CN216654604U - 分液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分液装置，用于对容器进行液体样本加注，包括：若干个用于加注液体样本的供液机构，用于将供液机构提供的液体样本注入至容器内的注液单元，用于控制注液单元相对于容器往返移动的进给机构，及管路收纳单元；注液单元包括若干个移液器，每个移液器均通过一液路管与一供液机构连接；液路管至少部分地位于管路收纳单元内且随管路收纳单元的运动而运动。通过设置相互连接的若干个供液机构和若干个移液器，可以同时对多个容器加注样本溶液；通过设置收纳液路管的管路收纳单元，且液路管可随管路收纳单元的运动而运动，使得在加注样本溶液的同时减小元件的占用空间，且适应移液器的位置变化。

Description

分液装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种分液装置。

背景技术

在生物化学实验中，将不同成分的液体样本分装入相应的试剂盒中是进行实验的不可或缺的操作。目前，大部分的分液工作依靠人工操作，最后获得的液体分装精度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对液体样本分装精度差及效率低的问题，提供一种分液装置。

一种分液装置，用于对容器进行液体样本加注，包括：若干个用于加注液体样本的供液机构，用于将所述供液机构提供的液体样本注入至容器内的注液单元，用于控制所述注液单元相对于容器往返移动的进给机构，及管路收纳单元；所述注液单元包括若干个移液器，每个所述移液器均通过一液路管与一所述供液机构连接；所述液路管至少部分地位于所述管路收纳单元内且随所述管路收纳单元的运动而运动。

在其中一个实施例中，还包括机架和支撑件，所述支撑件垂直设置于所述机架上，所述供液机构、所述注液单元、所述进给机构和所述管路收纳单元均位于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述进给机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述驱动组件和所述传动组件均设置于所述支撑件上；所述注液单元与所述传动组件连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括相连接的驱动控制器和动力元件，所述传动组件包括转动元件和传送元件；所述动力元件通过所述转动元件与所述传送元件连接；所述注液单元与所述传送元件连接。

在其中一个实施例中，还包括位置获取装置，所述位置获取装置位于所述驱动组件上，用于获取所述动力元件的位置信息。

在其中一个实施例中，所述注液单元还包括连接件，所述连接件的一端与所述传送元件连接，所述连接件的另一端与所述移液器连接。

在其中一个实施例中，还包括导向轨，所述导向轨位于所述支撑件上；所述注液单元还包括滑移部，所述滑移部分别与所述连接件和所述导向轨连接，所述连接件在所述传送元件的驱动下带动所述滑移部沿所述导向轨滑动。

在其中一个实施例中，所述管路收纳单元包括安装部和约束部，所述安装部设置于所述支撑件上，所述约束部一端与所述连接件连接，另一端与所述安装部连接，所述液路管至少部分地位于所述约束部内。

在其中一个实施例中，所述供液机构包括动力泵和驱动器，所述动力泵与所述驱动器连接并在所述驱动器作用下将液体样本输送至所述注液单元。

在其中一个实施例中，还包括散热元件，所述散热元件位于所述驱动器的一侧。

上述分液装置，通过设置相互连接的若干个供液机构和若干个移液器，可以同时对多个容器加注样本溶液；通过设置收纳液路管的管路收纳单元，且液路管可随管路收纳单元的运动而运动，使得在加注样本溶液的同时减小元件的占用空间，且适应移液器的位置变化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的分液装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中的分液装置的另一角度的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

参阅图1所示，图1示出了本实用新型一实施例中的分液装置的整体结构示意图，本实用新型一实施例提供的分液装置，用于向容器内加注样本试剂。分液装置包括供液机构100、注液单元200和进给机构300。供液机构100与注液单元200通过液路管(图中未示出)连接，注液单元200与进给机构300连接。供液机构100用于向注液单元200提供液体样本。注液单元200用于将液体样本滴注到容器内。进给机构300用于驱动注液单元200相对于容器运动。

参阅图1所示，为了使分液装置中的组成部分更紧凑化且更易于移动，分液装置还包括机架500。供液机构100、注液单元200和进给机构300均位于机架500上。在俯视投影图上，机架500的投影形状大致呈矩形。

参阅图1所示，机架500上设有支撑件600。在前后方向的投影视图上，支撑件600的投影形状大致呈矩形。支撑件600垂直于机架500设置。支撑件600的长度方向与机架500的长度方向相同，支撑件600的宽度远小于机架500的宽度。在本实施例中，支撑件600的长度与机架500的长度大致相同。

参阅图1所示，供液机构100位于支撑件600的后侧。参阅图2所示，图2示出了本实用新型一实施例中的分液装置另一角度的整体结构示意图，供液机构100包括动力泵110和驱动器120。驱动器120与动力泵110连接，用于驱动动力泵110将样本液体压出至注液单元200。

参阅图2所示，动力泵110固定于机架500上。为了使动力泵110在工作过程中不易晃动，供液机构100还设有固定件130。固定件130的横截面形状大致为“L”形，“L”形的竖直边固定在支撑件600上，“L”形的水平边固定在动力泵110上。

供液机构100设置为若干个，参阅图2所示，若干个供液机构100沿支撑件600的长度方向依次设置。每个供液机构100均包括相对应的动力泵110和驱动器120，即动力泵110有若干个。在本实施例中，动力泵110设置为六个，可以用于同时供给不同种类的样本试剂。

在本实施中，动力泵110采用柱塞泵。利用柱塞泵进行吸取样本试剂并将样本试剂加注至注液单元200，容易控制且加注的样本试剂的体积精度高。

参阅图2所示，在靠近驱动器120的位置设有散热元件140，用于对驱动器120降温。在本实施例中，散热元件140、驱动器120、动力泵110和支撑件600相对于支撑件600由远及近依次设置。

参阅图1所示，注液单元200位于支撑件600的前侧。注液单元200包括移液器210和连接件220，移液器210与动力泵110通过液路管连接，连接件220分别与进给机构300和移液器210连接。

参阅图1所示，连接件220包括依次连接的夹持件221、衔接件222和定位件223。夹持件221用于与进给机构300连接；定位件223用于与移液器210连接；衔接件222的一端连接夹持件221，另一端连接定位件223。

参阅图1所示，在左右方向上的投影视图上，连接件220大致为“匚”形；其中，“匚”形的上侧水平边为夹持件221的投影线，“匚”形的下侧水平边为定位件223的投影线，“匚”形的竖直边为衔接件222的投影线。夹持件221的投影线的长度小于定位件223的投影线的长度。

连接件220中的夹持件221、衔接件222和定位件223可以是一体成型结构，也可以相对独立通过螺钉等相互固定连接。

参阅图2所示，与若干个动力泵110对应地，注液单元200包括若干个移液器210。移液器210包括喷头211和治具212，喷头211通过治具212固定在定位件223上。液路管通过定位件223与连接喷头211连接。

在本实施例中，移液器210设置为六个，六个移液器210分为两组，且并排设置在定位件223上。

参阅图1所示，分液装置还设有管路收纳单元700，用于将连接移液器210和动力泵110的液路管进行收纳，并使液路管随着移液器210的运动而运动。管路收纳单元700位于支撑件600的前侧，且位于移液器210的后侧，即管路收纳单元700位于支撑件600和移液器210之间，以在带动液路管移动的同时不会干涉移液器210。

参阅图1所示，管路收纳单元700包括安装部710和约束部720，安装部710用于与支撑件600固定连接，约束部720一端与安装部710连接，另一端与定位件223连接。

参阅图1所示，安装部710包括依次连接的固定板711、承托板712和止挡板713。固定板711与承托板712垂直连接，承托板712与止挡板713垂直连接，固定板711与止挡板713相互平行且分别位于承托板712的上下两侧。固定板711用于固定在支撑件600的前侧表面，承托板712用于承载约束部720，止挡板713用于防止约束部720在运动过程中偏离运动范围。安装部710在左右方向的长度根据移液器210的运动行程做相应的设置。

参阅图1所示，约束部720一端连接在定位件223上，另一端连接在承托板712上。约束部720具有柔性，约束部720在注液单元200的带动下发生卷曲而与承托板712具有不同的接触面积。约束部720为中空结构，液路管部分地穿设于约束部720内被收纳。

在本实施例中，约束部720采用柔性坦克链。

参阅图1所示，进给机构300包括驱动组件310和与驱动组件310连接的传动组件320。传动组件320用于在驱动组件310的驱动下带动注液单元200相对于容器往返移动。驱动组件310位于支撑件600的后侧，传动组件320位于支撑件600的前侧。

参阅图1所示，驱动组件310包括驱动控制器311和动力元件312，驱动控制器311用于控制动力元件312的转动。在本实施例中，动力元件312为步进电机，采用驱动控制器311控制步进电机转动，可以精准控制步进电机的转动角度，进而使注液单元200具有精准的运动精度，以准确地将样本试剂加注到对应位置的容器内。

参阅图1所示，传动组件320包括转动元件321和传送元件322。转动元件321用于连接动力元件312和传送元件322。转动元件321包括径向尺寸相同的第一转动部326和第二转动部327。第一转动部326和第二转动部327均位于支撑件600的前侧。第一转动部326位于支撑件600的右端的边缘位置；第二转动部327位于支撑件600的左端的边缘位置，即，第一转动部326和第二转动部327之间间隔设定距离。第一转动部326的中心轴线和第二转动部327的中心轴线相位于同一高度。

参阅图1所示，支撑件600的与动力元件312相对的位置设有连接孔610。动力元件312的输出端通过连接孔610与第一转动部326连接。在本实施例中，第一转动部326套设于动力元件312的输出轴，且具有相互稳定的连接关系。第一转动部326在动力元件312的输出轴的转动下同步转动进而带动与转动元件321连接的传送元件322运动，以实现与传送元件322连接的注液单元200的移动。

参阅图1所示，第二转动部327固定安装在支撑件600的对应位置，与第一转动部326位于同一高度。

参阅图1所示，传送元件322套设在第一转动部326和第二转动部327上。在本实施例中，传送元件322为传送带。位于第一转动部326和第二转动部327上的传送带呈张紧状态，以避免与传动件322连接的注液单元200在移动过程中出现晃动等影响加注精度。

参阅图1所示，传送元件322与夹持件221固定连接，从而在传送元件322移动时带动与连接件220连接的移液器210移动。

参阅图1所示，分液装置还包括导向轨800。导向轨800固定设置在支撑件600的前侧表面。导向轨800与连接件220滑动连接，以保证与连接件220连接的移液器210运动平稳。导向轨800的长度方向与移液器210的运动方向相同。

参阅图1所示，连接件220还包括滑移部224。滑移部224一侧与导向轨800滑动连接，另一侧与衔接件222固定连接。当连接件220在进给机构300的驱动下移动时，滑移部224相对于导向轨800滑动。导向轨800一方面对注液单元200起到支撑作用，另一方面能够保证注液单元200在一端过程中不会随意晃动。

参阅图2所示，进给机构300还设有位置检测元件330。位置检测元件330设置为两个。位置检测元件330中的一个用于检测动力元件312每次工作时是否处于原点位置，以防止动力元件312因累积误差造成运动精度不准确。位置检测元件330中的另一个用于检测动力元件312是否转动至设定位置，以保证动力元件312不会丢步。位置检测元件330可以为光电传感器。

分液装置还设有控制终端，供液机构100和进给机构300均与控制终端通信连接。

在加注样本液体的过程中，喷头211的出液口会出现挂滴现象，且随着加注次数的增加，喷头211的出液口位置的液体体积逐渐增大，若不及时处理，会出现挂滴随着喷出的样本液体一起进入容器内的情况，致使液体样本的分装体积不一致。

为避免出现挂滴影响样本溶液分装精度的问题，喷头211对容器的加注次数达到设定次数值时，控制终端通过控制动力泵110输出相应体积的液体样本，即减少动力泵110输出的液体样本的体积，以使喷头211喷出的液体样本与挂滴的体积之和等于需要加注的液体样本的体积。其中，设定次数值根据多次实验获得。

分液装置的工作过程为：确认每个动力泵110与对应的移液器210连接，需要被加注的若干个容器放置在机架500上，并沿移液器210的移动方向依次设置。在对容器进行加注液体样本的过程中，驱动控制器311驱动动力元件312转动；传送元件322在动力元件312的转动下运动，并带动与传送元件322连接的移液器210在容器的上方移动。当移液器210中的喷头211正对容器时，传送元件322停止运动，喷头211向容器中加注设定体积的液体样本；然后传送元件322继续运动，移液器210对下一组容器进行加注，如此反复，直至移液器210运动至设定位置完成最后一组容器的加注工作。然后传送元件322在动力元件312的驱动下反向移动，将与传送元件322连接的移液器210移动至最初位置。在加注过程中，控制终端统计获取移液器210的加注次数，并与设定次数值进行比较判断。当加注次数达到设定次数值时，控制终端发出相对应的控制指令使动力泵110输出的较少的液体样本。

需要说明的是，移液器210在横向及纵向的设置个数及分布位置根据移液器的数量及布置方式等实际需要进行设定。若干个动力泵110可用于吸取不同种类的液体样本，以同时分装不同种类的液体样本到不同的容器内。可极大提高分装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分液装置，用于对容器进行液体样本加注，其特征在于，包括：若干个用于加注液体样本的供液机构，用于将所述供液机构提供的液体样本注入至容器内的注液单元，用于控制所述注液单元相对于容器往返移动的进给机构，及管路收纳单元；所述注液单元包括若干个移液器，每个所述移液器均通过一液路管与一所述供液机构连接；所述液路管至少部分地位于所述管路收纳单元内且随所述管路收纳单元的运动而运动。

2.根据权利要求1所述的分液装置，其特征在于，还包括机架和支撑件，所述支撑件垂直设置于所述机架上，所述供液机构、所述注液单元、所述进给机构和所述管路收纳单元均位于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的分液装置，其特征在于，所述进给机构包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述驱动组件和所述传动组件均设置于所述支撑件上；所述注液单元与所述传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的分液装置，其特征在于，所述驱动组件包括相连接的驱动控制器和动力元件，所述传动组件包括转动元件和传送元件；所述动力元件通过所述转动元件与所述传送元件连接；所述注液单元与所述传送元件连接。

5.根据权利要求4所述的分液装置，其特征在于，还包括位置获取装置，所述位置获取装置位于所述驱动组件上，用于获取所述动力元件的位置信息。

6.根据权利要求4所述的分液装置，其特征在于，所述注液单元还包括连接件，所述连接件的一端与所述传送元件连接，所述连接件的另一端与所述移液器连接。

7.根据权利要求6所述的分液装置，其特征在于，还包括导向轨，所述导向轨位于所述支撑件上；所述注液单元还包括滑移部，所述滑移部分别与所述连接件和所述导向轨连接，所述连接件在所述传送元件的驱动下带动所述滑移部沿所述导向轨滑动。

8.根据权利要求6所述的分液装置，其特征在于，所述管路收纳单元包括安装部和约束部，所述安装部设置于所述支撑件上，所述约束部一端与所述连接件连接，另一端与所述安装部连接，所述液路管至少部分地位于所述约束部内。

9.根据权利要求1所述的分液装置，其特征在于，所述供液机构包括动力泵和驱动器，所述动力泵与所述驱动器连接并在所述驱动器作用下将液体样本输送至所述注液单元。

10.根据权利要求9所述的分液装置，其特征在于，还包括散热元件，所述散热元件位于所述驱动器的一侧。

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