CN214269349U - 中空玻璃白玻上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，设备主架上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，连接支架靠近中部的位置与Z轴移动机构的下端铰接，多排真空吸盘对称设置在连接支架的两侧，各真空吸盘均真空泵相连，角度调节气缸的固定端与Z轴移动机构铰接，角度调节气缸的伸缩端与连接支架靠近上端的位置铰接，本实用新型不可以满足中空玻璃生产的朝向要求，同时自动化程度高，降低了劳动强度，而且提高了玻璃上片效率，保证了上片过程中的玻璃品质。

Description

中空玻璃白玻上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工设备技术领域，尤其涉及一种中空玻璃白玻上片机。

背景技术

随着中空玻璃的社会需求不断增大，人们对中空玻璃的品质要求不断提升，两玻一腔和三玻两腔的中空玻璃越来越受人们的追求，中空玻璃生产过程中要求镀膜玻璃和白玻搭配生产，而对两种玻璃的朝向又有严格的要求，为了防止膜层和空气接触发生氧化，而破坏中空玻璃的性能，从而规定膜层必须在内侧。同样白玻也有空气面和锡面之分，生产中空玻璃的时候需要使锡面要朝外，但玻璃落架的时候一般是空气面在玻璃架里面，如果采取传统的吸片方式，将玻璃的锡面吸附并翻转至输送装置上，输送至中空玻璃生产线上时锡面朝内，不无法满足中空玻璃朝向要求的，需要人工将玻璃翻面，这样不仅效率低下，劳动强度大，同时也容易造成玻璃刮花、手印等影响玻璃品质的事情发生。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃白玻上片机，不仅可以满足中空玻璃生产的朝向要求，同时自动化程度高，降低了劳动强度，而且提高了玻璃上片效率，保证了上片过程中的玻璃品质。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，所述设备主架上设置有X 轴移动机构，所述X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动机构沿所述设备主架的长度方向滑动；

所述Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，所述Y轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构沿所述设备主架的宽度方向滑动；

所述Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，所述Z轴移动机构用于驱动所述玻璃抓取机构沿所述设备主架的高度方向滑动；

所述玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，所述连接支架靠近中部的位置与所述Z轴移动机构的下端铰接，多排所述真空吸盘对称设置在所述连接支架的两侧，各所述真空吸盘均与设置在所述Y轴移动机构上的真空泵相连，用于吸附抓取白玻，所述角度调节气缸的固定端与所述Z轴移动机构铰接，所述角度调节气缸的伸缩端与所述连接支架靠近上端的位置铰接，用于驱动所述连接支架调整角度；

所述控制台分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和真空泵电连接。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴滑台、X轴电机、X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴导轨沿所述设备主架的长度方向设置，所述X轴滑台滑动连接在所述X轴导轨上，所述X轴电机设置在所述X轴滑台上，所述X 轴齿轮与所述X轴电机的驱动轴相连，所述X轴齿条沿长度方向在所述X轴导轨的内侧，所述X轴齿条与所述X轴齿轮相啮合。

进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑台、Y轴电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述Y轴导轨沿所述设备主架的宽度方向设置，所述 Y轴滑台滑动连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴滑台的一侧设置有齿形板，所述Y轴电机设置在所述Y轴导轨的一端，所述主动轮与所述Y轴电机的驱动轴相连，所述从动轮转动设置在所述Y轴导轨的另一端，所述传动皮带依次绕过所述主动轮和所述从动轮，所述传动皮带与所述齿形板相配合。

进一步地，所述Z轴移动机构包括固定壳体、升降柱、Z轴电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述固定壳体固定设置在所述Y轴滑台上，所述升降柱滑动设置在所述固定壳体内，所述Z轴电机固定设置在所述Y轴滑台上，所述Z轴齿轮与所述Z轴电机的驱动轴相连，所述Z轴齿条设置沿高度方向设置在所述升降柱的侧壁，所述Z轴齿条与所述Z轴齿轮相啮合。

进一步地，所述固定壳体的上下两端的设置有多个轴承，所述轴承与所述升降柱的侧壁抵接。

进一步地，所述X轴导轨的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述X轴滑台的位置。

进一步地，各排所述真空吸盘之间间距由上至下依次递减。

进一步地，所述Z轴移动机构上还设置有辅助升降机构，所述辅助升降机构为升降气缸，所述升降气缸的固定端设置在所述固定壳体的侧壁上，所述升降气缸的伸缩端与所述升降柱的侧壁相连。

进一步地，所述固定壳体的一侧设置有辅助控制支架，所述辅助控制支架用于设置触摸屏或控制按钮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

设置有玻璃抓取机构，通过角度调节气缸调节连接支架的角度使其与白玻存放架上白玻的角度保持一致，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动玻璃抓取机构移动至白玻存放架上，并通过真空吸盘吸附抓取白玻，运输至中空玻璃生产线传送台，整个过程无需翻转保持白玻锡面朝外，满足中空玻璃生产的朝向要求，无需人工操作，避免了玻璃刮花、手印等缺陷；本实用新型不仅可以满足中空玻璃生产的朝向要求，同时自动化程度高，降低了劳动强度，而且提高了玻璃上片效率，保证了上片过程中的玻璃品质。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例中X轴移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型实施例中Y轴移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中Z轴移动机构的结构示意图。

图中：1、控制台；11、光电传感器；2、设备主架；3、X轴移动机构；31、 X轴导轨；32、X轴滑台；33、X轴电机；34、X轴齿轮；35、X轴齿条；4、 Y轴移动机构；41、Y轴导轨；42、Y轴滑台；421、齿形板；43、Y轴电机； 44、主动轮；45、从动轮；46、传动皮带；5、Z轴移动机构；51、固定壳体； 511、轴承；52、升降柱；53、Z轴电机；54、Z轴齿轮；55、Z轴齿条；6、真空泵；7、玻璃抓取机构；71、连接支架；72、真空吸盘；73、角度调节气缸； 8、辅助升降机构；9、辅助控制支架；10、白玻存放架；101、白玻。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，中空玻璃白玻上片机，包括控制台1和设备主架2，设备主架2上设置有X轴移动机构3，X轴移动移动沿设备主架2的长度方向设置即左右延伸设置，X轴移动机构3上垂直设置有Y轴移动机构4，Y轴移动机构4 沿设备主架2的宽度方向设置即前后延伸设置，X轴移动机构3用于驱动Y轴移动机构4沿设备主架2的长度方向滑动；

Y轴移动机构4上垂直设置有Z轴移动机构5，Z轴移动机构5沿设备主架 2的高度方向设置即上下延伸设置，Y轴移动机构4用于驱动Z轴移动机构5 沿设备主架2的宽度方向滑动；

Z轴移动机构5上设置有玻璃抓取机构7，Z轴移动机构5用于驱动玻璃抓取机构7沿设备主架2的高度方向滑动；

玻璃抓取机构7包括连接支架71、真空吸盘72和角度调节气缸73，连接支架71靠近中部的位置与Z轴移动机构5的下端铰接，多排真空吸盘72对称设置在连接支架71的两侧，各真空吸盘72均与设置在Y轴移动机构4上的真空泵6相连，用于吸附抓取白玻101，角度调节气缸73的固定端与Z轴移动机构5铰接，角度调节气缸73的伸缩端与连接支架71靠近上端的位置铰接，用于驱动连接支架71调整角度；作为优选的实施方式具体为六排真空吸盘72，且由上至下第一至三排均包含四个真空吸盘72，第四至五排均包含三个真空吸盘 72，第六排包括两个真空吸盘72。

控制台1分别与X轴移动机构3、Y轴移动机构4、Z轴移动机构5和真空泵6电连接，控制台1包括控制面板和PLC控制器。

通过控制台1可以控制角度调节气缸73，使其调节连接支架71的角度至与白玻存放架10上白玻101的角度保持一致，并通过X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构5驱动玻璃抓取机构7移动至白玻存放架10上，并通过真空吸盘72吸附抓取白玻101，运输至中空玻璃生产线传送台，整个过程无需翻转保持白玻101锡面朝外，满足中空玻璃生产的朝向要求，无需人工操作，避免了玻璃刮花、手印等缺陷。

作为优选的实施方式，X轴移动机构3包括X轴导轨31、X轴滑台32、X 轴电机33、X轴齿轮34和X轴齿条35，X轴导轨31沿设备主架2的长度方向设置，X轴滑台32滑动连接在X轴导轨31上，X轴滑台32可沿X轴导轨31 左右滑动，X轴电机33设置在X轴滑台32上，X轴齿轮34与X轴电机33的驱动轴相连，X轴齿条35沿长度方向在X轴导轨31的内侧，X轴齿条35与X 轴齿轮34相啮合，通过所述控制台1控制X轴电机33正反转，并通过X轴齿轮34与X轴齿条35的啮合关系，驱动X轴滑台32左滑或右滑，实现X轴方向的位移。

作为优选的实施方式，Y轴移动机构4包括Y轴导轨41、Y轴滑台42、Y 轴电机43、主动轮44、从动轮45和传动皮带46，Y轴导轨41沿设备主架2的宽度方向设置，Y轴滑台42滑动连接在Y轴导轨41上，Y轴滑台42可沿Y轴导轨41前后滑动，Y轴滑台42的一侧设置有齿形板421，Y轴电机43设置在 Y轴导轨41的一端，主动轮44与Y轴电机43的驱动轴相连，从动轮45转动设置在Y轴导轨41的另一端，传动皮带46依次绕过主动轮44和从动轮45，传动皮带46与齿形板421相配合，传动皮带46的齿面与齿形板421相匹配，通过控制台1控制Y轴电机43正反转，并通过主动轮44和从动轮45将动力传递至传动皮带46上，使得传动皮带46正转或反转，从而通过齿形板421将动力传递至Y轴滑台42上，实现Y轴方向的位移。

作为优选的实施方式，Z轴移动机构5包括固定壳体51、升降柱52、Z轴电机53、Z轴齿轮54和Z轴齿条55，固定壳体51固定设置在Y轴滑台42上，升降柱52滑动设置在固定壳体51内，升降柱52可沿固定壳体51上下滑动，Z 轴电机53固定设置在Y轴滑台42上，Z轴齿轮54与Z轴电机53的驱动轴相连，Z轴齿条55设置沿高度方向设置在升降柱52的侧壁，Z轴齿条55与Z轴齿轮54相啮合，通过控制台1控制Z轴电机53的正反转，并通过Z轴齿轮54 和Z轴齿条55的啮合关系，将动力传递至升降柱52上，使其实现Z轴方向的位移。

作为优选的实施方式，固定壳体51的上下两端的设置有多个轴承511，轴承511与升降柱52的侧壁抵接，具体地，固定壳体51的各侧壁均设置有轴承 511，轴承511贯穿固定壳体51的内壁与升降柱52的侧壁抵接，使得升降柱52 与固定壳体51滑动连接。

作为优选的实施方式，X轴导轨31的一侧设置有光电传感器11，光电传感器11用于检测X轴滑台32的位置，当X轴滑台32通过光电传感器11时，光电传感器11将信号传递至控制台1，使其接受到X轴滑台32移动至白玻存放架10处的到位信号，此时可控制X轴电机33停止，提高控制台1控制X轴电机33的精度。

作为优选的实施方式，各排真空吸盘72之间间距由上至下依次递减，使得各排真空吸盘72的吸附力均匀分布在被吸附抓取的白玻101上，其中靠近上侧的真空吸盘72较为分散，下侧的真空吸盘72较为集中，使得吸附抓取更加稳定。

作为优选的实施方式，Z轴移动机构5上还设置有辅助升降机构8，辅助升降机构8为升降气缸，升降气缸的固定端设置在固定壳体51的侧壁上，升降气缸的伸缩端与升降柱52的侧壁相连，通过控制台1控制升降气缸的伸缩端上下伸缩，驱动升降柱52沿固定壳体51上下滑动，与Z轴移动机构5的Z轴电机 53同步驱动升降柱52，降低Z轴电机53的压力。

作为优选的实施方式，固定壳体51的一侧设置有辅助控制支架9，辅助控制支架9用于设置触摸屏或控制按钮，辅助控制支架9的一端与固定壳体51的一侧相连，另一端设置有支撑面板，支撑面板用于设置触摸屏和控制按钮，使得操作人员可以快捷进行急停、启动或关闭等程序命令。

本实用新型的工作过程：

首先通过控制台1控制角度调节气缸73，使其通过伸缩端伸缩调节连接支架71的角度至与白玻存放架10上白玻101的角度保持一致，并通过X轴移动机构3移动至白玻存放架10处，紧接着通过Y轴移动机构4移动至与外侧的白玻101表面接触，此时通过真空泵6使得真空吸盘72具备强吸力以吸附抓取白玻101，通过Z轴移动机构5上升高度后，通过X轴移动机构3和Y轴移动机构4移动至中空玻璃生产线传送台处，通过Z轴移动机构5使得白玻101平稳放置在中空玻璃生产线传送台上，最后控制真空泵6停止运行，使得真空吸盘 72松开吸附的白玻101，使得平稳的进入中空玻璃生产线传送台，整个过程无需翻转保持白玻101锡面朝外，满足中空玻璃生产的朝向要求，无需人工操作，避免了玻璃刮花、手印等缺陷。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，其特征在于：所述设备主架上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动机构沿所述设备主架的长度方向滑动；

所述Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，所述Y轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构沿所述设备主架的宽度方向滑动；

所述Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，所述Z轴移动机构用于驱动所述玻璃抓取机构沿所述设备主架的高度方向滑动；

所述玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，所述连接支架靠近中部的位置与所述Z轴移动机构的下端铰接，多排所述真空吸盘对称设置在所述连接支架的两侧，各所述真空吸盘均与设置在所述Y轴移动机构上的真空泵相连，用于吸附抓取白玻，所述角度调节气缸的固定端与所述Z轴移动机构铰接，所述角度调节气缸的伸缩端与所述连接支架靠近上端的位置铰接，用于驱动所述连接支架调整角度；

所述控制台分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和真空泵电连接。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴滑台、X轴电机、X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴导轨沿所述设备主架的长度方向设置，所述X轴滑台滑动连接在所述X轴导轨上，所述X轴电机设置在所述X轴滑台上，所述X轴齿轮与所述X轴电机的驱动轴相连，所述X轴齿条沿长度方向在所述X轴导轨的内侧，所述X轴齿条与所述X轴齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑台、Y轴电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述Y轴导轨沿所述设备主架的宽度方向设置，所述Y轴滑台滑动连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴滑台的一侧设置有齿形板，所述Y轴电机设置在所述Y轴导轨的一端，所述主动轮与所述Y轴电机的驱动轴相连，所述从动轮转动设置在所述Y轴导轨的另一端，所述传动皮带依次绕过所述主动轮和所述从动轮，所述传动皮带与所述齿形板相配合。

4.根据权利要求3所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括固定壳体、升降柱、Z轴电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述固定壳体固定设置在所述Y轴滑台上，所述升降柱滑动设置在所述固定壳体内，所述Z轴电机固定设置在所述Y轴滑台上，所述Z轴齿轮与所述Z轴电机的驱动轴相连，所述Z轴齿条设置沿高度方向设置在所述升降柱的侧壁，所述Z轴齿条与所述Z轴齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述固定壳体的上下两端的设置有多个轴承，所述轴承与所述升降柱的侧壁抵接。

6.根据权利要求2所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述X轴导轨的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述X轴滑台的位置。

7.根据权利要求1所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：各排所述真空吸盘之间间距由上至下依次递减。

8.根据权利要求4所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述Z轴移动机构上还设置有辅助升降机构，所述辅助升降机构为升降气缸，所述升降气缸的固定端设置在所述固定壳体的侧壁上，所述升降气缸的伸缩端与所述升降柱的侧壁相连。

9.根据权利要求4所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述固定壳体的一侧设置有辅助控制支架，所述辅助控制支架用于设置触摸屏或控制按钮。

Images