CN205616210U - 全自动涂装设备的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动涂装设备的上下料装置，包括驱动电机和用于承托工件的伸缩臂，所述驱动电机通过传动机构驱动伸缩臂往复移动；还包括可升降的升降台，所述驱动电机和/或伸缩臂设置于升降台上，升降台与伸缩臂互不干涉，彼此单独或同时工作；所述驱动电机驱动伸缩臂于升降台上往返移动。本实用新型通过设置可移动的伸缩臂对工件实现取放动作，且通过设置升降台对取放工件的高度实现调节，工件的取放过程完全通过智能化，自动化完成，大大提高了工件的取放效率，而且全自动化工作，节省了人力资料，降低了成本，其具有结构简单合理、自动化、效率高、可降低人工成本的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂装设备，特别涉及一种用于板材喷漆的全自动涂装设备的上下料装置。
背景技术
中国专利文献号CN102633089A于2012年8月15日公开了一种板材上料装置，包括一个上料机架，该上料机架设置在板材传送装置的前端，还包括有：
一个升降平台，位于上料机架内侧前端，在升降平面的上表面设有行车轨道，该升降平台由电机驱动，按照设定的步长步进式上升或下降；
一个上料平台，位于升降平台的侧面，在上料平台上设有行车轨道，升降平台位于最低位置时，所述上料平台和升降平台上的行车轨道对接；
一个上料车，通过其底部的车轮放置在行车轨道上，在上料平台与升降平台之间移动；
一个推板装置，安装在上料机架上，由电机驱动，沿上料机架前后移动，在推板装置的下端安装有推板器，所述推板器的下端与板材传送装置上平面处于同一平面；
一对板材感应器，对应安装在上料机架的左侧和右侧，用于感应上料车上的板材，所述板材感应器探测到上料车最顶端的板材后，启动推板装置前行推板；
一对定位感应器，分别安装在机架前端和推板装置上，用于感应推板装置的位置，感应推板装置运行到指定位置后，推板装置自动返回原位；推板装置运行一个周期，升降平台上升一个步长；
三个升降感应器，其中一个安装在升降平台上，另一对分别安装在机架的上端和下端，分别用于感应所述升降平台是否上升至最高位置开始下降，以及升降平台是否下降至与上料平台处于同一平面；
一对平移感应器，分别安装在升降平台和上料车上，用于感应上料车是否运行至升降平台的指定位置。
该结构需要人工操作，不能满足自动化需要，因此，有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化、效率高、可降低人工成本的全自动涂装设备的上下料装置，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种全自动涂装设备的上下料装置，包括驱动电机和用于承托工件的伸缩臂，所述驱动电机通过传动机构驱动伸缩臂往复移动；其特征在于：还包括可升降的升降台，所述驱动电机和/或伸缩臂设置于升降台上，升降台与伸缩臂互不干涉，彼此单独或同时工作；所述驱动电机驱动伸缩臂于升降台上往返移动。
所述传动机构包括链传动和绳轮传动，驱动电机转轴传动连接有减速机，驱动电机通过减速机驱动传动机构。
所述伸缩臂与传动机构对应设置两套，且分别装配于升降台两端，两端的传动机构通过传动轴相连接，使两端的伸缩臂同步移动；两端的伸缩臂承托工件两端。
所述升降台下方设置有底架和升降架，升降架设置于升降台和底架之间，升降架连接有液压油缸，通过升降架控制升降台升降。
所述升降架为双侧的交叉金属架，液压油缸设置两个，并对应装配于两侧。
所述升降台底部设置有用于探测升降台高度的激光传感器。
所述工件两端安装有支承轴，两端伸缩臂对应分别设置有第一支承架和第二支承架用于支承两端的支承轴。
所述工件一端安装两支承轴，另一端安装一支承轴，第一支承架对应同侧的两支承轴设置有两支承口，第二支承架对应另一侧的支承轴设置有一支承口。
所述第二支承架上设置有条形通孔，条形通孔内装配螺钉，第二支承架通过条形通孔调节式设置于相应的伸缩臂上。
本实用新型通过设置可移动的伸缩臂对工件实现取放动作，且通过设置升降台对取放工件的高度实现调节，工件的取放过程完全通过智能化，自动化完成，大大提高了工件的取放效率，而且全自动化工作，节省了人力资料，降低了成本，其具有结构简单合理、自动化、效率高、可降低人工成本的特点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例整机的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例整机的俯视图。
图3为本实用新型一实施例中上下料装置的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例中上下料装置的侧视图。
图5为本实用新型一实施例中上下料装置使用状态的俯视图。
图6为图3中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图6，本实施例涉及的全自动涂装设备包括：喷漆箱1、输送装置2、翻转装置3、上下料装置4、层放装置5和喷漆装置6。
输送装置2经过喷漆箱1内部的喷漆室；翻转装置3设置于输送装置2上，并带动工件M输送；上下料装置4置于翻转装置3与层放装置5之间，用于将工件M在层放装置5与翻转装置3之间来回取放，实现上下料工作；层放装置5上上下叠放有若干工件M，待全部工件M完成喷漆，人工更换另一层放装置5即可进行下一批次工件M的喷漆；喷漆装置6设置于喷漆室内。
由于层放装置4上的工件M上下叠放，为了可以顺利取放不同高度的工件M，上下料装置必须具备升降功能，为此，上下料装置4包括驱动电机4.4和用于承托工件M的伸缩臂4.7，及可升降的升降台4.1；驱动电机4.4通过传动机构驱动伸缩臂4.7于升降台4.1上往复移动；驱动电机4.4和伸缩臂4.7分别设置于升降台4.1上，升降台4.1与伸缩臂4.7互不干涉，彼此单独或同时工作。
具体地讲：传动机构包括链传动和绳轮传动(图中未标示)，驱动电机4.4转轴传动连接有减速机4.5，0.55KW-4的驱动电机4.4通过RV50-50蜗轮蜗杆的减速机4.5将动力传递给链传动和绳轮传动，令伸缩臂4.7作伸缩工作。
伸缩臂4.7与传动机构对应设置两套，且分别装配于升降台4.1两端，两端的传动机构通过传动轴4.9相连接，使两端的伸缩臂4.7同步移动；两端的伸缩臂4.7承托工件M两端。
升降台4.1下方设置有底架4.2和升降架4.3，升降架4.3设置于升降台4.1和底架4.2之间，升降架4.3连接有液压油缸(图中未标示)，通过升降架4.3控制升降台4.1升降。升降架4.3为双侧的交叉金属架，液压油缸设置两个，并对应装配于两侧，升降台4.1采用双液压油缸驱动，作双向控制，利用自动控制装置，任意指定高度可调，且升降平稳。
升降台4.1底部设置有用于探测升降台4.1高度的激光传感器4.6，激光传感器4.6时刻将探测的数据反馈至控制单元上，控制单元根据数据控制升降台4.1升降与否。
工件M两端安装有支承轴Z，两端伸缩臂M对应分别设置有第一支承架4.8和第二支承架4.11用于支承两端的支承轴Z。工件M一端安装两支承轴Z，另一端安装一支承轴Z，第一支承架4.8对应同侧的两支承轴Z设置有两支承口，第二支承架4.11对应另一侧的支承轴Z设置有一支承口，确保工件的稳固性，保证其不易跌落。
第二支承架4.11上设置有条形通孔，条形通孔内装配螺钉，第二支承架4.11通过条形通孔调节式设置于相应的伸缩臂4.7上，根据不同尺寸的工件M，可通过调节第二支承架4.11的位置满足相应的取放条件，适用范围广。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种全自动涂装设备的上下料装置，包括驱动电机(4.4)和用于承托工件(M)的伸缩臂(4.7)，所述驱动电机(4.4)通过传动机构驱动伸缩臂(4.7)往复移动；其特征在于：还包括可升降的升降台(4.1)，所述驱动电机(4.4)和/或伸缩臂(4.7)设置于升降台(4.1)上，升降台(4.1)与伸缩臂(4.7)互不干涉，彼此单独或同时工作；所述驱动电机(4.4)驱动伸缩臂(4.7)于升降台(4.1)上往返移动。
2.根据权利要求1所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述传动机构包括链传动和绳轮传动，驱动电机(4.4)转轴传动连接有减速机(4.5)，驱动电机(4.4)通过减速机(4.5)驱动传动机构。
3.根据权利要求2所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述伸缩臂(4.7)与传动机构对应设置两套，且分别装配于升降台(4.1)两端，两端的传动机构通过传动轴(4.9)相连接，使两端的伸缩臂(4.7)同步移动；两端的伸缩臂(4.7)承托工件(M)两端。
4.根据权利要求3所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述升降台(4.1)下方设置有底架(4.2)和升降架(4.3)，升降架(4.3)设置于升降台(4.1)和底架(4.2)之间，升降架(4.3)连接有液压油缸，通过升降架(4.3)控制升降台(4.1)升降。
5.根据权利要求4所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述升降架(4.3)为双侧的交叉金属架，液压油缸设置两个，并对应装配于两侧。
6.根据权利要求5所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述升降台(4.1)底部设置有用于探测升降台(4.1)高度的激光传感器(4.6)。
7.根据权利要求1-6任一项所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述工件(M)两端安装有支承轴(Z)，两端伸缩臂(4.7)对应分别设置有第一支承架(4.8)和第二支承架(4.11)用于支承两端的支承轴(Z)。
8.根据权利要求7所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述工件(M)一端安装两支承轴(Z)，另一端安装一支承轴(Z)，第一支承架(4.8)对应同侧的两支承轴(Z)设置有两支承口，第二支承架(4.11)对应另一侧的支承轴(Z)设置有一支承口。
9.根据权利要求8所述全自动涂装设备的上下料装置，其特征在于：所述第二支承架(4.11)上设置有条形通孔，条形通孔内装配螺钉，第二支承架(4.11)通过条形通孔调节式设置于相应的伸缩臂(4.7)上。
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