CN218189439U - 自动配料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动配料系统，包括传送轨道、支架、第一注料模组和第一搅拌模组；传送轨道用于传送至少一容器；支架设于传送轨道的一侧，支架上设有注料工位以及搅拌工位；第一注料模组设于支架的注料工位，用于向容器注入第一配料以配成溶液；第一搅拌模组设于支架的搅拌工位，用于搅拌容器内的溶液。该自动配料系统实现了溶液的流水线式现配现用的效果，通过流水线式的作业提供大量的溶液，能够保证溶液的稳定供应；由于溶液为现配现用且一次少量配料，能够避免大量的溶液在未全部使用前就已经失效的情况，有效避免溶液的浪费，有利于降低生产成本；可实现调配作业的智能化，减少溶液对作业人员造成的危险。

Description

自动配料系统

技术领域

本申请涉及多种流体调配技术领域，具体涉及一种自动配料系统。

背景技术

目前，经常需要将多种配料进行调配，以获取符合要求的混合流体，该混合流体可用于例如点胶、注塑等制程。调配多种流体时，通常由作业人员一次性调配大剂量的混合流体。然而，由于混合流体具有时效性，导致混合流体在未全部使用前就已经失效，造成多种流体的浪费，增加生产成本。作业人员在调配混合流体时，多种流体还可能对作业人员造成危险。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动配料系统，以使混合流体的调配实现流水线式的现配现用的效果，减少多种流体对作业人员造成的危险。

本申请实施例提供一种自动配料系统，包括传送轨道、支架、第一注料模组和第一搅拌模组；传送轨道用于传送至少一容器；支架设于所述传送轨道的一侧，所述支架上设有注料工位以及搅拌工位；第一注料模组设于所述注料工位，用于向所述容器注入第一配料以配成溶液；第一搅拌模组设于所述搅拌工位，用于搅拌所述容器内的所述溶液。

在一些实施例中，所述支架还设有检测工位；所述自动配料系统还包括：第一检测模组，设于所述检测工位，用于检测所述容器内的所述溶液的粘度。

在一些实施例中，所述第一检测模组包括：第一移载件，设于所述支架的所述检测工位；吸液管，连接所述第一移载件，所述吸液管用于在所述第一移载件的移载下靠近所述容器并吸取所述容器内的所述溶液；粘度计，与所述吸液管连接，用于检测所述吸液管内的所述溶液的粘度。

在一些实施例中，所述吸液管具有负压接口，所述负压接口用于连接一真空发生器。

在一些实施例中，所述支架还设有扫码工位；所述自动配料系统还包括：扫码模组，设于所述支架的所述扫码工位，用于扫描所述容器的信息。

在一些实施例中，所述传送轨道为环形。

在一些实施例中，所述第一搅拌模组包括：搅拌件，用于搅拌所述容器内的所述溶液；第二移载件，设于所述支架的所述搅拌工位并连接所述搅拌件，所述第二移载件用于移载所述搅拌件至所述容器内；第一驱动件，连接所述搅拌件，用于驱动所述搅拌件转动以搅拌所述容器内的所述溶液。

在一些实施例中，所述支架还设有调配工位；所述自动配料系统还包括：调配机构，设于所述支架的所述调配工位，用于调配所述容器内的所述溶液，以使所述溶液的粘度符合预定要求。

在一些实施例中，所述调配机构与一第二检测模组连接，用于在所述溶液的粘度不符合所述预定要求时向所述容器内添加第二配料，以使所述溶液的粘度符合所述预定要求。

在一些实施例中，所述容器的容量范围为300ml-500ml。

上述自动配料系统，传送轨道用于传送容器，在传送容器的过程中，由第一注料模组向容器注入第一配料以配成溶液，再由第一搅拌模组搅拌容器内的溶液，第一注料模组和第一搅拌模组相互配合，使得溶液符合使用时的预定要求；在传送轨道的配合下，实现了溶液的流水线式现配现用的效果，且可以在每个容器内少量配料，通过流水线式的作业提供大量的溶液，能够保证溶液的稳定供应。由于溶液为现配现用且一次少量配料，能够避免大量的溶液在未全部使用前就已经失效的情况，有效避免溶液的浪费，有利于降低生产成本。

此外，在传送轨道、第一注料模组、第一搅拌模组的相互配合下，实现了配料自动化，且有效替代了作业人员进行调配，减少溶液对作业人员造成的危险。

附图说明

图1是本申请实施例提供的自动配料系统的立体结构示意图。

图2是图1所示的自动配料系统的分解结构示意图。

图3是图2所示的第一支架、第一注料模组、第一搅拌模组、第一检测模组的立体结构示意图。

图4是图2所示的第四支架、调配机构和第二检测模组的分解结构示意图。

主要元件符号说明

自动配料系统 100

传送轨道 10

滑座 11

支架 20

第一支架 20a

第二支架 20b

第三支架 20c

第四支架 20d

注料工位 21

第一注料工位 21a

第二注料工位 21b

第三注料工位 21c

搅拌工位 22

第一搅拌工位 22a

第二搅拌工位 22b

检测工位 23

扫码工位 24

第一扫码工位 24a

第二扫码工位 24b

调配工位 25

第一注料模组 30

第一注料组件 31

注料筒 311

针头 312

第二注料组件 32

第三注料组件 33

第四注料组件 34

第五注料组件 35

第一搅拌模组 40

第一搅拌组件 41

搅拌件 411

第二移载件 412

第一驱动件 413

第二搅拌组件 42

第一检测模组 50

第一移载件 51

吸液管 52

负压接口 521

粘度计 53

扫码模组 60

第一扫码模组 60a

第二扫码模组 60b

调配机构 70

第二注料模组 71

第二搅拌模组 72

第二驱动件 73

导轨 74

第二检测模组 80

容器 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种自动配料系统，包括传送轨道、支架、第一注料模组和第一搅拌模组；传送轨道用于传送至少一容器；支架设于该传送轨道的一侧，该支架上设有注料工位以及搅拌工位；第一注料模组设于该支架的该注料工位，用于向该容器注入第一配料以配成溶液；第一搅拌模组设于该支架的该搅拌工位，用于搅拌该容器内的该溶液。

本申请实施例提供的自动配料系统，传送轨道用于传送容器，在传送容器的过程中，由第一注料模组向容器注入第一配料以配成溶液，再由第一搅拌模组搅拌容器内的溶液，第一注料模组和第一搅拌模组相互配合，使得溶液符合使用时的预定要求；在传送轨道的配合下，实现了溶液的流水线式现配现用的效果，且可以在每个容器内少量配料，通过流水线式的作业提供大量的溶液，能够保证溶液的稳定供应。由于溶液为现配现用且一次少量配料，能够避免大量的溶液在未全部使用前就已经失效的情况，有效避免溶液的浪费，有利于降低生产成本。在传送轨道、第一注料模组、第一搅拌模组的相互配合下，有效替代了作业人员进行调配，避免作业人员接触溶液，减少溶液对作业人员造成的危险。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种自动配料系统100。自动配料系统100用于调配溶液，该溶液可以为胶水、奶油、食用油、洗涤剂等流体，自动配料系统100能够实现该溶液的流水线式的现配现用的效果。自动配料系统100包括传送轨道10、支架20、第一注料模组30和第一搅拌模组40。

传送轨道10用于传送至少一容器200，以使自动配料系统100实现流水线式的作业。支架20设于传送轨道10的一侧，支架20上设有注料工位21以及搅拌工位22。第一注料模组30设于支架20的注料工位21，第一注料模组30用于向容器200注入第一配料以配成溶液。第一搅拌模组40设于支架20的搅拌工位22，第一搅拌模组40用于搅拌容器200内的溶液，以使该溶液的粘度符合预定要求。

如此，为了实现溶液的流水线式现配现用的效果，减少溶液在调配时对作业人员造成的危险，本申请实施例提供的自动配料系统100，传送轨道10用于传送容器200，在传送容器200的过程中，由第一注料模组30向容器200注入第一配料以配成溶液，此时溶液的成分并不均匀，再有第一搅拌模组40搅拌容器200内的溶液，使得溶液的成分混合均匀，第一注料模组30和第一搅拌模组40相互配合，使得溶液的粘度符合使用时的预定要求；在传送轨道10的配合下，实现了溶液的流水线式现配现用的效果，且可以在每个容器200内少量配料，通过流水线式的作业能够提供大量的溶液，能够保证溶液的稳定供应，从而保证生产效率。由于溶液为现配现用且一次少量配料，能够避免大量的溶液在未全部使用前就已经失效的情况，有效避免溶液的浪费，有利于降低生产成本。在传送轨道10、第一注料模组30、第一搅拌模组40的相互配合下，有效替代了作业人员进行调配，避免作业人员接触溶液，减少溶液在调配时对作业人员造成的危险。

请参阅图1，在一些实施例中，传送轨道10为环形，容器200通过传送轨道10的滑座11沿环形轨迹运动。如此，通过使用环形的传送轨道10，便于使各容器200运动至对应的模组处，从而进行对应的注料、搅拌等作业，有利于实现流水线式的作业。在其他实施例中，传送轨道还可以呈直线型或者其他形状。

请参阅图1，支架20还设有检测工位23。自动配料系统100还包括第一检测模组50，第一检测模组50设于支架20的检测工位23，第一检测模组50用于检测容器200内的溶液的粘度。如此，通过在支架20上设置检测工位23，并在检测工位23处设置第一检测模组50，使得自动配料系统100还能够对调配的溶液的粘度进行在线式检测，有利于在线调配出符合预定要求的溶液。

在一些实施例中，容器200的容量范围为300ml-500ml。如此，通过设置容器200的容量范围为300ml-500ml，一方面使得容器200每次能够调配少量的溶液，避免溶液因一次调配量偏多而发生未完全使用前就已经失效的情况，另一方面，便于实现在线检测溶液的粘度。然而，当容器200的容量范围小于300ml时，容器200的容量偏小，容器200内所能够调配的溶液偏少，不利于第一检测模组50对容器200的溶液的粘度在线检测。当容器200的容量范围大于500ml时，容器200的容量偏大，容器200所能够调配的溶液偏多，容易因一次调配量偏多而发生未完全使用前就已经失效的情况，造成溶液的浪费。

请参阅图1，支架20还设有扫码工位24。自动配料系统100还包括扫码模组60，扫码模组60设于支架20的扫码工位24，扫码模组60用于扫描容器200的信息。如此，通过在支架20上设置扫码工位24，并在扫码工位24处设置扫码模组60，便于对容器200的信息进行采集，该信息可以包含容器200的序号、容器200内溶液的粘度是否符合预定要求等，便于作业人员根据该信息对容器200及容器200内的溶液进行后续作业。例如，该后续作业可以为对符合预定要求的溶液进行过滤、对不符合预定要求的溶液进行作废或重工等。

请参阅图1，支架20还设有调配工位25。自动配料系统100还包括调配机构70，调配机构70设于支架20的调配工位25，调配机构70用于调配容器200内的溶液，以使溶液的粘度符合预定要求。如此，通过在支架20上设置调配工位25，并在调配工位25处设置调配机构70，使得调配机构70可以对容器200内的溶液进行进一步地调配，以使溶液的粘度符合预定要求，有利于提高溶液调配的精度，保证溶液的粘度符合预定要求。

具体地，调配机构70与一第二检测模组80连接，用于在溶液的粘度不符合预定要求时向容器200内添加第二配料，以使溶液的粘度符合预定要求。如此，调配机构70通过与第二检测模组80连接，第二检测模组80与调配机构70相互配合，一边向容器200内添加第二配料调配，一边通过第二检测模组80对溶液的粘度进行在线检测，调配精度高，有利于保证溶液的粘度符合预定要求。其中，需要说明的是，第一注料模组30向容器200注入第一配料以配成溶液后，通过第二检测模组80对溶液进行检测，该溶液的粘度存在偏高、偏低、符合预定要求三种情况，当溶液的粘度符合预定要求时，调配机构70无需再次对容器200内的溶液进行调配；当溶液的粘度偏低时，通过调配机构70也无法向容器200内注入第一配料，在传送轨道10的单向传送下，容器200内的溶液需要做重工处理或作废处理；当溶液的粘度偏高时，通过调配机构70可以向容器200内添加第二配料，以降低溶液的粘度，使得溶液的粘度符合预定要求。

请参阅图2，本申请实施例对支架20的形状不作限定，支架20可以为整体结构，也可以为由多个部分组成的结构。例如，在本申请实施例中，支架20包括第一支架20a、第二支架20b、第三支架20c和第四支架20d。第一支架20a、第二支架20b、第三支架20c和第四支架20d分别用于设置不同的工位以及安装不同的模组，从而使得自动配料系统100的结构更为紧凑，有利于减少自动配料系统100的体积，降低自动配料系统100的制造成本。

请参阅图3，本申请实施例中，注料工位21包括第一注料工位21a、第二注料工位21b和第三注料工位21c，第一注料工位21a、第二注料工位21b和第三注料工位21c均设置在第一支架20a上。第一注料模组30包括第一注料组件31、第二注料组件32、第三注料组件33、第四注料组件34和第五注料组件35，第一注料组件31、第二注料组件32、第三注料组件33、第四注料组件34和第五注料组件35分别用于向容器200内注入配料以形成溶液，第一注料组件31、第二注料组件32、第三注料组件33、第四注料组件34和第五注料组件35分别注入第一配料中的至少一种配料。第一注料组件31和第二注料组件32设置于第一注料工位21a，第三注料组件33设置于第二注料工位21b，第三注料组件33和第四注料组件34设置于第三注料工位21c。其中，第一注料组件31、第二注料组件32、第三注料组件33、第四注料组件34和第五注料组件35的结构大致相似，以第一注料组件31为例进行说明，第一注料组件31包括注料筒311和与注料筒311连接的针头312，注料筒311通过针头312将配料导入至对应的容器200内。

可以理解地，注料工位21还包括更多或更少的工位，第一注料模组30还可以包括更多或更少的注料组件，具体的数量和设置位置可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不作限定。

请参阅图3，搅拌工位22包括第一搅拌工位22a和第二搅拌工位22b，第一搅拌工位22a和第二搅拌工位22b均设置在第一支架20a上。第一搅拌模组40包括第一搅拌组件41和第二搅拌组件42，第一搅拌组件41设置于第一搅拌工位22a，第二搅拌组件42设置于第二搅拌工位22b。其中，第一搅拌组件41和第二搅拌组件42的结构大致相似，以第一搅拌组件41为例进行说明，第一搅拌组件41包括搅拌件411、第二移载件412和第一驱动件413。搅拌件411用于搅拌容器200内的溶液。第二移载件412设于第一支架20a的第一搅拌工位22a上并连接搅拌件411，第二移载件412用于移载搅拌件411至容器200内。第一驱动件413连接搅拌件411，第一驱动件413用于驱动搅拌件411转动以搅拌容器200内的溶液。第二移载件412可以为直线模组或其他可以带动搅拌件411进行直线运动的机构，第一驱动件413可以为电机、旋转气缸或其他可以带动搅拌件411进行旋转的机构。搅拌件411大致为“王”字形。显然，搅拌件411还可以为其他的形状，例如螺旋状、扇叶状等。

可以理解地，搅拌工位22还包括更多或更少的工位，第一搅拌模组40还可以包括更多或更少的搅拌组件，具体的数量和设置位置可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不作限定。

请参阅图3，检测工位23设置在第一支架20a上，第一检测模组50设置在检测工位23。其中，第一检测模组50包括第一移载件51、吸液管52和粘度计53。第一移载件51设于第一支架20a的检测工位23。吸液管52连接第一移载件51，吸液管52用于在第一移载件51的移载下靠近容器200并吸取容器200内的溶液。吸液管52具有负压接口521，负压接口521用于连接一真空发生器(图未示)，从而使得吸液管52可以在负压的作用下吸取溶液。粘度计53与吸液管52连接，用于检测吸液管52内的溶液的粘度。第一检测模组50对容器200内溶液的粘度进行检测时，吸液管52在第一移载件51的移载下靠近容器200并在负压的作用下吸取容器200内的溶液，溶液进入吸液管52并流经粘度计53，从而使得粘度计53对溶液的粘度进行检测。检测完成后，吸液管52负压消失，使得吸液管52内的溶液在重力作用下回流至容器200内。如此，第一检测模组50实现对容器200内溶液的在线检测。第一移载件51可以为直线模组或其他可以带动吸液管52进行直线运动的机构。粘度计53为在线式粘度测试仪。本申请实施例对吸液管52的形状不作限定，例如，吸液管52由U形管和L形管连接形成。

请参阅图2，扫码工位24包括第一扫码工位24a和第二扫码工位24b，第一扫码工位24a和第二扫码工位24b分别设置在第二支架20b和第三支架20c上。扫码模组60包括第一扫码模组60a和第二扫码模组60b，第一扫码模组60a和第二扫码模组60b分别设置在第一扫码工位24a和第二扫码工位24b，第一扫码模组60a和第二扫码模组60b均用于扫描容器200的信息，以确认容器200完成溶液的调配和记录容器200内溶液的粘度是否符合预定要求。其中，第一扫码模组60a和第二扫码模组60b的结构大致相似，可以为扫码枪等。

可以理解地，扫码工位24还包括更多或更少的工位，扫码模组60还可以包括更多或更少的模组，具体的数量和设置位置可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不作限定。

请参阅图4，调配工位25设置在第四支架20d上，调配机构70和第二检测模组80连接且均设置在第四支架20d上。第二检测模组80的结构与第一检测模组50的结构大致相似。调配机构70包括第二注料模组71、第二搅拌模组72、第二驱动件73和导轨74，第二注料模组71与第一注料组件31的结构大致相似，第二搅拌模组72与第一搅拌组件41的结构大致相似。第二支架20b设置在第二驱动件73和导轨74上，第二驱动件73用于驱动第二支架20b移动。第二注料模组71、第二搅拌模组72和第二检测模组80间隔设置在第四支架20d上。如此，第二注料模组71、第二搅拌模组72和第二检测模组80在第二驱动件73的驱动下可以分别位于对应容器200的上方，便于对容器200内的溶液进行注料、搅拌和检测作业。

请参阅图1，一些实施例提供的自动配料系统100的实施过程大致为：首先，将容器200放置在传送轨道10的滑座11上，使得容器200与第一扫码模组60a相对应，第一扫码模组60a扫描获取容器200的信息。然后，容器200在传送轨道10的输送下运动至与第一注料工位21a相对应的位置，第一注料组件31和第二注料组件32向容器200内注入配料。接着，容器200在传送轨道10的输送下运动至与第一搅拌工位22a相对应的位置，第一搅拌组件41搅拌容器200内的溶液。接着，容器200在传送轨道10的输送下运动至与第二注料工位21b相对应的位置，第三注料组件33向容器200内再次注入另一种或同种配料。接着，容器200在传送轨道10的输送下运动至与第二搅拌工位22b相对应的位置，第二搅拌组件42再次搅拌容器200内的溶液。接着，容器200在传送轨道10的输送下运动至与检测工位23相对应的位置，第一检测模组50对容器200内溶液的粘度进行在线检测。接着，容器200在传送轨道10的输送下运动至与第三注料工位21c相对应的位置，第四注料组件34和第五注料组件35向容器200内再次注入配料。接着，容器200在传送轨道10的输送下运动至与调配工位25相对应的位置，调配机构70的第二搅拌模组72首先运动至容器200的上方以对容器200内的溶液进行搅拌，之后调配机构70上的第二检测模组80运动至容器200的上方以对容器200内的溶液的粘度进行在线检测，当第二检测模组80检测到容器200内的溶液的粘度符合预定要求时，第二扫码模组60b对容器200进行扫描以获取该容器200的信息。接着，容器200在传送轨道10的输送下运动至可以下料的位置。如此，实现溶液的在线式现配现用的效果。需要说明的是，在后续作业中，作业人员在下料的位置取下容器200时，可对容器200的信息进行扫描，以获取该容器200内的溶液是否符合预定要求的信息，以便于作业人员对容器200的溶液进行后续处理。例如，对符合预定要求的溶液进行过滤等。

可以理解地，在其他的实施例中，当调配机构70上的第二检测模组80检测到容器200内的溶液的粘度偏高时，调配机构70的第二注料模组71运动至容器200的上方，第二注料模组71向容器200内注入第二配料，第二配料可以为等离子水。接着，调配机构70的第二搅拌模组72运动至容器200的上方以对容器200内的溶液再次进行搅拌，之后调配机构70上的第二检测模组80运动至容器200的上方以对容器200内的溶液的粘度再次进行检测，直至容器200内溶液的粘度符合预定要求。

可以理解地，在其他的实施例中，当调配机构70上的第二检测模组80检测到容器200内的溶液的粘度偏低时，第二扫码模组60b对容器200进行扫描以获取该容器200的信息，记录该容器200内溶液的粘度偏低。在后续作业中，作业人员对容器200的溶液进行重工处理或作废处理。

可以理解地，当传送轨道10传送多个容器200时，例如两个、三个、四个或更多个容器200，每个容器200可对应一个模组，各容器200之间的注料、搅拌或检测作业互不影响。

本申请实施例提供的自动配料系统100，传送轨道10用于传送容器200，在传送容器200的过程中，第一注料模组30、第一搅拌模组40、第一检测模组50、扫码模组60、调配机构70和第二检测模组80之间相互配合，使得溶液的粘度符合使用时的预定要求；在传送轨道10的配合下，实现了溶液的流水线式现配现用的效果，且可以在每个容器200内少量配料，通过流水线式的作业能够提供大量的溶液，能够保证溶液的稳定供应，从而保证生产效率。由于溶液为现配现用且一次少量配料，能够避免大量的溶液在未全部使用前就已经失效的情况，有效避免溶液的浪费，有利于降低生产成本。在传送轨道10、第一注料模组30、第一搅拌模组40、第一检测模组50、扫码模组60、调配机构70和第二检测模组80的相互配合下，实现调配作业自动化及智能化，且有效替代了作业人员进行调配，减少溶液在调配时对作业人员造成的危险。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动配料系统，其特征在于，包括：

传送轨道，用于传送至少一容器；

支架，设于所述传送轨道的一侧，所述支架上设有注料工位以及搅拌工位；

第一注料模组，设于所述注料工位，用于向所述容器注入第一配料以配成溶液；

第一搅拌模组，设于所述搅拌工位，用于搅拌所述容器内的所述溶液。

2.如权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于，

所述支架还设有检测工位；

所述自动配料系统还包括：

第一检测模组，设于所述检测工位，用于检测所述容器内的所述溶液的粘度。

3.如权利要求2所述的自动配料系统，其特征在于，

所述第一检测模组包括：

第一移载件，设于所述支架的所述检测工位；

吸液管，连接所述第一移载件，所述吸液管用于在所述第一移载件的移载下靠近所述容器并吸取所述容器内的所述溶液；

粘度计，与所述吸液管连接，用于检测所述吸液管内的所述溶液的粘度。

4.如权利要求3所述的自动配料系统，其特征在于，

所述吸液管具有负压接口，所述负压接口用于连接一真空发生器。

5.如权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于，

所述支架还设有扫码工位；

所述自动配料系统还包括：

扫码模组，设于所述支架的所述扫码工位，用于扫描所述容器的信息。

6.如权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于，

所述传送轨道为环形。

7.如权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于，

所述第一搅拌模组包括：

搅拌件，用于搅拌所述容器内的所述溶液；

第二移载件，设于所述搅拌工位并连接所述搅拌件，所述第二移载件用于移载所述搅拌件至所述容器内；

第一驱动件，连接所述搅拌件，用于驱动所述搅拌件转动以搅拌所述容器内的所述溶液。

8.如权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于，

所述支架还设有调配工位；

所述自动配料系统还包括：

调配机构，设于所述支架的所述调配工位，用于调配所述容器内的所述溶液，以使所述溶液的粘度符合预定要求。

9.如权利要求8所述的自动配料系统，其特征在于，

所述调配机构与一第二检测模组连接，用于在所述溶液的粘度不符合所述预定要求时向所述容器内添加第二配料，以使所述溶液的粘度符合所述预定要求。

10.如权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于，

所述容器的容量范围为300ml-500ml。

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