CN208471035U - 一种3d真空曲面贴合机的玻璃上料机构 - Google Patents
一种3d真空曲面贴合机的玻璃上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208471035U CN208471035U CN201821057250.9U CN201821057250U CN208471035U CN 208471035 U CN208471035 U CN 208471035U CN 201821057250 U CN201821057250 U CN 201821057250U CN 208471035 U CN208471035 U CN 208471035U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- glass
- axis unit
- unit
- fixing clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构，包括取料夹子单元、上料X轴单元和上料Z轴单元，取料夹子单元包括置于前端的固定夹和连接固定夹的支臂，支臂上设有开口夹气缸和回转气缸，固定夹通过开口夹气缸夹住玻璃，固定夹通过回转气缸将玻璃旋转；上料Z轴单元与上料X轴单元连接并沿上料X轴单元滑动，取料夹子单元与上料Z轴单元连接并沿上料Z轴单元滑动。本实用新型通过运输系统控制玻璃取料夹子单元进行前后及上下位置运动，以及夹持部分进行玻璃抓放及旋转动作，将曲面玻璃旋转180°后再将玻璃放至玻璃放料治具中，曲面玻璃和治具腔体不需再旋转，消除了因曲面玻璃和玻璃放料治具同时旋转对后续玻璃对位带来的机械偏差风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及对位贴合设备技术领域，尤其是一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构。
背景技术
目前，3D曲面屏手机已成为当前潮流，市场对3D曲面贴合产品需求量越来越大，同时对其品质要求包括精度，外观等也越来越高，同时对生产成本控制更加严格。
3D真空曲面贴合机是在真空环境下完成3D曲面玻璃和PET膜片自动组装的机器。传统3D曲面玻璃真空贴合机的玻璃上料机构是直接将玻璃平行放至玻璃放料治具，由于贴合时玻璃和膜片需要相向贴合，所以曲面玻璃和玻璃放料治具需要同时旋转180度后才能达到贴合状态，然而，在贴合曲面玻璃的旋转过程中，对旋转机构及上下对位结构要求高，生产中一旦出现偏差就会出现不良。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构，消除了因曲面玻璃和玻璃放料治具同时旋转对后续玻璃对位带来的机械偏差风险。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构，包括取料夹子单元、上料X轴单元和上料Z轴单元，所述取料夹子单元包括置于前端的固定夹和连接所述固定夹的支臂，所述支臂上设有开口夹气缸和回转气缸，所述固定夹通过所述开口夹气缸夹住玻璃，所述固定夹通过所述回转气缸将玻璃旋转；所述上料Z轴单元与所述上料X轴单元连接并沿所述上料X轴单元滑动，所述取料夹子单元与所述上料Z轴单元连接并沿所述上料Z轴单元滑动。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述上料X轴单元和所述上料Z轴单元相互垂直，所述上料X轴单元和所述上料Z轴单元上均设有滑轨，使所述上料Z轴单元在电机的带动下实现水平方向上直线的移动，使所述取料夹子单元在电机的带动下实现垂直方向上直线的移动。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述回转气缸将玻璃旋转180°后放入玻璃放料治具。
本实用新型的工作原理如下：通过电机控制上料X轴单元移动位置到玻璃所在X方向的位置上，控制上料Z轴单元移动到达玻璃放料治具；控制玻璃取料夹子单元中开口夹气缸将玻璃夹住，然后通过上料Z轴单元向上移动到合适位置，上料X轴单元移动到对应需要释放玻璃的位置；控制玻璃取料夹子单元中回转气缸将玻璃旋转180°，上料Z轴单元向上移动到合适放料位置，玻璃取料夹子单元开口夹气缸将玻璃松开置于需求位置；上料Z轴单元向下移动预设位置，上料X轴单元将上料Z轴单元及玻璃取料夹子单元返回至预设位置，等待下一周期动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过运输系统控制玻璃取料夹子单元进行前后及上下位置运动，以及夹持部分进行玻璃抓放及旋转动作，将曲面玻璃旋转180°后再将玻璃放至玻璃放料治具中，曲面玻璃和治具腔体不需再旋转，消除了因曲面玻璃和玻璃放料治具同时旋转对后续玻璃对位带来的机械偏差风险。
附图说明
图1为本实用新型一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1，该3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构分为运输系统和夹持机构两大部分，运输系统进行前后及上下位置运动，夹持部分进行玻璃抓放及旋转动作，包括取料夹子单元1、上料X轴单元2和上料Z轴单元3，取料夹子单元1包括置于前端的固定夹4和连接固定夹4的支臂5，支臂5上设有开口夹气缸6和回转气缸7，固定夹4通过开口夹气缸6夹住玻璃，固定夹4通过回转气缸7将玻璃旋转；上料Z轴单元3与上料X轴单元2连接并沿上料X轴单元4滑动，取料夹子单元1与上料Z轴单元3连接并沿上料Z轴单元3滑动。
上料X轴单元2和上料Z轴单元3相互垂直，上料X轴单元2和上料Z轴单元3上均设有滑轨8，使上料Z轴单元3在电机的带动下实现水平方向上直线的移动，使取料夹子单元1在电机的带动下实现垂直方向上直线的移动。
回转气缸7将玻璃旋转180°后放入玻璃放料治具。
本实用新型的工作原理如下：
移位：通过电机控制上料X轴单元2移动位置到玻璃所在X方向的位置上，控制上料Z轴单元3移动到达玻璃放料治具；
夹取：控制玻璃取料夹子单元1中开口夹气缸6将玻璃夹住，然后通过上料Z轴单元3向上移动到合适位置，上料X轴单元2移动到对应需要释放玻璃的位置；
放料：控制玻璃取料夹子单元1中回转气缸7将玻璃旋转180°，上料Z轴单元3向上移动到合适放料位置，玻璃取料夹子单元1开口夹气缸6将玻璃松开置于需求位置；
复位：上料Z轴单元3向下移动预设位置，上料X轴单元2将上料Z轴单元2及玻璃取料夹子单元1返回至预设位置，等待下一周期动作。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构，其特征在于，包括取料夹子单元、上料X轴单元和上料Z轴单元，所述取料夹子单元包括置于前端的固定夹和连接所述固定夹的支臂，所述支臂上设有开口夹气缸和回转气缸，所述固定夹通过所述开口夹气缸夹住玻璃，所述固定夹通过所述回转气缸将玻璃旋转；所述上料Z轴单元与所述上料X轴单元连接并沿所述上料X轴单元滑动，所述取料夹子单元与所述上料Z轴单元连接并沿所述上料Z轴单元滑动。
2.根据权利要求1所述的一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构，其特征在于，所述上料X轴单元和所述上料Z轴单元相互垂直，所述上料X轴单元和所述上料Z轴单元上均设有滑轨，使所述上料Z轴单元在电机的带动下实现水平方向上直线的移动，使所述上取料夹子单元在电机的带动下实现垂直方向上直线的移动。
3.根据权利要求1所述的一种3D真空曲面贴合机的玻璃上料机构，其特征在于，所述回转气缸将玻璃旋转180°后放入玻璃放料治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821057250.9U CN208471035U (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种3d真空曲面贴合机的玻璃上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821057250.9U CN208471035U (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种3d真空曲面贴合机的玻璃上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208471035U true CN208471035U (zh) | 2019-02-05 |
Family
ID=65213025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821057250.9U Expired - Fee Related CN208471035U (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种3d真空曲面贴合机的玻璃上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208471035U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127359A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种食材自动上料设备 |
-
2018
- 2018-07-04 CN CN201821057250.9U patent/CN208471035U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127359A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种食材自动上料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203360783U (zh) | 一种自动缝纫机 | |
| CN103273314B (zh) | 夹子组装机的装圈机构 | |
| CN103956631B (zh) | 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法 | |
| CN105944891B (zh) | 一种喷枪角度自动调节系统 | |
| CN205438388U (zh) | 一种磁铁组装压合治具 | |
| CN108273763A (zh) | 轮毂成品外观检测装置 | |
| CN208471035U (zh) | 一种3d真空曲面贴合机的玻璃上料机构 | |
| CN110509047A (zh) | 机器人视觉螺丝锁付工作站及其工作方法 | |
| CN211390143U (zh) | 一种对位密封装置及真空贴合设备 | |
| CN114290607B (zh) | 一种塑胶软管注头生产设备 | |
| CN113547304B (zh) | 螺丝自动供料锁附装置 | |
| CN107052865A (zh) | 异形零部件多功能夹具 | |
| CN109909707A (zh) | 旋转定位装置 | |
| CN108891013A (zh) | 一种高精度的3d真空曲面贴合机 | |
| CN108311566A (zh) | 一种弯管机 | |
| CN208066681U (zh) | 机器人涂胶工作站 | |
| CN209125346U (zh) | 一种五金制造用加工夹具 | |
| CN217452470U (zh) | 一种旋转式管接头自动上料机构及上料装置 | |
| CN208147265U (zh) | 一种自动化焊接机双工位转移精确定位机构 | |
| CN208020727U (zh) | 一种塑料薄膜贴合机 | |
| CN206811562U (zh) | 异形零部件多功能夹具 | |
| CN211937659U (zh) | 一种泡棉粘贴机构 | |
| CN209477664U (zh) | 扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机 | |
| CN209477665U (zh) | 照明灯具生产用扭簧自动装配机 | |
| CN209207447U (zh) | 一种可多向复合调节的夹持支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190205 Termination date: 20210704 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |