CN115158999A - 适用于浆料制备的转移系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于浆料制备的转移系统，包括若干搅拌罐，被构造为具有罐内空间；投料装置，用于向搅拌罐的罐内空间投入组成浆料的粉体和液体；适用于浆料混合的转移系统还包括：若干搅拌装置，用于对搅拌罐中组成浆料的粉体和液体进行搅拌；若干横向轨道，被设置为沿第一方向延伸；若干纵向轨道，被设置为沿第二方向延伸；若干滚轮，连接至搅拌罐以使搅拌罐能够沿横向轨道和纵向轨道转移；其中，横向轨道与纵向轨道相交，搅拌装置和投料装置分别位于横向轨道或纵向轨道的端部。本申请的有益之处在于：提供了一种通过投料装置和搅拌装置单独设置并采用轨道在两者之间输送搅拌罐以提高投料装置使用效率的适用于浆料制备的转移系统。

Description

适用于浆料制备的转移系统

技术领域

本申请涉及搅拌设备领域，具体而言，涉及一种适用于浆料制备的转移系统。

背景技术

锂电池浆料混合制备的原材料，一般可分为粉体、液体两大类。相对应地，存在粉体供给系统、液体供给系统，两大原料供给系统将原材料精准地加注到搅拌混合系统中，由搅拌混合系统完成对原材料的预混合、混合。

由于粉体的物理特性，它的流动性相对较差，往往需要架构两层或三层钢架平台，利用高度差产生的势能实现重力落料。

重力落料要求落料管道与竖直方向的夹角不超过某个特定值。粉体供给系统一般只能布置在靠近搅拌机的斜上方。搅拌混合系统中存在多台搅拌机时，一般至少需要为每两台搅拌机配备一套粉体供给系统，为此不得不配备相应数量的粉体供给系统。而搅拌机的搅拌混合时间远大于粉体落料时间，这些粉体供给系统大部分时间处于待机状态，没有得到充分地利用。

相关技术中，采用重力落料的粉体供给系统，虽然行之有效，却很难适应现场布局的多变性，限制了粉体供给系统布局的灵活性。在布局设计阶段，为适应上、下层设备的管口对接精度要求，每一次单机设备的变更，都需要反复确认布局合理性。在现场施工阶段，需要临时移动设备时，为了适应已制作完成的钢架平台，在变更时往往存在诸多限制。

针对以上的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种适用于浆料制备的转移系统，包括：若干搅拌罐，被构造为具有供浆料混合的罐内空间；投料装置，用于向搅拌罐的罐内空间投入组成浆料的粉体和液体；适用于浆料混合的转移系统还包括：若干搅拌装置，用于在搅拌罐转移至与搅拌装置对接时对搅拌罐中组成浆料的粉体和液体进行搅拌；若干横向轨道，被设置为沿第一方向延伸；若干纵向轨道，被设置为沿第二方向延伸；若干滚轮，连接至搅拌罐以使搅拌罐能够沿横向轨道和纵向轨道转移；其中，横向轨道与纵向轨道相交，搅拌装置和投料装置分别位于横向轨道或纵向轨道的端部。

进一步的，第一方向与第二方向相互垂直设置。

进一步的，若干横向轨道沿第二方向设置在相异的位置。

进一步的，若干纵向轨道沿第一方向设置在相异的位置。

进一步的，适用于浆料混合的转移系统还包括：中转盘，设置于横向轨道和纵向轨道的交汇处以在中转盘转动时使搅拌罐的运动方向在第一方向和第二方向之间切换；其中，中转盘被构造为具有中转轨道，中转轨道在转动至与第一方向平行时与横向轨道对接，中转轨道在转动至与第二方向平行时纵向轨道对接。

进一步的，中转轨道与横向轨道和纵向轨道的轨距相同。

进一步的，适用于浆料混合的转移系统还包括：若干隔膜泵，用于在搅拌罐中的浆料搅拌完成后抽吸搅拌罐中的浆料；其中，搅拌罐设置有出料接头，隔膜泵通过输料管与出料接头连接。

进一步的，适用于浆料混合的转移系统还包括：支撑台，用于在隔膜泵抽吸搅拌罐中浆料时支撑搅拌罐；驱动器，用于推动支撑台倾斜至至少部分出料接头的高度低于罐内空间；底座，用于在支撑台倾斜时支持支撑台；其中，支撑台位于横向轨道或纵向轨道的延伸方向上，且支撑台被构造为具有与滚轮相适配的支撑轨道；支撑台与底座铰接。

进一步的，滚轮被构造为具有：接触面，以环绕滚轮旋转中心的方式形成于滚轮的周边；至少一个卡位部，围绕滚轮的旋转中心设置；其中，卡位部沿滚轮的径向突出于接触面；横向轨道、纵向轨道、中转轨道及支撑轨道分别被构造为具有可供至少部分的卡位部卡入的导向槽。

进一步的，适用于浆料混合的转移系统还包括：若干阻轮件，用于在支撑台倾斜时止挡滚轮以限制滚轮运动。其中，阻轮件被构造为具有可至少与接触面接触的止挡面；阻轮件固定连接至支撑台。

本申请的有益效果在于：提供了一种通过投料装置和搅拌装置单独设置并采用轨道在两者之间输送搅拌罐以提高投料装置使用效率的适用于浆料制备的转移系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的适用于浆料制备的转移系统的整体示意图；

图2是图1所示的适用于浆料制备的转移系统的一部分的俯视图；

图3是图1所示的适用于浆料制备的转移系统的一部分的正视图；

图4是图3所示的适用于浆料制备的转移系统的一部分结构的放大图；

图5是图1所示的适用于浆料制备的转移系统的一部分的立体结构示意图；

图6是图1所示的适用于浆料制备的转移系统的另一部分的立体结构示意图；

图7是图1所示的适用于浆料制备的转移系统的一部分的正视图；

图中附图标记的含义为：

100、转移系统；

101、搅拌罐；101a、罐内空间；

102、投料装置；103、搅拌装置；

104、横向轨道；104a、第一导向槽；

105、纵向轨道；105a、第二导向槽；

106、滚轮；1061、接触面；1062、卡位部；

107、中转盘；108、中转轨道；108a、第三导向槽；

116、推件；

109、隔膜泵；1091、出料接头；110、开关阀；117、输料管；

111、支撑台；1111、支撑轨道；111a、第四导向槽；

112、驱动器；113、底座；114、电控柜；

115、阻轮件；1151、止挡面。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1至图3所示，本申请的适用于浆料制备的转移系统100包括：搅拌罐101、投料装置102、搅拌装置103、横向轨道104、纵向轨道105及滚轮106。

具体而言，搅拌罐101设置有多个，且搅拌罐101被构造为具有供浆料混合的罐内空间101a；投料装置102用于按比例向搅拌罐101的罐内空间101a投入组成浆料的粉体和液体；搅拌装置103设置有多个，其用于在搅拌罐101转移至与搅拌装置103对接时对搅拌罐101中组成浆料的粉体和液体进行搅拌(这里的“对接”指搅拌装置103的搅拌桨伸入至罐内空间101a的状态)。

相关的浆料制备系统中，存在多台搅拌装置同时工作，并采用至少为每两台搅拌装置配备一套粉体的投料装置的布局方式，这些投料装置普遍利用高度差产生的势能实现重力落料，一般布置在搅拌装置的斜上方。然而搅拌装置的搅拌混合时间远大于投料时间，这些投料装置大部分时间处于待机状态，没有得到充分地利用。除此以外，以上投料装置的布局方式严重限制了投料装置布局的灵活性，在布局设计阶段，为适应投料装置和搅拌装置的管口对接精度要求，每一次单机设备的变更，都需要反复确认布局合理性。在现场施工阶段，需要临时移动设备时，为了适应已制作完成的钢架平台，在变更时往往存在诸多限制。

如图1至图3所示，作为具体的方案，横向轨道104设置有多个，且横向轨道104被设置为沿第一方向延伸；纵向轨道105设置有多个，且纵向轨道105被设置为沿第二方向延伸；多个横向轨道104沿第二方向设置在相异的位置；多个纵向轨道105沿第一方向设置在相异的位置。横向轨道104与纵向轨道105相交，且搅拌装置103和投料装置102分别位于横向轨道104或纵向轨道105的端部，搅拌装置103和投料装置102的具体位置可根据现场布局作对应调整，并不限制于本申请的布局方式。

滚轮106设置有多个，且滚轮106连接至搅拌罐101以使搅拌罐101能够沿横向轨道104和纵向轨道105转移。搅拌罐101连接有把手，操作人员通过把手推动搅拌罐101以使滚轮106沿横向轨道104和纵向轨道105滚动；当然，滚轮106可采用电机直接或间接驱动的方式，实现搅拌罐101的自动运送。

采用以上方案，投料装置102可以不间断地向运送至投料装置102处的搅拌罐101投放粉体和液体，搅拌罐101装入原料后可以通过横向轨道104或纵向轨道105输送到各台搅拌装置103，使得一台投料装置102可以满足多台搅拌装置103的工况需求，提高了投料装置102的使用效率，同时也可以减少为每台搅拌装置103配备投料装置102而需要的数量巨大的管道布置，节约设备成本。另外，本申请将投料装置102与搅拌装置103独立设置，使得两者在设计时不用考虑管口对接精度的问题，降低布局设计的难度；而且投料装置102与搅拌装置103可以做到灵活移动，能够适应不同的现场布局。

作为优选的方案，第一方向与第二方向相互垂直设置。采用这样的方式，搅拌罐101从投料装置102至搅拌装置103的转移距离较短，同时降低横向轨道104和纵向轨道105的布置难度。

如图1和图2所示，作为优选的方案，本申请的适用于浆料制备的转移系统100还包括：中转盘107；中转盘107设置于横向轨道104和纵向轨道105的交汇处，其可环绕一个中心轴线转动，使得中转盘107在转动时使得位于其上的搅拌罐101的运动方向在第一方向和第二方向之间切换。

如图1所示，在中转盘107固定连接有推件116，操作员直接推动推件116以实现中转盘107的转动；当然，中转盘107可采用电机直接或间接驱动的方式，当检测到搅拌罐101运动至中转盘107上时，中转盘107主动转动以调整搅拌罐101得的运动方向；或者，当搅拌罐101移动至中转盘107时，操作员转动搅拌罐101的同时通过滚轮106间接带动中转盘107转动。

如图1所示，作为具体的方案，中转盘107被构造为具有中转轨道108，中转轨道108与横向轨道104和纵向轨道105的轨距相同；中转轨道108在转动至与第一方向平行时与横向轨道104对接，中转轨道108在转动至与第二方向平行时纵向轨道105对接。

如图1和图5所示，作为优选的方案，本申请的适用于浆料制备的转移系统100还包括：隔膜泵109；隔膜泵109设置有多个，其用于在搅拌罐101中的浆料搅拌完成后抽吸搅拌罐101中的浆料；搅拌罐101设置有出料接头1091，隔膜泵109通过输料管117与出料接头1091连接。出料接头1091还设置有开关阀110以控制搅拌罐101中浆料的输出。

实际生产中，成品浆料的固含量较高、粘度较大，而搅拌罐101一般为平底的，成品浆料容易粘滞在罐内空间底部，底部物料较难排尽。

如图5至图7所示，作为具体的方案，本申请的适用于浆料制备的转移系统100还包括：支撑台111、驱动器112、底座113及电控柜114；支撑台111用于在隔膜泵109抽吸搅拌罐101中浆料时支撑搅拌罐101，支撑台111位于横向轨道104或纵向轨道105的延伸方向上，且支撑台111被构造为具有与滚轮106相适配的支撑轨道1111；驱动器112用于推动支撑台111转动以改变支撑台111的倾角，使得至少部分出料接头1091的高度低于罐内空间101a，具体的，驱动器112采用液压缸，且驱动器112的一端与支撑台111铰接，另一端与底座113铰接；底座113用于在支撑台111倾斜时支持支撑台111，支撑台111与底座113铰接，使得支撑台111在驱动器112的作用下相对底座113转动。电控柜114用于至少控制驱动器112动作。

当浆料抽到低于罐内空间101a的预设容量值(如三分之一容量)的时候，支撑台111在驱动器112的作用下倾角变大，或者在浆料吸出过程中支撑台111在驱动器112的作用下不断的调整倾斜角度，来保证浆料不会沉底而能够全部被吸出，节省出料时间并减少浆料的损耗，同时也降低了清洗搅拌罐101的劳动强度。

如图4和图5所示，作为具体的方案，滚轮106被构造为具有：接触面1061及卡位部1062；接触面1061以环绕滚轮106旋转中心的方式形成于滚轮106的周边；卡位部1062围绕滚轮106的旋转中心设置，卡位部1062沿滚轮106的径向突出于接触面1061。当然，作为可选的方式，卡位部1062沿滚轮106轴向设置有多个。

如图5所示，横向轨道104被构造为具有可供至少部分的卡位部1062卡入的第一导向槽104a；纵向轨道105被构造为具有可供至少部分的卡位部1062卡入的第二导向槽105a；中转轨道108被构造为具有可供至少部分的卡位部1062卡入的第三导向槽108a；支撑轨道1111被构造为具有可供至少部分的卡位部1062卡入的第四导向槽111a；

采用这样的方式，接触面1061作为搅拌罐101整体重量的支撑点，而卡位部1062与导向槽配合以限制滚轮106的运动方向。

如图5至图7所示，作为优选的方案，本申请的适用于浆料制备的转移系统100还包括：适用于浆料制备的转移系统100还包括：阻轮件115；阻轮件115设置有多个，其固定连接至支撑台111，用于在支撑台111倾斜时止挡滚轮106以限制滚轮106运动。

采用这样的方案，当支撑台111转动而相对水平面倾角变大时，阻轮块能防止搅拌罐101倾覆，当制备好的浆料完全输出搅拌罐101后，支撑台111慢慢减小倾角以使搅拌罐101恢复水平位置，然后通过轨道将搅拌罐101送到清洗区域。

如图7所示，具体的，阻轮件115被构造为具有可至少与接触面1061接触的止挡面1151，止挡面1151至少部分设为可与支撑面配合的弧面，提高阻轮件115对滚轮106的止挡效果。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种适用于浆料制备的转移系统，包括：

若干搅拌罐，被构造为具有供浆料混合的罐内空间；

投料装置，用于向所述搅拌罐的罐内空间投入组成浆料的粉体和液体；

其特征在于：

所述适用于浆料制备的转移系统还包括：

若干搅拌装置，用于在搅拌罐转移至与所述搅拌装置对接时对搅拌罐中组成浆料的粉体和液体进行搅拌；

若干横向轨道，被设置为沿第一方向延伸；

若干纵向轨道，被设置为沿第二方向延伸；

若干滚轮，连接至所述搅拌罐以使搅拌罐能够沿横向轨道和纵向轨道转移；

其中，所述横向轨道与所述纵向轨道相交，所述搅拌装置和投料装置分别位于横向轨道或纵向轨道的端部。

2.根据权利要求1所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

所述第一方向与第二方向相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

若干横向轨道沿第二方向设置在相异的位置。

4.根据权利要求3所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

若干纵向轨道沿第一方向设置在相异的位置。

5.根据权利要求1所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

所述适用于浆料制备的转移系统还包括：

中转盘，设置于所述横向轨道和纵向轨道的交汇处以在中转盘转动时使所述搅拌罐的运动方向在第一方向和第二方向之间切换；

其中，所述中转盘被构造为具有中转轨道，所述中转轨道在转动至与第一方向平行时与横向轨道对接，所述中转轨道在转动至与第二方向平行时纵向轨道对接。

6.根据权利要求5所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

所述中转轨道与所述横向轨道和纵向轨道的轨距相同。

7.根据权利要求5所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

所述适用于浆料制备的转移系统还包括：

若干隔膜泵，用于在所述搅拌罐中的浆料搅拌完成后抽吸所述搅拌罐中的浆料；

其中，所述搅拌罐设置有出料接头，所述隔膜泵通过输料管与所述出料接头连接。

8.根据权利要求7所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

所述适用于浆料制备的转移系统还包括：

支撑台，用于在所述隔膜泵抽吸搅拌罐中浆料时支撑所述搅拌罐；

驱动器，用于推动支撑台倾斜至至少部分所述出料接头的高度低于罐内空间；

底座，用于在支撑台倾斜时支撑所述支撑台；

其中，所述支撑台位于所述横向轨道或纵向轨道的延伸方向上，且所述支撑台被构造为具有与所述滚轮相适配的支撑轨道；所述支撑台与底座铰接。

9.根据权利要求8所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

所述滚轮被构造为具有：

接触面，以环绕所述滚轮旋转中心的方式形成于所述滚轮的周边；

至少一个卡位部，围绕所述滚轮的旋转中心设置；

其中，所述卡位部沿滚轮的径向突出于所述接触面；所述横向轨道、纵向轨道、中转轨道及支撑轨道分别被构造为具有可供至少部分的卡位部卡入的导向槽。

10.根据权利要求9所述的适用于浆料制备的转移系统，其特征在于：

所述适用于浆料制备的转移系统还包括：

若干阻轮件，用于在所述支撑台倾斜时止挡所述滚轮以限制滚轮运动。

其中，所述阻轮件被构造为具有可至少与接触面接触的止挡面；所述阻轮件固定连接至所述支撑台。

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