CN215478327U - 一种玻璃板运输整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃板运输整理装置，属于玻璃运输技术领域。一种玻璃板运输整理装置，包括滚筒运输机，还包括机体、电机、摆放主件和承载主件；所述机体停靠在滚筒运输机出口位置；所述电机、摆放主件和承载主件均安装于上；所述摆放主件包括拉动台、升降台、一对升降装置、真空发生器和吸盘；一对所述升降装置分别通过一对气动滑轨（9）滑动安装在机体上，升降台两端分别与一对升降装置固定连接；通过机器放置在滚筒运输机的出料口位置，然后当玻璃板运输出来后，拉动台带着玻璃板移动，同时滚筒运输机也在运输玻璃板，然后拉动台在带动玻璃板的同时将要承载玻璃板的位置进行清理，防止异物存在不好整理。

Description

一种玻璃板运输整理装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输领域，更具体地说，涉及一种玻璃板运输整理装置。

背景技术

玻璃板在运输到最后时需要进行整理，传统的整理方法为人工收集整理，但是此方法过于消耗工作人员体力，并且工作到后面容易由于手臂的酸痛导致玻璃整理出现破损，损耗材料并且损伤人体，同时玻璃板在整理时，表面需要保持清洁，避免存在杂物导致整理出现误差，导致玻璃破损。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃板运输整理装置，它可以实现通过机器放置在滚筒运输机的出料口位置，然后当玻璃板运输出来后，拉动台带着玻璃板移动，同时滚筒运输机也在运输玻璃板，然后拉动台在带动玻璃板的同时将要承载玻璃板的位置进行清理，防止异物存在不好整理，在玻璃板末端要进入机器时，吸盘将玻璃板吸入，然后配合拉动台移动一段距离，再然后吸盘停止移动，拉动台的斜面主件脱离玻璃板，使得玻璃板平缓放置，然后吸盘不在吸附玻璃板，通过每次使用激光传感器将承载板每次下降一个玻璃板厚度的距离，来控制玻璃板平稳整理，不会出现破损。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种玻璃板运输整理装置，包括滚筒运输机，还包括机体、电机、摆放主件和承载主件；所述机体停靠在滚筒运输机出口位置；所述电机、摆放主件和承载主件均安装于上；所述摆放主件包括拉动台、升降台、一对升降装置、真空发生器、吸盘、一对电动滑轨和一对气动滑轨；一对所述升降装置分别通过一对气动滑轨滑动安装在机体上，升降台两端分别与一对升降装置固定连接，真空发生器安装在升降台上，吸盘与真空发生器连接并向下延伸出升降台，拉动台通过电动滑轨滑动安装在机体内，拉动台位于吸盘下侧且位于一对升降装置之间；所述承载主件安装在机体内，承载主件位于拉动台下侧，本方案中，真空发生器和吸盘的个数随统一时间段运输玻璃板的数量改变而改变，用于将摆放主件摆放的玻璃板进行承载，通过自动整理玻璃板节省人工的时间消耗同时减轻人工的工作负担。

进一步的，所述滚筒运输机两侧设有凸台，通过凸台来放置工人杂物，避免放置在滚筒运输机上导致玻璃板上存在异物。

进一步的，所述承载主件包括承载板、一对螺纹副结构、传动腔、端面齿轮、齿轮和一套激光传感器；一对所述螺纹副结构安装在机体内，承载板两端分别与一对螺纹副结构连接，传动腔开设在机体内，端面齿轮转动安装在传动腔内，齿轮转动安装在传动腔内并与端面齿轮啮合，电机内的电机轴延伸至传动腔内并与齿轮固定连接；一套所述激光传感器安装在机体内且位于承载板和拉动台之间，通过控制玻璃板每整理一块就向下移动一个玻璃板厚度的距离，避免距离过高放置玻璃板出现破损。

进一步的，所述螺纹副结构包括螺纹轴、螺纹块和限位槽；所述限位槽开设在机体内，限位槽位于传动腔上侧，螺纹块滑动安装在限位槽内，螺纹块向远离电机的方向延伸出限位槽并与承载板固定连接，螺纹轴转动安装在限位槽内并与螺纹块螺纹配合；一对所述螺纹副结构其中一个螺纹轴延伸至传动腔内并与端面齿轮固定连接；所述螺纹轴之间通过皮带传动，通过螺纹的方式控制升降配合整理摆放玻璃板，使得承载板能够承受很大的重量。

进一步的，所述拉动台形状为L字形，且用于承载玻璃板的一面的三分之二为斜面，通过斜面将玻璃板放下的时候起到缓冲的作用，避免损坏玻璃板。

进一步的，所述升降装置为气缸。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过机器放置在滚筒运输机的出料口位置，然后当玻璃板运输出来后，拉动台带着玻璃板移动，同时滚筒运输机也在运输玻璃板，然后拉动台在带动玻璃板的同时将要承载玻璃板的位置进行清理，防止异物存在不好整理。

（2）本方案通过在玻璃板末端要进入机器时，吸盘将玻璃板吸入，然后配合拉动台移动一段距离，再然后吸盘停止移动，拉动台的斜面主件脱离玻璃板，使得玻璃板平缓放置，然后吸盘不在吸附玻璃板。

（3）本方案通过每次使用激光传感器将承载板每次下降一个玻璃板厚度的距离，来控制玻璃板平稳整理，不会出现破损。

（4）本方案通过在滚筒运输机两侧设有凸台，来放置工作人员的杂物，避免放在滚筒运输机上导致玻璃板运输出现问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型图2中拉动台处的整体结构示意图；

图4为本实用新型图2中承载主件处的内部结构示意图。

图中标号说明：

机体1、电机2、滚筒运输机3、凸台31、摆放主件4、拉动台41、升降台42、升降装置43、真空发生器44、吸盘45、承载主件5、承载板51、传动腔56、端面齿轮54、齿轮55、螺纹轴52、螺纹块53、限位槽57、激光传感器6、电动滑轨8。

具体实施方式

请参阅图1-4的一种玻璃板运输整理装置，它包括滚筒运输机3，还包括机体1、电机2、摆放主件4和承载主件5；机体1停靠在滚筒运输机3出口位置；电机2、摆放主件4和承载主件5均安装于上；摆放主件4包括拉动台41、升降台42、一对升降装置43、真空发生器44、吸盘45、一对电动滑轨8和一对气动滑轨9；一对升降装置43分别通过一对气动滑轨9滑动安装在机体1上，升降台42两端分别与一对升降装置43固定连接，真空发生器44安装在升降台42上，吸盘45与真空发生器44连接并向下延伸出升降台42，拉动台41通过电动滑轨8滑动安装在机体1内，拉动台41位于吸盘45下侧且位于一对升降装置43之间；承载主件5安装在机体1内，承载主件5位于拉动台41下侧，本方案中，真空发生器44和吸盘45的个数随统一时间段运输玻璃板的数量改变而改变，用于将摆放主件4摆放的玻璃板进行承载，通过自动整理玻璃板节省人工的时间消耗同时减轻人工的工作负担。

如图2-3所示，滚筒运输机3两侧设有凸台31，通过凸台31来放置工人杂物，避免放置在滚筒运输机3上导致玻璃板上存在异物。承载主件5包括承载板51、一对螺纹副结构、传动腔56、端面齿轮54、齿轮55和一套激光传感器6；一对螺纹副结构安装在机体1内，承载板51两端分别与一对螺纹副结构连接，传动腔56开设在机体1内，端面齿轮54转动安装在传动腔56内，齿轮55转动安装在传动腔56内并与端面齿轮54啮合，电机2内的电机轴延伸至传动腔56内并与齿轮55固定连接；一套激光传感器6安装在机体1内且位于承载板51和拉动台41之间，通过控制玻璃板每整理一块就向下移动一个玻璃板厚度的距离，避免距离过高放置玻璃板出现破损。

如图4所示，螺纹副结构包括螺纹轴52、螺纹块53和限位槽57；限位槽57开设在机体1内，限位槽57位于传动腔56上侧，螺纹块53滑动安装在限位槽57内，螺纹块53向远离电机2的方向延伸出限位槽57并与承载板51固定连接，螺纹轴52转动安装在限位槽57内并与螺纹块53螺纹配合；一对螺纹副结构其中一个螺纹轴52延伸至传动腔56内并与端面齿轮54固定连接；螺纹轴52之间通过皮带传动，通过螺纹的方式控制升降配合整理摆放玻璃板，使得承载板51能够承受很大的重量。拉动台41形状为L字形，且用于承载玻璃板的一面的三分之二为斜面，通过斜面将玻璃板放下的时候起到缓冲的作用，避免损坏玻璃板。升降装置43为气缸。

如图1-2所示，当需要进行玻璃板整理时，拉动台41初始位置位于吸盘45正下方，首先通过滚筒运输机3将玻璃板运输至出料口位置，然后玻璃板伸出的部分被拉动台41承接，然后滚筒运输机3继续将玻璃板运输，当玻璃板放在拉动台41上后，电动滑轨8带动拉动台41配合玻璃板进行向远离滚筒运输机3的方向移动，然后拉动台41在移动过程中将对承载板51上表面进行清理，避免异物存在导致摆放出现问题，然后在数控电脑内将玻璃板进行规格长度输入，然后针对玻璃板长度进行控制升降装置43何时升降，在玻璃板快要脱离滚筒运输机3时，将升降装置43下降，然后升降台42带着真空发生器44和吸盘45下降，同时真空发生器44和吸盘45配合将玻璃板吸附，并且气动滑轨9带动升降装置43向远离滚筒运输机3的方向移动，与拉动台41同步移动一段距离，然后停止，此时玻璃板完全脱离滚筒运输机3，然后由于玻璃板尾部被吸盘45吸附，导致拉动台41无法带动玻璃板移动，从而拉动台41脱离玻璃板，通过如图3所示的斜面将玻璃板进行缓冲式放下，从而玻璃板放到承载板51上，然后吸盘45继续吸附玻璃板，升降装置43再次下降一点距离，使得玻璃板完全平稳放在承载板51上。

如图4所示，当玻璃板完全放好后，升降装置43上升到原来位置，拉动台41复位，通过激光传感器6感应到有物体被承载板51承载，然后通过控制器将电信号传递，使得电机2被启动，然后齿轮55转动驱动端面齿轮54，从而其中一个螺纹轴52转动，通过皮带传动使得另一个螺纹轴52一起转动，然后螺纹块53通过限位槽57和螺纹的配合，使得承载板51下降，直到激光传感器6感应不到有阻挡后，控制器发出电机2停止的指令，使得承载板51在承载玻璃板的时候始终保持待整理的玻璃板与已经整理好的玻璃板相差一个玻璃板的厚度。

由于玻璃板在刚开始被拉动台41带动时激光传感器6也会被触发，但是控制会在真空发生器44工作时不做出指令发出，当真空发生器44停止工作后则开始利用激光传感器6完成承载板51下降一个玻璃板的厚度的指令。

Claims (6)

1.一种玻璃板运输整理装置，包括滚筒运输机（3），其特征在于：还包括机体（1）、电机（2）、摆放主件（4）和承载主件（5）；

所述机体（1）停靠在滚筒运输机（3）出口位置；

所述电机（2）、摆放主件（4）和承载主件（5）均安装于上；

所述摆放主件（4）包括拉动台（41）、升降台（42）、一对升降装置（43）、真空发生器（44）、吸盘（45）、一对电动滑轨（8）和一对气动滑轨（9）；

一对所述升降装置（43）分别通过一对气动滑轨（9）滑动安装在机体（1）上，升降台（42）两端分别与一对升降装置（43）固定连接，真空发生器（44）安装在升降台（42）上，吸盘（45）与真空发生器（44）连接并向下延伸出升降台（42），拉动台（41）通过电动滑轨（8）滑动安装在机体（1）内，拉动台（41）位于吸盘（45）下侧且位于一对升降装置（43）之间；

所述承载主件（5）安装在机体（1）内，承载主件（5）位于拉动台（41）下侧，用于将摆放主件（4）摆放的玻璃板进行承载。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板运输整理装置，其特征在于：所述滚筒运输机（3）两侧设有凸台（31）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板运输整理装置，其特征在于：所述承载主件（5）包括承载板（51）、一对螺纹副结构、传动腔（56）、端面齿轮（54）、齿轮（55）和一套激光传感器（6）；

一对所述螺纹副结构安装在机体（1）内，承载板（51）两端分别与一对螺纹副结构连接，传动腔（56）开设在机体（1）内，端面齿轮（54）转动安装在传动腔（56）内，齿轮（55）转动安装在传动腔（56）内并与端面齿轮（54）啮合，电机（2）内的电机轴延伸至传动腔（56）内并与齿轮（55）固定连接；

一套所述激光传感器（6）安装在机体（1）内且位于承载板（51）和拉动台（41）之间。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃板运输整理装置，其特征在于：所述螺纹副结构包括螺纹轴（52）、螺纹块（53）和限位槽（57）；

所述限位槽（57）开设在机体（1）内，限位槽（57）位于传动腔（56）上侧，螺纹块（53）滑动安装在限位槽（57）内，螺纹块（53）向远离电机（2）的方向延伸出限位槽（57）并与承载板（51）固定连接，螺纹轴（52）转动安装在限位槽（57）内并与螺纹块（53）螺纹配合；

一对所述螺纹副结构其中一个螺纹轴（52）延伸至传动腔（56）内并与端面齿轮（54）固定连接；

所述螺纹轴（52）之间通过皮带传动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板运输整理装置，其特征在于：所述拉动台（41）形状为L字形，且用于承载玻璃板的一面的三分之二为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板运输整理装置，其特征在于：所述升降装置（43）为气缸。

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