CN206168695U - 导热胶贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导热胶贴合机构，所述导热胶贴合机构包括固定板、升降机构和吸头组件，所述升降机构安装在所述固定板上，所述吸头组件安装在所述升降机构上；所述吸头组件包括可拆卸的吸嘴，所述吸嘴包括腔体，所述腔体与可通入气流的管路相连。本实用新型提供的技术方案结构简单，通用性强，能有效实现导热胶与板卡的精确贴合，提高导热胶贴合的效率。

Description

导热胶贴合机构

技术领域

本实用新型涉及导热胶贴合技术领域，尤其涉及一种导热胶贴合机构。

背景技术

目前在各类板卡制造流程中，需将发热量大的芯片贴上导热胶，给予其良好的导热，以便其控制好温升，保持良好的工作温度。然而目前贴合导热胶多采用人手用镊子取胶及贴胶，该方法易造成取导热胶时导致导热胶变形，甚至撕破，进而使得效率低下，贴合精确度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种导热胶贴合机构，旨在提供一种结构简单，通用性强，且高效的导热胶贴合机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的导热胶贴合机构，所述导热胶贴合机构包括固定板、升降机构和吸头组件，所述升降机构安装在所述固定板上，所述吸头组件安装在所述升降机构上；所述吸头组件包括可拆卸的吸嘴，所述吸嘴包括腔体，所述腔体与可通入气流的管路相连。

优选地，所述腔体为双腔体，所述双腔体包括第一腔体和第二腔体。

优选地，所述第一腔体相连的管路连接有真空发生器；所述第二腔体与可通入压缩气体的管路相连，所述管路与压缩气体相通的出口设置在所述吸嘴的一侧。

优选地，所述吸头组件还包括马达，所述马达安装在马达座上，所述马达座与所述升降机构的一端相连。

优选地，所述吸头组件还包括轴套，所述轴套内沿轴线方向设置有弹簧，所述弹簧安装在所述轴套与所述马达的输出轴之间。

优选地，所述吸头组件的数量为三套。

优选地，其中一套所述吸头组件和所述固定板上的横移组件相连。

优选地，所述固定板上还安装有CCD组件，所述CCD组件附近设置有光源。

优选地，所述升降机构为气缸。

本实用新型技术方案中，所述导热胶贴合机构包括固定板、升降机构和吸头组件，所述升降机构安装在所述固定板上，所述吸头组件安装在所述升降机构上；所述吸头组件包括可拆卸的吸嘴，所述吸嘴包括腔体，所述腔体与可通入气流的管路相连。本实施例中，当吸取导热胶时，所述升降机构控制所述吸头组件运动到导热胶的位置，向所述吸嘴的腔体内通入气体，以在腔体内形成真空环境，从而实现将导热胶吸取到吸嘴上的动作；当将导热胶放置到板卡上时，则往所述吸嘴内通入气体以使腔体内的气压上升，使导热胶从吸嘴上掉落到板卡上，完成导热胶的贴合。本实用新型提供的技术方案结构简单，通用性强，能有效实现导热胶与板卡的精确贴合，提高导热胶贴合的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的导热胶贴合机构的结构示意图；

图2为图1的吸头组件结构示意图；

图3为图2的吸头组件爆炸图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种导热胶贴合机构。

请参照图1到图3，本实用新型提供一种导热胶贴合机构，包括固定板7、升降机构和吸头组件11，所述升降机构安装在所述固定板7上，所述吸头组件11安装在所述升降机构上；所述吸头组件11包括可拆卸的吸嘴17，所述吸嘴17包括腔体，所述腔体与可通入气流的管路相连。

本实施例中，当吸取导热胶时，所述升降机构控制所述吸头组件11运动到导热胶的位置，向所述吸嘴17的腔体内通入气体，以在腔体内形成真空环境，从而实现将导热胶吸取到吸嘴17上的动作；当将导热胶放置到板卡上时，则往所述吸嘴17内通入气体以破坏腔体内的真空环境，使腔体内的气压上升，进而使导热胶从吸嘴17上掉落到板卡上，完成导热胶的贴合。本实施例提供的技术方案结构简单，通用性强，能有效实现导热胶与板卡的精确贴合，提高导热胶贴合的效率。吸嘴17的腔体可充入气体，极大提高脱胶成功率，能有效解决柔性高粘性导热胶的吸取贴合问题，并且，本实施例中的所述吸嘴17为可拆卸的部件，提高了机构的通用性和实用性。

优选地，本实施例中的升降机构为可带动所述吸头组件11上下运动的气缸19。所述升降机构还可以为齿轮齿条升降机构等。

进一步地，所述腔体为双腔体，所述双腔体包括第一腔体和第二腔体。并且所述第一腔体相连的管路连接有真空发生器；所述第二腔体与可通入压缩气体的管路相连，所述管路与压缩气体相通的出口设置在所述吸嘴的一侧。需要说明的是，在吸取导热胶时，使所述吸嘴17与所述导热胶的位置对准，气缸19带动所述吸头组件11上下运动，确保吸嘴到达吸取高度。当所述吸嘴17与所述导热胶的位置对准后，打开与所述第一腔体相连的管路的真空发生器，向所述吸嘴17的第一腔体内通入气体，通入的气体使第一腔体底部形成真空环境，利用外部压力的作用使得所述导热胶贴合在所述吸嘴17的底部，从而实现对所述导热胶的吸取过程。而当进行将导热胶放置到板卡上的步骤时，则将与第二腔体相连的管路打开，打开管路的出口向第二腔体内通入压缩气体，第二腔体通入压缩气体后使吸嘴17内的压强与外部压强平衡，此时所述导热胶将离开所述吸嘴17的位置，落到板卡上，这样完成一个吸取贴合过程，如此不断循环。采用本实施例的技术方案，可快速吸取导热胶并实现导热胶与板卡的贴合，可有效避免采用人力去贴合导热胶所造成的导热胶变形且易撕破的问题。

优选地，本实施例中所述第一腔体与第二腔体还可以为一个互相连通的通道。可采用对腔体抽取真空和放气的方式利用大气压力完成导热胶吸取和贴合的动作。具体地，抽取真空时，将所述第二腔体的阀门关闭，所述第一腔体与第二腔体形成一个真空通道；放气时，则可将真空通道关闭，将第二腔体与外界相通的阀门打开，向腔体内通入大气，使腔内外的压力平衡，完成导热胶的吸取与贴合过程。

进一步地，所述吸头组件11还包括马达12，所述马达12安装在马达座13上，所述马达座13与所述升降机构的一端相连。通过所述马达的旋转带动吸嘴的旋转，从而使吸嘴与导热胶的定位更加精准。优选地，本实施例中所述马达的输出轴的上端设置有真空接头，所述真空接头与真空发生器与压力开关相连。通过触发真空发生器及压力开关，开启对所述吸头组件11抽取真空的操作。本实施例中可快速对所述吸头组件11抽取真空，有效吸取所述导热胶，提高了工作效率。

进一步地，所述吸头组件还包括轴套15，所述轴套15内沿轴线方向设置有弹簧18，所述弹簧18安装在所述轴套15与所述马达的输出轴之间。具体地，在吸取导热胶时，根据导热胶与吸头组件11的位置，通过工控系统控制马达12，作出相应旋转，匹配吸取角度和坐标，气缸19上下动作，控制吸头组件11上下运动，吸嘴17到达吸取高度，同时弹簧18压缩，保证了吸取高度和吸嘴压合力度，与此同时，马达12的的真空接头打开，向所述吸嘴的第一腔体内通入气体使腔体内形成真空环境，此时所述吸嘴17将导热胶吸起，气缸19向上动作，提起吸头组件11，完成对导热胶的吸取。所述轴套15内的弹簧18可有效保证所述吸嘴17与导热胶在采用抽取真空吸取前实现贴合，避免因吸取前导热胶与吸嘴17未完全贴合而使得抽取真空时不能实现将导热胶完全吸附而延误贴合工作。

需要说明的是，本实施例中的所述吸头组件还包括法兰座16，所述马达12的输出轴与所述轴套15相连，所述轴套15远离所述马达12的一端连接在所述法兰座16的安装槽内，所述吸嘴17可拆卸地安装在所述法兰座16远离所述轴套15的一端，所述吸嘴17与所述法兰座16衔接处采用硅胶密封。通过硅胶将所述吸嘴17与所述法兰座16密封，提高整体的密封性，防止抽取真空时发生漏气。所述轴套15中有轴套锁，轴套锁有光电凸轮片14，所述光电凸轮片14与所述马达12的输出轴相连，本实施例中通过控制马达12的输出轴进行旋转操作，进而带动与马达12的输出轴相连的轴套15，以及与轴套15相连的法兰座16，和与法兰座16相连的吸嘴17转动。从而可根据导热胶的位置将吸嘴11移动到与导热胶匹配的位置，实现所述吸头组件11与导热胶的精确定位。

进一步地，本实施例中，所述马达12的输出轴为中空结构，所述轴套15为中空结构，所述马达12的输出轴与所述轴套15依次连接后形成与所述吸嘴17的第一腔体相通的真空管路。当开启马达12上端的真空接头时，直接向马达12的输出轴以及轴套形成的真空管路通入气体，气体沿此管路进入到第一腔体，在第一腔体内形成真空环境，实现对导热胶的吸取。本实施例直接采用中空的输出轴与轴套的结构形成真空管路，无需在吸头组件的外部再另外设置专门的管路来通气体，使得结构更加简单和实用。

进一步地，本实施例中的所述吸头组件11的数量为三套。并且所述固定板上设置有横移组件10，其中一套所述吸头组件11和所述固定板7上的横移组件10相连。设置多组吸头组件11使多组吸头组件11同时工作以进一步地提高工作效率，并且在所述固定板7上安装有横移组件10，用来实现其中一套吸头组件11的横向运动，以此进一步地提高吸头组件11与导热胶的匹配精度。同时，每一套吸头组件11均可安装不同的吸嘴17，从而可配合吸取各种不同形状的导热胶，提高了机构的实用性以及应用性。

进一步地，所述固定板上还安装有CCD组件3所述CCD组件3附近设置有光源1。CCD组件的全称为Charge-coupled Device，称作电荷耦合单元，也可称为图像传感器。在吸取导热胶时，开启光源1以方便所述CCD组件3拍照时能够清晰定位。所述CCD组件3拍照识别导热胶的两条边，从而获取导热胶的位置数据，通过工控系统将数据传输给马达12，所述马达12根据接收到的数据作出相应旋转，匹配吸取角度和坐标，工控系统控制气缸19动作，带动吸头组件11下降从而进一步完成导热胶的吸取动作。进一步，执行机构带动导热胶贴合机构到达板卡上方，马达12旋转预设的贴合角度，给予吸嘴17旋转，气缸19动作带动吸嘴17向下运动，吸嘴17下压，导热胶与板卡元器件贴合，真空管路断开，同时打开吸嘴17侧面与压缩气体相通的出口，向吸嘴的第二腔体内通入压缩气体，确保导热胶从吸嘴17脱落，这样完成一个吸取贴合过程，如此不断循环。本实施例配合CCD组件的使用，有效完成导热胶的定位，杜绝漏吸、吸歪，提高了导热胶的吸取效率以及精确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种导热胶贴合机构，其特征在于，包括固定板、升降机构和吸头组件，所述升降机构安装在所述固定板上，所述吸头组件安装在所述升降机构上；所述吸头组件包括可拆卸的吸嘴，所述吸嘴包括腔体，所述腔体与可通入气流的管路相连。

2.如权利要求1所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述腔体为双腔体，所述双腔体包括第一腔体和第二腔体。

3.如权利要求2所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述第一腔体相连的管路连接有真空发生器；所述第二腔体与可通入压缩气体的管路相连，所述管路与压缩气体相通的出口设置在所述吸嘴的一侧。

4.如权利要求1所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述吸头组件还包括马达，所述马达安装在马达座上，所述马达座与所述升降机构的一端相连。

5.如权利要求4所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述吸头组件还包括轴套，所述轴套内沿轴线方向设置有弹簧，所述弹簧安装在所述轴套与所述马达的输出轴之间。

6.如权利要求1-5任一项所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述吸头组件的数量为三套。

7.如权利要求6所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述固定板上设置有横移组件，其中一套所述吸头组件和所述横移组件相连。

8.如权利要求1-5任一项所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述固定板上还安装有CCD组件，所述CCD组件附近设置有光源。

9.如权利要求1-5任一项所述的导热胶贴合机构，其特征在于，所述升降机构为气缸。