CN114414367B - 一种碳纤维件成品强度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种碳纤维件成品强度检测装置,属于产品检测领域,包括基台板,所述基台板一侧设置有给料机构,伸缩桶和平面轴座旋转连接,所述伸缩桶的外侧设置有扭力角度调整机构,且伸缩桶的顶端设置有捏取组件,所述基台板的左右两侧均设置有抬升机构,所述基台板顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构,所述基台板的一侧设置有下料组件。本发明上料台上的限位框架会标好碳纤维板的位置,减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转,气泵抽出吸盘里的空气让吸盘吸附碳纤维板,等到挑臂捏取一个碳纤维板块的时候,挑臂会扭转一百八十度把成品递送给检测台,实现了自动更换工位的效果。
Description
技术领域
本发明涉及产品检测领域,特别涉及一种碳纤维件成品强度检测装置。
背景技术
随着工业技术的发展,现代碳纤维材料的加工技术越来越完善,碳纤维材料的成本比较高,进而碳纤维材料回去用作精密零部件使用,精密零部件的尺寸和轮廓的要就比较高,同时成品制作完成之后还需要检测强度,如果成品的强度达不到一定的强度,就需要作废;
但是以往的碳纤维成品检测需要手动上下料,然后液压机的锤头抵触在碳纤维成品上,但是液压机的施加力度不好把控,如果力度过大会损毁产品,如果有力度过小就会达不到检测的效果;
同时人工上料和下料的速率比较慢,而且手动定位比较浪费人力,定位的精确度低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种碳纤维件成品强度检测装置,该装置在使用的时候,把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台,上料台上的限位框架会标好碳纤维板的位置,减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转,伸缩桶和齿轮环同步旋转,等到挑臂处在上料台上方的时候,电动推杆带动扭力盘和挑臂落下来,等到挑臂底端的吸盘接触到一块碳纤维板,气泵抽出吸盘里的空气让吸盘吸附碳纤维板,等到挑臂捏取一个碳纤维板块的时候,挑臂会扭转一百八十度把成品递送给检测台,实现了自动更换工位的效果。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种碳纤维件成品强度检测装置,包括基台板,所述基台板一侧设置有给料机构,且基台板的设置有检测台架机构,所述基台板的中间位置固定设置有平面轴座,且平面轴座的顶端设置有伸缩桶,伸缩桶的底端设置有穿插在平面轴座内侧的圆杆,伸缩桶和平面轴座旋转连接,所述伸缩桶的外侧设置有扭力角度调整机构,且伸缩桶的顶端设置有捏取组件,所述基台板的左右两侧均设置有抬升机构,所述基台板顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构,所述基台板的一侧设置有下料组件。
进一步,所述给料机构包括上料台,所述上料台的底面通过承重架和基台板的底面固定连接,所述上料台的顶端设置有四个限位框架,限位框架的截面呈L形状,且四个限位框架分布在一个虚拟矩形的拐角上。
进一步,所述检测台架机构包括检测台,检测台通过两个外延支架和基台板的底面固定连接,检测台的顶端设置有四个限位条,且检测台的中间位置设置有破碎通道。
进一步,所述扭力角度调整机构包括齿轮环,齿轮环固定设置在伸缩桶的外侧壁上,且齿轮环的一侧设置有减速齿轮,减速齿轮和齿轮环相互啮合,减速齿轮安装在减速电机的输出端上,减速电机固定在平面轴座的侧壁上,所述减速齿轮和齿轮环的齿数比为一比八。
进一步,所述捏取组件包括扭力盘,扭力盘的底端设置有穿插方杆,伸缩桶上设置有和穿插方杆相匹配的矩形通道,穿插方杆和矩形通道滑行连接,所述扭力盘的顶端设置有挑臂,且挑臂的端头设置有四个吸盘,所述扭力盘的顶端还设置有气泵,气泵和四个吸盘之间通过气管连接,气管铺设在挑臂的内侧。
进一步,所述抬升机构包括承重拱桥,承重拱桥的底端固定安装有电动推杆,电动推杆的输出端安装有顶起杆,顶起杆的输出端设置有顶球,顶球的外侧涂抹有润滑油,顶球贴合扭力盘的底面,所述基台板上设置有和电动推杆相匹配的避让开口。
进一步,所述检测锤机构包括竖直导轨,且竖直导轨上套装有竖直滑块,竖直滑块和竖直导轨滑动连接,所述竖直滑块的侧壁上设置有升降台,升降台的侧壁上设置有压力桥,压力桥从两个外延支架之间穿过,所述压力桥的端头设置有检测锥,检测锥在竖直方向上的投影处在破碎通道的圆心上,所述竖直导轨的一侧设置有升降联动机构。
进一步,所述升降联动机构包括横导轨,横导轨固定在基台板的顶端,所述横导轨上套装有斜坡块,斜坡块上设置有和横导轨横截面相匹配的穿行通道,所述斜坡块上设置有两个斜坡,升降台上设置有抬升球,抬升球抵触在斜坡块顶端的斜坡上,所述斜坡块的侧壁上还设置有齿条,所述齿条的一侧设置有从动齿轮,从动齿轮和齿条相互啮合,从动齿轮套装在扭转立柱上,扭转立柱固定在平面轴座的顶端,所述从动齿轮还与齿轮环相互啮合。
进一步,所述检测锥的上还设置有砝码块,砝码块上设置有线槽,且砝码块的线槽宽度大于压力桥的直径。
进一步,所述下料组件包括下料板块,下料板块固定在其中一个承重拱桥的顶端,所述下料板块的顶端设置有四个下料轴座,每两个下料轴座形成一组,每组下料轴座的中间设置有下料辊,下料辊之间通过下料皮带连接,其中一个下料辊安装在下料电机的输出端上,下料电机固定在下料轴座的侧壁上。
本发明的有益效果:
其一,该装置在使用的时候,把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台,上料台上的限位框架会标好碳纤维板的位置,减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转,伸缩桶和齿轮环同步旋转,等到挑臂处在上料台上方的时候,电动推杆带动扭力盘和挑臂落下来,等到挑臂底端的吸盘接触到一块碳纤维板,气泵抽出吸盘里的空气让吸盘吸附碳纤维板,等到挑臂捏取一个碳纤维板块的时候,挑臂会扭转一百八十度把成品递送给检测台,实现了自动更换工位的效果。
其二,当挑臂扭转朝向检测台的时候,齿轮环还驱动从动齿轮旋转,从动齿轮有带动齿条移动,斜坡块会随着齿条一起沿着横导轨移动,斜坡块会把抬升球和升降台一起顶起来,挑臂给检测台上料之后,挑臂紧接着反向旋转,此时的压力桥和检测锥会落下来抵触在碳纤维板的中心位置,碳纤维板的压力是由压力桥和检测锥的重力来充当的,因此每次施加的检测压力很恒定,实现了自动检测的效果。
其三,碳纤维板检测完成之后,挑臂把检测好的碳纤维板递送给传送带上,传送带把物料运送出去,工作人员在传送带的另一头,如果遇见有裂痕的碳纤维板就取下来做报废处理。
附图说明
图1为碳纤维件成品强度检测装置正视的示意图。
图2为碳纤维件成品强度检测装置侧视的示意图。
图3为碳纤维件成品强度检测装置剖视的示意图。
图4为碳纤维件成品强度检测装置剖视第二视角的示意图。
图5为碳纤维件成品强度检测装置挑臂的示意图。
图6为碳纤维件成品强度检测装置齿轮环的示意图。
图7为碳纤维件成品强度检测装置砝码块的示意图。
图8为碳纤维件成品强度检测装置下料皮带的示意图。
附图标记说明:
基台板1,上料台2,承重架201,限位框架202,检测台3,外延支架301,限位条302,破碎通道303,平面轴座4,伸缩桶5,齿轮环501,减速齿轮502,减速电机503,从动齿轮504,扭转立柱505,扭力盘6,穿插方杆601,挑臂602,气泵603,吸盘604,下料板块7,下料轴座701,下料辊702,下料皮带703,下料电机704,承重拱桥8,电动推杆801,顶起杆802,顶球803,竖直导轨9,竖直滑块901,升降台902,压力桥903,检测锥904,抬升球905,砝码块906,横导轨10,斜坡块1001,齿条1002。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种碳纤维件成品强度检测装置,包括基台板1,所述基台板1一侧设置有给料机构,且基台板1的设置有检测台架机构,所述基台板1的中间位置固定设置有平面轴座4,且平面轴座4的顶端设置有伸缩桶5,伸缩桶5的底端设置有穿插在平面轴座4内侧的圆杆,伸缩桶5和平面轴座4旋转连接,所述伸缩桶5的外侧设置有扭力角度调整机构,且伸缩桶5的顶端设置有捏取组件,所述基台板1的左右两侧均设置有抬升机构,所述基台板1顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构,所述基台板1的一侧设置有下料组件,给料机构用来装填待检测的碳纤维板物料,然后捏取组件捏取最顶层的碳纤维板物料递送给检测台架机构,检测锤机构落下来挤压板块,如果板块无法承受该挤压力,则证明该板块的强度不合格,此时就需要做报废处理。
所述给料机构包括上料台2,所述上料台2的底面通过承重架201和基台板1的底面固定连接,所述上料台2的顶端设置有四个限位框架202,限位框架202的截面呈L形状,且四个限位框架202分布在一个虚拟矩形的拐角上,该装置在使用的时候,把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台2,上料台2上的限位框架202会标好碳纤维板的位置,且四个限位框架202在上料台2的位置可以拆卸再次安装,这就可以标正不同型号的碳纤维板块。
所述检测台架机构包括检测台3,检测台3通过两个外延支架301和基台板1的底面固定连接,检测台3的顶端设置有四个限位条302,且检测台3的中间位置设置有破碎通道303,捏取组件提取一个板块放在检测台3,碳纤维板在检测台3上进行受压力检测,碳纤维板的压力位置就在破碎通道303的位置,如果有碎裂的残渣就会从破碎通道303掉下去。
所述扭力角度调整机构包括齿轮环501,齿轮环501固定设置在伸缩桶5的外侧壁上,且齿轮环501的一侧设置有减速齿轮502,减速齿轮502和齿轮环501相互啮合,减速齿轮502安装在减速电机503的输出端上,减速电机503固定在平面轴座4的侧壁上,所述减速齿轮502和齿轮环501的齿数比为一比八,减速电机503通过减速齿轮502带动齿轮环501旋转,伸缩桶5随着齿轮环501一起旋转,减速齿轮502不仅增加了伸缩桶5旋转的精确度,却减速齿轮502还增加了伸缩桶5的扭矩。
所述捏取组件包括扭力盘6,扭力盘6的底端设置有穿插方杆601,伸缩桶5上设置有和穿插方杆601相匹配的矩形通道,穿插方杆601和矩形通道滑行连接,所述扭力盘6的顶端设置有挑臂602,且挑臂602的端头设置有四个吸盘604,所述扭力盘6的顶端还设置有气泵603,气泵603和四个吸盘604之间通过气管连接,气管铺设在挑臂602的内侧,扭力盘6和伸缩桶5一起旋转,等到挑臂602处在上料台2上方的时候,抬升机构带动扭力盘6和挑臂602落下去,等到挑臂602底端的吸盘604接触到一块碳纤维板,气泵603抽出吸盘604里的空气让吸盘604吸附碳纤维板,等到挑臂602提取其中一个碳纤维板块的时候,挑臂602会扭转一百八十度把成品递送给检测台2,实现了自动更换工位的效果。
所述抬升机构包括承重拱桥8,承重拱桥8的底端固定安装有电动推杆801,电动推杆801的输出端安装有顶起杆802,顶起杆802的输出端设置有顶球803,顶球803的外侧涂抹有润滑油,顶球803贴合扭力盘6的底面,所述基台板1上设置有和电动推杆801相匹配的避让开口,电动推杆801通过顶起杆802和顶球803带动扭力盘6升起来,然后电动推杆801的输出端收缩的时候,扭力盘6随着自重落下来。
所述检测锤机构包括竖直导轨9,且竖直导轨9上套装有竖直滑块901,竖直滑块901和竖直导轨9滑动连接,所述竖直滑块901的侧壁上设置有升降台902,升降台902的侧壁上设置有压力桥903,压力桥903从两个外延支架301之间穿过,所述压力桥903的端头设置有检测锥904,检测锥904在竖直方向上的投影处在破碎通道303的圆心上,所述竖直导轨9的一侧设置有升降联动机构,检测台3安放好一个碳纤维板之后,升降联动机构带动升降台902和压力桥903落下来,此时的检测锥904正好抵触在碳纤维板的正中心位置,检测强度的压力是由升降台902、压力桥903和检测锥904自身的重量来充当,每次施加的检测压力很恒定,实现了自动检测的效果。
所述升降联动机构包括横导轨10,横导轨10固定在基台板1的顶端,所述横导轨10上套装有斜坡块1001,斜坡块1001上设置有和横导轨10横截面相匹配的穿行通道,所述斜坡块1001上设置有两个斜坡,升降台902上设置有抬升球905,抬升球905抵触在斜坡块1001顶端的斜坡上,所述斜坡块1001的侧壁上还设置有齿条1002,所述齿条1002的一侧设置有从动齿轮504,从动齿轮504和齿条1002相互啮合,从动齿轮504套装在扭转立柱505上,扭转立柱505固定在平面轴座4的顶端,所述从动齿轮504还与齿轮环501相互啮合,当挑臂602扭转朝向检测台3的时候,齿轮环501还驱动从动齿轮504旋转,从动齿轮504有带动齿条1002移动,斜坡块1001会随着齿条1002一起沿着横导轨10移动,斜坡块1001会把抬升球和升降台902一起顶起来,挑臂602给检测台3上料之后,挑臂602紧接着反向旋转,此时的压力桥903自动落下来。
所述检测锥904的上还设置有砝码块906,砝码块906上设置有线槽,且砝码块906的线槽宽度大于压力桥903的直径,当需要改变检测压力的时候,之间和减少砝码块906数量,就可以改变检测压力。
所述下料组件包括下料板块7,下料板块7固定在其中一个承重拱桥8的顶端,所述下料板块7的顶端设置有四个下料轴座701,每两个下料轴座701形成一组,每组下料轴座701的中间设置有下料辊702,下料辊702之间通过下料皮带703连接,其中一个下料辊702安装在下料电机704的输出端上,下料电机704固定在下料轴座701的侧壁上,碳纤维板检测完成之后,挑臂602把检测好的碳纤维板递送给传送带703上,传送带703把物料运送出去,工作人员在传送带703的另一头,如果遇见有裂痕的碳纤维板就取下来做报废处理。
最后,给料机构用来装填待检测的碳纤维板物料,然后捏取组件捏取最顶层的碳纤维板物料递送给检测台架机构,检测锤机构落下来挤压板块,如果板块无法承受该挤压力,则证明该板块的强度不合格,此时就需要做报废处理,该装置在使用的时候,把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台2,上料台2上的限位框架202会标好碳纤维板的位置,且四个限位框架202在上料台2的位置可以拆卸再次安装,这就可以标正不同型号的碳纤维板块,捏取组件提取一个板块放在检测台3,碳纤维板在检测台3上进行受压力检测,碳纤维板的压力位置就在破碎通道303的位置,如果有碎裂的残渣就会从破碎通道303掉下去,减速电机503通过减速齿轮502带动齿轮环501旋转,伸缩桶5随着齿轮环501一起旋转,减速齿轮502不仅增加了伸缩桶5旋转的精确度,却减速齿轮502还增加了伸缩桶5的扭矩,扭力盘6和伸缩桶5一起旋转,等到挑臂602处在上料台2上方的时候,抬升机构带动扭力盘6和挑臂602落下去,等到挑臂602底端的吸盘604接触到一块碳纤维板,气泵603抽出吸盘604里的空气让吸盘604吸附碳纤维板,等到挑臂602提取其中一个碳纤维板块的时候,挑臂602会扭转一百八十度把成品递送给检测台2,实现了自动更换工位的效果,电动推杆801通过顶起杆802和顶球803带动扭力盘6升起来,然后电动推杆801的输出端收缩的时候,扭力盘6随着自重落下来,检测台3安放好一个碳纤维板之后,升降联动机构带动升降台902和压力桥903落下来,此时的检测锥904正好抵触在碳纤维板的正中心位置,检测强度的压力是由升降台902、压力桥903和检测锥904自身的重量来充当,每次施加的检测压力很恒定,实现了自动检测的效果,当挑臂602扭转朝向检测台3的时候,齿轮环501还驱动从动齿轮504旋转,从动齿轮504有带动齿条1002移动,斜坡块1001会随着齿条1002一起沿着横导轨10移动,斜坡块1001会把抬升球和升降台902一起顶起来,挑臂602给检测台3上料之后,挑臂602紧接着反向旋转,此时的压力桥903自动落下来,当需要改变检测压力的时候,之间和减少砝码块906数量,就可以改变检测压力,碳纤维板检测完成之后,挑臂602把检测好的碳纤维板递送给传送带703上,传送带703把物料运送出去,工作人员在传送带703的另一头,如果遇见有裂痕的碳纤维板就取下来做报废处理。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种碳纤维件成品强度检测装置,其特征在于:包括基台板(1),所述基台板(1)一侧设置有给料机构,且基台板(1)的设置有检测台架机构,所述基台板(1)的中间位置固定设置有平面轴座(4),且平面轴座(4)的顶端设置有伸缩桶(5),伸缩桶(5)的底端设置有穿插在平面轴座(4)内侧的圆杆,伸缩桶(5)和平面轴座(4)旋转连接,所述伸缩桶(5)的外侧设置有扭力角度调整机构,且伸缩桶(5)的顶端设置有捏取组件,所述基台板(1)的左右两侧均设置有抬升机构,所述基台板(1)顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构,所述基台板(1)的一侧设置有下料组件,所述扭力角度调整机构包括齿轮环(501),齿轮环(501)固定设置在伸缩桶(5)的外侧壁上,且齿轮环(501)的一侧设置有减速齿轮(502),减速齿轮(502)和齿轮环(501)相互啮合,减速齿轮(502)安装在减速电机(503)的输出端上,减速电机(503)固定在平面轴座(4)的侧壁上,所述减速齿轮(502)和齿轮环(501)的齿数比为一比八,所述捏取组件包括扭力盘(6),扭力盘(6)的底端设置有穿插方杆(601),伸缩桶(5)上设置有和穿插方杆(601)相匹配的矩形通道,穿插方杆(601)和矩形通道滑行连接,所述扭力盘(6)的顶端设置有挑臂(602),且挑臂(602)的端头设置有四个吸盘(604),所述扭力盘(6)的顶端还设置有气泵(603),气泵(603)和四个吸盘(604)之间通过气管连接,气管铺设在挑臂(602)的内侧,所述抬升机构包括承重拱桥(8),承重拱桥(8)的底端固定安装有电动推杆(801),电动推杆(801)的输出端安装有顶起杆(802),顶起杆(802)的输出端设置有顶球(803),顶球(803)的外侧涂抹有润滑油,顶球(803)贴合扭力盘(6)的底面,所述基台板(1)上设置有和电动推杆(801)相匹配的避让开口。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置,其特征在于:所述给料机构包括上料台(2),所述上料台(2)的底面通过承重架(201)和基台板(1)的底面固定连接,所述上料台(2)的顶端设置有四个限位框架(202),限位框架(202)的截面呈L形状,且四个限位框架(202)分布在一个虚拟矩形的拐角上。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置,其特征在于:所述检测台架机构包括检测台(3),检测台(3)通过两个外延支架(301)和基台板(1)的底面固定连接,检测台(3)的顶端设置有四个限位条(302),且检测台(3)的中间位置设置有破碎通道(303)。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置,其特征在于:所述检测锤机构包括竖直导轨(9),且竖直导轨(9)上套装有竖直滑块(901),竖直滑块(901)和竖直导轨(9)滑动连接,所述竖直滑块(901)的侧壁上设置有升降台(902),升降台(902)的侧壁上设置有压力桥(903),压力桥(903)从两个外延支架(301)之间穿过,所述压力桥(903)的端头设置有检测锥(904),检测锥(904)在竖直方向上的投影处在破碎通道(303)的圆心上,所述竖直导轨(9)的一侧设置有升降联动机构。
5.根据权利要求4所述的一种碳纤维件成品强度检测装置,其特征在于:所述升降联动机构包括横导轨(10),横导轨(10)固定在基台板(1)的顶端,所述横导轨(10)上套装有斜坡块(1001),斜坡块(1001)上设置有和横导轨(10)横截面相匹配的穿行通道,所述斜坡块(1001)上设置有两个斜坡,升降台(902)上设置有抬升球(905),抬升球(905)抵触在斜坡块(1001)顶端的斜坡上,所述斜坡块(1001)的侧壁上还设置有齿条(1002),所述齿条(1002)的一侧设置有从动齿轮(504),从动齿轮(504)和齿条(1002)相互啮合,从动齿轮(504)套装在扭转立柱(505)上,扭转立柱(505)固定在平面轴座(4)的顶端,所述从动齿轮(504)还与齿轮环(501)相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种碳纤维件成品强度检测装置,其特征在于:所述检测锥(904)的上还设置有砝码块(906),砝码块(906)上设置有线槽,且砝码块(906)的线槽宽度大于压力桥(903)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置,其特征在于:所述下料组件包括下料板块(7),下料板块(7)固定在其中一个承重拱桥(8)的顶端,所述下料板块(7)的顶端设置有四个下料轴座(701),每两个下料轴座(701)形成一组,每组下料轴座(701)的中间设置有下料辊(702),下料辊(702)之间通过下料皮带(703)连接,其中一个下料辊(702)安装在下料电机(704)的输出端上,下料电机(704)固定在下料轴座(701)的侧壁上。
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