CN111960083A - 一种移动式粉体送料设备及送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式粉体送料设备及方法，其技术方案：包括PLC控制器、至少一台小袋投料机构、大袋投料机构、计量储罐以及混炼机，还包括送料平台、移动容器和输送机构，移动容器接收计量储罐内的物料，通过输送机构将移动容器输送至混炼机处，从而进行投料。满足卫生和降低清洗的要求，提高了自动化水平，避免了人与产品的接触，减少了人工操作和待机时间，实现自动化上料，提高生产效率，减轻人员劳动强度的要求。

Description

一种移动式粉体送料设备及送料方法

技术领域

本发明涉及新能源领域，特别是一种移动式粉体送料设备及方法。

背景技术

近年来，我国粉体设备在新能源电池行业发展步伐加快的当下，设备的上升空间将进一步提高，同时正面临着必须满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。粉体设备在服从装置规模经济化和品种多样化的同时，要向自动控制机电一体化方面发展。

由于一个电池原料需要多种粉体物料进行混合，现有技术工艺是多种粉体物料通过开袋→计量→螺杆送料→发送储罐混合→混炼机，缺点尤为明显，这样一台混炼机就需要一套这样的设备送料，而且成本大，投入的操作工人也是成倍增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种移动式粉体送料设备及方法，满足卫生和降低清洗的要求，提高了自动化水平，避免了人与产品的接触，减少了人工操作和待机时间，实现自动化上料，提高生产效率，减轻人员劳动强度的要求。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

优选的：一种移动式粉体送料设备，包括PLC控制器、至少一台小袋投料机构、大袋投料机构、计量储罐以及混炼机，还包括送料平台、移动容器和输送机构，移动容器接收计量储罐内的物料，通过输送机构将移动容器输送至混炼机处，从而进行投料。

优选的：输送机构包括横向输送线、纵向输送线、容器旋转对接装置和容器定位装置，所述送料平台采用三层结构，小袋投料机构和大袋投料机构按均匀间隔安装在送料平台第三层，计量储罐通过计量架安装于送料平台第二层，且每台计量储罐分别对应在小袋投料机构和大袋投料机构下方，每一排计量储罐下方对应一架横向输送线，每一台计量储罐下方对应一个容器定位装置，横向输送线上交叉有纵向输送线，交叉位置处安装容器旋转对接装置，在送料平台第一层安装混炼机，每一台混炼机上方对应一个容器定位装置。移动容器通过横向输送线依次移动至每个计量储罐下方，计量储罐通过计量螺杆将物料输送至移动容器，一台移动容器可以输送物料给多台混炼机，整体结构简单，通过PLC控制器全自动控制接料和送料，提高生产效率。

优选的：所述容器定位装置包括第一移动机构、第一限位机构、定位器以及四对第一光电感应器，第一移动机构用于输送移动容器移动，四对第一光电感应器均匀间隔安装于第一移动机构上，正反方向移动均可对移动容器进行感应，第一限位机构安装于第一移动机构之间，通过第一限位机构对移动容器本体进行限位，再通过定位器对移动容器进行定位。通过容器定位装置可以允许移动容器沿着滚轴线高速运行，当需要定位时，通过第一光电感应器，使得移动容器无论正反移动，都可以进行感应，并控制第一移动机构减速和停止，以减少定位时的冲击，第一限位机构和定位器配合能有效定位移动容器，实现自动定位，且允许的负载大，定位精度高，定位完成后移动容器可满足自动投料的要求，减少人工操作时间，提高产品卫生水平。

优选的：第一移动机构包括底座、第一输送座、第一驱动电机、长驱动轴以及若干滚轴，第一输送座安装于底座上侧，第一输送座中间设置有安装座，第一输送座两侧安装第一挡板，安装座两侧和第一挡板之间分别转接有滚轴，每根滚轴一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，第一输送座底部安装第一驱动电机和长驱动轴，第一驱动电机通过链条带动长驱动轴转动，长驱动轴的两端分别与安装座两侧的其中一根滚轴通过链条进行连接，底座上侧四周设有称重传感器，称重传感器位于第一输送座与底座之间。第一驱动电机采用伺服电机，可以驱动长驱动轴正反转，从而带动两边的滚轴进行正反转动，方便移动容器来回移动。称重传感器对移动容器进行称重，可以复核下落到移动容器内的粉体重量，从而判断粉体是否下落完全。

优选的：第一限位机构包括第一缓冲限位器、第一硬限位器、第二缓冲限位器和第二硬限位器，第一缓冲限位器和第一硬限位器位于安装座一侧，第二缓冲限位器和第二硬限位器位于安装座另一侧，第一缓冲限位器与第二缓冲限位器结构相同，第一硬限位器位与第二硬限位器结构相同。通过第一硬限位器位与第二硬限位器可以将移动容器粗定位在其之间，移动容器完成粗定位。

优选的：所述第一缓冲限位器包括第一底板、第一安装块、第一气缸、第一升降块以及油压缓冲器，第一安装块连接在第一底板上侧，第一安装块内底部固定第一气缸，第一安装块上侧与第一升降块活动配合，第一气缸带动第一升降块进行升降，第一升降块上安装油压缓冲器；所述第二硬限位器包括第二底板、第二安装块、第二气缸、第二升降块、可调螺杆和撞块，第二安装块连接在第二底板上侧，第二安装块内底部固定第二气缸，第二安装块上侧与第二升降块活动配合，第二气缸带动第二升降块进行升降，第二升降块上安装可调螺杆，可调螺杆一端固定撞块。油压缓冲器可以对移动中的容器进行缓冲，吸收移动容器的冲击，而通过撞块可以直接使移动容器停止。

优选的：定位器由一对定位组件和一对调节组件组成，调节组件与定位组件平行，定位组件包括第三气缸、活动块以及第三定位销，第三气缸连接在安装座上，第三气缸上的活塞杆连接活动块，活动块上侧安装第三定位销，活动块两侧设置有导杆，调节组件包括第四气缸、调节板以及至少两个牛眼轴承，所述第四气缸上的活塞杆连接调节板，调节板上安装牛眼轴承。牛眼轴承用于调整移动容器的位置，最终通过第三定位销与移动容器上的第三定位销座连接，完成定位。

优选的：所述容器旋转对接装置包括旋转机构、第二移动机构、第二限位机构以及四对第二光电感应器，四对第二光电感应器均匀间隔安装于第二移动机构上，正反方向移动均可对移动容器进行感应，第二限位机构安装于第二移动机构之间，通过第二限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构带动第二移动机构旋转。通过第二限位机构对移动容器进行两边粗步定位，防止移动容器在旋转时滑移，最后通过旋转机构带动回转支架上的滚筒底架一起旋转，旋转角度通过角度传感器检测控制，再通过PLC控制器控制转盘减速电机减速和停止，旋转完成后，第二限位机构下降，即可将移动容器移送至下一个输送线。

优选的：所述旋转机构包括转盘减速电机、旋转底座、转盘轴承、回转支架和滚筒底架，所述转盘减速电机通过电机安装板固定于旋转底座上，转盘减速电机可以采用涡轮蜗杆减速电机，回转支架底部与旋转底座通过转盘轴承连接，转盘轴承外圈设有外齿，转盘减速电机上连接有驱动齿轮，转盘减速电机带动驱动齿轮与外齿啮合，从而带动回转支架转动，回转支架上侧固定滚筒底架，滚筒底架上侧四周均设有牛眼轴承，滚筒底架上位于滚筒前后两端分别设有支架，支架上设有无动力滚轴。旋转机构可以对移动容器进行旋转，使其在横向输送线和纵向输送线之间进行转向移动，而牛眼轴承和无动力滚轴作为移动容器转向后，移动辅助用。

优选的：所述旋转底座四个边上依次安装有两个撞条和两个角度传感器，两个撞条安装于旋转底座相邻的两个边上，两个角度传感器安装于旋转底座另外相邻的两个边上，回转支架上安装有限位块和检测块，限位块和检测块相互对立面上，回转支架的限位块以及检测块来回旋转时，限位块分别与两个撞条接触，检测块分别与两个角度传感器感应，角度传感器发生信号给PLC控制器，从而控制转盘减速电机停止转动，而限位块通过撞条接触防止继续转动，从而限定回转支架旋转角度范围。角度传感器用于控制旋转角度，同时控制转盘减速电机启停，确保对接更准确，撞条用于限位用作用。

优选的：所述第二移动机构包第二输送座、第二驱动电机、以及若干滚筒，第二输送座安装于第二滚筒底架上侧，第二输送座两侧安装第二挡板，第二挡板之间安装滚筒，每根滚筒一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，驱动电机通过链条与其中一根滚筒连接，第二限位机构包括第三缓冲限位器、第三硬限位器、第四缓冲限位器和第四硬限位器；第三缓冲限位器和第三硬限位器位于滚筒底架一侧，第四缓冲限位器和第四硬限位器位于滚筒底架另一侧，第一缓冲限位器、第二缓冲限位器、第三缓冲限位器以及第四缓冲限位器结构均相同，第一硬限位器位、第二硬限位器位、第三硬限位器位以及第四硬限位器位结构均相同。第二驱动电机可以采用伺服电机，驱动滚筒正反转，从而带动移动容器进行正反转动，方便移动容器任意方向移动，第二光电感应用于感应移动容器是否接近，从而信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制第二驱动电机减缓速度或停止，而第三硬限位器和第四硬限位器同样用于粗限位，滚筒底架旋转完成后，再松开，进行对接下一个输送线。

优选的：所述移动容器包括移动架、容器本体、上自动启闭组件和下自动启闭组件，容器本体上下两侧分别设有上料口和下料口，所述移动架上侧安装容器本体，移动架下侧安装底部垫板以及包覆有围边，围边侧面还固定设有缓冲挡条，上料口与上自动启闭组件配合，下料口与下自动启闭组件配合，移动架底部还设有一对第三定位销座，移动架侧面设有对接安装装置。由于移动架底部为一个平整的面，整个底部由高强度的非金属围边和底部垫板包覆，所以其可以在输送线上输送，输送线可以是滚筒线、链板线或者其他线体，上料口和下料口对应的上对夹式气动蝶阀和下对夹式气动蝶阀分别通过PLC控制启闭，可以自动进料和下料操作；第三定位销座方便定位用，移动容器可以在输送线上安全可靠的运行，配合定位，配合气动对接，可以实现阀的自动启闭，保证了粉体输送过程中的密闭性与安全性。缓冲挡条具有防撞缓冲的作用。

优选的：上自动启闭组件包括上盖、上对接管、上旋转连接座、上旋转盖板以及上对夹式气动蝶阀，所述上盖与上料口连接，上盖上侧设有上对夹式气动蝶阀，上对夹式气动蝶阀上侧安装上对接管，上对接管侧面安装上旋转连接座，上旋转连接座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸带动上旋转盖板与上对接管上侧启闭配合；下自动启闭组件包括下盖、下对接管、下旋转连接座、下旋转盖板以及下对夹式气动蝶阀，所述下盖与下料口连接，下盖下侧设有下对夹式气动蝶阀，下对夹式气动蝶阀下侧安装下对接管，下对接管侧面安装下旋转连接座，下旋转连接座上设有第二旋转气缸，第二旋转气缸带动下旋转盖板与下对接管下侧启闭配合。可以实现阀门的自动启闭，减少人工操作，提升效率，上对接管进料口上面为平面，可以与其他工位的对接机构密封条接触，保证密封性。

优选的：每个容器定位装置一侧均设置有浮动对接机构，浮动对接机构包括安装架、提升装置、浮动装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置与浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。采用提升装置可以带动浮动装置与对接安装装置完成气源进出口对接，通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定夹紧后，完成气源密封对接；实现移动容器的气源高精度自动化对接，对接稳定可靠，以实现容器移动实现粉体高程度自动化投料。

优选的：提升装置包括固定座、第五气缸、升降座、第六气缸和滑动座，所述安装架前侧设有一对滑轨，升降座与滑动座均滑动连接在滑轨上，固定座固定安装在安装架顶部，固定座上安装第五气缸，第五气缸上的活塞杆与升降座连接，升降座上安装一对第六气缸，第六气缸上的活塞杆与滑动座连接，滑动座两侧对称设有第七气缸，第七气缸连接有第一定位销。通过第五气缸驱动升降座和滑动座进行初步下降，再通过第六气缸驱动滑动座精准控制下降幅度，以完成各个组件的精准配合。

优选的：浮动装置包括第一浮动板、第二浮动板、第一滚珠线性滑轨、第二滚珠线性滑轨和第二定位销，所述第一浮动板上侧横向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一滚珠线性滑轨顶部与滑动座底部连接，第一浮动板与第二浮动板之间竖向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一浮动板与第二浮动板中间设有活动孔，第二浮动板两侧设有第一定位销座，第二浮动板上部还设有若干进气口，第二浮动板下部设置与进气口导通的出气口，出气口与第二浮动板之间设有O 型密封圈，第二浮动板下部对称安装一对第二定位销。出气口设计O型密封圈，有效密封和防漏，通过第七气缸带动第一定位销缩回，第一定位销与第一定位销座脱离，此时第六气缸可以驱动滑动座继续向下，第二定位销也继续向下移动，第二定位销底部形状采用倾斜的锥面，通过倾斜的锥面与第二定位销座接触，第一浮动板与第二浮动板可以X方向以及Y方向轻微移动，第二定位销完全下降插入第二定位销座里面后，对接安装装置与浮动装置就完全导正了，实现精准对接气源。

优选的：所述对接安装装置包括第三底板、防尘组件以及一对对接块，所述第三底板上侧安装一对对接块，第三底板上位于对接块之间设有空腔，对接块上设有第二定位销座和若干对接进气口，对接进气口下部设置有出气管，出气管另一端穿过对接块底部；所述防尘组件活动安装于第三底板上侧，防尘组件包括防尘盖板、导向杆、推动气缸、尼龙保护座、真空发生器以及真空吸盘，所述防尘盖板上设有不锈钢吸板，导向杆分别安装在第三底板两侧，防尘盖板底部两侧设有与导向杆滑动连接的导向块，推动气缸安装于安装架侧面，推动气缸的活塞杆与尼龙保护座连接，尼龙保护座前侧设有真空吸盘，推动气缸带动真空吸盘与不锈钢吸板连接，从而推动防尘盖板移动，与对接块封闭配合。使用时打开防尘盖，不使用时关闭防尘盖，保护对接进气口，保持清洁。

优选的：所述锁紧装置包括夹紧气缸、夹紧座、伸缩块、一对凸轮和一对连杆，连杆分别固定安装于空腔底部两侧，夹紧气缸顶部通过尼龙保护套固定于滑动座底部，第二浮动板底部安装夹紧座，夹紧气缸底部穿过夹紧座内部与伸缩块连接，一对凸轮一端转动连接于夹紧座内侧，伸缩块两侧与凸轮另一端活动连接，通过夹紧气缸带动伸缩块伸缩，从而带动凸轮转动与连杆进行配合夹紧。

一种移动式粉体送料方法，包括以下步骤：

S1、人工将吨袋通过送料平台第三层上的大袋投料机构投到计量储罐中，将小袋通过小袋投料机构也投到对应的计量储罐中；

S2、送料平台第二层的移动容器在横向输送线上移动，然后依次移动到多台计量储罐下方进行接料，接料时通过粉体管道机构对接移动容器上料口，移动容器打开上对夹式气动蝶阀，然后计量储罐内的物料通过计量螺杆输送至移动容器中，每次移动到对应的计量储罐下方时，均通过容器定位装置对移动容器进行定位；

S3、移动容器依次接料完成后，移动容器在横向输送线移动，经过容器旋转对接装置时进行旋转，然后转到纵向输送线上移动，直到运送到相应的混炼机上方，再次通过对应的容器定位装置对移动容器进行定位；

S4、移动容器下料口通过粉体管道机构对接混炼机，再开启下对夹式气动蝶阀，从而与混炼机对接进行投料；

S5、投料完成后，移动容器重新移动至计量储罐下方依次进行接料，再按以上步骤重复循环，再次将混合的物料投入到另一台混炼机内。

本发明具有有益效果为：

大袋投料机构和小袋投料机构数量根据粉体种类相应设置，计量储罐也相应设置多台，通过一台移动容器可以依次接收多台计量储罐的粉体，接收后还可以复核粉体重量，再经过容器旋转对接装置时进行旋转，然后转到纵向输送线上移动，直到运送到相应的混炼机上方，将混合的物料投入到混炼机内；通过该送料方法，只需一台移动容器，就能为多台混炼机送料，节省场地空间，还可以根据需求实际扩展，提高了自动化水平，避免了人与产品的接触，减少了人工操作和待机时间，实现自动化上料，提高生产效率，减轻人员劳动强度的要求。

附图说明

图1为本发明移动式粉体送料方法中立面示意图；

图2为本发明移动式粉体送料方法中平面示意图；

图3为本发明移动式粉体送料设备部分连接示意图；

图4为本发明动式粉体送料设备部分示意图；

图5为本发明中容器定位装置结构示意图；

图6为本发明中容器定位装置部分示意图；

图7为本发明中容器定位装置结构侧面示意图；

图8为本发明中定位器结构示意图；

图9为本发明中牛眼轴承示意图；

图10为本发明中第一缓冲限位器示意图；

图11为本发明中第一缓冲限位器内部示意图；

图12为本发明中第二硬限位器内部示意图；

图13为本发明中容器旋转对接装置结构示意图；

图14为本发明中容器旋转对接装置平面示意图；

图15为本发明中容器旋转对接装置底部结构示意图；

图16为本发明中容器旋转对接半剖面结构示意图；

图17为本发明中浮动机构对接示意图；

图18为本发明中浮动机构结构示意图；

图19为本发明中对接安装装置结构示意图；

图20为本发明中对接安装装置底部示意图；

图21为本发明中浮动机构另一角度结构示意图；

图22为本发明中浮动装置结构示意图；

图23为本发明中浮动装置内部示意图；

图24为本发明中锁紧装置结构示意图；

图25为本发明中移动容器结构示意图；

图26为本发明中锁紧装置平面示意图。

附图标记：

1、移动容器；11、移动架；12、容器本体；13、底部垫板；14、围边；15、缓冲挡条；16、第三定位销座；181、上盖；182、上对接管；183、第一旋转气缸；184、上旋转盖板；185、上对夹式气动蝶阀；191、下盖；192、下对接管； 193、下旋转连接座；194、下旋转盖板；195、下对夹式气动蝶阀；196、第二旋转气缸；

21、横向输送线；22、纵向输送线；23、小袋投料机构；24、大袋投料机构；25、送料平台；26、混炼机；27、计量储罐；

3、容器定位装置；31、第一移动机构；311、底座；312、第一输送座；313、第一驱动电机；314、长驱动轴；315、滚轴；316、安装座；317、第一挡板； 32、定位器；321、第三气缸；322、活动块；323、第三定位销；324、导杆； 325、第四气缸；326、调节板；327、牛眼轴承；33、第一限位机构；34、第一光电感应器；35、称重传感器；36、第一缓冲限位器；361、第一底板；362、第一安装块；363、第一气缸；364、第一升降块；365、油压缓冲器；37、第一硬限位器；38、第二缓冲限位器；39、第二硬限位器；391、第二底板；392、第二安装块；394、第二升降块；395、可调螺杆；396、撞块；

4、容器旋转对接装置；41、旋转机构；411、转盘减速电机；412、旋转底座；413、转盘轴承；414、回转支架；415、滚筒底架；416、外齿；417、支架； 418、无动力滚轴；42、第二移动机构；421、第二输送座；422、第二驱动电机； 423、滚筒；424、第二挡板；43、第二限位机构；431、第三缓冲限位器；432、第三硬限位器；433、第四缓冲限位器；434、第四硬限位器；44、第二光电感应器；45、撞条；46、角度传感器；47、限位块；48、检测块；

5、浮动对接机构；51、安装架；

6、提升装置；61、固定座；62、第五气缸；63、升降座；64、第六气缸； 65、滑动座；66、滑轨；67、第七气缸；68、第一定位销；

7、浮动装置；71、第一浮动板；72、第二浮动板；73、第一滚珠线性滑轨； 74、第二滚珠线性滑轨；75、第二定位销；76、活动孔；77、第一定位销座； 78、进气口；79、出气口；

8、锁紧装置；81、夹紧气缸；82、夹紧座；83、伸缩块；84、凸轮；85、连杆；

9、对接安装装置；91、第三底板；92、防尘组件；921、防尘盖板；922、导向杆；923、推动气缸；924、尼龙保护座；925、真空发生器；926、真空吸盘；927、不锈钢吸板；93、对接块；94、空腔；95、第二定位销座；96、进气口；97、出气管；

10、粉体管道对接机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-26所述的一种移动式粉体送料设备，包括PLC控制器、至少一台小袋投料机构23、大袋投料机构24、计量储罐27、混炼机26、送料平台25、移动容器1和输送机构，移动容器1接收计量储罐27内的物料，通过输送机构将移动容器1输送至混炼机26处，输送机构包括横向输送线21、纵向输送线22、容器旋转对接装置4和容器定位装置3，所述送料平台25采用三层结构，送料平台25配套有电梯，小袋投料机构23和大袋投料机构24按均匀间隔安装在送料平台25第三层，实际大袋投料机构24和小袋投料机构23数量根据粉体种类相应设置，计量储罐27通过计量架安装于送料平台25第二层，且每台计量储罐27分别对应在小袋投料机构23和大袋投料机构24下方，通常计量储罐27 数量是大袋投料机构24和小袋投料机构23的总和，每一排计量储罐27下方对应一架横向输送线21，每一台计量储罐27下方对应一个容器定位装置3，横向输送线21上交叉有纵向输送线22，交叉位置处安装容器旋转对接装置4，在送料平台25第一层安装多台混炼机26，每一台混炼机26上方对应一个容器定位装置3，实际可以根据计量储罐27数量或混炼机26数量设置多排横向输送线 21和纵向输送线22。移动容器1通过横向输送线21移动至计量储罐27下方，计量储罐27通过计量螺杆将物料输送至移动容器1，移动容器1通过横向输送线21、容器旋转对接装置4以及纵向输送线22移动至混炼机26上方，移动容器1与混炼机26对接进行投料，通过一台移动容器1可以依次接收多台计量储罐27的粉体，可以将混合的粉体物料投入到多台混炼机26内。通过PLC控制器全自动控制接料和送料，提高生产效率。

所述容器定位装置3包括第一移动机构31、第一限位机构33、定位器32 以及四对第一光电感应器34，第一移动机构31用于输送移动容器1移动，四对第一光电感应器34均匀间隔安装于第一移动机构31上，正反方向移动均可对移动容器1进行感应，第一限位机构33安装于第一移动机构31之间。通过容器定位装置3可以允许移动容器1沿着滚轴315线高速运行，当需要定位时，通过第一光电感应器34，使得移动容器1无论正反移动，都可以进行感应，并控制第一移动机构31减速和停止，以减少定位时的冲击，通过第一限位机构33 对移动容器1本体进行限位，再通过定位器32对移动容器1进行定位，第一限位机构33和定位器32两者配合能有效定位移动容器1，实现自动定位，且允许的负载大，定位精度高，定位完成后移动容器1可满足自动投料的要求，减少人工操作时间，提高产品卫生水平。

第一移动机构31包括底座311、第一输送座312、第一驱动电机313、长驱动轴314以及若干滚轴315，第一输送座312安装于底座311上侧，第一输送座 312中间设置有安装座316，第一输送座312两侧安装第一挡板317，安装座316 两侧和第一挡板317之间分别转接有滚轴315，每根滚轴315一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，第一输送座312底部安装第一驱动电机313和长驱动轴314，第一驱动电机313通过链条带动长驱动轴314转动，长驱动轴314的两端分别与安装座316两侧的其中一根滚轴315通过链条进行连接，第一驱动电机313采用伺服电机可以驱动长驱动轴314正反转，从而带动两边的滚轴315 进行正反转动，方便移动容器1来回移动。

底座311上侧四周设有称重传感器35，称重传感器35位于第一输送座312 与底座311之间。称重传感器35对移动容器1进行称重，可以复核下落到移动容器1的粉体重量，从而判断计量储罐27粉体是否下落完全。

第一限位机构33包括第一缓冲限位器36、第一硬限位器37、第二缓冲限位器38和第二硬限位器39，第一缓冲限位器36和第一硬限位器37位于安装座316一侧，第二缓冲限位器38和第二硬限位器39位于安装座316另一侧，第一缓冲限位器36与第二缓冲限位器38结构相同，第一硬限位器37位与第二硬限位器39结构相同。通过第一硬限位器37位与第二硬限位器39可以将移动容器 1粗定位在其之间，移动容器1完成粗定位。

所述第一缓冲限位器36包括第一底板361、第一安装块362、第一气缸363、第一升降块364以及油压缓冲器365，第一安装块362连接在第一底板361上侧，第一安装块362内底部固定第一气缸363，第一安装块362上侧与第一升降块 364活动配合，第一气缸363带动第一升降块364进行升降，第一升降块364上安装油压缓冲器365；所述第二硬限位器39包括第二底板391、第二安装块392、第二气缸、第二升降块395、可调螺杆396和撞块397，第二安装块392连接在第二底板391上侧，第二安装块392内底部固定第二气缸，第二安装块392上侧与第二升降块395活动配合，第二气缸带动第二升降块395进行升降，第二升降块395上安装可调螺杆396，可调螺杆396一端固定撞块397。油压缓冲器 365可以对移动中的容器进行缓冲，吸收移动容器1的冲击，而通过撞块397可以直接使移动容器1停止。

定位器32由一对定位组件和一对调节组件组成，调节组件与定位组件平行，定位组件包括第三气缸321、活动块322以及第三定位销323，第三气缸321连接在安装座316上，第三气缸321上的活塞杆连接活动块322，活动块322上侧安装第三定位销323，活动块322两侧设置有导杆324，调节组件包括第四气缸 325、调节板326以及至少两个牛眼轴承327，所述第四气缸325上的活塞杆连接调节板326，调节板326上安装牛眼轴承327。牛眼轴承327用于调整移动容器1的位置，最终通过第三定位销323与移动容器1上的第三定位销座16连接，完成定位。

实际容器定位装置3工作时，首先移动容器1从输送线进入滚轴315上移动，例如附图5中移动容器1由左往右输送，当移动容器1接近左边第一个第一光电感应器34时，通过光电感应器发送信号PLC控制器，控制第一驱动电机 313减速，同时PLC控制器还控制第二缓冲限位器38、第二硬限位器39升起，即处于阻挡状态。移动容器1继续运行，滚轴315减速运行，当左边第二个第一光电感应器34检测到移动容器1时，控制第一驱动电机313停止。滚轴315 停止后，由于惯性的作用，移动容器1不会马上静止，会继续运行至第二缓冲限位器38，在油压缓冲器365的作用下，会吸收移动容器1的冲击，直至移动容器1碰到第二硬限位器39时，移动容器1停止；移动容器1停止后，第一缓冲限位器36和第一硬限位器37时升起，即将移动容器1粗定位至两个硬限位器之间，至此，移动容器1的粗定位完成。接着开始移动容器1的精准定位，第四气缸325带动调节板326上的牛眼轴承327抬升，牛眼轴承327接触移动容器1，并使移动容器1与滚轴315脱离，通过第三定位销323顶升，第三定位销323头部倾斜面能带动移动容器1在牛眼轴承327上轻微移动，最后在第三定位销323的导向作用和牛眼轴承327的浮动下，第三定位销323可顺利的导入移动容器1的第三定位销座16内，由于两者为精密配合，所以移动容器1此时已被精确定位。第三定位销323导入完成后，牛眼轴承327下降，使移动容器1重新回落至滚轴315之上，至此，移动容器1定位完成。

所述容器旋转对接装置4包括旋转机构41、第二移动机构42、第二限位机构43以及四对第二光电感应器44，四对第二光电感应器44均匀间隔安装于第二移动机构42上，正反方向移动均可对移动容器1进行感应，第二限位机构43 安装于第二移动机构42之间，通过第二限位机构43对移动容器1本体进行限位，从而旋转机构41带动第二移动机构42旋转。通过第二限位机构43对移动容器1进行两边粗步定位，防止移动容器1在旋转时滑移。

所述旋转机构41包括转盘减速电机411、旋转底座412、转盘轴承413、回转支架414和滚筒423底架415，所述转盘减速电机411通过电机安装板固定于旋转底座412上，转盘减速电机411可以采用涡轮蜗杆减速电机，回转支架414 底部与旋转底座412通过转盘轴承413连接，转盘轴承413外圈设有外齿416，转盘减速电机411上连接有驱动齿轮，转盘减速电机411带动驱动齿轮与外齿 416啮合，从而带动回转支架414转动，回转支架414上侧固定滚筒423底架 415，滚筒423底架415上侧四周均设有牛眼轴承，滚筒423底架415上位于滚筒423前后两端分别设有支架417，支架417上设有无动力滚轴418。旋转机构 41可以对移动容器1进行旋转，使其在横向输送线21和纵向输送线22之间进行转向移动，而牛眼轴承和无动力滚轴418作为移动容器1转向后，移动辅助用。

所述旋转底座412四个边上依次安装有两个撞条45和两个角度传感器46，两个撞条45安装于旋转底座412相邻的两个边上，两个角度传感器46安装于旋转底座412另外相邻的两个边上，回转支架414上安装有限位块47和检测块 48，限位块47和检测块48相互对立面上，回转支架414的限位块47以及检测块48来回旋转时，限位块47分别与两个撞条45接触，检测块48分别与两个角度传感器46感应，角度传感器46发生信号给PLC控制器，从而控制转盘减速电机411停止转动，而限位块47通过撞条45接触防止继续转动，从而限定回转支架414旋转角度范围。本实施例中转盘减速电机411带动驱动齿轮转动，齿轮转动与外齿416啮合，从而带动回转支架414转动，同时带动滚筒423底架415转动，当检测块48随着回转支架414旋转90度时，与其中一个角度传感器46感应，该角度传感器46即可发送信号给PLC控制器，从而控制转盘减速电机411停止转动，而限位块47通过撞条45接触防止继续转动，从而限定回转支架414旋转角度范围，旋转完成后，第二限位机构43下降，即可将移动容器1移送至下一个输送线。角度传感器46用于控制旋转角度，同时控制转盘减速电机411启停，确保对接更准确，撞条45用于限位用作用。

所述第二移动机构42包第二输送座421、第二驱动电机422、以及若干滚筒423，第二输送座421安装于第二滚筒423底架415上侧，第二输送座421两侧安装第二挡板424，第二挡板424之间安装滚筒423，每根滚筒423一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，驱动电机通过链条与其中一根滚筒423连接，第二限位机构43包括第三缓冲限位器431、第三硬限位器432、第四缓冲限位器433和第四硬限位器434；第三缓冲限位器431和第三硬限位器432位于滚筒 423底架415一侧，第四缓冲限位器433和第四硬限位器434位于滚筒423底架 415另一侧，第一缓冲限位器36、第二缓冲限位器38、第三缓冲限位器431以及第四缓冲限位器433结构均相同，第一硬限位器37位、第二硬限位器39位、第三硬限位器432位以及第四硬限位器434位结构均相同。第二驱动电机422 可以采用伺服电机，驱动滚筒423正反转，从而带动移动容器1进行正反转动，方便移动容器1任意方向移动，第二光电感应用于感应移动容器1是否接近，从而信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制第二驱动电机422减缓速度或停止，而第三硬限位器432和第四硬限位器434同样用于粗限位，滚筒423底架415 旋转完成后，再松开，进行对接下一个输送线。

所述移动容器1包括移动架11、容器本体12、上自动启闭组件和下自动启闭组件，容器本体12上下两侧分别设有上料口和下料口，所述移动架11上侧安装容器本体12，移动架11下侧安装底部垫板13以及包覆有围边14，围边14 侧面还固定设有缓冲挡条15，缓冲挡条15具有防撞缓冲的作用。移动架11底部还设有一对第三定位销座16，第三定位销座16方便定位用。移动架11侧面设有对接安装装置9，移动容器1可以在输送线上安全可靠的运行，同时通过对接安装装置9配合与浮动对接机构5气动对接，可以实现阀的自动启闭，保证了粉体输送过程中的密闭性与安全性。

上料口与上自动启闭组件配合，上自动启闭组件包括上盖181、上对接管 182、上旋转连接座、上旋转盖板184以及上对夹式气动蝶阀185，所述上盖181 与上料口连接，上盖181上侧设有上对夹式气动蝶阀185，上对夹式气动蝶阀 185上侧安装上对接管182，上对接管182侧面安装上旋转连接座，上旋转连接座上设有第一旋转气缸183，第一旋转气缸183带动上旋转盖板184与上对接管 182上侧启闭配合；下料口与下自动启闭组件配合，下自动启闭组件包括下盖 191、下对接管192、下旋转连接座193、下旋转盖板194以及下对夹式气动蝶阀195，所述下盖191与下料口连接，下盖191下侧设有下对夹式气动蝶阀195，下对夹式气动蝶阀195下侧安装下对接管192，下对接管192侧面安装下旋转连接座193，下旋转连接座193上设有第二旋转气缸，第二旋转气缸带动下旋转盖板194与下对接管192下侧启闭配合。可以实现阀门的自动启闭，减少人工操作，提升效率，上对接管182进料口上面为平面，可以与其他工位的对接机构密封条接触，保证密封性。由于移动架11底部为一个平整的面，整个底部由高强度的非金属围边14和底部垫板13包覆，所以其可以在输送线上输送，输送线可以是滚筒423线、链板线或者其他线体，上料口和下料口对应的上对夹式气动蝶阀185和下对夹式气动蝶阀195分别通过PLC控制启闭，可以自动进料和下料操作。

每个容器定位装置3一侧均设置有浮动对接机构5，浮动对接机构5包括安装架51、提升装置6、浮动装置7以及锁紧装置8，提升装置6连接在安装安装架51上，提升装置6与浮动装置7连接，提升装置6带动浮动装置7与对接安装装置9对接，且通过锁紧装置8将浮动装置7与对接安装装置9固定。采用提升装置6可以带动浮动装置7与对接安装装置9完成气源进出口对接，通过锁紧装置8将浮动装置7与对接安装装置9固定夹紧后，完成气源密封对接；实现移动容器1的气源高精度自动化对接，对接稳定可靠，以实现容器移动实现粉体高程度自动化投料。

提升装置6包括固定座61、第五气缸62、升降座63、第六气缸64和滑动座65，所述安装架51前侧设有一对滑轨66，升降座63与滑动座65均滑动连接在滑轨66上，固定座61固定安装在安装架51顶部，固定座61上安装第五气缸62，第五气缸62上的活塞杆与升降座63连接，升降座63上安装一对第六气缸64，第六气缸64上的活塞杆与滑动座65连接。通过第五气缸62驱动升降座63和滑动座65进行初步下降，再通过第六气缸64驱动滑动座65精准控制下降幅度，以完成各个组件的精准配合。滑动座65两侧对称设有第七气缸67，第七气缸67连接有第一定位销68。

浮动装置7包括第一浮动板71、第二浮动板72、第一滚珠线性滑轨7466、第二滚珠线性滑轨66和第二定位销75，所述第一浮动板71上侧横向安装一对第一滚珠线性滑轨7466，第一滚珠线性滑轨7466顶部与滑动座65底部连接，第一浮动板71与第二浮动板72之间竖向安装一对第一滚珠线性滑轨7466，第一浮动板71与第二浮动板72中间设有活动孔76，第二浮动板72两侧设有第一定位销座77，第二浮动板72上部还设有若干进气口78，第二浮动板72下部设置与进气口78导通的出气口79，出气口79与第二浮动板72之间设有O型密封圈，第二浮动板72下部对称安装一对第二定位销75。出气口79设计O型密封圈，有效密封和防漏，通过第七气缸67带动第一定位销68缩回，第一定位销68与第一定位销座77脱离，此时第六气缸64可以驱动滑动座65继续向下，第二定位销75也继续向下移动，第二定位销75底部形状采用倾斜的锥面，通过倾斜的锥面与第二定位销95接触，第一浮动板71与第二浮动板72可以X方向以及Y方向轻微移动，第二定位销75完全下降插入第二定位销95里面后，对接安装装置9与浮动装置7就完全导正了，实现精准对接气源。

所述对接安装装置9包括第三底板91、防尘组件92以及一对对接块93，第三底板91是固定于移动移动架11上，所述第三底板91上侧安装一对对接块 93，第三底板91上位于对接块93之间设有空腔94，对接块93上设有第二定位销95和若干对接进气口96，对接进气口96下部设置有出气管97，出气管97 另一端穿过对接块93底部；所述防尘组件92活动安装于第三底板91上侧，防尘组件92包括防尘盖板921、导向杆922、推动气缸923、尼龙保护座924、真空发生器925以及真空吸盘926，真空发生器925与真空吸盘926连接，所述防尘盖板921上设有不锈钢吸板927，导向杆922分别安装在第三底板91两侧，防尘盖板921底部两侧设有与导向杆922滑动连接的导向块，推动气缸923安装于安装架51侧面，推动气缸923的活塞杆与尼龙保护座924连接，尼龙保护座924前侧设有真空吸盘926，推动气缸923带动真空吸盘926与不锈钢吸板 927连接，从而推动防尘盖板921移动，与对接块93封闭配合。使用时打开防尘盖，不使用时关闭防尘盖，保护对接进气口96，保持清洁。

所述锁紧装置8包括夹紧气缸81、夹紧座82、伸缩块83、一对凸轮84和一对连杆85，连杆85分别固定安装于空腔94底部两侧，夹紧气缸81顶部通过尼龙保护套固定于滑动座65底部，第二浮动板72底部安装夹紧座82，夹紧气缸81底部穿过夹紧座82内部与伸缩块83连接，一对凸轮84一端转动连接于夹紧座82内侧，伸缩块83两侧与凸轮84另一端活动连接，通过夹紧气缸81 带动伸缩块83伸缩，从而带动凸轮84转动与连杆85进行配合夹紧。实际气源对接时，整个对接安装装置9是安装在移动式容器上的，可以跟随移动式容器移动，当移动式容器移动到指定位置后，采用上述提升装置6带动浮动装置7 与到位后的对接安装装置9完成气源进出口对接。

一种移动式粉体送料方法，包括以下步骤：

S1、人工将吨袋通过送料平台25第三层上的大袋投料机构24投到计量储罐 27中，将小袋通过小袋投料机构23也投到对应的计量储罐27中，本实施例中大袋投料机构24设置四台，小袋投料机构23设置六台以及混炼机十台；

S2、送料平台25第二层设置两个移动容器1，移动容器1在横向输送线21 上移动，参考附图2本实施例计量储罐27设置为十台，分成两排，分别设有计量储罐D，计量储罐C，计量储罐B，计量储罐X和计量储罐A，左边的移动容器1负责计量储罐D、计量储罐C、计量储罐B、计量储罐X和计量储罐A的接料和和投料工位一、投料工位二、投料工位三、投料工位四和投料工位五，右边的移动容器1负责计量储罐A、计量储罐X、计量储罐B、计量储罐C和计量储罐D的接料和投料工位六、投料工位七、投料工位八、投料工位九和投料工位十，接料时通过粉体管道机构10对接移动容器1上料口，移动容器1打开上对夹式气动蝶阀185，然后计量储罐27内的物料通过计量螺杆输送至移动容器 1中，每次移动到对应的计量储罐27下方时，均通过容器定位装置3对移动容器1进行定位；

S3、移动容器1依次接料完成后，移动容器1在横向输送线21移动，经过容器旋转对接装置4时进行旋转，然后转到纵向输送线22上移动到需要投料的工位。

S4、移动至对应投料工位后，通过对应的容器定位装置3对移动容器1进行定位，容器下料口通过粉体管道机构对接混炼机26，再开启下对夹式气动蝶阀 195，从而与混炼机26对接进行投料；

S5、投料完成后，移动容器1重新移动至上述计量储罐27下方依次进行接料，再按以上步骤重复循环，再次将混合的物料投入到另一台投料工位下方的混炼机26内，直到完成所有的投料，而在横向输送线21上可以设计发车工位和清洗工位，投料完成后可以通过清洗工位对容器本体内部进行清洗。

通过以上送料方法，只需一台移动容器1，就能为多台混炼机26送料，节省场地空间，还可以根据需求实际扩展，提高了自动化水平，避免了人与产品的接触，减少了人工操作和待机时间，实现自动化上料，提高生产效率，减轻人员劳动强度的要求。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种移动式粉体送料设备，包括PLC控制器、至少一台小袋投料机构、大袋投料机构、计量储罐以及混炼机，其特征在于：还包括送料平台、移动容器和输送机构，移动容器接收计量储罐内的物料，通过输送机构将移动容器输送至混炼机处，从而进行投料。

2.根据权利要求1所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：输送机构包括横向输送线、纵向输送线、容器旋转对接装置和容器定位装置，所述送料平台采用三层结构，小袋投料机构和大袋投料机构按均匀间隔安装在送料平台第三层，计量储罐通过计量架安装于送料平台第二层，且每台计量储罐分别对应在小袋投料机构和大袋投料机构下方，每一排计量储罐下方对应一架横向输送线，每一台计量储罐下方对应一个容器定位装置，横向输送线上交叉有纵向输送线，交叉位置处安装容器旋转对接装置，在送料平台第一层安装混炼机，每一台混炼机上方对应一个容器定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述容器定位装置包括第一移动机构、第一限位机构、定位器以及四对第一光电感应器，第一移动机构用于输送移动容器移动，四对第一光电感应器均匀间隔安装于第一移动机构上，正反方向移动均可对移动容器进行感应，第一限位机构安装于第一移动机构之间，通过第一限位机构对移动容器本体进行限位，再通过定位器对移动容器进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：第一移动机构包括底座、第一输送座、第一驱动电机、长驱动轴以及若干滚轴，第一输送座安装于底座上侧，第一输送座中间设置有安装座，第一输送座两侧安装第一挡板，安装座两侧和第一挡板之间分别转接有滚轴，每根滚轴一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，第一输送座底部安装第一驱动电机和长驱动轴，第一驱动电机通过链条带动长驱动轴转动，长驱动轴的两端分别与安装座两侧的其中一根滚轴通过链条进行连接，底座上侧四周设有称重传感器，称重传感器位于第一输送座与底座之间。

5.根据权利要求3或4所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：第一限位机构包括第一缓冲限位器、第一硬限位器、第二缓冲限位器和第二硬限位器，第一缓冲限位器和第一硬限位器位于安装座一侧，第二缓冲限位器和第二硬限位器位于安装座另一侧，第一缓冲限位器与第二缓冲限位器结构相同，第一硬限位器位与第二硬限位器位结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述第一缓冲限位器包括第一底板、第一安装块、第一气缸、第一升降块以及油压缓冲器，第一安装块连接在第一底板上侧，第一安装块内底部固定第一气缸，第一安装块上侧与第一升降块活动配合，第一气缸带动第一升降块进行升降，第一升降块上安装油压缓冲器；所述第二硬限位器包括第二底板、第二安装块、第二气缸、第二升降块、可调螺杆和撞块，第二安装块连接在第二底板上侧，第二安装块内底部固定第二气缸，第二安装块上侧与第二升降块活动配合，第二气缸带动第二升降块进行升降，第二升降块上安装可调螺杆，可调螺杆一端固定撞块。

7.根据权利要求3所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：定位器由一对定位组件和一对调节组件组成，调节组件与定位组件平行，定位组件包括第三气缸、活动块以及第三定位销，第三气缸连接在安装座上，第三气缸上的活塞杆连接活动块，活动块上侧安装第三定位销，活动块两侧设置有导杆，调节组件包括第四气缸、调节板以及至少两个牛眼轴承，所述第四气缸上的活塞杆连接调节板，调节板上安装牛眼轴承。

8.根据权利要求2或3所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述容器旋转对接装置包括旋转机构、第二移动机构、第二限位机构以及四对第二光电感应器，四对第二光电感应器均匀间隔安装于第二移动机构上，正反方向移动均可对移动容器进行感应，第二限位机构安装于第二移动机构之间，通过第二限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构带动第二移动机构旋转。

9.根据权利要求8所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述旋转机构包括转盘减速电机、旋转底座、转盘轴承、回转支架和滚筒底架，所述转盘减速电机通过电机安装板固定于旋转底座上，回转支架底部与旋转底座通过转盘轴承连接，转盘轴承外圈设有外齿，转盘减速电机上连接有驱动齿轮，转盘减速电机带动驱动齿轮与外齿啮合，从而带动回转支架转动，回转支架上侧固定滚筒底架，滚筒底架上侧四周均设有牛眼轴承，滚筒底架上位于滚筒前后两端分别设有支架，支架上设有无动力滚轴。

10.根据权利要求8或9所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述旋转底座四个边上依次安装有两个撞条和两个角度传感器，两个撞条安装于旋转底座相邻的两个边上，两个角度传感器安装于旋转底座另外相邻的两个边上，回转支架上安装有限位块和检测块，限位块和检测块相互对立面上，回转支架的限位块以及检测块来回旋转时，限位块分别与两个撞条接触，检测块分别与两个角度传感器感应，角度传感器发生信号给PLC控制器，从而控制转盘减速电机停止转动，而限位块通过撞条接触防止继续转动，从而限定回转支架旋转角度范围。

11.根据权利要求8所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述第二移动机构包第二输送座、第二驱动电机、以及若干滚筒，第二输送座安装于第二滚筒底架上侧，第二输送座两侧安装第二挡板，第二挡板之间安装滚筒，每根滚筒一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，第二驱动电机通过链条与其中一根滚筒连接，第二限位机构包括第三缓冲限位器、第三硬限位器、第四缓冲限位器和第四硬限位器；第三缓冲限位器和第三硬限位器位于滚筒底架一侧，第四缓冲限位器和第四硬限位器位于滚筒底架另一侧，第一缓冲限位器、第二缓冲限位器、第三缓冲限位器以及第四缓冲限位器结构均相同，第一硬限位器位、第二硬限位器位、第三硬限位器位以及第四硬限位器位结构均相同。

12.根据权利要求1或2或3所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述移动容器包括移动架、容器本体、上自动启闭组件和下自动启闭组件，容器本体上下两侧分别设有上料口和下料口，所述移动架上侧安装容器本体，移动架下侧安装底部垫板以及包覆有围边，围边侧面还固定设有缓冲挡条，上料口与上自动启闭组件配合，下料口与下自动启闭组件配合，移动架底部还设有一对第三定位销座，移动架侧面设有对接安装装置。

13.根据权利要求12所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：上自动启闭组件包括上盖、上对接管、上旋转连接座、上旋转盖板以及上对夹式气动蝶阀，所述上盖与上料口连接，上盖上侧设有上对夹式气动蝶阀，上对夹式气动蝶阀上侧安装上对接管，上对接管侧面安装上旋转连接座，上旋转连接座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸带动上旋转盖板与上对接管上侧启闭配合；下自动启闭组件包括下盖、下对接管、下旋转连接座、下旋转盖板以及下对夹式气动蝶阀，所述下盖与下料口连接，下盖下侧设有下对夹式气动蝶阀，下对夹式气动蝶阀下侧安装下对接管，下对接管侧面安装下旋转连接座，下旋转连接座上设有第二旋转气缸，第二旋转气缸带动下旋转盖板与下对接管下侧启闭配合。

14.根据权利要求12所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：每个容器定位装置一侧均设置有浮动对接机构，浮动对接机构包括安装架、提升装置、浮动装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置与浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。

15.根据权利要求14所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：提升装置包括固定座、第五气缸、升降座、第六气缸和滑动座，所述安装架前侧设有一对滑轨，升降座与滑动座均滑动连接在滑轨上，固定座固定安装在安装架顶部，固定座上安装第五气缸，第五气缸上的活塞杆与升降座连接，升降座上安装一对第六气缸，第六气缸上的活塞杆与滑动座连接，滑动座两侧对称设有第七气缸，第七气缸连接有第一定位销。

16.根据权利要求14所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：浮动装置包括第一浮动板、第二浮动板、第一滚珠线性滑轨、第二滚珠线性滑轨和第二定位销，所述第一浮动板上侧横向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一滚珠线性滑轨顶部与滑动座底部连接，第一浮动板与第二浮动板之间竖向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一浮动板与第二浮动板中间设有活动孔，第二浮动板两侧设有第一定位销座，第二浮动板上部还设有若干进气口，第二浮动板下部设置与进气口导通的出气口，出气口与第二浮动板之间设有O型密封圈，第二浮动板下部对称安装一对第二定位销。

17.根据权利要求12所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述对接安装装置包括第三底板、防尘组件以及一对对接块，所述第三底板上侧安装一对对接块，第三底板上位于对接块之间设有空腔，对接块上设有第二定位销座和若干对接进气口，对接进气口下部设置有出气管，出气管另一端穿过对接块底部；所述防尘组件活动安装于第三底板上侧，防尘组件包括防尘盖板、导向杆、推动气缸、尼龙保护座、真空发生器以及真空吸盘，所述防尘盖板上设有不锈钢吸板，导向杆分别安装在第三底板两侧，防尘盖板底部两侧设有与导向杆滑动连接的导向块，推动气缸安装于安装架侧面，推动气缸的活塞杆与尼龙保护座连接，尼龙保护座前侧设有真空吸盘，推动气缸带动真空吸盘与不锈钢吸板连接，从而推动防尘盖板移动，与对接块封闭配合。

18.根据权利要求17所述的一种移动式粉体送料设备，其特征在于：所述锁紧装置包括夹紧气缸、夹紧座、伸缩块、一对凸轮和一对连杆，连杆分别固定安装于空腔底部两侧，夹紧气缸顶部通过尼龙保护套固定于滑动座底部，第二浮动板底部安装夹紧座，夹紧气缸底部穿过夹紧座内部与伸缩块连接，一对凸轮一端转动连接于夹紧座内侧，伸缩块两侧与凸轮另一端活动连接，通过夹紧气缸带动伸缩块伸缩，从而带动凸轮转动与连杆进行配合夹紧。

19.一种移动式粉体送料方法，包括以下步骤：

S1、人工将吨袋通过送料平台第三层上的大袋投料机构投到计量储罐中，将小袋通过小袋投料机构也投到对应的计量储罐中；

S2、送料平台第二层的移动容器在横向输送线上移动，然后依次移动到多台计量储罐下方进行接料，接料时通过粉体管道机构对接移动容器上料口，移动容器打开上对夹式气动蝶阀，然后计量储罐内的物料通过计量螺杆输送至移动容器中，每次移动到对应的计量储罐下方时，均通过容器定位装置对移动容器进行定位；

S3、移动容器依次接料完成后，移动容器在横向输送线移动，经过容器旋转对接装置时进行旋转，然后转到纵向输送线上移动，直到运送到相应的混炼机上方，再次通过对应的容器定位装置对移动容器进行定位；

S4、移动容器下料口通过粉体管道机构对接混炼机，再开启下对夹式气动蝶阀，从而与混炼机对接进行投料；

S5、投料完成后，移动容器重新移动至计量储罐下方依次进行接料，再按以上步骤重复循环，再次将混合的物料投入到另一台混炼机内。

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