CN216736429U

CN216736429U - 一种输送取料装置

Info

Publication number: CN216736429U
Application number: CN202122371233.0U
Authority: CN
Inventors: 孔航新; 何俊; 王柏林
Original assignee: UE Furniture Co Ltd
Current assignee: UE Furniture Co Ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2031-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种输送取料装置，包括输送架，用于传输座框，输送架上设有输送轨道，输送轨道的端部设有取料工位；取料机械手，用于抓取位于取料工位上的座框；取料机械手上设有抓取座框的取料架；辅助上料机构，包括一顶升托台，所述顶升托台设置在取料工位上；顶升托台能够沿竖直方向升降；且在所述的取料工位的前方还设有一能够升降的挡板；顶升托台具有工作状态以及待定状态，工作状态下，顶升托台上升以将位于取料工位上的座框托起，挡板同步上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框，取料机械手将顶升托台托起的座框抓取；待定状态下，顶升托台及挡板下降并复位至输送轨道的下方。能够有序的对座框进行一一抓取，提高工作效率。

Description

一种输送取料装置

技术领域

本实用新型涉及坐具加工领域，特别涉及一种输送取料装置。

背景技术

为使座椅座部柔软，坐感舒适，很多厂家会在座框上设置海绵垫等柔软材料，在海绵垫等柔软材料的外部再包覆阻隔棉；目前将阻隔棉包覆在座框上的步骤如下：对海绵垫进行喷胶→将海绵垫与座框胶粘→裁切特定尺寸的阻隔棉→对阻隔棉进行喷胶→将阻隔棉包裹在座框上。

为了提高座框加工生产的效率，提高产能以及释放人工劳动力；现在工厂加工生产基本上都采用流水线的加工方式，使得座框的加工制作自动化或者半自动化；在一条流水线上设有多个仪器设备对座框进行加工制作，且设有传输轨道和取料机械手，使得座框经每一步加工完成后由传输轨道输送并被取料机械手自动抓取。而现有的装置中，一条输送轨道上往往会同时输送多个座框，取料机械手将对这些座框进行一一抓取；但是现有存在的问题在于：取料机械手都是直接作用于输送轨道上的座框并进行抓取，而取料机械手的抓取需要一些时间；输送轨道始终保持传输状态，这就使得后方的座框仍在输送，有时会使得后方的座框与当前正在进行抓取的座框碰在一起，影响取料机械手的抓取，且导致取料机械手来不及进行抓取；使得整个输送取料过程不能够有序稳定的进行。

所以需要设计一种输送取料装置，能够稳定的输送座框以及有序的对座框进行一一抓取。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种输送取料装置；通过在取料工位上设置能够升降的顶升托台和挡板，使得当座框输送至取料工位上时，顶升托台将座框托起，方便取料机械手进行抓取；挡板将同步上升以阻挡其他座框进入取料工位；待取料机械手抓取完成后，顶升托台及挡板将下降复位至输送轨道下方，使得下一个座框再次被输送至取料工位；从而使得取料机械手能够有序的对输送轨道上的座框进行一一抓取，整个过程谨谨有序，能够对座框进行稳定的输送及取料，提高工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种输送取料装置，其特征在于包括：输送架，用于传输座框，输送架上设有输送轨道，输送轨道的端部设有取料工位；取料机械手，用于抓取位于取料工位上的座框；取料机械手上设有取料架，所述取料架上设有用于夹取座框的夹爪以及吸取座框的吸嘴；辅助上料机构，包括一顶升托台，所述顶升托台设置在取料工位上；顶升托台能够沿竖直方向升降；且在所述的取料工位的前方还设有一能够升降的挡板；顶升托台具有工作状态以及待定状态，工作状态下，顶升托台上升以将位于取料工位上的座框托起，挡板同步上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框，取料机械手将顶升托台托起的座框抓取；待定状态下，顶升托台及挡板下降并复位至输送轨道的下方。

作为优选，所述输送轨道包括两条左、右间隔设置的输送带，所述的两条输送带保持同步运动。能够稳定输送座框。

作为优选，所述顶升托台设置在两个输送带之间，工作状态下，顶升托台上升并超出输送带；待定状态下，顶升托台隐藏在输送带的下方。顶升托台的升降不会干涉输送带的运动。

作为优选，顶升托台的长度大于座框的长度，且所述的顶升托台形状为中间低、两端高。使得顶升托台能够稳定的托起座框，座框限制在顶升托台中间，不会发生晃动。

作为优选，顶升托台与输送架之间设有第一电缸，在第一电缸的控制下，顶升托台能够自动托起座框以及下降复位。更加智能化。

作为优选，所述的挡板设置在两个输送带之间，挡板与输送架之间设有第二电缸，第二电缸控制挡板上升或下降。

作为优选，取料架设置在取料机械手的自由端，取料机械手能够自由旋转及升降；在靠近输送架的位置处设有一安装台，所述取料机械手安装在该安装台上使取料架位于取料工位的上方。取料机械手设置在取料工位附件，方便对座框进行抓取。

作为优选，所述取料架呈矩形结构，取料架上具有两个取料单位，单个的取料单位一次能够抓取一个座框。

作为优选，单个的取料单位包括两个夹爪以及三个吸嘴；两个夹爪位于取料单位的同一侧，三个吸嘴呈三角形分布。能够稳固的抓取座框。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

首先，本装置通过在取料工位上设置能够升降的顶升托台和挡板，使得当座框输送至取料工位上时，顶升托台将座框托起，方便取料机械手进行抓取；挡板将同步上升以阻挡其他座框进入取料工位；待取料机械手抓取完成后，顶升托台及挡板将下降复位至输送轨道下方，使得下一个座框将再次被输送至取料工位；使得取料机械手能够有序的对输送轨道上的座框进行一一抓取，整个过程谨谨有序，能够对座框进行稳定的输送及取料，提高工作效率。

其次，输送轨道包括两条输送带，能够稳定输送座框；且顶升托台和挡板均设置在两条输送带之间；使得顶升托台与挡板的升降不会干涉输送带的运动。

再者，顶升托台由第一电缸控制升降，挡板由第二电缸控制升降；使得两者能够平稳的上升、下降；无需人工操作，使用更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中装置整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中输送架的立体结构示意图；

图3为本实用新型在实施例中输送架另一角度的立体结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中输送架底部的立体结构示意图；

图5为本实用新型在实施例中输送架的俯视图；

图6本实用新型在实施例中顶升托台的立体结构示意图；

图7为本实用新型在实施例中取料机械手抓取座框的立体结构示意图；

图8为本实用新型在实施例中取料架的立体结构示意图。

各附图标记为：座框A；输送架1；输送轨道2；输送带2a；取料工位3；取料机械手4；顶升托台5；挡板6；第一电缸7；第二电缸8；安装台9；取料架10；取料单位11；吸嘴12；夹爪13；边框14。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图1-8所示，本实用新型提供了一种输送取料装置，其包括一用于传输座框A的输送架1以及用于抓取座框A的取料机械手4；输送架1上设有输送轨道2，且输送轨道2的一端具有取料工位3，座框A位于输送轨道2上并朝取料工位3的方向进行输送；还包括辅助上料机构，辅助上料机构包括一设置在取料工位3上的顶升托台5以及位于取料工位3前方的挡板6，顶升托台5和挡板6均能在竖直方向上进行升降；其中顶升托台5具有工作状态及待定状态，待定状态下，所述顶升托台5及挡板6均位于输送轨道2的下方，待座框A被输送至取料工位3上时，所述顶升托台5进入工作状态，顶升托台5将上升以将位于取料工位3上的座框A托起，使得座框A离开输送轨道2,然后取料机械手4对托起的座框A进行抓取；此外，所述的挡板6跟随顶升托台5同步上升，挡板6能够阻挡其他位于输送轨道2上的座框A,避免影响当前的取料工作；待取料机械手4将座框A取走后，顶升托台5及挡板6再次同步下降复位至输送轨道2的下方，再次有座框A被输送至取料工位3；继而在顶升托台5及挡板6的作用下，使得位于输送轨道2上的座框A能够有效的被取料机械手4一一抓取，使得整个输送取料过程严谨有序，不易出错。

进一步的说：如图1-6所示，所述的输送轨道2包括两条左、右间隔设置的输送带2a，两条输送带2a保持同步运动，座框A的两侧分别搭接在输送带2a上，使得输送轨道2能够平稳输送座框A；所述的顶升托台5设置在两个输送带2a之间，且顶升托台5的宽度不超过两个输送带2a之间的间距，使得顶升托台5升降过程中，不会干涉输送带2a的运动；如图4所示，在输送架1上设有第一电缸7，顶升托台5安装在该第一电缸7上，继而第一电缸7能够控制顶升托台5升降；挡板6靠近顶升托台5，且挡板6同样通过一第二电缸8安装在输送架1上，挡板6由第二电缸8控制其进行升降。此外，所述的座框A为矩形结构，所述的顶升托台5的长度长于座框A的长度，且如图6所示，顶升托台5的形状为中间低、两端高；顶升托台5将座框A托起后，座框A刚好现在在顶升托台5的中间位置，从而使得顶升托台5能够将座框A稳定的托起，且座框A不易晃动脱离顶升托台5。

如图1、7、8所示,在靠近输送架1的位置处设有一安装台9，取料机械手4安装在该安装台9上；在该取料机械手4的自由端设有用于抓取座框A的取料架10，所述的取料架10为矩形框架结构，取料架10位于取料工位3的上方且能够自由旋转及升降；取料架10上具有两个取料单位11，其中单个的取料单位11一次能够抓取一个座框A；单个的取料单位11上设有三个吸嘴12以及两个夹爪13；如图8所示，所示吸嘴13呈三角形分布，所述的两个夹爪13位于取料单位11的同一侧上；座框A的每条边上都具有边框14，取料架10对座框A进行抓取时，所述的两个夹爪13将同时抓紧座框A一侧的边框14，所述的吸嘴12将吸合在座框A上，从而使得取料架10能够稳固的抓取座框A。

继而工作过程如下：当座框A尚未输送至取料工位3时，所述顶升托台5处于待定状态，顶升托台5及挡板6均隐藏在输送带2a的下方；当座框A输送至取料工位3上时，顶升托台5进入工作状态，顶升托台5将上升以将座框A托起并使座框A保持水平状态，使得座框A下端脱离输送带2a，座框A将停留在该取料工位3处；然后取料机械手4自动将顶升托台5上的座框A抓离；且挡板6跟随顶升托台5同步上升，挡板6的上端将超出输送带2a，挡板6能够挡住其他位于输送带2a上的座框A，避免影响当前的抓取工作；当取料机械手5将座框A取走后，所述的挡板6将与顶升托台5下降复位至输送带2a的下方，使下一块座框A再次被输送至取料工位16上；从而使得取料机械手4能够有序的对输送轨道2上的座框A进行一一抓取，整个过程谨谨有序，能够对座框A进行稳定的输送及取料。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种输送取料装置，其特征在于包括：输送架，用于传输座框，输送架上设有输送轨道，输送轨道的端部设有取料工位；

取料机械手，用于抓取位于取料工位上的座框；取料机械手上设有取料架，所述取料架上设有用于夹取座框的夹爪以及吸取座框的吸嘴；

辅助上料机构，包括一顶升托台，所述顶升托台设置在取料工位上；顶升托台能够沿竖直方向升降；且在所述的取料工位的前方还设有一能够升降的挡板；顶升托台具有工作状态以及待定状态，工作状态下，顶升托台上升以将位于取料工位上的座框托起，挡板同步上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框，取料机械手将顶升托台托起的座框抓取；待定状态下，顶升托台及挡板下降并复位至输送轨道的下方。

2.根据权利要求1所述的输送取料装置，其特征在于：所述输送轨道包括两条左、右间隔设置的输送带，所述的两条输送带保持同步运动。

3.根据权利要求2所述的输送取料装置，其特征在于：所述顶升托台设置在两条输送带之间，工作状态下，顶升托台上升并超出输送带；待定状态下，顶升托台隐藏在输送带的下方。

4.根据权利要求1所述的输送取料装置，其特征在于：顶升托台的长度大于座框的长度，且所述的顶升托台形状为中间低、两端高。

5.根据权利要求1所述的输送取料装置，其特征在于：顶升托台与输送架之间设有第一电缸，在第一电缸的控制下，顶升托台能够自动托起座框以及下降复位。

6.根据权利要求2所述的输送取料装置，其特征在于：所述的挡板设置在两个输送带之间，挡板与输送架之间设有第二电缸，第二电缸控制挡板上升或下降。

7.根据权利要求1所述的输送取料装置，其特征在于：取料架设置在取料机械手的自由端，取料机械手能够自由旋转及升降；在靠近输送架的位置处设有一安装台，所述取料机械手安装在该安装台上使取料架位于取料工位的上方。

8.根据权利要求1所述的输送取料装置，其特征在于：所述取料架呈矩形结构，取料架上具有两个取料单位，单个的取料单位一次能够抓取一个座框。

9.根据权利要求8所述的输送取料装置，其特征在于：单个的取料单位包括两个夹爪以及三个吸嘴；两个夹爪位于取料单位的同一侧，三个吸嘴呈三角形分布。