CN114414367A - 一种碳纤维件成品强度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种碳纤维件成品强度检测装置，属于产品检测领域，包括基台板，所述基台板一侧设置有给料机构，伸缩桶和平面轴座旋转连接，所述伸缩桶的外侧设置有扭力角度调整机构，且伸缩桶的顶端设置有捏取组件，所述基台板的左右两侧均设置有抬升机构，所述基台板顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构，所述基台板的一侧设置有下料组件。本发明上料台上的限位框架会标好碳纤维板的位置，减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转，气泵抽出吸盘里的空气让吸盘吸附碳纤维板，等到挑臂捏取一个碳纤维板块的时候，挑臂会扭转一百八十度把成品递送给检测台，实现了自动更换工位的效果。

Description

一种碳纤维件成品强度检测装置
技术领域
本发明涉及产品检测领域，特别涉及一种碳纤维件成品强度检测装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代碳纤维材料的加工技术越来越完善，碳纤维材料的成本比较高，进而碳纤维材料回去用作精密零部件使用，精密零部件的尺寸和轮廓的要就比较高，同时成品制作完成之后还需要检测强度，如果成品的强度达不到一定的强度，就需要作废；
但是以往的碳纤维成品检测需要手动上下料，然后液压机的锤头抵触在碳纤维成品上，但是液压机的施加力度不好把控，如果力度过大会损毁产品，如果有力度过小就会达不到检测的效果；
同时人工上料和下料的速率比较慢，而且手动定位比较浪费人力，定位的精确度低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种碳纤维件成品强度检测装置，该装置在使用的时候，把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台，上料台上的限位框架会标好碳纤维板的位置，减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转，伸缩桶和齿轮环同步旋转，等到挑臂处在上料台上方的时候，电动推杆带动扭力盘和挑臂落下来，等到挑臂底端的吸盘接触到一块碳纤维板，气泵抽出吸盘里的空气让吸盘吸附碳纤维板，等到挑臂捏取一个碳纤维板块的时候，挑臂会扭转一百八十度把成品递送给检测台，实现了自动更换工位的效果。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种碳纤维件成品强度检测装置，包括基台板，所述基台板一侧设置有给料机构，且基台板的设置有检测台架机构，所述基台板的中间位置固定设置有平面轴座，且平面轴座的顶端设置有伸缩桶，伸缩桶的底端设置有穿插在平面轴座内侧的圆杆，伸缩桶和平面轴座旋转连接，所述伸缩桶的外侧设置有扭力角度调整机构，且伸缩桶的顶端设置有捏取组件，所述基台板的左右两侧均设置有抬升机构，所述基台板顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构，所述基台板的一侧设置有下料组件。
进一步，所述给料机构包括上料台，所述上料台的底面通过承重架和基台板的底面固定连接，所述上料台的顶端设置有四个限位框架，限位框架的截面呈L形状，且四个限位框架分布在一个虚拟矩形的拐角上。
进一步，所述检测台架机构包括检测台，检测台通过两个外延支架和基台板的底面固定连接，检测台的顶端设置有四个限位条，且检测台的中间位置设置有破碎通道。
进一步，所述扭力角度调整机构包括齿轮环，齿轮环固定设置在伸缩桶的外侧壁上，且齿轮环的一侧设置有减速齿轮，减速齿轮和齿轮环相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在平面轴座的侧壁上，所述减速齿轮和齿轮环的齿数比为一比八。
进一步，所述捏取组件包括扭力盘，扭力盘的底端设置有穿插方杆，伸缩桶上设置有和穿插方杆相匹配的矩形通道，穿插方杆和矩形通道滑行连接，所述扭力盘的顶端设置有挑臂，且挑臂的端头设置有四个吸盘，所述扭力盘的顶端还设置有气泵，气泵和四个吸盘之间通过气管连接，气管铺设在挑臂的内侧。
进一步，所述抬升机构包括承重拱桥，承重拱桥的底端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有顶起杆，顶起杆的输出端设置有顶球，顶球的外侧涂抹有润滑油，顶球贴合扭力盘的底面，所述基台板上设置有和电动推杆相匹配的避让开口。
进一步，所述检测锤机构包括竖直导轨，且竖直导轨上套装有竖直滑块，竖直滑块和竖直导轨滑动连接，所述竖直滑块的侧壁上设置有升降台，升降台的侧壁上设置有压力桥，压力桥从两个外延支架之间穿过，所述压力桥的端头设置有检测锥，检测锥在竖直方向上的投影处在破碎通道的圆心上，所述竖直导轨的一侧设置有升降联动机构。
进一步，所述升降联动机构包括横导轨，横导轨固定在基台板的顶端，所述横导轨上套装有斜坡块，斜坡块上设置有和横导轨横截面相匹配的穿行通道，所述斜坡块上设置有两个斜坡，升降台上设置有抬升球，抬升球抵触在斜坡块顶端的斜坡上，所述斜坡块的侧壁上还设置有齿条，所述齿条的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮和齿条相互啮合，从动齿轮套装在扭转立柱上，扭转立柱固定在平面轴座的顶端，所述从动齿轮还与齿轮环相互啮合。
进一步，所述检测锥的上还设置有砝码块，砝码块上设置有线槽，且砝码块的线槽宽度大于压力桥的直径。
进一步，所述下料组件包括下料板块，下料板块固定在其中一个承重拱桥的顶端，所述下料板块的顶端设置有四个下料轴座，每两个下料轴座形成一组，每组下料轴座的中间设置有下料辊，下料辊之间通过下料皮带连接，其中一个下料辊安装在下料电机的输出端上，下料电机固定在下料轴座的侧壁上。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台，上料台上的限位框架会标好碳纤维板的位置，减速电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转，伸缩桶和齿轮环同步旋转，等到挑臂处在上料台上方的时候，电动推杆带动扭力盘和挑臂落下来，等到挑臂底端的吸盘接触到一块碳纤维板，气泵抽出吸盘里的空气让吸盘吸附碳纤维板，等到挑臂捏取一个碳纤维板块的时候，挑臂会扭转一百八十度把成品递送给检测台，实现了自动更换工位的效果。
其二，当挑臂扭转朝向检测台的时候，齿轮环还驱动从动齿轮旋转，从动齿轮有带动齿条移动，斜坡块会随着齿条一起沿着横导轨移动，斜坡块会把抬升球和升降台一起顶起来，挑臂给检测台上料之后，挑臂紧接着反向旋转，此时的压力桥和检测锥会落下来抵触在碳纤维板的中心位置，碳纤维板的压力是由压力桥和检测锥的重力来充当的，因此每次施加的检测压力很恒定，实现了自动检测的效果。
其三，碳纤维板检测完成之后，挑臂把检测好的碳纤维板递送给传送带上，传送带把物料运送出去，工作人员在传送带的另一头，如果遇见有裂痕的碳纤维板就取下来做报废处理。
附图说明
图1为碳纤维件成品强度检测装置正视的示意图。
图2为碳纤维件成品强度检测装置侧视的示意图。
图3为碳纤维件成品强度检测装置剖视的示意图。
图4为碳纤维件成品强度检测装置剖视第二视角的示意图。
图5为碳纤维件成品强度检测装置挑臂的示意图。
图6为碳纤维件成品强度检测装置齿轮环的示意图。
图7为碳纤维件成品强度检测装置砝码块的示意图。
图8为碳纤维件成品强度检测装置下料皮带的示意图。
附图标记说明：
基台板1，上料台2，承重架201，限位框架202，检测台3，外延支架301，限位条302，破碎通道303，平面轴座4，伸缩桶5，齿轮环501，减速齿轮502，减速电机503，从动齿轮504，扭转立柱505，扭力盘6，穿插方杆601，挑臂602，气泵603，吸盘604，下料板块7，下料轴座701，下料辊702，下料皮带703，下料电机704，承重拱桥8，电动推杆801，顶起杆802，顶球803，竖直导轨9，竖直滑块901，升降台902，压力桥903，检测锥904，抬升球905，砝码块906，横导轨10，斜坡块1001，齿条1002。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种碳纤维件成品强度检测装置，包括基台板1，所述基台板1一侧设置有给料机构，且基台板1的设置有检测台架机构，所述基台板1的中间位置固定设置有平面轴座4，且平面轴座4的顶端设置有伸缩桶5，伸缩桶5的底端设置有穿插在平面轴座4内侧的圆杆，伸缩桶5和平面轴座4旋转连接，所述伸缩桶5的外侧设置有扭力角度调整机构，且伸缩桶5的顶端设置有捏取组件，所述基台板1的左右两侧均设置有抬升机构，所述基台板1顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构，所述基台板1的一侧设置有下料组件，给料机构用来装填待检测的碳纤维板物料，然后捏取组件捏取最顶层的碳纤维板物料递送给检测台架机构，检测锤机构落下来挤压板块，如果板块无法承受该挤压力，则证明该板块的强度不合格，此时就需要做报废处理。
所述给料机构包括上料台2，所述上料台2的底面通过承重架201和基台板1的底面固定连接，所述上料台2的顶端设置有四个限位框架202，限位框架202的截面呈L形状，且四个限位框架202分布在一个虚拟矩形的拐角上，该装置在使用的时候，把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台2，上料台2上的限位框架202会标好碳纤维板的位置，且四个限位框架202在上料台2的位置可以拆卸再次安装，这就可以标正不同型号的碳纤维板块。
所述检测台架机构包括检测台3，检测台3通过两个外延支架301和基台板1的底面固定连接，检测台3的顶端设置有四个限位条302，且检测台3的中间位置设置有破碎通道303，捏取组件提取一个板块放在检测台3，碳纤维板在检测台3上进行受压力检测，碳纤维板的压力位置就在破碎通道303的位置，如果有碎裂的残渣就会从破碎通道303掉下去。
所述扭力角度调整机构包括齿轮环501，齿轮环501固定设置在伸缩桶5的外侧壁上，且齿轮环501的一侧设置有减速齿轮502，减速齿轮502和齿轮环501相互啮合，减速齿轮502安装在减速电机503的输出端上，减速电机503固定在平面轴座4的侧壁上，所述减速齿轮502和齿轮环501的齿数比为一比八，减速电机503通过减速齿轮502带动齿轮环501旋转，伸缩桶5随着齿轮环501一起旋转，减速齿轮502不仅增加了伸缩桶5旋转的精确度，却减速齿轮502还增加了伸缩桶5的扭矩。
所述捏取组件包括扭力盘6，扭力盘6的底端设置有穿插方杆601，伸缩桶5上设置有和穿插方杆601相匹配的矩形通道，穿插方杆601和矩形通道滑行连接，所述扭力盘6的顶端设置有挑臂602，且挑臂602的端头设置有四个吸盘604，所述扭力盘6的顶端还设置有气泵603，气泵603和四个吸盘604之间通过气管连接，气管铺设在挑臂602的内侧，扭力盘6和伸缩桶5一起旋转，等到挑臂602处在上料台2上方的时候，抬升机构带动扭力盘6和挑臂602落下去，等到挑臂602底端的吸盘604接触到一块碳纤维板，气泵603抽出吸盘604里的空气让吸盘604吸附碳纤维板，等到挑臂602提取其中一个碳纤维板块的时候，挑臂602会扭转一百八十度把成品递送给检测台2，实现了自动更换工位的效果。
所述抬升机构包括承重拱桥8，承重拱桥8的底端固定安装有电动推杆801，电动推杆801的输出端安装有顶起杆802，顶起杆802的输出端设置有顶球803，顶球803的外侧涂抹有润滑油，顶球803贴合扭力盘6的底面，所述基台板1上设置有和电动推杆801相匹配的避让开口，电动推杆801通过顶起杆802和顶球803带动扭力盘6升起来，然后电动推杆801的输出端收缩的时候，扭力盘6随着自重落下来。
所述检测锤机构包括竖直导轨9，且竖直导轨9上套装有竖直滑块901，竖直滑块901和竖直导轨9滑动连接，所述竖直滑块901的侧壁上设置有升降台902，升降台902的侧壁上设置有压力桥903，压力桥903从两个外延支架301之间穿过，所述压力桥903的端头设置有检测锥904，检测锥904在竖直方向上的投影处在破碎通道303的圆心上，所述竖直导轨9的一侧设置有升降联动机构，检测台3安放好一个碳纤维板之后，升降联动机构带动升降台902和压力桥903落下来，此时的检测锥904正好抵触在碳纤维板的正中心位置，检测强度的压力是由升降台902、压力桥903和检测锥904自身的重量来充当，每次施加的检测压力很恒定，实现了自动检测的效果。
所述升降联动机构包括横导轨10，横导轨10固定在基台板1的顶端，所述横导轨10上套装有斜坡块1001，斜坡块1001上设置有和横导轨10横截面相匹配的穿行通道，所述斜坡块1001上设置有两个斜坡，升降台902上设置有抬升球905，抬升球905抵触在斜坡块1001顶端的斜坡上，所述斜坡块1001的侧壁上还设置有齿条1002，所述齿条1002的一侧设置有从动齿轮504，从动齿轮504和齿条1002相互啮合，从动齿轮504套装在扭转立柱505上，扭转立柱505固定在平面轴座4的顶端，所述从动齿轮504还与齿轮环501相互啮合，当挑臂602扭转朝向检测台3的时候，齿轮环501还驱动从动齿轮504旋转，从动齿轮504有带动齿条1002移动，斜坡块1001会随着齿条1002一起沿着横导轨10移动，斜坡块1001会把抬升球和升降台902一起顶起来，挑臂602给检测台3上料之后，挑臂602紧接着反向旋转，此时的压力桥903自动落下来。
所述检测锥904的上还设置有砝码块906，砝码块906上设置有线槽，且砝码块906的线槽宽度大于压力桥903的直径，当需要改变检测压力的时候，之间和减少砝码块906数量，就可以改变检测压力。
所述下料组件包括下料板块7，下料板块7固定在其中一个承重拱桥8的顶端，所述下料板块7的顶端设置有四个下料轴座701，每两个下料轴座701形成一组，每组下料轴座701的中间设置有下料辊702，下料辊702之间通过下料皮带703连接，其中一个下料辊702安装在下料电机704的输出端上，下料电机704固定在下料轴座701的侧壁上，碳纤维板检测完成之后，挑臂602把检测好的碳纤维板递送给传送带703上，传送带703把物料运送出去，工作人员在传送带703的另一头，如果遇见有裂痕的碳纤维板就取下来做报废处理。
最后，给料机构用来装填待检测的碳纤维板物料，然后捏取组件捏取最顶层的碳纤维板物料递送给检测台架机构，检测锤机构落下来挤压板块，如果板块无法承受该挤压力，则证明该板块的强度不合格，此时就需要做报废处理，该装置在使用的时候，把待处理的一叠碳纤维板块放进上料台2，上料台2上的限位框架202会标好碳纤维板的位置，且四个限位框架202在上料台2的位置可以拆卸再次安装，这就可以标正不同型号的碳纤维板块，捏取组件提取一个板块放在检测台3，碳纤维板在检测台3上进行受压力检测，碳纤维板的压力位置就在破碎通道303的位置，如果有碎裂的残渣就会从破碎通道303掉下去，减速电机503通过减速齿轮502带动齿轮环501旋转，伸缩桶5随着齿轮环501一起旋转，减速齿轮502不仅增加了伸缩桶5旋转的精确度，却减速齿轮502还增加了伸缩桶5的扭矩，扭力盘6和伸缩桶5一起旋转，等到挑臂602处在上料台2上方的时候，抬升机构带动扭力盘6和挑臂602落下去，等到挑臂602底端的吸盘604接触到一块碳纤维板，气泵603抽出吸盘604里的空气让吸盘604吸附碳纤维板，等到挑臂602提取其中一个碳纤维板块的时候，挑臂602会扭转一百八十度把成品递送给检测台2，实现了自动更换工位的效果，电动推杆801通过顶起杆802和顶球803带动扭力盘6升起来，然后电动推杆801的输出端收缩的时候，扭力盘6随着自重落下来，检测台3安放好一个碳纤维板之后，升降联动机构带动升降台902和压力桥903落下来，此时的检测锥904正好抵触在碳纤维板的正中心位置，检测强度的压力是由升降台902、压力桥903和检测锥904自身的重量来充当，每次施加的检测压力很恒定，实现了自动检测的效果，当挑臂602扭转朝向检测台3的时候，齿轮环501还驱动从动齿轮504旋转，从动齿轮504有带动齿条1002移动，斜坡块1001会随着齿条1002一起沿着横导轨10移动，斜坡块1001会把抬升球和升降台902一起顶起来，挑臂602给检测台3上料之后，挑臂602紧接着反向旋转，此时的压力桥903自动落下来，当需要改变检测压力的时候，之间和减少砝码块906数量，就可以改变检测压力，碳纤维板检测完成之后，挑臂602把检测好的碳纤维板递送给传送带703上，传送带703把物料运送出去，工作人员在传送带703的另一头，如果遇见有裂痕的碳纤维板就取下来做报废处理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：包括基台板（1），所述基台板（1）一侧设置有给料机构，且基台板（1）的设置有检测台架机构，所述基台板（1）的中间位置固定设置有平面轴座（4），且平面轴座（4）的顶端设置有伸缩桶（5），伸缩桶（5）的底端设置有穿插在平面轴座（4）内侧的圆杆，伸缩桶（5）和平面轴座（4）旋转连接，所述伸缩桶（5）的外侧设置有扭力角度调整机构，且伸缩桶（5）的顶端设置有捏取组件，所述基台板（1）的左右两侧均设置有抬升机构，所述基台板（1）顶端靠近检测台架机构的一侧设置有检测锤机构，所述基台板（1）的一侧设置有下料组件。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述给料机构包括上料台（2），所述上料台（2）的底面通过承重架（201）和基台板（1）的底面固定连接，所述上料台（2）的顶端设置有四个限位框架（202），限位框架（202）的截面呈L形状，且四个限位框架（202）分布在一个虚拟矩形的拐角上。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述检测台架机构包括检测台（3），检测台（3）通过两个外延支架（301）和基台板（1）的底面固定连接，检测台（3）的顶端设置有四个限位条（302），且检测台（3）的中间位置设置有破碎通道（303）。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述扭力角度调整机构包括齿轮环（501），齿轮环（501）固定设置在伸缩桶（5）的外侧壁上，且齿轮环（501）的一侧设置有减速齿轮（502），减速齿轮（502）和齿轮环（501）相互啮合，减速齿轮（502）安装在减速电机（503）的输出端上，减速电机（503）固定在平面轴座（4）的侧壁上，所述减速齿轮（502）和齿轮环（501）的齿数比为一比八。
5.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述捏取组件包括扭力盘（6），扭力盘（6）的底端设置有穿插方杆（601），伸缩桶（5）上设置有和穿插方杆（601）相匹配的矩形通道，穿插方杆（601）和矩形通道滑行连接，所述扭力盘（6）的顶端设置有挑臂（602），且挑臂（602）的端头设置有四个吸盘（604），所述扭力盘（6）的顶端还设置有气泵（603），气泵（603）和四个吸盘（604）之间通过气管连接，气管铺设在挑臂（602）的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述抬升机构包括承重拱桥（8），承重拱桥（8）的底端固定安装有电动推杆（801），电动推杆（801）的输出端安装有顶起杆（802），顶起杆（802）的输出端设置有顶球（803），顶球（803）的外侧涂抹有润滑油，顶球（803）贴合扭力盘（6）的底面，所述基台板（1）上设置有和电动推杆（801）相匹配的避让开口。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述检测锤机构包括竖直导轨（9），且竖直导轨（9）上套装有竖直滑块（901），竖直滑块（901）和竖直导轨（9）滑动连接，所述竖直滑块（901）的侧壁上设置有升降台（902），升降台（902）的侧壁上设置有压力桥（903），压力桥（903）从两个外延支架（301）之间穿过，所述压力桥（903）的端头设置有检测锥（904），检测锥（904）在竖直方向上的投影处在破碎通道（303）的圆心上，所述竖直导轨（9）的一侧设置有升降联动机构。
8.根据权利要求7所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述升降联动机构包括横导轨（10），横导轨（10）固定在基台板（1）的顶端，所述横导轨（10）上套装有斜坡块（1001），斜坡块（1001）上设置有和横导轨（10）横截面相匹配的穿行通道，所述斜坡块（1001）上设置有两个斜坡，升降台（902）上设置有抬升球（905），抬升球（905）抵触在斜坡块（1001）顶端的斜坡上，所述斜坡块（1001）的侧壁上还设置有齿条（1002），所述齿条（1002）的一侧设置有从动齿轮（504），从动齿轮（504）和齿条（1002）相互啮合，从动齿轮（504）套装在扭转立柱（505）上，扭转立柱（505）固定在平面轴座（4）的顶端，所述从动齿轮（504）还与齿轮环（501）相互啮合。
9.根据权利要求7所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述检测锥（904）的上还设置有砝码块（906），砝码块（906）上设置有线槽，且砝码块（906）的线槽宽度大于压力桥（903）的直径。
10.根据权利要求1所述的一种碳纤维件成品强度检测装置，其特征在于：所述下料组件包括下料板块（7），下料板块（7）固定在其中一个承重拱桥（8）的顶端，所述下料板块（7）的顶端设置有四个下料轴座（701），每两个下料轴座（701）形成一组，每组下料轴座（701）的中间设置有下料辊（702），下料辊（702）之间通过下料皮带（703）连接，其中一个下料辊（702）安装在下料电机（704）的输出端上，下料电机（704）固定在下料轴座（701）的侧壁上。
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