CN105944891B - 一种喷枪角度自动调节系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂设备领域，特别是一种喷枪角度自动调节系统，包括第一线性导轨、控制器和至少一个喷枪单元，所述喷枪单元包括喷枪、旋转调节机构、第一连接座和第一标识机构；所述喷枪安装在旋转调节机构上，所述旋转调节机构与控制器连接，旋转调节机构可在控制器的控制下自动调整喷枪的喷射角度；所述旋转调节机构通过第一连接座安装在第一线性导轨上，所述第一连接座可沿第一线性导轨移动，所述旋转调节机构可在第一连接座上转动和上下调节，所述第一标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座上的转动角度和上下调节位置。本发明采用喷枪角度自动调整、喷枪位置手动调节的方案，实现了喷枪位置和角度的自由调节，降低了生产成本和控制难度。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备领域，特别是一种喷枪角度自动调节系统。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。为实现对工件表面全面喷涂，在喷涂过程中需要移动工件和/或移动喷枪，现有技术中，由于喷枪普遍不带有自动调节装置，喷枪的喷嘴一般不能旋转，因此，大多是依靠人工手持喷枪移动，来实现喷枪位置的左右、上下调节以及喷枪角度的调节的，但这种手动调节方式存在如下缺陷：(1)对技术人员提出一定的技术要求，造成人工成本高，对技术人员依赖程度大。(2)依靠技术人员手动调节喷枪的角度，其工作量大，耗时长，且无法确保精确度。(3)每跟换一次涂装工件，就需要技术人员手动调节喷枪位置和角度，对不同的涂装产品位置难以记忆，无调节数据参考。(4)人工调节的不准确性，容易导致喷涂质量低。
目前，也有部分工件采用自动喷枪配合平面自动输送，达到涂料喷涂的目的。一种较佳的方式是在流水线上安装喷枪自动调节装置，喷枪自动调节装置可以在控制器的控制下自动调节喷枪的位置和喷涂角度，但是这种自动调节装置控制程序复杂、实现难度较高、成本高昂，并容易出现故障。尤其是，在对尺寸相近的工件进行喷涂时，并不需要频繁的调节喷枪位置，仅通过旋转喷枪的喷射角度就能实现较好效果的喷涂，在此种情况下采用喷枪自动调节装置进行喷涂显然是不明智的；但是，采用完全手动调节喷枪位置和角度的装置又会带来大量的时间和人力浪费，特别是在调节喷枪角度时需要反复尝试，还容易出现调节误差；因此，研发一种可自动调节喷枪喷射角度的装置，适用于不需频繁调节喷枪位置的场景，来解决现有技术的上述缺陷，显得很有必要。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种适用于不需频繁调节喷枪位置的场景下的喷枪角度自动调节系统。
本发明采用技术方案如下：
一种喷枪角度自动调节系统，包括第一线性导轨、控制器和至少一个喷枪单元，所述喷枪单元包括喷枪、旋转调节机构、第一连接座和第一标识机构；
所述喷枪安装在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构与控制器连接，所述旋转调节机构可在控制器的控制下自动调整喷枪的喷射角度；
所述旋转调节机构通过第一连接座安装在第一线性导轨上，所述第一连接座可沿第一线性导轨移动，所述旋转调节机构可在第一连接座上转动和上下调节，所述第一标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座上的转动角度和上下调节位置；
所述第一线性导轨上还设有第二标识机构，所述第二标识机构用于标识第一连接座在第一线性导轨上所处位置。
具体地，所述旋转调节机构包括支架、驱动电机、中间连杆、喷枪连杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述支架安装在第一连接座上，所述支架与第一线性导轨垂直，所述驱动电机设置在支架的上端，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和喷枪连杆均设置在支架的下端，所述中间连杆竖向设置在支架上，中间连杆的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与喷枪连杆连接，所述喷枪连杆用于固定喷枪。
具体地，所述第一连接座包括第一滑块和夹持爪，所述第一滑块套接在所述第一线性导轨上，所述夹持爪用于连接支架，所述夹持爪具有松开和收紧状态，夹持爪处于松开状态时，支架可在夹持爪内转动和/或上下移动，夹持爪处于收紧状态时，支架固定在夹持爪上。
进一步地，所述第一标识机构包括角度标识机构和第一刻度尺，所述角度标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座上转动的角度，所述第一刻度尺设置在旋转调节机构上，所述第一刻度尺用于标识旋转调节机构与第一连接座的连接位置。
具体地，所述角度标识机构包括固定在所述第一连接座上的刻度盘和固定在所述支架上的读数线，所述读数线位于刻度盘外侧，当支架在夹持爪内转动带动读数线移动时，读数线对应到刻度盘上的数值发生改变，通过读取读数线对应到刻度盘上的数值可获知支架的旋转角度。
具体地，所述第一刻度尺设置在所述支架上，第一刻度尺的数值沿支架的长轴分布，当支架在夹持爪内上下调整时，支架与夹持爪的连接位置发生改变，通过读取夹持爪对应到第一刻度尺上的数值可获知支架的移动位置。
具体地，所述第二标识机构为沿第一线性导轨长度方向设置的刻度尺。
进一步地，所述系统还包括第二线性导轨和第二连接座，所述第二线性导轨与第一线性导轨相互垂直，所述第一线性导轨固定在第二连接座上，所述第二连接座具有第二滑块，所述第二滑块套接在所述第二线性导轨上。
优选地，所述第一线性导轨的中部与所述第二连接座固定，所述第一线性导轨的数量为两条，两条所述第一线性导轨均固定在同一安装支架上，且位于该安装支架上相对的两侧，每条第一线性导轨的两端各连接有一个喷枪单元。
进一步地，所述装置还包括与控制器相连的显示器，所述显示器具有触摸屏，所述触摸屏用于输入并显示与不同工件适配的喷枪角度调节参数；所述控制器还具有存储单元，所述存储单元用于存储通过触摸屏设置的调节参数。
本发明的有益效果是：
(1)本发明设置旋转调节机构，使喷枪的喷射角度可自由旋转，在此基础上，将旋转调节机构自身设置为可旋转和上下调节的结构，并增设相互垂直的第一线性导轨和第二线性导轨，使喷枪的空间位置可调整，实现了喷枪位置和喷射角度的自由调节，能够满足不同工件的喷涂要求，提高喷涂质量。
(2)相比于喷枪位置调整，喷枪喷射角度调整所要求的精度更高，人为调节往往需要耗费大量时间和精力，并存在较大误差，对此，本发明提出仅喷枪的喷射角度采用自动调节控制、喷枪位置则通过手动调整的方案，将调节难度较大、调节频度高的喷射角度采用自动化控制，将调节难度小、调节频度低的喷枪位置部分采用人工调节方式进行，如此，既提高了喷枪角度调节效率和精度，又极大地降低了生产成本、简化控制程序，故障率低。本发明方案尤其适用于无需对喷枪位置进行频繁调节的工作场景。
(3)本发明还设置有第一标识机构和第二标识机构，刻度尺和刻度盘的设置给喷枪位置调节提供了数值参考，利于缩短人工调整喷枪位置耗时、提高调节效率。刻度标识的设置使喷枪在进行上下、左右调整以及角度调整时都有参考依据，更容易实现喷枪的精确定位，还能向用户直观反映调节位移和调节角度。并且，刻度尺和刻度盘可反映喷涂不同工件时喷枪所处位置，将这些位置数据与工件型号对应记录，可方便后续后续数据查找，利用准确、快速地将喷枪调整到正确的喷涂位置。
(4)本发明还设有触摸屏，通过触摸屏可输入喷枪调节参数，以及查询和调用存储单元中的数据，极大地提高了操作的便捷性，优化了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明喷枪角度自动调节系统的主视图；
图2是本发明喷枪角度自动调节系统的左视图；
图3是本发明喷枪角度自动调节系统的俯视图。
图中：1-喷枪，2-刻度盘，3-第二线性导轨，4-第二连接座，5-第二滑块，6-安装支架，7-第一线性导轨，8-第一连接座，9-支架，10-驱动电机，11-喷枪连杆，12-读数线，13-第一刻度尺，14-第二刻度尺。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明从成本和效率考虑，提出一种喷枪角度自动调节系统，适用于无需对喷枪位置进行频繁调节的工作场景。本发明提出仅喷枪的喷射角度采用自动调节控制、喷枪位置则通过手动调整的方案，既实现了喷枪位置和角度的调整，又降低了生产成本、简化控制程序。
下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明。
参见图1-3，本发明一种喷枪角度自动调节系统，包括第一线性导轨7、控制器和至少一个喷枪单元，所述喷枪单元包括喷枪1、旋转调节机构、第一连接座8和第一标识机构；
所述喷枪1安装在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构与控制器连接，所述旋转调节机构可在控制器的控制下自动调整喷枪1的喷射角度。
所述旋转调节机构通过第一连接座8安装在第一线性导轨7上，所述第一连接座8可沿第一线性导轨7移动，所述旋转调节机构可在第一连接座8上转动和上下调节，所述第一标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座8上的转动角度和上下调节位置。
具体地，所述第一标识机构包括角度标识机构和第一刻度尺13，所述角度标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座8上转动的角度，所述第一刻度尺13设置在旋转调节机构上，所述第一刻度尺13用于标识旋转调节机构与第一连接座8的连接位置。
具体地，所述旋转调节机构包括支架9、驱动电机10、中间连杆、喷枪连杆11、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述支架9安装在第一连接座8上，所述支架9与第一线性导轨7垂直，所述驱动电机10设置在支架9的上端，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和喷枪连杆11均设置在支架9的下端，所述中间连杆竖向设置在支架9上，中间连杆的一端与驱动电机10的输出轴连接，另一端与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与喷枪连杆11连接，所述喷枪连杆11用于固定喷枪1。
具体地，所述第一连接座8包括第一滑块和夹持爪，所述第一滑块套接在所述第一线性导轨7上，所述夹持爪用于连接支架9，所述夹持爪具有松开和收紧状态，夹持爪处于松开状态时，支架9可在夹持爪内转动和/或上下移动，夹持爪处于收紧状态时，支架9固定在夹持爪上。
具体地，所述角度标识机构包括固定在所述第一连接座8上的刻度盘2和固定在所述支架9上的读数线12，所述读数线12位于刻度盘2的外侧，当支架9在夹持爪内转动带动读数线12移动时，读数线12对应到刻度盘2上的数值发生改变，通过读取读数线12对应到刻度盘2上的数值可获知支架9的旋转角度。
具体地，所述第一刻度尺13设置在所述支架9上，第一刻度尺13的数值沿支架9的长轴分布，当支架9在夹持爪内上下调整时，支架9与夹持爪的连接位置发生改变，通过读取夹持爪对应到第一刻度尺13上的数值可获知支架9的移动位置。
所述第一线性导轨7上还设有第二标识机构，所述第二标识机构用于标识第一连接座8在第一线性导轨7上所处位置。所述第二标识机构为沿第一线性导轨7长度方向设置的第二刻度尺14。当第一滑块在第一线性导轨7上移动时，第一滑块对应在第二刻度尺14上的数值发生改变，该数值即反映第一滑块在第一线性导轨7上所处位置。
进一步地，所述系统还包括第二线性导轨3和第二连接座4，所述第二线性导轨3与第一线性导轨7相互垂直，所述第一线性导轨7固定在第二连接座4上，所述第二连接座4具有第二滑块5，所述第二滑块5套接在所述第二线性导轨3上。
优选地，所述第一线性导轨7的中部与所述第二连接座4固定，所述第一线性导轨7的数量为两条，两条所述第一线性导轨7均固定在同一安装支架96上，且位于该安装支架96上相对的两侧，每条第一线性导轨7的两端各连接有一个喷枪单元。
进一步地，所述装置还包括与控制器相连的显示器，所述显示器具有触摸屏，所述触摸屏用于输入并显示与不同工件适配的喷枪角度调节参数；所述控制器还具有存储单元，所述存储单元用于存储通过触摸屏设置的调节参数。
本发明提出仅喷枪的喷射角度采用自动调节控制、喷枪位置则通过手动调整的方案，将调节难度较大、调节频度高的喷射角度采用自动化控制，将调节难度小、调节频度低的喷枪位置部分采用人工调节方式进行，如此，既提高了喷枪1角度调节效率和精度，又极大地降低了生产成本、简化了控制程序。本发明创新性地设计第一标识机构和第二标识机构来标识调节位置和调节角度。刻度标识的设置使喷枪在进行上下、左右调整以及角度调整时都有参考依据，更容易实现喷枪的精确定位，还能向用户直观反映调节位移和调节角度，利于缩短人工调整喷枪位置耗时、提高调节效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，依据本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种喷枪角度自动调节系统，其特征在于，包括第一线性导轨(7)、控制器和至少一个喷枪单元，所述喷枪单元包括喷枪(1)、旋转调节机构、第一连接座(8)和第一标识机构；
所述喷枪(1)安装在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构与控制器连接，所述旋转调节机构可在控制器的控制下调整喷枪(1)的喷射角度；
所述旋转调节机构通过第一连接座(8)安装在第一线性导轨(7)上，所述第一连接座(8)可沿第一线性导轨(7)移动，所述旋转调节机构可在第一连接座(8)上转动和上下调节，所述第一标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座(8)上的转动角度和上下调节位置；
所述第一线性导轨(7)上还设有第二标识机构，所述第二标识机构用于标识第一连接座(8)在第一线性导轨(7)上所处位置；所述第二标识机构为沿第一线性导轨(7)长度方向设置的第二刻度尺(14)，当第一连接座(8)的第一滑块在第一线性导轨(7)上移动时，第一滑块对应在第二刻度尺(14)上的数值发生改变，该数值即反映第一滑块在第一线性导轨(7)上所处位置；
所述旋转调节机构包括支架(9)、驱动电机(10)、中间连杆、喷枪连杆(11)、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述支架(9)安装在第一连接座(8)上，所述支架(9)与第一线性导轨(7)垂直，所述驱动电机(10)设置在支架(9)的上端，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和喷枪连杆(11)均设置在支架(9)的下端，所述中间连杆竖向设置在支架(9)上，中间连杆的一端与驱动电机(10)的输出轴连接，另一端与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与喷枪连杆(11)连接，所述喷枪连杆(11)用于固定喷枪(1)。
2.根据权利要求1所述的喷枪角度自动调节系统，其特征在于，所述第一连接座(8)包括夹持爪，所述第一滑块套接在所述第一线性导轨(7)上，所述夹持爪用于连接支架(9)，所述夹持爪具有松开和收紧状态，夹持爪处于松开状态时，支架(9)可在夹持爪内转动和/或上下移动，夹持爪处于收紧状态时，支架(9)固定在夹持爪上。
3.根据权利要求1所述的喷枪角度自动调节系统，其特征在于，所述第一标识机构包括角度标识机构和第一刻度尺，所述角度标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座(8)上转动的角度，所述第一刻度尺设置在旋转调节机构上，所述第一刻度尺用于标识旋转调节机构与第一连接座(8)的连接位置。
4.根据权利要求3所述的喷枪角度自动调节系统，其特征在于，所述角度标识机构包括固定在所述第一连接座上的刻度盘(2)和固定在所述支架上的读数线(12)，所述读数线位于刻度盘的外侧，当支架(9)在夹持爪内转动带动读数线移动时，读数线对应到刻度盘上的数值发生改变，通过读取读数线(12)对应到刻度盘(2)上的数值可获知支架(9)的旋转角度。
5.根据权利要求3所述的喷枪角度自动调节系统，其特征在于，所述第一刻度尺设置在所述支架(9)上，第一刻度尺的数值沿支架(9)的长轴分布，当支架在夹持爪内上下调整时，支架与夹持爪的连接位置发生改变，通过读取夹持爪对应到第一刻度尺上的数值可获知支架的移动位置。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的喷枪角度自动调节系统，其特征在于，所述系统还包括第二线性导轨(3)和第二连接座(4)，所述第二线性导轨(3)与第一线性导轨(7)相互垂直，所述第一线性导轨(7)固定在第二连接座(4)上，所述第二连接座(4)具有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)套接在所述第二线性导轨(3)上。
7.根据权利要求6所述的喷枪角度自动调节系统，其特征在于，所述第一线性导轨的中部与所述第二连接座(4)固定，所述第一线性导轨(7)的数量为两条，两条所述第一线性导轨均固定在同一安装支架(6)上，且位于该安装支架(6)上相对的两侧，每条第一线性导轨的两端各连接有一个喷枪单元。
8.根据权利要求6所述的喷枪角度自动调节系统，其特征在于，所述系统还包括与控制器相连的显示器，所述显示器具有触摸屏，所述触摸屏用于输入并显示与不同工件适配的喷枪角度调节参数；所述控制器还具有存储单元，所述存储单元用于存储通过触摸屏设置的调节参数。
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