CN107413586B - 一种点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种点胶机，包括：一工作平台；一设置在工作平台上的定位底座；一竖直设置在工作平台上且位于定位底座一侧的安装立柱；一滑动配置安装立柱的滑轨上且位于定位底座上方的点胶安装滑座；一安装在安装立柱上的点胶伺服电机，点胶伺服电机通过传动机构与点胶安装滑座连接；水平间隔安装在点胶安装滑座上的移液器；一设置在点胶安装滑座内的吸胶气缸；一设置在点胶安装滑座内的排胶气缸；以及一PLC控制器，PLC控制器分别与点胶伺服电机、吸胶气缸和排胶气缸连接。本发明采用移液器点胶，移液器内部不易出现胶水粘接的情况，若点胶针头出现粘接时，只需更换点胶针头即可，操作简单便捷。

Description

一种点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机。
背景技术
参见图1，图中给出的是汽车微电机机壳与铝合金减速箱体的装配示意图，汽车微电机机壳10与铝合金减速箱体20之间采用铆接方式连接，在汽车微电机机壳10与铝合金减速箱体20的连接处形成有两个铆接点31、32，但由于零件有尺寸配合公差，汽车微电机机壳10与铝合金减速箱体20铆合后存在一定松动间隙，通常采用502胶水填充汽车微电机机壳10与铝合金减速箱体20之间的松动间隙，保证铆接的强度和稳定性。
目前，通常是依靠人工的方式将502胶水点至汽车微电机机壳10与铝合金减速箱体20连接处的两个铆接点31、32处，这样502胶水渗入汽车微电机机壳10与铝合金减速箱体20之间的松动间隙内，从而使得两者粘接。但是这种方式的工作效率较低，而且点胶效果也不理想，人工成本较高。也有采用点胶机来实现对汽车微电机机壳10与铝合金减速箱体20连接处的两个铆接点31、32处进行点胶，但目前市场上的点胶机基本上是采用蠕动法及XYZ移动平台点胶，胶管经常易粘住，不能出胶水，也不好检测是否出胶水。
为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种工作效率高、点胶效果好、便于操作的汽车微电机机壳与减速箱体的铆接处用点胶机。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种点胶机，包括：
一工作平台，所述工作平台开设有一通孔；
一设置在所述工作平台上且位于所述通孔处的用于对汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件进行定位的定位底座；
一位于所述通孔内的胶筒放置架，所述胶筒放置架内构成有第一、第二胶筒放置槽；
分别放置在所述第一、第二胶筒放置槽内的用于储存502胶水的第一、第二胶筒；
一安装在所述工作平台的底面上且与所述胶筒放置架连接的用于驱动所述胶筒放置架竖直上下运动的送胶气缸；
一竖直设置在所述工作平台上且位于所述定位底座一侧的安装立柱，所述安装立柱朝向所述定位底座的侧面上设置有一沿竖直方向延伸的滑轨；
一滑动配置在所述安装立柱的滑轨上且位于所述定位底座上方的点胶安装滑座；
一安装在所述安装立柱上且位于所述滑轨上方的点胶伺服电机，所述点胶伺服电机通过传动机构与所述点胶安装滑座连接，用于带动所述点胶安装滑座沿着所述安装立柱上的滑轨竖直上下运动；
水平间隔安装在所述点胶安装滑座上且位于所述胶筒放置架正上方并与所述第一、第二胶筒呈一一对应关系的第一、第二移液器，所述第一、第二移液器的管嘴处可拆卸地安装有一点胶针头；
一设置在所述点胶安装滑座内的吸胶气缸，当所述第一、第二移液器的点胶针头进入所述第一、第二胶筒内时，所述吸胶气缸的输出端同时作用于所述第一、第二移液器上的按钮，使得所述第一、第二移液器的点胶针头吸胶；
一设置在所述点胶安装滑座内的排胶气缸，当所述第一、第二移液器的点胶针头下压至汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件的铆接点处时，所述排胶气缸的输出端同时作用于所述第一、第二移液器上的按钮，使得所述第一、第二移液器的点胶针头排出胶水；以及
一PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述送胶气缸、点胶伺服电机、吸胶气缸和排胶气缸连接。
在本发明的一个优选实施例中，在所述点胶安装滑座的两侧分别设置有一用于防止所述第一、第二移液器的点胶针头在点胶时发生飞溅的遮挡弹簧机构。
在本发明的一个优选实施例中，所述遮挡弹簧机构包括：
一安装侧板，所述安装侧板固定安装在所述点胶安装滑座的侧部上；
至少一竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的一端与所述安装侧板的下边缘连接，其另一端竖直向下延伸至所述第一移液器或第二移液器的点胶针头位置处；
一固定设置在所述竖向支撑杆的另一端处的固定块；
一遮挡板，所述遮挡板位于所述第一移液器或第二移液器的点胶针头位置处且其背面通过一滑块滑动配置在所述竖向支撑杆上；以及
套设在每一竖向支撑杆上且位于所述安装侧板与滑块之间的弹簧，所述弹簧的上端抵靠在所述安装侧板上，其下端抵靠在所述滑块上。
在本发明的一个优选实施例中，在所述安装立柱朝向所述定位底座的侧面的下部设置有一与所述PLC控制器连接的用于检测汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件在所述定位底座上是否放置到位的第一位置检测传感器。
在本发明的一个优选实施例中，在所述安装立柱上还设置有一与所述PLC控制器连接的用于检测所述第一、第二移液器的点胶针头是否下压至汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件的铆接点处的第二位置检测传感器。
在本发明的一个优选实施例中，所述传动机构为丝杆螺母传动机构。
在本发明的一个优选实施例中，在所述工作平台的侧部分别设置有一吸胶控制按钮、一点胶控制按钮和一停止控制按钮，所述吸胶控制按钮、点胶控制按钮和停止控制按钮分别与所述PLC控制器连接。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明采用移液器点胶，移液器内部不易出现胶水粘接的情况，若点胶针头出现粘接时，只需更换点胶针头即可，操作简单便捷。本发明的自动化程度高，工作效率高，点胶效果好，有效地降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的汽车微电机机壳与铝合金减速箱体的装配示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的胶筒放置架的结构示意图。
图4是本发明的第一、第二移液器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见附图，本发明的一种点胶机，包括工作平台100、定位底座200、胶筒放置架300、胶筒410、420、送胶气缸500、安装立柱600、点胶安装滑座700、点胶伺服电机800、移液器910、920、吸胶气缸1100、排胶气缸1200以及PLC控制器(图中未示出)。
工作平台100上开设有一通孔110。定位底座200设置在工作平台100上且位于通孔110处，定位底座200上形成有一V型槽210，其用于对汽车微电机机壳10与减速箱体20的装配组合件进行定位。
胶筒放置架300位于工作平台100的通孔110内，胶筒放置架300内构成有胶筒放置槽310、320。
胶筒410、420用于储存502胶水，分别放置在胶筒放置架300的胶筒放置槽310、320内。
送胶气缸500安装在工作平台100的底面上且与胶筒放置架300连接，其用于驱动胶筒放置架300竖直上下运动。
安装立柱600竖直设置在工作平台100上且位于定位底座200的一侧，安装立柱600朝向定位底座200的侧面上设置有一沿竖直方向延伸的滑轨610。
点胶安装滑座700滑动配置在安装立柱600的滑轨610上且位于定位底座200的上方。
点胶伺服电机800安装在安装立柱600上且位于滑轨610的上方，点胶伺服电机800通过例如丝杆螺母传动机构810与点胶安装滑座700连接，用于带动点胶安装滑座700沿着安装立柱600上的滑轨610竖直上下运动。
移液器910、920水平间隔安装在点胶安装滑座700上，且位于胶筒放置架300的正上方，并与胶筒410、420呈一一对应关系，移液器910、920的管嘴处可拆卸地安装有点胶针头911、921。
吸胶气缸1100设置在点胶安装滑座700内，当移液器910、920的点胶针头911、921进入胶筒410、420内时，吸胶气缸1100的输出端同时作用于移液器910、920上的按钮912、922，使得移液器910、920的点胶针头911、921吸取装载在胶筒410、420内的502胶水。
排胶气缸1200设置在点胶安装滑座700内，当移液器910、920的点胶针头911、921下压至汽车微电机机壳10与减速箱体20的装配组合件的铆接点处时，排胶气缸1200的输出端同时作用于移液器910、920上的按钮912、922，使得移液器910、920的点胶针头911、921排出胶水。
PLC控制器分别与送胶气缸500、点胶伺服电机800、吸胶气缸1100和排胶气缸1200连接。
在点胶安装滑座700的两侧分别设置有一用于防止移液器910、920的点胶针头911在点胶时发生飞溅的遮挡弹簧机构2000。具体地，遮挡弹簧机构2000包括安装侧板2100、两根竖向支撑杆2200、固定块2300、遮挡板2400以及两条弹簧2500。安装侧板2100固定安装在点胶安装滑座700的侧部上。两根竖向支撑杆2200的一端与安装侧板2100的下边缘连接，其另一端竖直向下延伸至移液器910的点胶针头911或移液器920的点胶针头921位置处。固定块2300固定设置在两根竖向支撑杆2200的另一端处。遮挡板2400位于移液器910的点胶针头911或移液器920的点胶针头921位置处且其背面通过一滑块2410滑动配置在两根竖向支撑杆2200上。两条弹簧1500分别套设在两根竖向支撑杆2200上且位于安装侧板2100与滑块1410之间，两条弹簧2500的上端分别抵靠在安装侧板2100上，其下端分别抵靠在滑块2410上。
为了检测汽车微电机机壳10与减速箱体20的装配组合件在定位底座200上是否放置到位，在安装立柱600朝向定位底座200的侧面的下部设置有一与PLC控制器连接的位置检测传感器3000。
为了检测移液器910、920的点胶针头911、921是否下压至汽车微电机机壳10与减速箱体20的装配组合件的铆接点处，在安装立柱600上还设置有一与PLC控制器连接的位置检测传感器(图中未示出)。
此外，在工作平台100的侧部分别设置有一吸胶控制按钮101、一点胶控制按钮102和一停止控制按钮103，吸胶控制按钮101、点胶控制按钮102和停止控制按钮103分别与PLC控制器连接。
本发明的点胶机的工作过程如下：
操作人员按下工作平台100上的吸胶控制按钮101，PLC控制器一方面控制送胶气缸500动作，送胶气缸500驱动胶筒放置架300竖直向上运动一段距离，另一方面控制点胶伺服电机800动作，点胶伺服电机800带动点胶安装滑座700沿着安装立柱600上的滑轨610竖直向下运动，使得安装在安装立柱600上的滑轨610上的移液器910、920的点胶针头911、921插入胶筒放置架300上的胶筒410、420内，此时，PLC控制器控制吸胶气缸1100动作，移液器910、920的点胶针头911、921吸取装载在胶筒410、420内的502胶水，接着，PLC控制器控制送胶气缸500、点胶伺服电机800退回至初始位置。
操作人员将汽车微电机机壳10与减速箱体20的装配组合件放入定位底座200上的V型槽210进行定位，按下工作平台上的排胶控制按钮102，PLC控制器控制位置检测传感器3000对汽车微电机机壳10与减速箱体20的装配组合件进行检测，若检测定位合格，则再控制点胶伺服电机800动作，点胶伺服电机800带动点胶安装滑座700沿着安装立柱600上的滑轨610竖直向下运动，使得移液器910、920的点胶针头911、921下压至汽车微电机机壳10与减速箱体20的装配组合件的铆接点处，此时，PLC控制器控制排胶气缸1200动作，移液器910、920的点胶针头911、921将其内的胶水点至铆接点处，完成整个自动点胶操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种点胶机，其特征在于，包括：
一工作平台，所述工作平台开设有一通孔；
一设置在所述工作平台上且位于所述通孔处的用于对汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件进行定位的定位底座；
一位于所述通孔内的胶筒放置架，所述胶筒放置架内构成有第一、第二胶筒放置槽；
分别放置在所述第一、第二胶筒放置槽内的用于储存502胶水的第一、第二胶筒；
一安装在所述工作平台的底面上且与所述胶筒放置架连接的用于驱动所述胶筒放置架竖直上下运动的送胶气缸；
一竖直设置在所述工作平台上且位于所述定位底座一侧的安装立柱，所述安装立柱朝向所述定位底座的侧面上设置有一沿竖直方向延伸的滑轨；
一滑动配置在所述安装立柱的滑轨上且位于所述定位底座上方的点胶安装滑座；
一安装在所述安装立柱上且位于所述滑轨上方的点胶伺服电机，所述点胶伺服电机通过传动机构与所述点胶安装滑座连接，用于带动所述点胶安装滑座沿着所述安装立柱上的滑轨竖直上下运动；
水平间隔安装在所述点胶安装滑座上且位于所述胶筒放置架正上方并与所述第一、第二胶筒呈一一对应关系的第一、第二移液器，所述第一、第二移液器的管嘴处可拆卸地安装有一点胶针头；
一设置在所述点胶安装滑座内的吸胶气缸，当所述第一、第二移液器的点胶针头进入所述第一、第二胶筒内时，所述吸胶气缸的输出端同时作用于所述第一、第二移液器上的按钮，使得所述第一、第二移液器的点胶针头吸胶；
一设置在所述点胶安装滑座内的排胶气缸，当所述第一、第二移液器的点胶针头下压至汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件的铆接点处时，所述排胶气缸的输出端同时作用于所述第一、第二移液器上的按钮，使得所述第一、第二移液器的点胶针头排出胶水；以及
一PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述送胶气缸、点胶伺服电机、吸胶气缸和排胶气缸连接。
2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，在所述点胶安装滑座的两侧分别设置有一用于防止所述第一、第二移液器的点胶针头在点胶时发生飞溅的遮挡弹簧机构。
3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述遮挡弹簧机构包括：
一安装侧板，所述安装侧板固定安装在所述点胶安装滑座的侧部上；
至少一竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的一端与所述安装侧板的下边缘连接，其另一端竖直向下延伸至所述第一移液器或第二移液器的点胶针头位置处；
一固定设置在所述竖向支撑杆的另一端处的固定块；
一遮挡板，所述遮挡板位于所述第一移液器或第二移液器的点胶针头位置处且其背面通过一滑块滑动配置在所述竖向支撑杆上；以及
套设在每一竖向支撑杆上且位于所述安装侧板与滑块之间的弹簧，所述弹簧的上端抵靠在所述安装侧板上，其下端抵靠在所述滑块上。
4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，在所述安装立柱朝向所述定位底座的侧面的下部设置有一与所述PLC控制器连接的用于检测汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件在所述定位底座上是否放置到位的第一位置检测传感器。
5.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，在所述安装立柱上还设置有一与所述PLC控制器连接的用于检测所述第一、第二移液器的点胶针头是否下压至汽车微电机机壳与减速箱体的装配组合件的铆接点处的第二位置检测传感器。
6.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述传动机构为丝杆螺母传动机构。
7.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，在所述工作平台的侧部分别设置有一吸胶控制按钮、一点胶控制按钮和一停止控制按钮，所述吸胶控制按钮、点胶控制按钮和停止控制按钮分别与所述PLC控制器连接。
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