨（15）上下移动，所述升降导轨（15）向下铰接有翻转架（16），所述翻转架（16）上设置有多个吸盘（161）用于吸取工件，所述翻转电机（162）带动翻转架（16）转动。

2.根据权利要求1所述的一种捡料翻转机械手，其特征在于：还包括输送电机（231）、主动轮（232）、传动皮带（234）与多个从动轮（233），所述从动轮（233）同轴连接所述导向辊（21），所述输送电机（231）连接所述主动轮（232），所述主动轮（232）通过所述传动皮带（234）分别连接多个所述从动轮（233）。

3.根据权利要求1所述的一种捡料翻转机械手，其特征在于：所述平移座（12）开有滑动槽（121）以供所述滑动导轨（13）插入滑动，所述滑动导轨（13）上设置有平移齿条（131），所述平移齿条（131）沿滑动导轨（13）长度方向延伸，所述驱动电机（122）连接有驱动齿轮（123），所述驱动齿轮（123）与所述平移齿条（131）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种捡料翻转机械手，其特征在于：所述升降座（14）上开有竖向贯穿整个升降座（14）的升降槽（141）以供所述升降导轨（15）插入滑动，所述升降导轨（15）上设置有升降齿条（151），所述升降齿条（151）沿所述升降导轨（15）长度方向延伸，所述升降电机（142）连接有升降齿轮（143），所述升降齿轮（143）与所述升降齿条（151）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种捡料翻转机械手，其特征在于：还包括伺服电机（111）与丝杠（112），所述伺服电机（111）与丝杠（112）均设置于所述底座（1）上，所述伺服电机（111）连接所述丝杠（112），所述丝杠（112）螺纹连接所述平移座（12）。

6.根据权利要求1所述的一种捡料翻转机械手，其特征在于：所述水平导轨（11）与滑动导轨（13）相垂直。