CN205667083U - 贴片机吸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种贴片机吸料机构，包括吸嘴、动子、吸料杆、音圈电机、外壳，所述吸嘴上端与吸料杆下端固定连接，所述吸料杆设置在外壳内部可沿竖直方向滑动，吸嘴的中心设置有气道，吸料杆内中心设置有一抽真空气道，吸嘴内的气道与吸料杆内的真空气道相连通，吸料杆上端设有一气管，所述气管与真空气道连接，动子设置在吸料杆与音圈电机之间，动子分别与吸料杆和音圈电机固定连接，音圈电机通过动子驱动吸嘴与吸料杆上下运动，本实用新型的优点是在音圈电机驱动下，通过控制电流大小可控制真空吸力吸取各种各样的元器件，吸取元器件精准高速。
Description
技术领域
本实用新型属于贴片机领域，具体涉及贴片机吸料机构。
背景技术
现今，各式各样的元器件需要采用贴片机，贴片机的吸料机构包括一吸嘴，该吸嘴通过真空气道中产生的吸力将元器件吸起，现有的表面贴装工艺，贴片机吸嘴内部设有弹簧，该弹簧在空气道中起到一定的缓冲和气密性，但对不同贴装元件所需吸力大小无法准确估计，不能提供适合的吸力吸取元件，并且不能对元器件的位置准确的定位。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有音圈电机驱动的贴片机吸料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种贴片机吸料机构，包括吸嘴、动子、吸料杆、音圈电机、外壳，所述吸嘴上端与吸料杆下端固定连接，所述吸料杆设置在外壳内部可沿竖直方向滑动，吸嘴的中心设置有气道，吸料杆内中心设置有一抽真空气道，吸嘴内的气道与吸料杆内的真空气道相连通，吸料杆上端设有一气管，所述气管与真空气道连接，动子设置在吸料杆与音圈电机之间，音圈电机竖直设置在外壳内部，动子与吸料杆固定连接，动子与音圈电机固定连接，音圈电机通过动子驱动吸嘴与吸料杆上下运动。
进一步地，所述吸料杆下端开有凹孔，吸嘴上端与吸料杆下端的凹孔过盈配合；
进一步地，所述外壳上端安装有一盖板，盖板上开有供吸料杆穿过的通孔；
进一步地，所述步进电机下方设置有第一传动轮，第二传动轮设置在吸料杆的外部，步进电机与第一传动轮连接，同步带连接第一传动轮与第二传动轮；
进一步地，所述基板一端水平固定在外壳上，另一端开有供吸料杆上端连接的气管穿过的通孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型去除了吸嘴内部的弹簧，采用音圈电机驱动，压缩真空气道，音圈电机是将电信号转换为直线位移的直流伺服电机，音圈电机与吸料杆连接，音圈电机驱动施加力在吸料杆上，施加的力与线圈上的电流成比例，因此可控制电流大小，对吸料杆施加压力，产生真空吸力，相比吸嘴内部设置的弹簧而言，采用音圈电机驱动更加精准高速定位。
附图说明
图1为本实用新型一种贴片机吸料机构的剖视图。
图2为本实用新型一种贴片机吸料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作详细说明。
参阅图1与图2，本实用新型实施例为：一种贴片机吸料机构，包括吸嘴1、动子2、吸料杆3、音圈电机4、外壳5，所述吸嘴1上端与吸料杆3下端固定连接，所述吸料杆3设置在外壳5内部可沿竖直方向滑动，吸嘴1的中心设置有气道，吸料杆3内中心设置有一抽真空气道6，吸嘴1内的气道与吸料杆内的真空气道6相连通，吸料杆上端设有一气管，所述气管与真空气道6连接，动子2设置在吸料杆3与音圈电机4之间，音圈电机4竖直设置在外壳5内部，动子2与吸料杆3固定连接，动子2与音圈电机4固定连接，音圈电机4通过动子2驱动吸嘴1与吸料杆3上下运动。
在本实施方式中，所述吸料杆3下端开有凹孔，吸嘴1上端与吸料杆3下端的凹孔过盈配合；
在本实施方式中，所述外壳5上端安装有一盖板7，盖板7上开有供吸料杆穿过的通孔8；
在本实施方式中，所述步进电机9下方设置有第一传动轮10，第二传动轮11设置在吸料杆3的外部，步进电机9与第一传动轮10连接，同步带12连接第一传动轮10与第二传动轮11，从而控制吸嘴1的位移；
在本实施方式中，所述基板13一端水平固定在外壳5上，另一端开有供吸料杆3上端连接的气管穿过的通孔14在本实施方式中，所述吸料杆上安装有一盖板8，所述盖板8上开有可供吸料杆穿过的通孔9，始终保持吸料杆3的竖直状态，防止吸料杆3偏移带动吸嘴1的偏移。
工作原理为：音圈电机与吸料杆连接，通过音圈电机驱动，施加力在吸料杆上，吸料杆中的真空气道产生吸力气流，吸料杆下端连接的吸嘴内部气管产生吸力吸取元器件，施加在吸料杆上的力与动子上的电流成比例，因此可控制电流大小，对吸料杆施加不同的压力，从而产生不同的真空吸力，适应各种不同的元器件。以音圈电机为驱动系统具有驱动速度快，定位精度高的特点。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种贴片机吸料机构，包括吸嘴(1)，其特征在于：还包括动子(2)、吸料杆(3)、音圈电机(4)、外壳(5)、步进电机(9)和基板(13)，所述吸嘴(1)上端与吸料杆(3)下端固定连接，所述吸料杆(3)设置在外壳(5)内部可沿竖直方向滑动，吸嘴(1)的中心设置有气道，吸料杆(3)内中心设置有一抽真空气道(6)，吸嘴(1)内的气道与吸料杆(3)内的真空气道(6)相连通，吸料杆(3)上端设有一气管，所述气管与真空气道(6)连接，动子(2)设置在吸料杆(3)与音圈电机(4)之间，音圈电机(4)竖直设置在外壳(5)内部，动子(2)与吸料杆(3)固定连接，动子(2)与音圈电机(4)固定连接，音圈电机(4)通过动子(2)驱动吸嘴(1)与吸料杆(3)上下运动。
2.根据权利要求1所述的贴片机吸料机构，其特征在于：所述吸料杆(3)下端开有凹孔，吸嘴(1)上端与吸料杆(3)下端的凹孔过盈配合。
3.根据权利要求1所述的贴片机吸料机构，其特征在于：所述外壳(5)上端安装有一盖板(7)，盖板(7)上开有供吸料杆穿过的通孔(8)。
4.根据权利要求1所述的贴片机吸料机构，其特征在于：所述步进电机(9)下方设置有第一传动轮(10)，第二传动轮(11)设置在吸料杆(3)的外部，步进电机(9)与第一传动轮(10)连接，同步带(12)连接第一传动轮(10)与第二传动轮(11)。
5.根据权利要求1所述的贴片机吸料机构，其特征在于：所述基板(13)一端水平固定在外壳(5)上，另一端开有供吸料杆(3)上端连接的气管穿过的通孔(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620397752.0U CN205667083U (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 贴片机吸料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205667083U true CN205667083U (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=57160249
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107315265A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-11-03 | 深圳市集银科技有限公司 | 具有压力精度结构的acf贴合机及该acf贴合机的使用方法 |
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2016
- 2016-05-05 CN CN201620397752.0U patent/CN205667083U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107315265A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-11-03 | 深圳市集银科技有限公司 | 具有压力精度结构的acf贴合机及该acf贴合机的使用方法 |
| CN107315265B (zh) * | 2017-04-24 | 2020-05-05 | 深圳市集银科技有限公司 | 具有压力精度结构的acf贴合机及该acf贴合机的使用方法 |
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