CN219807444U - 一种pcb板检测用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板检测技术领域，提供了一种PCB板检测用上料装置，包括机架，还包括产品料仓、产品输送机构以及取放料机构；产品料仓包括固定安装于机架上的料仓架，料仓架上滑动安装有由第一驱动装置驱动的升降平台，料仓架上还拆卸式安装有至少一个隔板，隔板将升降平台分割为若干个产品放置区；产品输送机构的一端延伸至产品料仓的一侧；取放料机构包括由第二驱动装置驱动的安装板，安装板的底面设有至少一组吸盘组件，且在第二驱动装置驱动下，吸盘组件于产品输送机构的一端和产品料仓间位移。本实用新型能够实现对产品的自动化上料，且能够满足不同规格产品的上料需求，并确保单次仅实现对单片产品的抓取，使得对产品的上料操作高效有序。

Description

一种PCB板检测用上料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种PCB板检测用上料装置。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气相互连接的载体。 在PCB板的制备加工过程中 ,由于制作工艺的误差，往往都需要对成型后的PCB板进行表面检测及线路诊断，以便剔除不合格品，从而保证产品的生产质量。

目前，PCB板检测时的上料操作，大多仍依靠人工完成，人工上料不但劳动强度大，工作效率低，且难以实现PCB板的有序上料，进而无法满足PCB板自动化检测的需求。随着科学技术的发展，市面上也出现了一些用以实现板状产品上料的装置，虽然在一定程度上实现了人工劳动力的替代，但在使用过程中逐渐发现，其仍存在如下缺陷：

（1）上料过程中易对PCB板造成损伤，且上料效率及上料有序性仍有待进一步提高；

（2）难以实现不同规格产品的有序上料，通用性差；

（3）对产品进行上料取放时，难以确保单次仅抓取单片产品，会出现单次抓取两片或多片产品的情况，直接影响后续对产品的检测；

（4）不具备在上料过程中对产品表面进行清洁除尘的作用。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种PCB板检测用上料装置，以解决目前的板状产品上料结构，难以实现不同规格产品的有序上料，且上料过程易对PCB板造成损伤，并难以确保单次仅抓取单片产品的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种PCB板检测用上料装置，包括机架，还包括

产品料仓，所述产品料仓包括固定安装于所述机架上的料仓架，所述料仓架上滑动安装有由第一驱动装置驱动的升降平台，所述料仓架上还拆卸式安装有至少一个隔板，所述隔板将所述升降平台分割为若干个产品放置区；

产品输送机构，所述产品输送机构的一端延伸至所述产品料仓的一侧；以及

取放料机构，所述取放料机构包括由第二驱动装置驱动的安装板，所述安装板的底面设有至少一组吸盘组件，且在所述第二驱动装置驱动下，所述吸盘组件于所述产品输送机构的一端和所述产品料仓间位移。

作为一种改进的技术方案，所述产品料仓设有两套，所述产品输送机构的一端位于两套所述产品料仓之间；

所述取放料机构位于所述产品料仓和所述产品输送机构的上方，处于取料状态时，所述吸盘组件分别与所述产品放置区相对应。

作为一种改进的技术方案，所述升降平台上开设有与所述隔板对应设置的避让孔，所述升降平台通过所述避让孔与所述隔板间隙配合；

且/或，所述升降平台上固定安装有若干防护垫板，所述防护垫板依次排列设置形成产品承载面。

作为一种改进的技术方案，所述产品料仓还包括到位检测传感器和有无检测传感器；其中，

所述到位检测传感器固定安装于所述料仓架的顶部，所述隔板上开设有与所述到位检测传感器对应设置的避让槽口；

所述有无检测传感器固定安装于所述升降平台上，且所述有无检测传感器分别与所述产品放置区对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述第二驱动装置包括固定安装于所述机架上、且由第二驱动电机驱动的直线模组，所述直线模组的滑座上固定安装有转接板，所述转接板上竖直固定安装有气缸，所述安装板与所述气缸的滑台固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述转接板上固定安装有管线铺设板，所述管线铺设板上安装有用以实现所述吸盘组件气压调节的压力调节阀；

且/或，所述气缸的滑台上固定安装有连接板，所述连接板的底端与所述安装板固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述吸盘组件包括固定安装于所述安装板上的腔体，所述腔体上安装有若干与其腔室相连通的逻辑阀，所述逻辑阀于所述腔体背离所述安装板的一侧设置，且每个所述逻辑阀的端部均连接有吸盘，若干所述吸盘排列形成产品吸附区。

作为一种改进的技术方案，所述机架上还固定安装有竹节管，所述竹节管分别位于所述产品料仓的顶部。

作为一种改进的技术方案，所述产品输送机构包括固定安装于所述机架上的输送架体，所述输送架体上架绕有第三驱动装置驱动的输送带，所述输送架体上还设有所述第三驱动装置驱动的除尘组件，所述输送带的一端位于所述产品料仓的一侧，所述除尘组件靠近所述输送带的另一端设置。

作为一种改进的技术方案，所述除尘组件包括转动安装于所述输送架体上的第一粘尘辊、第二粘尘辊和除尘胶辊，所述第一粘尘辊与所述第三驱动装置传动连接，所述第二粘尘辊抵靠所述第一粘尘辊设置，且所述第二粘尘辊和所述第一粘尘辊的辊面抵靠位置处与所述输送带对应设置，所述除尘胶辊的辊面抵靠所述第一粘尘辊的辊面或者所述第二粘尘辊的辊面。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

该PCB板检测用上料装置，待检测产品分别于升降平台的产品放置区叠放，工作时，第一驱动装置驱动升降平台上升位移至顶部产品处于取料位，然后，第二驱动装置驱动吸盘组件位移至产品料仓正上方，实现对取料位产品的抓取，吸盘组件抓取到产品后，竹节管向取料位产品及下方相邻产品的间隙位置吹气，同时，第一驱动装置驱动升降平台下降设定高度，实现取料位产品与其他产品间的分离，确保吸盘组件仅抓取到一片产品，之后，在第二驱动装置驱动下，吸盘组件将抓取到的产品送至产品输送机构的一端，最后将产品放置到产品输送机构上；取放料机构将取料位产品取走后，第一驱动装置驱动升降平台上升位移，将下一片产品托举至取料位，如此反复。

通过该PCB板检测用上料装置，能够实现对产品的自动化上料，且通过拆装隔板，能够满足不同规格产品的上料需求，并确保单次仅实现对单片产品的抓取，使得对产品的上料操作高效有序，在实现人工劳动力有效替代的同时，为产品高效有序的自动化检测提供了可靠保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型PCB板检测用上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型PCB板检测用上料装置的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型产品料仓的结构示意图；

图4为本实用新型产品料仓的另一立体结构示意图；

图5为本实用新型取放料机构的结构示意图；

图6为本实用新型取放料机构的另一立体结构示意图；

图7为本实用新型取放料机构的右视结构示意图；

图8为本实用新型吸盘组件的安装结构示意图；

图9为本实用新型吸盘组件的结构示意图；

图10为图6中I部位的放大结构示意图；到位检测传感器11固定安装于料仓架2的顶部，隔板4上开设有与到位检测传感器11对应设置的避让槽口401，避让槽口401用以实现到位检测传感器11信号的避让；本实施例中，到位检测传感器11选用对射光纤。当到位检测传感器11的光线信号被遮挡，代表此时取料位有产品，可以进行产品的抓取，反之，当到位检测传感器11的光线信号未被遮挡，代表此时取料位无可供取料的产品，需控制第一驱动装置工作，将升降平台3抬升以进行产品补料。

图11为本实用新型产品输送机构的结构示意图；

图12为本实用新型产品输送机构的另一立体结构示意图；

附图标记：1-机架；2-料仓架；3-升降平台；4-隔板；401-避让槽口；5-防护垫板；6-导轨；7-滑块；8-第一驱动电机；9-滚珠丝杠；10-丝杠螺母；11-到位检测传感器；12-有无检测传感器；13-第一检测片；14-第一光电传感器；15-第二驱动电机；16-直线模组；17-转接板；18-气缸；19-第二检测片；20-第二光电传感器；21-管线铺设板；22-压力调节阀；23-连接板；24-安装板；25-腔体；26-逻辑阀；27-吸盘；28-竹节管；29-输送架体；30-输送带；31-转轴；32-第三驱动电机；33-主动齿轮；34-第一从动齿轮；35-第一粘尘辊；36-第二粘尘辊；37-除尘胶辊；38-第二从动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2共同所示，本实施例提供了一种PCB板检测用上料装置，包括机架1，还包括产品料仓、产品输送机构以及取放料机构；产品料仓包括固定安装于机架1上的料仓架2，料仓架2上滑动安装有由第一驱动装置驱动的升降平台3，料仓架2上还拆卸式安装有至少一个隔板4，隔板4将升降平台3分割为若干个产品放置区；产品输送机构的一端延伸至产品料仓的一侧；取放料机构包括由第二驱动装置驱动的安装板24，安装板24的底面设有至少一组吸盘组件，且在第二驱动装置驱动下，吸盘组件于产品输送机构的一端和产品料仓间位移。

产品料仓设有两套，产品输送机构的一端位于两套产品料仓之间；取放料机构位于产品料仓和产品输送机构的上方，处于取料状态时，吸盘组件分别与产品放置区相对应。取放料机构对第一套产品料仓取料后，下次会对第二套产品料仓进行取料，且在对第二套产品料仓取料的过程中，第一套产品料仓会完成补料操作，如此，通过在两套产品料仓间轮流取料，使得取放料机构不会出现取料等待的情况，通过两套产品料仓和取放料机构的配合，使得产品的上料更加高效有序。

如图3所示，在一实施例中，升降平台3上开设有与隔板4对应设置的避让孔，升降平台3通过避让孔与隔板4间隙配合，使得升降平台3可以相对隔板4滑动位移。

隔板4拆卸式安装，且隔板4将升降平台3分割为若干个产品放置区，产品分别于产品放置区放置，依据产品规格，可将隔板4拆掉，以满足不同规格产品的放置需求。本实施例中，隔板4将升降平台3分割为两个产品放置区，两个产品放置区内均放置产品时，通过取放料机构的吸盘组件，一次可实现两片产品的同步取放。

如图3所示，在一实施例中，升降平台3上固定安装有若干防护垫板5，防护垫板5可选用亚克力板，防护垫板5依次排列设置形成产品承载面；由防护垫板5排列形成的产品承载面，用以实现对产品的承托放置，且能够降低对产品表面的磨损，避免对产品元器件的损伤。

如图4所示，本实施例中，为实现升降平台3于料仓架2上的滑动安装，料仓架2上竖直固定安装有导轨6，导轨6上滑动安装有滑块7，滑块7与升降平台3固定连接，升降平台3通过导轨6和滑块7沿竖直方向滑动安装于料仓架2上，升降平台3实现产品的放置、承托，并托举产品实现于竖直方向上的升降位移。

如图4所示，第一驱动装置包括固定安装于料仓架2上的第一驱动电机8，料仓架2上转动安装有与导轨6平行设置的滚珠丝杠9，滚珠丝杠9的一端与驱动电机传动连接，滚珠丝杠9上螺纹配合安装有丝杠螺母10，丝杠螺母10与升降平台3固定连接，第一驱动电机8工作，驱动滚珠丝杠9转动，进而带动升降平台3沿导轨6往复滑动。

如图3和图4共同所示，本实施例中，产品料仓还包括到位检测传感器11和有无检测传感器12。

到位检测传感器11固定安装于料仓架2的顶部，隔板4上开设有与到位检测传感器11对应设置的避让槽口401，避让槽口401用以实现到位检测传感器11信号的避让；本实施例中，到位检测传感器11选用对射光纤。当到位检测传感器11的光线信号被遮挡，代表此时取料位有产品，可以进行产品的抓取，反之，当到位检测传感器11的光线信号未被遮挡，代表此时取料位无可供取料的产品，需控制第一驱动装置工作，将升降平台3抬升以进行产品补料。

有无检测传感器12固定安装于升降平台3上，且有无检测传感器分别与产品放置区对应设置，当有无检测传感器检测到产品放置区无产品时，代表升降平台3的产品放置区料空，可通过报警装置提醒工作人员进行产品料仓的补料。

升降平台3的一侧固定安装有第一检测片13，料仓架2的顶部和底部均安装有用以实现第一检测片13检测的第一光电传感器14，通过第一光电传感器14对第一检测片13的检测，确保升降平台3始终在其位移行程内滑动。

设有的该产品料仓，通过第一驱动电机8驱动升降平台3升降位移，使用时，将待检测产品分别于升降平台3的产品放置区叠放，当到位检测传感器11检测到取料位有产品时，可进行产品的抓取，当到位检测传感器11检测到取料位无产品时，第一驱动电机8驱动升降平台3上升位移进行产品补料，当有无检测传感器12检测到产品放置区无产品后，此时产品放置区的产品被取完，第一驱动电机8驱动升降平台3下降复位，以便于操作工人重新放料，如此实现产品的有序自动供料。

如图5至图8共同所示，第二驱动装置包括水平固定安装于机架1上、且由第二驱动电机15驱动的直线模组16，直线模组16的两端部分别与两套产品料仓对应设置，直线模组16的滑座上固定安装有转接板17，转接板17上竖直固定安装有气缸18，安装板24与气缸18的滑台固定连接。第二驱动电机15工作，驱动气缸18连同吸盘组件于产品输送机构的一端和产品料仓间位移，气缸18工作，驱动吸盘组件于竖直方向上升降位移。

如图6和图10共同所示，在一实施例中，直线模组16的滑座上固定安装有第二检测片19，直线模组16的两端部均安装有用以实现第二检测片19检测的第二光电传感器20，通过第二光电传感器20对第二检测片19的检测，确保吸盘组件始终于直线模组16的位移行程内滑动位移。

如图5至图8共同所示，在一实施例中，转接板17上固定安装有管线铺设板21，管线铺设板21为气路及线路的整齐铺设提供了便利，便于检修，且外观美观。

管线铺设板21上安装有用以实现吸盘组件气压调节的压力调节阀22，压力调节阀22选用精密调压阀，可依据所取放产品的重量灵活调节吸力大小，从而满足不同规格产品的取放需求，并确保单次仅实现一个产品的取放。

在一实施例中，气缸18的滑台上固定安装有连接板23，连接板23的底端与安装板24固定连接，且连接板23与安装板24之间还固定连接有加强板，使得连接板23与安装板24之间的连接更加牢固。

如图5至图9共同所示，吸盘组件包括固定安装于安装板24上的腔体25，腔体25上安装有若干与其腔室相连通的逻辑阀26，逻辑阀26于腔体25背离安装板24的一侧设置，且每个逻辑阀26的端部均连接有吸盘27，若干吸盘27排列形成产品吸附区。由于产品为多孔板状结构，设有的该吸盘组件，通过逻辑阀26能够避免吸附到产品的孔洞区域时漏气而导致产品无法吸附起来，从而能够实现对产品的有效吸取，且能够适用于不同规格、形状的产品的取放，通用性强，此外，在产品的取放过程中不会对产品造成损伤。

设有的该取放料机构，工作时，第二驱动电机15驱动吸盘组件位移至产品料仓的正上方，然后气缸18驱动吸盘组件执行下移动作，使得吸盘组件与取料位的产品接触，此时吸盘组件通正压气体产生吸力，实现对产品的吸取；之后，气缸18驱动吸盘组件执行上移动作，通过吸盘组件将产品吸起，同时，第二驱动电机15驱动吸盘组件位移至产品输送机构的一端，产品移动至产品输送机构的一端后，吸盘组件断气，使产品下落至放料位，如此反复，实现对产品的自动取放料，将产品料仓内的产品自动有序的转移至产品输送机构。

如图1和图2共同所示，本实施例中，机架1上还固定安装有竹节管28，竹节管28分别位于产品料仓的顶部，并调节至使其吹风口正对取料位产品与下方相邻产品的间隙位置，在对取料位产品进行抓取时，通过竹节管28的吹气，能够使得取料位产品容易与其余产品分离开，从而确保取放料机构对产品抓取时，单次仅抓取一片产品。

如图11和图12共同所示，产品输送机构包括固定安装于机架1上的输送架体29，输送架体29上架绕有第三驱动装置驱动的输送带30；输送架体29上还设有第三驱动装置驱动的除尘组件，输送带30的一端位于产品料仓的一侧，除尘组件靠近输送带30的另一端设置。

输送架体29的两端分别转动安装有转轴31，输送带30架绕于两个转轴31之间；第三驱动装置包括固定安装于输送架体29上的第三驱动电机32，第三驱动电机32的输出轴上安装有主动齿轮33，其中一转轴31的一端安装有第一从动齿轮34，主动齿轮33与第一从动齿轮34相啮合，第三驱动电机32工作，驱动输送带30回转，实现对产品的输送。

除尘组件包括转动安装于输送架体29上的第一粘尘辊35、第二粘尘辊36和除尘胶辊37，第一粘尘辊35与第三驱动装置传动连接，第二粘尘辊36抵靠第一粘尘辊35设置，且第二粘尘辊36和第一粘尘辊35的辊面抵靠位置处与输送带30对应设置，除尘胶辊37的辊面抵靠第一粘尘辊35的辊面或者第二粘尘辊36的辊面。

第一粘尘辊35的一端安装有第二从动齿轮38，第二从动齿轮38与主动齿轮33相啮合，或者，第二从动齿轮38与第一从动齿轮34相啮合，第三驱动电机32驱动输送带30回转的同时，驱动第一粘尘辊35转动，由于第二粘尘辊36抵靠第一粘尘辊35，除尘胶辊37抵靠粘尘辊，第一粘尘辊35转动，带动第二粘尘辊36和除尘胶辊37同步转动。

设有的该除尘组件，当将产品由输送带30的一端输送至另一端后，输送带30会将产品自动送入至第一粘尘辊35和第二粘尘辊36之间，产品自第一粘尘辊35和第二粘尘辊36之间通过时，其表面的灰尘杂质等会被沾附到粘尘辊上，除尘胶辊37再将粘尘辊上的灰尘杂质等沾下，实现对粘尘辊的实时清洁；如此，通过该除尘组件，使得产品自第一粘尘辊35和第二粘尘辊36间通过时，能够实现对产品表面的有效清洁，便于后续对产品质量的精准检测。

基于上述结构的该PCB板检测用上料装置，待检测产品分别于升降平台3的产品放置区叠放，工作时，第一驱动装置驱动升降平台3上升位移至顶部产品处于取料位，然后，第二驱动装置驱动吸盘组件位移至产品料仓正上方，实现对取料位产品的抓取，吸盘组件抓取到产品后，竹节管28向取料位产品及下方相邻产品的间隙位置吹气，同时，第一驱动装置驱动升降平台3下降设定高度，实现取料位产品与其他产品间的分离，确保吸盘组件仅抓取到一片产品，之后，在第二驱动装置驱动下，吸盘组件将抓取到的产品送至产品输送机构的一端，最后将产品放置到产品输送机构上；取放料机构将取料位产品取走后，第一驱动装置驱动升降平台3上升位移，将下一片产品托举至取料位，如此反复。

通过该PCB板检测用上料装置，能够实现对产品的自动化上料，且通过拆装隔板4，能够满足不同规格产品的上料需求，并确保单次仅实现对单片产品的抓取，使得对产品的上料操作高效有序，在实现人工劳动力有效替代的同时，为产品高效有序的自动化检测提供了可靠保障。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板检测用上料装置，包括机架，其特征在于：还包括

产品料仓，所述产品料仓包括固定安装于所述机架上的料仓架，所述料仓架上滑动安装有由第一驱动装置驱动的升降平台，所述料仓架上还拆卸式安装有至少一个隔板，所述隔板将所述升降平台分割为若干个产品放置区；

产品输送机构，所述产品输送机构的一端延伸至所述产品料仓的一侧；以及

取放料机构，所述取放料机构包括由第二驱动装置驱动的安装板，所述安装板的底面设有至少一组吸盘组件，且在所述第二驱动装置驱动下，所述吸盘组件于所述产品输送机构的一端和所述产品料仓间位移。

2.如权利要求1所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述产品料仓设有两套，所述产品输送机构的一端位于两套所述产品料仓之间；

所述取放料机构位于所述产品料仓和所述产品输送机构的上方，处于取料状态时，所述吸盘组件分别与所述产品放置区相对应。

3.如权利要求2所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述升降平台上开设有与所述隔板对应设置的避让孔，所述升降平台通过所述避让孔与所述隔板间隙配合；

且/或，所述升降平台上固定安装有若干防护垫板，所述防护垫板依次排列设置形成产品承载面。

4.如权利要求3所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述产品料仓还包括到位检测传感器和有无检测传感器；其中，

所述到位检测传感器固定安装于所述料仓架的顶部，所述隔板上开设有与所述到位检测传感器对应设置的避让槽口；

所述有无检测传感器固定安装于所述升降平台上，且所述有无检测传感器分别与所述产品放置区对应设置。

5.如权利要求4所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定安装于所述机架上、且由第二驱动电机驱动的直线模组，所述直线模组的滑座上固定安装有转接板，所述转接板上竖直固定安装有气缸，所述安装板与所述气缸的滑台固定连接。

6.如权利要求5所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述转接板上固定安装有管线铺设板，所述管线铺设板上安装有用以实现所述吸盘组件气压调节的压力调节阀；

且/或，所述气缸的滑台上固定安装有连接板，所述连接板的底端与所述安装板固定连接。

7.如权利要求5所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述吸盘组件包括固定安装于所述安装板上的腔体，所述腔体上安装有若干与其腔室相连通的逻辑阀，所述逻辑阀于所述腔体背离所述安装板的一侧设置，且每个所述逻辑阀的端部均连接有吸盘，若干所述吸盘排列形成产品吸附区。

8.如权利要求1-7任一项所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述机架上还固定安装有竹节管，所述竹节管分别位于所述产品料仓的顶部。

9.如权利要求8所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述产品输送机构包括固定安装于所述机架上的输送架体，所述输送架体上架绕有第三驱动装置驱动的输送带，所述输送架体上还设有所述第三驱动装置驱动的除尘组件，所述输送带的一端位于所述产品料仓的一侧，所述除尘组件靠近所述输送带的另一端设置。

10.如权利要求9所述的PCB板检测用上料装置，其特征在于：所述除尘组件包括转动安装于所述输送架体上的第一粘尘辊、第二粘尘辊和除尘胶辊，所述第一粘尘辊与所述第三驱动装置传动连接，所述第二粘尘辊抵靠所述第一粘尘辊设置，且所述第二粘尘辊和所述第一粘尘辊的辊面抵靠位置处与所述输送带对应设置，所述除尘胶辊的辊面抵靠所述第一粘尘辊的辊面或者所述第二粘尘辊的辊面。