CN216670014U - 全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座上集成设置相互独立的采样模块、反应杯进载模块、夹爪模块、磁分离清洗模块、温育模块和样本加载模块；样本加载模块包括有样本盒存放区域和Tip头存放区域；样本采样装置设置有Tip头采样组件；反应杯进载模块将反应杯运载至预定位置，夹爪模块具有至少一个夹爪组件，夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；温育模块用于对反应杯进行温育反应；磁分离清洗模块用于对反应杯进行清洗，清洗后的反应杯被转运进行检测。样本加载模块设置Tip头存放区域，样本采样装置设置有Tip头采样组件，避免了样本、试剂造成二次污染，且Tip头均为一次性使用，能够降低采样过程中的污染概率。

Description

全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于化学发光诊断技术的全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析具有灵敏度高、检测范围宽、标记物稳定性好等优点，是近些年来免疫分析领域的主要发展形式。采用化学发光免疫测定中的夹心法、竞争法或间接法测定人体血清、血浆、尿液或体液中传染病、内分泌，肿瘤等标志物的含量，为疾病的临床诊断提供了参考依据。

在中国专利文献CN111735978A中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。并具体公开了涉及到的具体模块的详细结构，但上述技术方案中的全自动化学发光免疫分析仪在具体使用过程中不是很理想；主要是仪器整体的结构布局以及部分模块结构还不够优化，用户体验欠佳。

在中国专利文献CN214794846U中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，但是在实际的使用过程中发现，样本采样针进行采样会存在交叉污染的可能，需要进一步改进，以降低污染的概率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，能够解决降低采样过程中的污染概率，夹取反应杯更加稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座上集成设置相互独立的样本采样模块、反应杯进载模块、夹爪模块、磁分离清洗模块、温育模块和样本加载模块；所述样本加载模块包括有样本盒存放区域和Tip头存放区域；所述采样模块包括有样本采样装置和试剂采样装置，所述样本采样装置设置有Tip头采样组件，所述样本采样装置设置有Tip头采样组件；反应杯进载模块将反应杯运载至预定位置，所述夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述温育模块用于对被所述夹爪夹取到其中的反应杯进行温育反应，反应杯中加入有样本和反应试剂；所述磁分离清洗模块用于对反应杯内的反应后物质进行清洗，清洗后的反应杯被转运进行检测。

采用上述技术方案，样本加载模块设置Tip头存放区域，样本采样装置设置有Tip头采样组件，避免了样本、试剂造成二次污染，且Tip头均为一次性使用，能够降低采样过程中的污染概率；采用夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯，反应杯被抓取更加稳固；相互独立仅仅是指各个模块之间结构独立，相互之间还是存在各个功能上的协调配合；样本采样装置负责对样本管中的样本采样，试剂采样装置负责对试剂盒中的试剂采样；夹爪用于夹取反应杯，这里的夹取的含义为抓取或吸住或抱住等其他固定反应杯的方式并稳定的从一个位置转运至另一个位置。

优选的，所述样本盒存放区域用于放置样本存放盒，所述Tip头存放区域用于存放Tip头存放盒；所述样本加载模块还包括有样本加载轨道，所述样本加载轨道设置在所述样本盒存放区域内，所述样本存放盒放置在所述样本加载轨道上；所述Tip头存放区域设置有Tip头加载轨道，所述Tip头存放盒放置在所述Tip头加载轨道上。

Tip头存放盒用于装载Tip头，样本加载轨道对放入的样本存放盒起导向和固定作用；Tip头加载轨道对放入的Tip头存放盒起导向和固定作用。

优选的，所述样本加载模块还包括有样本扫描器，所述样本扫描器通过反射镜和扫码通孔对放入的样本管进行扫描，所述样本管上黏贴有条形码，所述样本管位于所述样本存放盒上；所述Tip头加载轨道的侧面设置有接触限位结构，用于对所述Tip头存放盒加载时提示放入到位和限位。

条形码记录有样本管上的信息，样本扫描器进行扫描，样本检测信息随即上传到仪器中，配合LIS系统实现检测全自动化。

优选的，在所述样本盒存放区域的侧面设置有废弃槽，检测后的反应杯被丢弃入所述废弃槽内；所述样本盒存放区域和所述Tip头存放区域相互独立设置在所述样本加载模块中。

样本盒存放区域和所述Tip头存放区域相互独立，使得二者各占一块区域，固定布局，便于仪器进行装配前的流水化操作以及使用时的操作便利性。

优选的，所述反应杯进载模块具有反应杯仓装置，所述反应杯仓装置具有反应杯存放室，所述反应杯存放室贯通形成有空腔，位于所述空腔内规律放置有若干反应杯；反应杯从所述空腔内掉落至反应杯掉落槽中，所述反应杯掉落槽的下方设置有反应杯座；位于所述反应杯座中的反应杯姿态变换后进入反应杯车装置中，由所述反应杯车装置带着反应杯进行转送运动，向反应杯内加入样本与反应试剂。

设置空腔，反应杯不必采用格栏隔开，整体规律放置在空腔内即可，并顺次掉落至反应杯掉落槽和反应杯座中。

优选的，所述反应杯存放室下面设置振动电机；在反应杯掉落口侧面设置有反应杯挡块组件，所述反应杯挡块组件中的挡块可在所述反应杯掉落口的下方进行往复伸缩运动；所述反应杯掉落口设置在所述空腔的开口位置处。

振动电机启动，反应杯存放室振动，防止空腔内的反应杯向反应杯掉落槽运动过程中卡顿；反应杯挡块组件的挡块用于阻隔反应杯向反应杯掉落槽运动，可在反应杯掉落口的下方进行往复伸缩运动，当挡块伸出时位于反应杯掉落口的下方，反应杯从空腔向反应杯掉落槽运动时，与挡块接触，反应杯被阻隔向反应杯掉落槽掉落；当挡块缩回远离反应杯掉落口的下方时，反应杯从反应杯掉落口的下方通过掉落至反应杯掉落槽中。

优选的，所述反应杯挡块组件还包括有定位块，所述定位块连接弹簧套轴的一端，所述弹簧套轴上套设有弹簧，所述弹簧套轴的另一端与连接板连接，连接板与所述挡块连接；由所述挡块受力压缩所述弹簧使得所述挡块缩回远离所述反应杯掉落口；所述弹簧复位时推动所述挡块伸出至所述反应杯掉落口下方阻隔反应杯掉落至所述反应杯掉落槽中。

采用定位块、弹簧套轴和弹簧结构配合对挡块进行往复伸缩运动控制。

优选的，在所述反应杯挡块组件的下方设置有反应杯掉落运动组件，包括有反应杯掉落槽支板，所述反应杯掉落槽位于所述反应杯掉落槽支板上，所述反应杯掉落槽支板上还设置有限位槽；由反应杯掉落运动电机驱动所述反应杯掉落槽支板运动，所述反应杯掉落槽支板的限位片位于其底面，所述反应杯掉落槽的边缘设置有凸块；所述凸块在反应杯掉落时，推动所述挡块远离所述反应杯掉落口；所述限位片与限位光耦配合对所述反应杯掉落槽支板运动限位；所述反应杯掉落运动电机的位于所述限位槽内。

优选的，所述反应杯车装置包括有反应杯座推手，所述反应杯座推手推动所述位于所述反应杯座中的反应杯姿态变换后进入所述反应杯车装置的反应杯车中，所述反应杯车设置有装载反应杯的反应杯位。

优选的，所述反应杯车装置还包括有反应杯车电机，所述反应杯车电机经由反应杯车主动轮带动反应杯车从动轮转动；所述反应杯车从动轮连接并驱动反应杯车丝杆，所述反应杯车随所述反应杯车丝杆转动而沿反应杯车滑轨运动。

反应杯车沿反应杯车滑轨运动至预定位置，待加入样本和反应试剂后，气动夹爪将反应杯从反应杯车吸取放到温育模块中，进行温育反应。

优选的，套装在所述反应杯车丝杆的反应杯车连接块连接有反应杯车滑块，所述反应杯车滑块带动所述反应杯车沿所述反应杯车滑轨运动。

优选的，在所述反应杯车滑轨的一端设置有反应杯车限位光耦，相应的，在所述反应杯车滑块上配装有反应杯车限位片。

反应杯车限位光耦与反应杯车限位片配合对反应杯车装置运动限位。

优选的，所述反应杯座推手设置在所述反应杯车的反应杯车主体上，所述反应杯车主体位于反应杯车底座上方；在所述反应杯车中设置有反应杯车振动电机，所述反应杯车主体通过振动轴块振动，所述振动轴块位于所述反应杯车主体与所述反应杯车底座之间；所述反应杯车主体上还设置有反应杯车弹簧，所述反应杯车弹簧套设在反应杯车螺栓上，通过所述反应杯车螺栓将所述反应杯车主体与所述反应杯车底座连接。

优选的，所述样本采样装置包括有样本采样电机，所述样本采样电机驱动所述Tip头采样组件沿样本采样滑轨上下运动；所述Tip头采样组件包括有吸排液控制元件腔和Tip头接触结构。

吸排液控制元件腔用于控制Tip头的吸排液动作；Tip头接触结构用于与Tip头存放盒中的Tip头紧密连接。

优选的，所述样本采样电机驱动样本采样丝杆旋转，所述样本采样丝杆上套装有样本采样螺母连接件；所述样本采样螺母连接件与所述Tip头采样组件上的Tip头采样滑块一和Tip头采样滑块二连接；所述Tip头采样滑块一和Tip头采样滑块二沿所述样本采样滑轨上下运动。

优选的，所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。

采用气动夹爪，隔膜泵启动抽气，通过气路管路，使气动夹爪吸住反应杯；气动夹爪解决现有机械夹爪夹取反应杯不牢固，过程中出现掉杯的现象，气动夹爪结构优化，吸取牢固。

优选的，所述气动夹爪的内侧设置有与反应杯接触的连接凸缘；连接凸缘使得气动夹爪在吸取反应杯时更加稳定有力，不会滑脱。

优选的，所述夹爪模块设置有夹爪旋转运动组件和夹爪上下运动组件；其中，所述夹爪上下运动组件包括有夹爪上下运动电机，所述夹爪上下运动电机通过夹爪上下运动主动轮和夹爪上下运动皮带带动与夹爪上下运动从动轮连接的夹爪上下运动丝杆转动，由所述夹爪上下运动丝杆转动驱动所述夹爪组件进行上下运动；所述夹爪旋转运动组件包括有夹爪旋转运动电机，所述夹爪旋转运动电机通过夹爪旋转运动主动轮和夹爪旋转运动皮带带动与夹爪旋转运动从动轮连接的所述夹爪花键轴转动，由所述夹爪花键轴转动驱动所述夹爪组件进行旋转运动。

两套运动系统，分别是通过夹爪上下运动组件和夹爪旋转运动组件实现上下运动和旋转运动。

优选的，所述夹爪花键轴通过轴承与夹爪上下运动螺母连接块可旋转地连接，所述夹爪上下运动螺母连接块与所述夹爪上下运动丝杆连接；所述夹爪上下运动电机的背面与所述夹爪旋转运动电机的背面相邻上下叠装。

优选的，所述磁分离清洗模块具有两个清洗单元；每个清洗单元均有清洗针运动组件，所述清洗针运动组件具有磁分离清洗电机、磁分离清洗丝杆和磁分离清洗丝杆螺母连接块；所述磁分离清洗丝杆螺母连接块上设置有清洗液针组安装位；所述磁分离清洗电机带动所述磁分离清洗丝杆旋转，使得位于所述清洗液针组件安装位的清洗液针组件可沿着所述磁分离清洗丝杆上下运动；所述清洗液针组件包括有进液针和排液针。

优选的，所述磁分离清洗模块还包括有磁分离座，所述磁分离座设置有若干个反应杯放置位；由磁分离座旋转运动电机控制所述磁分离座旋转，使所述磁分离座上的反应杯依次进行磁分离清洗。

磁分离座旋转电机控制磁分离座旋转，使磁分离座上的反应杯依次进行磁分离清洗。

优选的，所述温育模块通过支架一和支架二安装在模块安装板上，所述模块安装板位于所述底座上。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型全自动化学发光免疫分析仪立体结构示意图；

图2是图1中的全自动化学发光免疫分析仪俯视结构示意图；

图3是图1中的样本加载模块的立体结构示意图一；

图4是图1中的样本加载模块的立体结构示意图二；

图5是图1中的反应杯进载模块的反应杯仓装置(含外壳)的结构图；

图6是图1中的反应杯进载模块的反应杯仓装置(去掉外壳)的结构图；

图7是图6的剖视图；

图8是反应杯进载模块中的反应杯未掉落的状态示意图；

图9是反应杯进载模块中的反应杯掉落时的状态示意图；

图10是反应杯进载模块中的反应杯掉落运动组件结构图；

图11是反应杯进载模块与温育模块配装结构示意图；

图12是反应杯进载模块的反应杯车装置的结构图；

图13是图12中反应杯车装置的反应杯车的结构图；

图14是图13中反应杯车的分解结构图一；

图15是图13中反应杯车的分解结构图二；

图16是采样模块装配在机械臂模块上的结构示意图；

图17是图16样本采样装置的结构图一；

图18是图16样本采样装置的结构图二；

图19是样本采样装置中的Tip头采样组件结构图；

图20是夹爪模块与磁分离清洗模块、中转模块配装结构示意图一；

图21a是夹爪模块与磁分离清洗模块、中转模块配装结构示意图二；

图21b是夹爪模块中的夹爪水平运动组件结构图；

图22是夹爪模块的结构示意图；

图23是图22夹爪模块中夹爪组件的结构示意图；

图24是图23中夹爪组件的气动夹爪结构示意图；

图25是磁分离清洗模块的结构示意图一；

图26是磁分离清洗模块的结构示意图二；

图27是本实用新型中的夹爪模块、磁分离清洗模块和反应杯车装置与中转模块、检测模块和温育模块配装结构图；

图28是试剂盒加载模块(装配有试剂盒)的正面立体结构示意图；

图29是试剂盒加载模块(装配有试剂盒)的背面立体结构示意图；

图30是图28中混匀组件的结构图；

图31是图30局部放大结构示意图；

图32是试剂盒的结构示意图；

图33是图32试剂盒的局部放大结构示意图；

图34是试剂盒加载模块的背面立体结构示意图；

图35是试剂盒加载模块(未装配试剂盒)正面立体结构示意图；

图36是试剂盒加载模块(未装配试剂盒)背面立体结构示意图；

图37是图1中检测模块的立体结构示意图；

图38是检测模块(去除检测室的外壳)的立体结构示意图；

图39是图37中检测模块的背面立体结构示意图；

图40是图38中检测模块的局部放大示意图；

其中：1-底座；2-采样模块，201-Tip头采样组件，20101-吸排液控制元件腔，20102-Tip头接触结构，202-样本采样电机，203-样本采样滑轨，204-样本采样丝杆，205-样本采样螺母连接件，20103-Tip头采样滑块一，20104-Tip头采样滑块二，206-样本采样装置，207-试剂采样装置；3-反应杯进载模块，301-反应杯仓装置，30101-反应杯存放室，30102-空腔，30103-反应杯掉落槽，30104-反应杯座，30105-振动电机，30106-反应杯挡块组件，30107-挡块，30108-定位块，30109-弹簧套轴，301010-弹簧，301011-连接板，301012-反应杯掉落运动组件，301013-反应杯掉落槽支板，301014-限位槽，301015-反应杯掉落运动电机，301016-电机转轴，301017-凸块，301018-限位片，301019-限位光耦，301020-反应杯掉落运动组件外壳，301021-反应杯掉落口，301022-反应杯存放室把手，302-反应杯车装置，30201-反应杯座推手，30202-反应杯车，30203-反应杯位，30204-反应杯车电机，30205-反应杯车主动轮，30206-反应杯车从动轮，30207-反应杯车丝杆，30208-反应杯车滑轨，30209-反应杯车连接块，302010-反应杯车滑块，302011-反应杯车限位光耦，302012-反应杯车限位片，302013-反应杯车主体，302014-反应杯车底座，302015-反应杯车振动电机，302016-振动轴块，302017-反应杯车弹簧，302018-反应杯车螺栓；4-夹爪模块，401-夹爪组件，40101-夹爪臂，40102-夹爪花键轴，40103-夹爪连接件，402-夹爪，40201-橡胶密封圈，40202-连接凸缘，403-气路管路，404、409-隔膜泵，405-夹爪旋转运动组件，40501-夹爪旋转运动电机，40502-夹爪旋转运动主动轮，40503-夹爪旋转运动皮带，40504-夹爪旋转运动从动轮，406-夹爪上下运动组件，40601-夹爪上下运动电机，40602-夹爪上下运动主动轮，40603-夹爪上下运动皮带，40604-夹爪上下运动从动轮，40605-夹爪上下运动丝杆，407-夹爪上下运动螺母连接块，408-夹爪水平运动组件，40801-夹爪水平运动滑轨，40802-夹爪组件滑块，40803-夹爪水平运动螺母连接块，40804-夹爪水平运动丝杆，40805-夹爪水平运动从动轮，40806-夹爪水平运动电机，40807-夹爪水平运动主动轮；5-磁分离清洗模块，501-清洗单元，502-清洗针运动组件，50201-磁分离清洗上下电机，50202-磁分离清洗丝杆，50203-磁分离清洗丝杆螺母连接块，50204-清洗液针组安装位，50205-清洗液针组件，50206-排液针，50207-进液针，503-磁分离座，50301-反应杯放置位，504-磁分离座旋转运动电机；6-温育模块，601-支架一，602-支架二，603-模块安装板；7-样本加载模块，701-样本盒存放区域，702-Tip头存放区域，703-样本存放盒，704-Tip头存放盒，705-样本加载轨道，706-Tip头加载轨道，707-样本扫描器，708-反射镜，709-扫码通孔，7010-样本管，7011-接触限位结构，7012-Tip头，7013-Tip头存放板；8-废弃槽；9-反应杯；10-试剂盒加载模块，1001-试剂盒仓，100101-试剂盒，100102-磁珠试剂杯，100103-试剂盒限位隔断二，100104-试剂盒放置空间，100105-隔断限位槽，100106-隔断限位凸块，100107-试剂盒限位隔断一，100108-试剂盒限位夹，100109-试剂盒限位缺口，1001010-齿轮结构，1001011-试剂盒限位凸柱，1002-试剂混匀组件，100201-混匀板，100202-锯齿结构，100203-混匀板限位柱，100204-混匀板限位块，100205-混匀板限位凹槽，100206-混匀板卡合槽，100207-试剂混匀限位槽，100208-试剂混匀电机，100209-混匀电机轴连接块，1002010-混匀偏心轴，1003-制冷片，1004-散热风扇；11-检测模块，1101-检测室，110101-检测室挡板，110102-检测室挡板电机，110103-反应杯移取口，110104-反应杯顶杆，110105-检测反应杯座旋转电机，110106-检测反应杯座旋转主动轮，110107-检测反应杯座旋转从动轮，110108-反应杯顶杆运动电机，110109-反应杯顶杆-偏心轴，1101010-顶杆载片连接块，1101011-反应杯顶杆-限位槽，1101012-顶杆载片，1101013-顶杆限位结构，1101014-检测反应杯座，1102-PMT，1103-光子计数器，1104-激发液加注与废液排出针组，1105-激发液加注与废液排出针组运动组件，110501-激发液加注与废液排出针组运动电机，110502-激发液加注与废液排出针组-偏心轴，110503-激发液加注与废液排出针组-限位槽，110504-激发液加注与废液排出针组-连接块一，110505-激发液加注与废液排出针组-连接块二，110506-激发液针安装位，110507-排液针安装位，110508-导向定位杆安装位，110509-导向定位杆，1105010-激发液加注与废液排出针组-限位结构；12-机械臂模块；13-中转模块。

具体实施方式

如图1-2所示，本实施例的全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座1上集成设置相互独立的采样模块2、反应杯进载模块3、夹爪模块4、磁分离清洗模块5、温育模块6和样本加载模块7；样本加载模块7包括有样本盒存放区域701和Tip头存放区域702；采样模块2包括有样本采样装置206和试剂采样装置207，样本采样装置206设置有Tip头采样组件201；反应杯进载模块3将反应杯运载至预定位置，夹爪模块4具有至少一个夹爪组件401，夹爪组件401中的夹爪402用于夹取反应杯；温育模块6用于对被所述夹爪402夹取到其中的反应杯进行温育反应，反应杯中加入有样本和反应试剂；磁分离清洗模块5用于对反应杯内的反应后物质进行清洗，清洗后的反应杯被转运进行检测。

样本盒存放区域701用于放置样本存放盒703，Tip头存放区域702用于存放Tip头存放盒704；如图3和4所示，样本加载模块7还包括有样本加载轨道705，样本加载轨道705设置在样本盒存放区域701内，样本存放盒703放置在样本加载轨道705上；Tip头存放区域702设置有Tip头加载轨道706，Tip头存放盒704放置在Tip头加载轨道706上；Tip头7012即放置在Tip头存放盒704里，Tip头存放盒704内还设置有Tip头存放板7013，Tip头存放板7013有多个Tip头摆放位置。

样本加载模块7还包括有样本扫描器707，样本扫描器707通过反射镜708和扫码通孔709对放入的样本管7010进行扫描，样本管7010上黏贴有条形码，样本管7010位于样本存放盒703上；Tip头加载轨道706的侧面设置有接触限位结构7011，用于对Tip头存放盒704加载时提示放入到位和限位。

在样本盒存放区域的侧面设置有废弃槽8，如图4所示，检测后的反应杯被丢弃入废弃槽8内；样本盒存放区域701和Tip头存放区域702相互独立设置在样本加载模块7中。

反应杯进载模块3具有反应杯仓装置301，如图5-7所示，反应杯仓装置301具有反应杯存放室30101(反应杯存放室30101还设置有一个反应杯存放室把手301022)，反应杯存放室30101贯通形成有空腔30102，位于空腔30102内规律放置有若干反应杯；反应杯从空腔30102内掉落至反应杯掉落槽30103中，反应杯掉落槽30103的下方设置有反应杯座30104；位于反应杯座30104中的反应杯姿态变换后进入反应杯车装置302中，由反应杯车装置302带着反应杯进行转送运动，向反应杯内加入样本与反应试剂。

反应杯进载模块3用于将反应杯运载至预定位置，使得试剂盒加载模块10中的反应试剂与样本加载模块7中的样本分别加入反应杯中。

反应杯存放室30101下面设置振动电机30105，振动电机30105设置在反应杯掉落运动组件外壳301020内，如图6和7所示；在反应杯掉落口301021侧面设置有反应杯挡块组件30106，反应杯挡块组件30106中的挡块30107可在反应杯掉落口301021的下方进行往复伸缩运动；反应杯掉落口301021设置在空腔30102的开口位置处。

反应杯挡块组件30106还包括有定位块30108，如图10所示，定位块30108连接弹簧套轴30109的一端，弹簧套轴30109上套设有弹簧301010，弹簧套轴30109的另一端与连接板301011连接，连接板301011与挡块30107连接；由挡块30107受力压缩弹簧301010使得挡块30107缩回远离反应杯掉落口301021；弹簧301010复位时推动挡块30107伸出至反应杯掉落口301021阻隔反应杯掉落至反应杯掉落槽30103中。

在反应杯挡块组件30106的下方设置有反应杯掉落运动组件301012，包括有反应杯掉落槽支板301013，反应杯掉落槽30103位于反应杯掉落槽支板301013上，反应杯掉落槽支板301013上还设置有限位槽301014；由反应杯掉落运动电机301015驱动反应杯掉落槽支板301013运动，反应杯掉落槽支板301013的限位片301018位于其底面，反应杯掉落槽30103的边缘设置有凸块301017；凸块301017在反应杯掉落时，推动挡块30107远离反应杯掉落口301021；限位片301018与限位光耦301019配合对反应杯掉落槽支板301013运动限位；反应杯掉落运动电机301015的电机转轴301016位于电机转轴限位槽301014内，如图8、9和10所示。

如图11-15所示，反应杯车装置302包括有反应杯座推手30201，反应杯座推手30201推动位于反应杯座30104中的反应杯姿态变换后进入反应杯车装置302的反应杯车30202中，反应杯车30202设置有装载反应杯的反应杯位30203。

反应杯车装置302还包括有反应杯车电机30204，反应杯车电机30204经由反应杯车主动轮30205带动反应杯车从动轮30206转动；反应杯车从动轮30206连接并驱动反应杯车丝杆30207，反应杯车30202随反应杯车丝杆30207转动而沿反应杯车滑轨30208运动。

套装在反应杯车丝杆30207的反应杯车连接块30209连接有反应杯车滑块302010，反应杯车滑块302010带动反应杯车30202沿反应杯车滑轨30208运动。

在反应杯车滑轨30208的一端设置有反应杯车限位光耦302011，相应的，在反应杯车滑块302010上配装有反应杯车限位片302012。

反应杯座推手30201设置在反应杯车30202的反应杯车主体302013上，反应杯车主体302013位于反应杯车底座302014上方；在反应杯车30202中设置有反应杯车振动电机302015，反应杯车主体302013通过振动轴块302016振动，振动轴块302016位于反应杯车主体302013与反应杯车底座302014之间；反应杯车主体302013上还设置有反应杯车弹簧302017，反应杯车弹簧302017套设在反应杯车螺栓302018上，通过反应杯车螺栓302018将反应杯车主体302013与反应杯车底座302014连接。

如图11所示，温育模块6通过支架一601和支架二602安装在模块安装板603上，模块安装板603位于底座1上。

样本采样装置206包括有样本采样电机202，样本采样电机202驱动Tip头采样组件201沿样本采样滑轨203上下运动；Tip头采样组件201包括有吸排液控制元件腔20101和Tip头接触结构20102。

样本采样电机202驱动样本采样丝杆204旋转，样本采样丝杆204上套装有样本采样螺母连接件205；样本采样螺母连接件205与Tip头采样组件201上的Tip头采样滑块一20103和Tip头采样滑块二20104连接；Tip头采样滑块一和Tip头采样滑块二沿样本采样滑轨203上下运动。

本实施例的采样模块2分为样本采样装置206和试剂采样装置207，如图16所示，样本采样模块2装配在机械臂模块12上，样本采样装置206和试剂采样装置207分别安装在左右两侧。

图20和21a是夹爪模块4与磁分离清洗模块5、中转模块13配装结构示意图(图中的夹爪模块4设置有两个单元，两个单元的结构是相同的，每个单元具有一个夹爪组件401)，夹爪组件401中还包括有夹爪臂40101，如图22、23所示，夹爪臂40101的一端连接有夹爪花键轴40102，夹爪臂40101的另一端连接有夹爪连接件40103，夹爪402设置在夹爪连接件40103上，夹爪402为气动夹爪，气动夹爪具有橡胶密封圈40201；气路管路403(图24示意)设置在夹爪组件401中，气路管路403的一端与气动夹爪连接，气路管路403的另一端与隔膜泵404连接，需要留意的是，在本实施例中夹爪模块4具有两个隔膜泵，其中一个隔膜泵404用于一个夹爪组件401中气路管路403连接，另一个隔膜泵409(如图21a所示)用于另一个夹爪组件中气路管路连接；气动夹爪的内侧设置有与反应杯接触的连接凸缘40202，如图24所示。

夹爪模块4设置有夹爪旋转运动组件405和夹爪上下运动组件406；如图22所示(本实施例夹爪模块4的一个单元结构)，其中，夹爪上下运动组件406包括有夹爪上下运动电机40601，夹爪上下运动电机40601通过夹爪上下运动主动轮40602和夹爪上下运动皮带40603带动与夹爪上下运动从动轮40604连接的夹爪上下运动丝杆40605转动，由夹爪上下运动丝杆40605转动驱动夹爪组件401进行上下运动；夹爪旋转运动组件405包括有夹爪旋转运动电机40501，夹爪旋转运动电机40501通过夹爪旋转运动主动轮40502和夹爪旋转运动皮带40503带动与夹爪旋转运动从动轮40504连接的夹爪花键轴40102转动，由夹爪花键轴40102转动驱动夹爪组件401进行旋转运动。

夹爪花键轴40102通过轴承与夹爪上下运动螺母连接块407可旋转地连接，夹爪上下运动螺母连接块407与夹爪上下运动丝杆40605连接；夹爪上下运动电机40601的背面与夹爪旋转运动电机40501的背面相邻上下叠装。

需要说明的是，如图21a、21b和22所示，本实施例的夹爪模块4还设置有一个夹爪水平运动组件408，驱动夹爪模块4其中一个单元的夹爪组件401进行水平运动，夹爪水平运动组件408包括有夹爪水平运动滑轨40801，相对应的，夹爪组件401的底部设置有夹爪组件滑块40802，藉由夹爪组件滑块40802在夹爪水平运动滑轨40801进行水平运动，带动夹爪模块4中的夹爪组件401在分析仪器内进行水平运动，便于夹爪402夹取反应杯。在本实施中，夹爪水平运动滑轨有两个，如图21a所示。夹爪水平运动组件408还包括有套装在夹爪水平运动丝杆40804上的夹爪水平运动螺母连接块40803，夹爪水平运动螺母连接块40803与夹爪组件滑块40802连接，夹爪水平运动丝杆40804连接有夹爪水平运动从动轮40805，夹爪水平运动电机40806驱动夹爪水平运动主动轮40807，夹爪水平运动主动轮40807通过皮带带动夹爪水平运动从动轮40805，进而通过夹爪水平运动丝杆40804和夹爪水平运动螺母连接块40803使得夹爪组件401进行水平运动。

磁分离清洗模块5具有两个清洗单元501，如图25-27所示；每个清洗单元501均有清洗针运动组件502，清洗针运动组件502具有磁分离清洗上下电机50201、磁分离清洗丝杆50202和磁分离清洗丝杆螺母连接块50203；磁分离清洗丝杆螺母连接块50203上设置有清洗液针组安装位50204；磁分离清洗上下电机50201带动磁分离清洗丝杆50202旋转，使得位于清洗液针组件安装位50204的清洗液针组件50205可沿着磁分离清洗丝杆50202上下运动；清洗液针组件50205包括有进液针50207和排液针50206。

磁分离清洗模块5还包括有磁分离座503，磁分离座503设置有若干个反应杯放置位50301；由磁分离座旋转运动电机504控制磁分离座503旋转，使磁分离座503上的反应杯依次进行磁分离清洗。

需要说明的是，本实施例的全自动化学发光免疫分析仪还包括有试剂盒加载模块10(用于对反应试剂进行储存)、机械臂模块12、中转模块13和检测模块11；其中，磁分离清洗模块5对加入有样本和反应试剂的反应杯进行清洗，清洗后的反应杯被转运至检测模块11进行检测；机械臂模块12用于控制采样模块2中的样本采样装置206和试剂采样装置207在仪器内部进行前、后、左、右移动，可采用现有技术中国专利文献CN111735978A中公开的机械臂进样模块，或者其他现有技术公开的结构；中转模块13用于反应杯检测过程中的反应杯中转，本实施例采用的是现有技术中国专利文献CN111735978A中公开的中转装置，或者其他现有技术公开的结构。

在本实施例中，试剂盒加载模块10和检测模块11均可以采用中国专利CN214794846U中的全自动化学发光免疫分析仪记载的技术方案实现，申请人在此声明全部予以援引加入。

本实施例的全自动化学发光免疫分析仪中的反应杯进载模块3、样本加载模块7和试剂盒加载模块10均位于分析仪的前端区域；检测模块11和磁分离清洗模块5均位于分析仪的后端区域，机械臂模块12位于分析仪的上端区域，控制用于移取样本、试剂的样本采样模块动作。

如图28-36所示，试剂盒加载模块10具有试剂盒仓1001，在试剂盒仓1001内放置有若干个试剂盒100101，每个试剂盒中均具有磁珠试剂杯100102；磁珠试剂杯100102由试剂混匀组件1002保持其内部磁珠试剂的混匀状态，磁珠试剂需要保持混匀状态，防止磁珠试剂下沉，影响检测有效性。

试剂盒仓1001中设置有多个试剂盒限位隔断二100103，每相邻的两个试剂盒限位隔断二100103之间具有试剂盒放置空间100104；在试剂盒限位隔断二100103上设置有隔断限位槽100105，在试剂盒100101上设置有隔断限位凸块100106与隔断限位槽100105进行配装限位；试剂盒限位隔断二100103的外侧还设置有试剂盒限位隔断一100107，如图28所示。

在试剂盒100101上还设置有试剂盒限位夹100108，试剂盒限位夹100108具有试剂盒限位缺口100109；试剂盒限位缺口100109可与试剂盒仓1001上的试剂盒限位凸柱1001011配合对试剂盒100101进行限位。试剂盒100101单体的两个试剂盒限位缺口100109，分别与两个试剂盒限位凸柱1001011配合对试剂盒100101限位。

如图32、33所示，磁珠试剂杯100102的下部具有齿轮结构1001010，齿轮结构1001010与试剂混匀组件1002中的混匀板100201上靠近试剂盒仓1001一侧的锯齿结构100202啮合，通过混匀板100201的往复运动转动磁珠试剂杯100102，实现磁珠试剂杯100102中内部试剂混匀。

混匀板100201上设置有混匀板限位柱100203，试剂盒仓1001上设置有混匀板限位块100204，混匀板限位柱100203位于混匀板限位块100204中的混匀板限位凹槽100205中；混匀板限位块100204上还具有混匀板卡合槽100206，混匀板卡合槽100206用于卡合混匀板100201。

混匀板100201上设置试剂混匀限位槽100207；如图19、26所示，试剂混匀组件1002还包括有试剂混匀电机100208和混匀电机轴连接块100209，混匀电机轴连接块100209上固定连接混匀偏心轴1002010，混匀偏心轴1002010在试剂混匀限位槽100207中运动，同时带动混匀板100201往复运动。

试剂盒仓1001的底部设置有制冷片1003和散热风扇1004，如图34所示。

检测模块11有检测室1101、PMT 1102和光子计数器1103，如图37-40所示；检测室1101内设置有检测反应杯座1101014，激发液加注与废液排出针组1104将激发液加入至检测反应杯座1101014的反应杯中，反应后废液经激发液加注与废液排出针组1104中的排液针吸出，PMT 1102和光子计数器1103对反应杯依次进行光学检测，得出检测结果。

激发液加注与废液排出针组1104由激发液加注与废液排出针组运动组件1105控制其上下运动；激发液加注与废液排出针组运动组件1105具有激发液加注与废液排出针组运动电机110501，激发液加注与废液排出针组运动电机110501连接有激发液加注与废液排出针组-偏心轴110502；激发液加注与废液排出针组-偏心轴110502在激发液加注与废液排出针组-限位槽110503中运动，同时带动激发液加注与废液排出针组-连接块一110504上下运动，激发液加注与废液排出针组-连接块二110505与激发液加注与废液排出针组-连接块一110504连接；激发液加注与废液排出针组-连接块二110505上设置有两个激发液针安装位110506和一个排液针安装位110507，同时还设置两个导向定位杆安装位110508，导向定位杆安装位110508上安装有导向定位杆110509，如图37-39所示。

激发液加注与废液排出针组-连接块一110504上方设置有激发液加注与废液排出针组-限位结构1105010，如图39所示。

检测室1101具有检测室挡板110101，由检测室挡板电机110102控制检测室挡板110101的伸缩运动，检测室挡板110101具有反应杯移取口110103，检测反应杯座1101014位于检测室挡板110101下方。

如图40所示，检测室1101中还设置有反应杯顶杆110104，反应杯从反应杯移取口110103进入时，被反应杯顶杆110104接住入位检测反应杯座1101014的反应杯位中；反应杯顶杆110104由反应杯顶杆运动电机110108控制上下运动，反应杯顶杆运动电机110108连接有反应杯顶杆-偏心轴110109，反应杯顶杆-偏心轴110109位于顶杆载片连接块1101010的反应杯顶杆-限位槽1101011内，顶杆载片连接块1101010与顶杆载片1101012固定连接；相应的，顶杆载片1101012的一端位于顶杆限位结构1101013内。

检测反应杯座1101014在检测反应杯座旋转电机110105控制下旋转；由检测反应杯座旋转电机110105驱动检测反应杯座旋转主动轮110106旋转，检测反应杯座旋转主动轮110106通过皮带带动位于检测反应杯座1101014底部的检测反应杯座旋转从动轮110107运动，进而带动检测反应杯座1101014旋转，如图38所示。

具体操作时，检测室挡板电机110102控制检测室挡板110101的伸缩运动，当夹取反应杯到检测室1101时，检测室挡板110101伸出，反应杯从检测室挡板110101上的反应杯移取口110103进入检测室1101的检测反应杯座1101014，反应杯被反应杯顶杆110104接住入位检测反应杯座1101014的反应杯位；检测反应杯座1101014在检测反应杯座旋转电机110105控制下旋转，反应杯依次被加入检测反应杯座1101014中，然后检测反应杯座1101014旋转，激发液加注与废液排出针组运动电机110501启动，激发液加注与废液排出针组1104上下运动，将激发液加入反应杯中，反应后废液经排液针吸出，PMT 1102和光子计数器1103对反应杯依次进行光学检测，得出检测结果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，例如对于安装在底座上各个部件的位置做一些调整，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (22)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座上集成设置相互独立的采样模块、反应杯进载模块、夹爪模块、磁分离清洗模块、温育模块和样本加载模块；其特征在于，所述样本加载模块包括有样本盒存放区域和Tip头存放区域；所述采样模块包括有样本采样装置和试剂采样装置，所述样本采样装置设置有Tip头采样组件；反应杯进载模块将反应杯运载至预定位置，所述夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述温育模块用于对被所述夹爪夹取到其中的反应杯进行温育反应，反应杯中加入有样本和反应试剂；所述磁分离清洗模块用于对反应杯内的反应后物质进行清洗，清洗后的反应杯被转运进行检测。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本盒存放区域用于放置样本存放盒，所述Tip头存放区域用于存放Tip头存放盒；所述样本加载模块还包括有样本加载轨道，所述样本加载轨道设置在所述样本盒存放区域内，所述样本存放盒放置在所述样本加载轨道上；所述Tip头存放区域设置有Tip头加载轨道，所述Tip头存放盒放置在所述Tip头加载轨道上。

3.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本加载模块还包括有样本扫描器，所述样本扫描器通过反射镜和扫码通孔对放入的样本管进行扫描，所述样本管上黏贴有条形码，所述样本管位于所述样本存放盒上；所述Tip头加载轨道的侧面设置有接触限位结构，用于对所述Tip头存放盒加载时提示放入到位和限位。

4.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，在所述样本盒存放区域的侧面设置有废弃槽，检测后的反应杯被丢弃入所述废弃槽内；所述样本盒存放区域和所述Tip头存放区域相互独立设置在所述样本加载模块中。

5.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯进载模块具有反应杯仓装置，所述反应杯仓装置具有反应杯存放室，所述反应杯存放室贯通形成有空腔，位于所述空腔内规律放置有若干反应杯；反应杯从所述空腔内掉落至反应杯掉落槽中，所述反应杯掉落槽的下方设置有反应杯座；位于所述反应杯座中的反应杯姿态变换后进入反应杯车装置中，由所述反应杯车装置带着反应杯进行转送运动，向反应杯内加入样本与反应试剂。

6.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯存放室下面设置振动电机；在反应杯掉落口侧面设置有反应杯挡块组件，所述反应杯挡块组件中的挡块可在所述反应杯掉落口的下方进行往复伸缩运动；所述反应杯掉落口设置在所述空腔的开口位置处。

7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯挡块组件还包括有定位块，所述定位块连接弹簧套轴的一端，所述弹簧套轴上套设有弹簧，所述弹簧套轴的另一端与连接板连接，连接板与所述挡块连接；由所述挡块受力压缩所述弹簧使得所述挡块缩回远离所述反应杯掉落口；所述弹簧复位时推动所述挡块伸出至所述反应杯掉落口下方阻隔反应杯掉落至所述反应杯掉落槽中。

8.根据权利要求7所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，在所述反应杯挡块组件的下方设置有反应杯掉落运动组件，包括有反应杯掉落槽支板，所述反应杯掉落槽位于所述反应杯掉落槽支板上，所述反应杯掉落槽支板上还设置有限位槽；由反应杯掉落运动电机驱动所述反应杯掉落槽支板运动，所述反应杯掉落槽支板的限位片位于其底面，所述反应杯掉落槽的边缘设置有凸块；所述凸块在反应杯掉落时，推动所述挡块远离所述反应杯掉落口；所述限位片与限位光耦配合对所述反应杯掉落槽支板运动限位；所述反应杯掉落运动电机的位于所述限位槽内。

9.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯车装置包括有反应杯座推手，所述反应杯座推手推动所述位于所述反应杯座中的反应杯姿态变换后进入所述反应杯车装置的反应杯车中，所述反应杯车设置有装载反应杯的反应杯位。

10.根据权利要求9所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯车装置还包括有反应杯车电机，所述反应杯车电机经由反应杯车主动轮带动反应杯车从动轮转动；所述反应杯车从动轮连接并驱动反应杯车丝杆，所述反应杯车随所述反应杯车丝杆转动而沿反应杯车滑轨运动。

11.根据权利要求10所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，套装在所述反应杯车丝杆的反应杯车连接块连接有反应杯车滑块，所述反应杯车滑块带动所述反应杯车沿所述反应杯车滑轨运动。

12.根据权利要求11所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，在所述反应杯车滑轨的一端设置有反应杯车限位光耦，相应的，在所述反应杯车滑块上配装有反应杯车限位片。

13.根据权利要求9所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯座推手设置在所述反应杯车的反应杯车主体上，所述反应杯车主体位于反应杯车底座上方；在所述反应杯车中设置有反应杯车振动电机，所述反应杯车主体通过振动轴块振动，所述振动轴块位于所述反应杯车主体与所述反应杯车底座之间；所述反应杯车主体上还设置有反应杯车弹簧，所述反应杯车弹簧套设在反应杯车螺栓上，通过所述反应杯车螺栓将所述反应杯车主体与所述反应杯车底座连接。

14.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本采样装置包括有样本采样电机，所述样本采样电机驱动所述Tip头采样组件沿样本采样滑轨上下运动；所述Tip头采样组件包括有吸排液控制元件腔和Tip头接触结构。

15.根据权利要求14所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本采样电机驱动样本采样丝杆旋转，所述样本采样丝杆上套装有样本采样螺母连接件；所述样本采样螺母连接件与所述Tip头采样组件上的Tip头采样滑块一和Tip头采样滑块二连接；所述Tip头采样滑块一和Tip头采样滑块二沿所述样本采样滑轨上下运动。

16.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。

17.根据权利要求16所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述气动夹爪的内侧设置有与反应杯接触的连接凸缘。

18.根据权利要求16所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述夹爪模块设置有夹爪旋转运动组件和夹爪上下运动组件；其中，所述夹爪上下运动组件包括有夹爪上下运动电机，所述夹爪上下运动电机通过夹爪上下运动主动轮和夹爪上下运动皮带带动与夹爪上下运动从动轮连接的夹爪上下运动丝杆转动，由所述夹爪上下运动丝杆转动驱动所述夹爪组件进行上下运动；所述夹爪旋转运动组件包括有夹爪旋转运动电机，所述夹爪旋转运动电机通过夹爪旋转运动主动轮和夹爪旋转运动皮带带动与夹爪旋转运动从动轮连接的所述夹爪花键轴转动，由所述夹爪花键轴转动驱动所述夹爪组件进行旋转运动。

19.根据权利要求18所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述夹爪花键轴通过轴承与夹爪上下运动螺母连接块可旋转地连接，所述夹爪上下运动螺母连接块与所述夹爪上下运动丝杆连接；所述夹爪上下运动电机的背面与所述夹爪旋转运动电机的背面相邻上下叠装。

20.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述磁分离清洗模块具有两个清洗单元；每个清洗单元均有清洗针运动组件，所述清洗针运动组件具有磁分离清洗上下电机、磁分离清洗丝杆和磁分离清洗丝杆螺母连接块；所述磁分离清洗丝杆螺母连接块上设置有清洗液针组安装位；所述磁分离清洗上下电机带动所述磁分离清洗丝杆旋转，使得位于所述清洗液针组安装位的清洗液针组件可沿着所述磁分离清洗丝杆上下运动；所述清洗液针组件包括有进液针和排液针。

21.根据权利要求20所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述磁分离清洗模块还包括有磁分离座，所述磁分离座设置有若干个反应杯放置位；由磁分离座旋转运动电机控制所述磁分离座旋转，使所述磁分离座上的反应杯依次进行磁分离清洗。

22.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述温育模块通过支架一和支架二安装在模块安装板上，所述模块安装板位于所述底座上。

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