CN110230627A - 物料装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料装配流水线，其包括机架、传送机构和定位装置，传送机构设置于机架上并驱动物料移动；传送机构上沿物料的移动方向依次设置有第一点胶机构、第二点胶机构和辅料装配机构；第二点胶机构的数量为两个：其中一个设置于第一点胶机构与辅料装配机构之间，另外一个设置于辅料装配机构后；定位装置将物料定位于第一点胶机构、第二点胶机构或辅料装配机构的下方。本发明通过传送机构将物料依次移送到第一点胶机构和第二点胶机构下分别进两次点胶，然后在辅料装配机构中进行辅料装配，最后再进行三次点胶固定，采用自动化操作，提高生产效率；该装配过程中采用定位装置对物料进行定位，能够防止物料在装配过程中的偏移，提高生产稳定性。

Description

物料装配流水线

技术领域

本发明涉及装配技术领域，具体涉及一种物料装配流水线。

背景技术

传统的物料装配流水线，如电视机遥控器组装线在组装(如内部橡胶按钮装配等)过程中，通常采用人工打螺丝或者卡扣的方式来固定遥控器零件，其中采用螺丝固定时，螺丝外漏会影响零件的美观性，并且人工打螺丝需要消耗人力和螺丝材料，生产效率低下；另一种采用卡扣方式进行装配，虽然此装配方式简单且不用螺丝，但装配时可靠稳定性欠佳，在装配过程中容易产生不良品。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种物料装配流水线，以解决现有物料装配流水线生产效率低下且稳定性不好的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种物料装配流水线，所述物料装配流水线包括：

机架以及设置于所述机架上的：

传送机构，所述传送机构用于驱动所述物料移动；

沿所述物料的移动方向依次设置的第一点胶机构、第二点胶机构和辅料装配机构，所述第二点胶机构的数量为两个，其中一个所述第二点胶机构设置于所述第一点胶机构与所述辅料装配机构之间，另外一个所述第二点胶机构设置于所述辅料装配机构后；

定位装置，用于将所述物料定位于所述第一点胶机构、所述第二点胶机构或辅料装配机构的下方。

优选地，所述第一点胶机构包括第一点胶组件和第一驱动组件，所述第一点胶组件包括第一连接板和第一点胶阀，所述第一点胶阀设置于所述第一连接板上，所述第一驱动组件与所述第一连接板连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接板移动。

优选地，所述驱动组件包括X向三轴气缸、Y向三轴气缸以及Z向三轴气缸，所述Y向三轴气缸的轴板与所述X向三轴气缸连接，所述Y向三轴气缸驱动所述X向三轴气缸沿Y向往复移动，所述X向三轴气缸的轴板与所述Z向三轴气缸连接，所述X向三轴气缸驱动所述Z向三轴气缸沿所述X向往复移动，所述Z向三轴气缸的输出轴与所述第一连接板连接，所述Z向三轴气缸驱动所述第一连接板沿Z向往复移动。

优选地，所述第二点胶机构包括第二点胶组件和第二驱动组件，所述第二点胶组件包括第二连接板和设置于所述第二连接板上的第二点胶阀，所述第二驱动组件包括Y向驱动模组和Z向驱动模组，所述Y向驱动模组驱动所述Z向驱动模组沿Y向往复移动，所述Z向驱动模组驱动所述第二连接板沿Z向往复移动。

优选地，所述辅料装配机构包括上料振动盘、送料组件以及抓料组件，所述送料组件包括输送轨道，所述上料振动盘的出料端与所述输送轨道的进料端连接，所述输送轨道的出料端设置有用于容置辅料的容置槽，所述抓料组件用于抓取所述辅料。

优选地，所述抓料组件包括支撑架、Z向吸取气缸、Y向吸取气缸以及辅料吸盘，Y向吸取气缸设置于所述支撑架上，所述Z向吸取气缸滑设于所述支撑架并与所述Y向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述Y向吸取气缸沿所述Z向往复移动，所述辅料吸盘与所述Z向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述辅料吸盘沿Z向往复移动。

优选地，所述定位装置包括两个第一定位机构，其中一个所述第一定位机构将所述物料定位于第一点胶机构的下方，另外一个所述第一定位机构将所述物料定位于所述第二点胶机构的下方；所述第一定位机构包括第一X向定位组件、第二X向定位组件和Y向定位组件，所述第一X向定位组件和所述第二X向定位组件配合将所述物料沿X向定位，所述Y向定位组件与所述机架配合将所述物料沿Y向定位。

优选地，所述第一X向定位组件包括设置在所述传送机构上方的架空板、第一Z向定位气缸以及X向定位气缸，所述第一Z向定位气缸设置于所述架空板上，所述第一Z向定位气缸的输出轴与所述X向定位气缸连接，所述第一Z向定位气缸驱动所述X向定位气缸沿Z向往复移动，所述X向定位气缸的输出轴连接有第一阻挡板；所述第二X向定位组件包括第二Z向定位气缸和第二阻挡板，所述第二Z向定位气缸驱动所述第二阻挡板沿Z向往复移动，所述X向定位气缸驱动所述第一阻挡板沿X向移动，以使所述第一阻挡板和所述第二阻挡板配合将所述物料沿X向夹紧或放松。

优选地，所述Y向定位组件包括Y向定位气缸和第三阻挡板，所述机架上设置有第四阻挡板，所述Y向定位气缸驱动所述第三阻挡板沿Y向往复运动，以使所述第三阻挡板与所述第四阻挡板配合将所述物料沿Y向夹紧或放松。

优选地，所述定位装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构将所述物料定位于所述辅料装配机构的下方；所述第二定位机构包括旋转气缸和第五阻挡板，所述旋转气缸用于驱动所述第五阻挡板沿Y向往复移动，以使所述第五阻挡板与所述第四阻挡板配合将所述物料沿Y方向夹紧或放松。

本发明技术方案中，在机架上设置传送机构，传送机构能够驱动物料移动，在传送机构上沿物料的移动方向依次设置有第一点胶机构、第二点胶机构和辅料装配机构，且第二点胶机构设置为两个：其中一个第二点胶机构设置于第一点胶机构与辅料装配机构之间，另外一个第二点胶机构设置于辅料装配机构后；在该物料装配流水线上还设置有定位装置，该定位装置能够在装配过程中将物料定位于第一点胶机构、第二点胶机构或辅料装配机构的下方。本发明通过传送机构将物料依次移送到第一点胶机构和第二点胶机构下分别进行两次点胶，然后在辅料装配机构中进行辅料装配，最后再进行三次点胶固定，采用自动化操作，使整个装配过程中更加简单，提高生产效率；该装配过程中采用定位装置对物料进行定位，能够防止物料在装配过程中的偏移，提高生产稳定性，减少产品的不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的物料装配流水线的结构示意图；

图2为本发明的第一点胶机构的结构示意图；

图3为本发明的第二点胶机构的结构示意图；

图4为本发明的辅料装配机构的结构示意图；

图5为本发明的抓料组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图2和图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图2中所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参照图1，在本发明一实施例中，提出一种物料装配流水线，该物料装配流水线包括机架10以及设置于机架10上的传送机构30、第一点胶机构20、第二点胶机构40、辅料装配机构50以及定位装置；其中定位装置是指物料在点胶或者装配辅料的过程中，将物料定位于第一点胶机构20、第二点胶机构40或辅料装配机构50的下方的装置，以使得物料上点胶或者装配的位置更加准确，防止物料在点胶或者装配的过程中发生偏移。在本发明中定位装置包括第一定位机构60和第二定位机构70。传送机构30用于驱动物料移动，第一点胶机构20、第二点胶机构40和辅料装配机构50沿物料的移动方向依次设置，第二点胶机构40的数量为两个，其中一个第二点胶机构40设置于第一点胶机构20与辅料装配机构50之间，另外一个第二点胶机构40设置于辅料装配机构50后。其中，物料可以是生产制造过程中需要点胶装配的物料，本发明物料以遥控器外壳为例进行说明。

在该实施例中，在机架10上设置传送机构30，传送机构30能够驱动物料移动，在传送机构30的传送带上沿物料的移动方向依次设置有第一点胶机构20、第二点胶机构40和辅料装配机构50，且第二点胶机构40设置为两个：其中一个第二点胶机构40设置于第一点胶机构20与辅料装配机构50之间，另外一个第二点胶机构40设置于辅料装配机构50后；在该物料装配流水线上还设置有定位装置，该定位装置能够在装配过程中将物料定位于第一点胶机构20、第二点胶机构40或辅料装配机构50的下方。本发明通过传送机构30将物料依次移送到第一点胶机构20和第二点胶机构40下分别进行两次点胶，然后在辅料装配机构50中进行辅料装配，最后再进行三次点胶固定，采用自动化操作，使整个装配过程中更加简单，提高生产效率；该装配过程中采用定位装置对物料进行定位，能够防止物料在装配过程中的偏移，提高生产稳定性，减少产品的不良率。

如图2所示，第一点胶机构20包括第一点胶组件21和第一驱动组件22，第一点胶组件21包括第一连接板211和第一点胶阀212，第一点胶阀212设置于第一连接板211上，第一驱动组件22与第一连接板211连接，第一驱动组件22用于驱动第一连接板211移动。在优选的实施例中，第一点胶组件21包括与驱动组件连接的第一连接板211和7个第一点胶阀212。当遥控器外壳移动到第一点胶机构20的范围内时，就会触发传送机构30的流水线上的感应器，第一驱动组件22驱动第一连接板211移动，以使7个第一点胶阀212对遥控器外壳上的特定7个橡胶按钮点进行点胶。其中，第一点胶阀212在第一连接板211上的排布位置与遥控器外壳上的待点胶的按钮点位置对应设置。此外，在机架10上靠近第一点胶阀212的位置还设置有点胶筒90，点胶筒90用于为第一点胶阀212提供用胶。

其中，第一驱动组件22包括X向三轴气缸221、Y向三轴气缸222以及Z向三轴气缸223，Y向三轴气缸222的轴板与X向三轴气缸221连接，Y向三轴气缸222驱动X向三轴气缸221沿Y向往复移动，X向三轴气缸221的轴板与Z向三轴气缸223连接，X向三轴气缸221驱动Z向三轴气缸223沿X向往复移动，Z向三轴气缸223的输出轴与第一连接板211连接，Z向三轴气缸223驱动第一连接板211沿Z向往复移动。在优选的实施例中，Y向三轴气缸222的轴板与X向三轴气缸221的底部连接，这样Y向三轴气缸222的活塞杆的伸缩能够驱动X向三轴气缸221沿Y向进行往复移动；X向三轴气缸221的轴板的一端与Z向三轴气缸223的轴板连接，X向三轴气缸221的活塞杆的伸缩能够驱动Z向三轴气缸223沿X向进行往复移动；Z向三轴气缸223的输出轴与第一连接板211连接，Z向三轴气缸223驱动第一连接板211并带动第一点胶阀212沿Z向往复移动。这样X向三轴气缸221、Y向三轴气缸222和Z向三轴气缸223的配合能够实现对第一点胶阀212进行X、Y、Z方向的移动，进而使得第一点胶阀212更加准确的对遥控器外壳的待点胶的按钮点位置点。其中，X、Y、Z分别为图2所指的左右、上下、前后方向。

如图3所示，第二点胶机构40包括第二点胶组件41和第二驱动组件42，第二点胶组件41包括第二连接板411和设置于第二连接板411上的第二点胶阀412，第二驱动组件42包括Y向驱动模组421和Z向驱动模组422，Y向驱动模组421驱动Z向驱动模组422沿Y向往复移动，Z向驱动模组422驱动第二连接板411沿Z向往复移动。其中，辅料可以为用于装配遥控器外壳的O圈。在优选的实施例中，在遥控器外壳的按钮点位置点胶完成后，继续沿传送机构30向前流入到第二点胶机构40的位置，以对遥控器外壳的两个O圈底部进行点胶。第二点胶组件41包括水平设置的第二连接板411以及设置在第二连接板411上的两个第二点胶阀412，两个第二点胶阀412的位置分别设置于第二连接板411的对角位置上且对应遥控器外壳上的O圈位置设置。当遥控器外壳被移送到第二点胶机构40的下方时，Y向驱动模组421和Z向驱动模组422配合将第二连接板411的位置沿Y向和Z向移动，以使第二点胶阀412的位置对准遥控器外壳的O圈位置进行点胶，这样点胶的准确性更高。

如图4所示，辅料装配机构50包括上料振动盘51、送料组件以及抓料组件53，送料组件包括送料轨道52，上料振动盘51的出料端与送料轨道52的进料端连接，送料轨道52的出料端设置有用于容置辅料的容置槽521，抓料组件53用于抓取辅料。在优选的实施例中，在O圈的底部点胶完成后，遥控器外壳向前流入到辅料装配机构50上，以对遥控器外壳的O圈位置进行装配O圈。在上料振动盘51上放置待装配的O圈，上料振动盘51振动以使O圈依次从上料振动盘51的出料端沿送料轨道52进入到容置O圈的容置槽521中。在容置槽521的位置设置有O圈推料气缸，当O圈推料气缸的伸缩杆向外伸展时，容置槽521开启，O圈能够进入容置槽521待装配；当O圈推料气缸的伸缩杆向内推进时，容置槽521关闭。当O圈进入到容置槽521后，抓料组件53抓取O圈移动到相应的位置对遥控器外壳进行O圈装配。其中，在上料振动盘51的出料端设置有两条送料轨道52，在每条送料轨道52的出料端都设置有容置槽521，每条送料轨道52输出一个O圈，这样就能实现对遥控器外壳上的两个O圈位置分别同时进行装配。

其中，如图5所示，抓料组件53包括支撑架531、Z向吸取气缸532、Y向吸取气缸533以及辅料吸盘534，Y向吸取气缸533设置于支撑架531上，Z向吸取气缸532滑设于支撑架531并与Y向吸取气缸533的输出轴连接，Z向吸取气缸532驱动Y向吸取气缸533沿Z向往复移动，辅料吸盘534与Z向吸取气缸532的输出轴连接，Z向吸取气缸532驱动辅料吸盘534沿Z向往复移动。在优选的实施例中，将抓料组件53的支撑架531设置在机架10上，在支撑架531的一侧设置有沿Y向延伸的Y向吸取气缸533，在Y向吸取气缸533的输出轴上连接有Z向吸取气缸532，且Z向吸取气缸532的底部通过滑块535滑设于支撑架531的滑轨上，在滑块535的底部对应Z向吸取气缸532的输出轴的位置连接有辅料吸盘534。当O圈进入到容置槽521后，Y向吸取气缸533驱动Z向吸取气缸532沿Y向往复移动进而带动辅料吸盘534沿Y向移动；Z向吸取气缸532驱动辅料吸盘534沿Z向移动，从而使得辅料吸盘534移动到容置槽521放置O圈的位置处。其中，辅料吸盘534为真空吸盘，其外部连接有抽真空装置，用于对真空吸盘进行抽真空处理，以使真空吸盘吸取O圈。

此外，定位装置包括两个第一定位机构60，其中一个第一定位机构60将物料定位于第一点胶机构20的下方，另外一个第一定位机构60将物料定位于第二点胶机构40的下方；第一定位机构60包括第一X向定位组件61、第二X向定位组件62和Y向定位组件63，第一X向定位组件61和第二X向定位组件62配合将物料沿X向定位，Y向定位组件63与机架10配合将物料沿Y向定位。在优选的实施例中，在第一点胶机构20和第二点胶机构40点胶的过程中，机架10上还设置有第一定位机构60对遥控器外壳进行定位，防止点胶过程中遥控器外壳的移动，造成点胶偏差而产生不良品。

第一X向定位组件61包括设置在传送机构30上方的架空板611、第一Z向定位气缸612以及X向定位气缸613，第一Z向定位气缸612设置于架空板611上，第一Z向定位气缸612的输出轴与X向定位气缸613连接，第一Z向定位气缸612驱动X向定位气缸613沿Z向往复移动，X向定位气缸613的输出轴连接有第一阻挡板614；第二X向定位组件62包括第二Z向定位气缸621和第二阻挡板622，第二Z向定位气缸621驱动第二阻挡板622沿Z向往复移动，X向定位气缸613驱动第一阻挡板614沿X向移动，以使第一阻挡板614和第二阻挡板622配合将物料沿X向夹紧或放松。

在优选的实施例中，在传送机构30的传送带的两侧上方设置有架空板611，架空板611的底部与传送带之间保留一定的间隙，以使遥控器外壳在传送带上能够从架空板611的底部穿过。将第一Z向定位气缸612沿Z向设置在架空板611的一侧，第一Z向定位气缸612的输出轴与X向定位气缸613的底部连接，这样第一Z向定位气缸612的输出轴的伸缩能够驱动X向定位气缸613沿Z向往复移动，在X向定位气缸613的输出轴连接有第一阻挡板614，这样第一Z向定位气缸612和X向定位气缸613配合能够使得第一阻挡板614沿Z向或X向移动。在遥控器外壳的另一侧设置有第二Z向定位气缸621，第二Z向定位气缸621的输出轴与第二阻挡板622连接，第二Z向定位气缸621能够驱动第二阻挡板622沿Z向往复移动。当遥控器外壳在传送机构30上移动到第一点胶机构20或者第二点胶机构40的下方时，第一Z向定位气缸612的输出轴向下伸展带动第一阻挡板614向下移动，然后X向定位气缸613的输出轴向右伸展从而推动第一阻挡板614朝向遥控器外壳移动，此时，第二Z向定位气缸621的输出轴向下伸展带动第二阻挡板622向下移动，进而第一阻挡板614与第二阻挡板622配合将遥控器外壳沿X向夹紧固定。当点胶完成后，X向定位气缸613的输出轴向左缩回从而带动第一阻挡板614远离遥控器外壳移动，第一Z向定位气缸612的输出轴向上缩回并带动第一阻挡板614向上移动，第二Z向定位气缸621的输出轴向上缩回并带动第二阻挡板622向上移动，结束对遥控器外壳的限位，遥控器外壳通过架空板611的底部继续流向下一个工序。由于在点胶的过程中设置了定位部件，使得点胶更加准确，且整个过程采用自动化操作，更加简单易控制，提高了生产效率。

并且，Y向定位组件63包括Y向定位气缸631和第三阻挡板632，机架10上设置有第四阻挡板80，Y向定位气缸631驱动第三阻挡板632沿Y向往复运动，以使第三阻挡板632与第四阻挡板80配合将物料沿Y向夹紧或放松。在优选的实施例中，在对遥控器外壳进行点胶的过程中，除了对遥控器外壳进行X向定位外，在机架10上还设置有对遥控器外壳进行Y向定位的Y向定位组件63。Y向定位组件63包括沿Y向设置的Y向定位气缸631以及与第三阻挡板632，第三阻挡板632与Y向定位气缸631的输出轴连接。在传送带的与Y向定位组件63对应的一侧设置有第四阻挡板80。当遥控器外壳点胶前，Y向定位气缸631的输出轴沿Y向朝向遥控器外壳伸展，从而带动第三阻挡板632朝向遥控器外壳移动，进而第三阻挡板632与第四阻挡板80配合在Y向对遥控器外壳进行Y向定位，防止在点胶的过程中遥控器外壳沿Y向移动。

定位装置还包括第二定位机构70，第二定位机构70将物料定位于辅料装配机构50的抓料组件53的下方；第二定位机构70包括旋转气缸71和第五阻挡板72，旋转气缸71用于驱动第五阻挡板72沿Y向往复移动，以使第五阻挡板72与第四阻挡板80配合将物料沿Y方向夹紧或放松。在优选的实施例中，当抓料组件53上吸取有O圈的真空吸盘移动到与遥控器外壳的O圈位置对应的位置时，转动旋转气缸71上的旋转按钮，旋转气缸71的输出轴沿Y向朝向遥控器外壳移动，与旋转气缸71的输出轴连接的第五阻挡板72与遥控器外壳另一侧的第四阻挡板80配合使得遥控器外壳沿Y向夹紧；当装配结束后，转动旋转气缸71上的旋转按钮，旋转气缸71的输出轴沿Y向远离遥控器外壳移动，从而放松遥控器外壳，这样遥控器外壳继续沿传送机构30向前移动。由于在装配O圈的时候设置有第二定位机构70，能够防止在O圈装配过程中遥控器外壳的移动，减少不良品的产生。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料装配流水线，其特征在于，所述物料装配流水线包括：

机架以及设置于所述机架上的：

传送机构，所述传送机构用于驱动所述物料移动；

沿所述物料的移动方向依次设置的第一点胶机构、第二点胶机构和辅料装配机构，所述第二点胶机构的数量为两个，其中一个所述第二点胶机构设置于所述第一点胶机构与所述辅料装配机构之间，另外一个所述第二点胶机构设置于所述辅料装配机构后；

定位装置，用于将所述物料定位于所述第一点胶机构、所述第二点胶机构或辅料装配机构的下方。

2.如权利要求1所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第一点胶机构包括第一点胶组件和第一驱动组件，所述第一点胶组件包括第一连接板和第一点胶阀，所述第一点胶阀设置于所述第一连接板上，所述第一驱动组件与所述第一连接板连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接板移动。

3.如权利要求2所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第一驱动组件包括X向三轴气缸、Y向三轴气缸以及Z向三轴气缸，所述Y向三轴气缸的轴板与所述X向三轴气缸连接，所述Y向三轴气缸驱动所述X向三轴气缸沿Y向往复移动，所述X向三轴气缸的轴板与所述Z向三轴气缸连接，所述X向三轴气缸驱动所述Z向三轴气缸沿所述X向往复移动，所述Z向三轴气缸的输出轴与所述第一连接板连接，所述Z向三轴气缸驱动所述第一连接板沿Z向往复移动。

4.如权利要求1所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第二点胶机构包括第二点胶组件和第二驱动组件，所述第二点胶组件包括第二连接板和设置于所述第二连接板上的第二点胶阀，所述第二驱动组件包括Y向驱动模组和Z向驱动模组，所述Y向驱动模组驱动所述Z向驱动模组沿Y向往复移动，所述Z向驱动模组驱动所述第二连接板沿Z向往复移动。

5.如权利要求1所述的物料装配流水线，其特征在于，所述辅料装配机构包括上料振动盘、送料组件以及抓料组件，所述送料组件包括输送轨道，所述上料振动盘的出料端与所述输送轨道的进料端连接，所述输送轨道的出料端设置有用于容置辅料的容置槽，所述抓料组件用于抓取所述辅料。

6.如权利要求5所述的物料装配流水线，其特征在于，所述抓料组件包括支撑架、Z向吸取气缸、Y向吸取气缸以及辅料吸盘，Y向吸取气缸设置于所述支撑架上，所述Z向吸取气缸滑设于所述支撑架并与所述Y向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述Y向吸取气缸沿所述Z向往复移动，所述辅料吸盘与所述Z向吸取气缸的输出轴连接，所述Z向吸取气缸驱动所述辅料吸盘沿Z向往复移动。

7.如权利要求1-6中任一项所述的物料装配流水线，其特征在于，所述定位装置包括两个第一定位机构，其中一个所述第一定位机构将所述物料定位于第一点胶机构的下方，另外一个所述第一定位机构将所述物料定位于所述第二点胶机构的下方；所述第一定位机构包括第一X向定位组件、第二X向定位组件和Y向定位组件，所述第一X向定位组件和所述第二X向定位组件配合将所述物料沿X向定位，所述Y向定位组件与所述机架配合将所述物料沿Y向定位。

8.如权利要求7所述的物料装配流水线，其特征在于，所述第一X向定位组件包括设置在所述传送机构上方的架空板、第一Z向定位气缸以及X向定位气缸，所述第一Z向定位气缸设置于所述架空板上，所述第一Z向定位气缸的输出轴与所述X向定位气缸连接，所述第一Z向定位气缸驱动所述X向定位气缸沿Z向往复移动，所述X向定位气缸的输出轴连接有第一阻挡板；所述第二X向定位组件包括第二Z向定位气缸和第二阻挡板，所述第二Z向定位气缸驱动所述第二阻挡板沿Z向往复移动，所述X向定位气缸驱动所述第一阻挡板沿X向移动，以使所述第一阻挡板和所述第二阻挡板配合将所述物料沿X向夹紧或放松。

9.如权利要求7所述的物料装配流水线，其特征在于，所述Y向定位组件包括Y向定位气缸和第三阻挡板，所述机架上设置有第四阻挡板，所述Y向定位气缸驱动所述第三阻挡板沿Y向往复运动，以使所述第三阻挡板与所述第四阻挡板配合将所述物料沿Y向夹紧或放松。

10.如权利要求9所述的物料装配流水线，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构将所述物料定位于所述辅料装配机构的下方；所述第二定位机构包括旋转气缸和第五阻挡板，所述旋转气缸用于驱动所述第五阻挡板沿Y向往复移动，以使所述第五阻挡板与所述第四阻挡板配合将所述物料沿Y方向夹紧或放松。