CN107694839A - 一种喷涂一体遮蔽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种喷涂一体遮蔽装置,属于汽车制造的技术领域。一种喷涂一体遮蔽装置包括设置于基座底部的双胶枪,设置于基座顶部的漆枪,双胶枪均设置有位姿调节机构,同时,基座上设有带有刮刀的遮蔽盘,刮刀上连接有压力调节机构,基座上还设置有防撞检测、吹气、磨损检测以及转速检测机构;本发明通过设置双胶枪和漆枪,实现一设备多用途,安装空间更小,效率更高,成本更低,设置位姿调节机构,柔性调节胶枪角度,且刮刀带有压力调节机构,实现胶体的自适应清除,设置防撞检测机构、吹气机构、磨损检测机构以及转速检测机构,防止碰撞,安全性更高,而且能使清理更彻底,便于了操作者更换刮刀以及控制转速,且该涂胶遮蔽装置为整体防爆设备。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造的技术领域,具体是涉及一种喷涂一体遮蔽装置。
背景技术
在汽车制造行业,自动化设备的运用随着技术的发展而被广泛应用,但由于安装空间一般会受到限制,因此,自动化设备的多功能性的研究成为了目前研究的重点。
目前,由于结构的限制,汽车的涂胶和喷漆过程需要通过不同设备分开进行,不仅造成了设备空间布置的不合理,还导致了较高的设备成本和运行成本,同时,在进行汽车裙边门槛的涂胶操作时,难以保证在涂胶的过程中胶体不会喷涂到车身的其他位置,造成对车身上其他位置的影响,降低了汽车制造的质量,并且,部分设备在使用过程中易出现转动惯量大的问题,从而需要特定基座才能满足其使用需求,不能加载到轻载喷涂机器人,适应性低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,现旨在提供一种喷涂一体遮蔽装置,以在基座底部设置胶枪,在基座顶部设置漆枪,实现了一种设备具有喷涂两种功能,有效节省了安装空间和成本,还能防止涂胶过程中胶体的飞溅,提升了汽车制造的质量,并且结构合理,产生的转动惯量小,可加载到轻载喷涂机器人上,提高了适应性。遮蔽装置应用在油漆场合,满足防爆的要求。
具体技术方案如下:
一种喷涂一体遮蔽装置,具有这样的特征,包括:
基座,基座为主支撑架,基座的一侧设置有法兰;
电器盒,电器盒固定于基座旁侧;
胶枪,胶枪为双胶枪结构,两胶枪均设置于基座底部,且每一胶枪与基座之间均设置有位姿调节机构;
漆枪,漆枪设置于基座的顶部;
遮蔽盘,遮蔽盘呈边缘设置有盘沿的圆盘设置,且遮蔽盘设置于基座底部且位于胶枪顶部,盘沿覆盖胶枪的涂胶范围,且盘沿朝向胶枪的一侧;
驱动器,驱动器垂直于遮蔽盘设置,且驱动器固定于基座上,驱动器的驱动轴与遮蔽盘连接,且驱动器线连接于电器盒上;
刮刀,刮刀固定于基座上,且刮刀的刀锋设置于遮蔽盘底部靠近盘沿的位置,同时,刮刀的刀锋抵靠于遮蔽盘的盘沿上;
压力调节机构,压力调节机构一端连接于基座上,压力调节机构另一端连接于刮刀的非刀锋区域。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,胶枪与基座之间设置有双胶枪安装板,双胶枪安装板的一端固定于基座上,双胶枪安装板上间隔设置有两位姿调节机构。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,驱动器的驱动轴与遮蔽盘之间设置有齿轮结构,一齿轮设置于驱动轴上,另一齿轮连接于遮蔽盘上。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,压力调节机构设置有氮气弹簧。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,位姿调节机构包括角度调节机构和直线调节机构,直线调节机构设置于双胶枪安装板上,角度调节机构设置于直线调节机构上,角度调节机构上设置有胶枪。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括转速检测机构,转速检测机构固定于基座上,且转速检测机构的检测端朝向遮蔽盘,转速检测机构线连接于电器盒上。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括防撞检测机构,防撞检测机构设置于基座旁侧,防撞检测机构包括传感器,且防撞检测机构线连接于电器盒上。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括吹气机构,吹气机构设置于基座上,且吹气机构的气嘴朝向胶枪的喷涂方向,同时,吹气机构设置于漆枪的底部。
上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,还包括磨损检测机构,磨损检测机构固定于基座上,并且磨损检测机构朝向刮刀的刀锋处。
上述技术方案的积极效果是:1、在基座的底部设置有胶枪,在基座的顶部设置有漆枪,实现了同一设备上的喷涂两种不同功能,设备集成更高,占用空间更小,同时,成本更低;2、设置有双胶枪结构,并配合有遮蔽盘,既能快速实现涂胶,提高了涂胶效率,还能防止胶体的飞溅而影响汽车制造的质量;3、每一胶枪上均设置有位姿调节机构,可柔性调节胶枪与遮蔽盘之间的角度,适应性更高;4、采用带有氮气弹簧的压力调节机构,能自适应的调节刮刀和遮蔽盘之间的压力,提升刮胶效果;5、设置有防撞检测机构,能检测到物体,发出信号,报警急停,安全性更高;6、遮蔽盘设置于中心,且遮蔽盘和驱动器为齿轮啮合,转动惯量小,可加载到轻载喷涂机器人上,适应性更高;7、设置有吹气机构、转速检测机构以及磨损检测机构,提高了清理胶体的能力,同时,还容易控制转速,且提示刮刀的磨损情况。
附图说明
图1为本发明的一种喷涂一体遮蔽装置的实施例的结构图;
图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图;
图3为本发明一较佳实施例的另一视角的结构图;
图4为本发明一较佳实施例的部分剖视图。
附图中:1、基座;11、法兰;2、遮蔽盘;21、刮刀;3、胶枪;31、双胶枪安装板;32、位姿调节机构;4、漆枪;5、吹气机构;51、气嘴;6、压力调节机构;61、氮气弹簧;7、驱动器;71、齿轮结构;8、防撞检测机构;9、电器盒。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图1至附图4对本发明提供的技术方案作具体阐述,但以下内容不作为本发明的限定。
图1为本发明的一种喷涂一体遮蔽装置的实施例的结构图;图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图;图3为本发明一较佳实施例的另一视角的结构图;图4为本发明一较佳实施例的部分剖视图。如图1、图2、图3以及图4所示,本实施例提供的喷涂一体遮蔽装置包括:基座1、法兰11、遮蔽盘2、刮刀21、胶枪3、双胶枪安装板31、位姿调节机构32、漆枪4、吹气机构5、气嘴51、压力调节机构6、氮气弹簧61、驱动器7、齿轮结构71、防撞检测机构8以及电器盒9。
具体的,基座1为主支撑架,基座1呈水平设置,基座1的一旁侧设置有法兰11,法兰11可连接于其他设备上,如轻载喷涂机器人,同时,基座1的盘设置还设置有电气盒,电器盒9控制各个机构的协调工作。
具体的,基座1底部设置有胶枪3,且胶枪3与基座1之间设置有位姿调节机构32,胶枪3为双胶枪3结构,此时,双胶枪3通过双胶枪安装板31固定于基座1上,双胶枪安装板31的一端固定于基座1上,双胶枪安装板31的另一端上设置有位姿调节机构32,同时,每一胶枪3对应一位姿调节机构32,位姿调节机构32包括角度调节机构和直线调节机构,直线调节机构设置于双胶枪安装板31上,角度调节机构设置于直线调节机构上,角度调节机构上设置有胶枪3,通过旋转角度调节机构和移动直线调节机构的刻度盘来控制胶枪3姿态,适应性和精确性更高。
具体的,基座1顶部设置有漆枪4,漆枪4设置于基座1与双胶枪3相对的位置,实现了同一设备上的喷涂两种功能,提高了集成度,有效减小了布置空间,且成本更低。
具体的,基座1的底部且位于胶枪3顶部设置有遮蔽盘2,遮蔽盘2呈圆盘设置,遮蔽盘2的边缘上设置有盘沿,盘沿覆盖胶枪3的涂胶范围,且盘沿朝向胶枪3的一侧设置,进一步防止喷涂过程中胶体喷涂到其他位置上,保证喷涂质量。
更加具体的,基座1的顶部且位于漆枪4旁设置有一驱动器7,驱动器7垂直于遮蔽盘2的平面设置,且驱动器7的驱动轴穿过基座1与遮蔽盘2连接,同时,驱动器7还线连接于电器盒9上,通过电器盒9控制驱动器7的驱动轴旋转,驱动轴带动遮蔽盘2旋转,便于后期对遮蔽盘2上胶体的清理,优选的,驱动器7的驱动轴与遮蔽盘2之间设置有齿轮结构71,一齿轮设置于驱动轴上,另一齿轮连接于遮蔽盘2上,传动更平稳,且安全性更高,同时,结合遮蔽盘2的中心旋转,保证了转动惯量小,可加载到轻载喷涂机器人上,适应性更高。
更加具体的,基座1设置有刮刀21,刮刀21设置于遮蔽盘2底部,刮刀21包括摆动杆和刀锋,摆动杆的一端铰接于基座1上,摆动杆的另一端设置有刀锋,刀锋设置于遮蔽盘2底部靠近盘沿的位置,同时,刮刀21的刀锋抵靠于遮蔽盘2的盘沿上,保证了在遮蔽盘2旋转的过程中刮刀21能对遮蔽盘2上的胶体进行刮除,清理性更好,保证了装置的正常运行。
更加具体的,刮刀21的摆动杆上连接有压力调节机构6,压力调节机构6背离摆动杆的一端铰接于基座1上,压力调节机构6的中部为氮气弹簧61,可通过氮气弹簧61实现对摆动杆的调节,从而实现对刮刀21的刀锋与盘沿的压力的柔性调节,始终保证了刮刀21的刀锋与盘沿的接触,保证了对遮蔽盘2上胶体清理的彻底性。
更加具体的,基座1上设置有转速检测机构,转速检测机构的检测端朝向遮蔽盘2,转速检测机构线连接于电器盒9上,可实时监控遮蔽盘2的转速,便于操作者控制遮蔽盘2的转速,适用于不用的胶体的喷涂,适应性更高。
更加具体的,基座1上还设置有磨损检测机构,磨损检测机构的检测端朝向刮刀21的刀锋,实现了对刮刀21的刀锋的实时检测,防止在刀锋磨损的情况下影响遮蔽盘2上胶体的清理,实现刮刀21的及时更换,保证喷涂效果。
更加具体的,基座1上设置有防撞检测机构8,防撞检测机构8设置于基座1旁侧,防撞检测机构8包括传感器,且防撞检测机构8线连接于电器盒9上,能检测到物体,发出信号,报警急停,安全性更高。
更加具体的,基座1上且位于基座1的顶部还设置有吹气机构5,吹气机构5设置于漆枪4的底部,吹气机构5包括气嘴51和调节装置,调节装置的一端固定于基座1上,调节装置的另一端固定有气嘴51,实现了对气嘴51方向的调节,保证了吹气机构5的气嘴51始终可保证对喷涂区域进行吹气,实现对飞溅的胶体进行清理,防止胶粒粘在车身上。
本实施例提供的喷涂一体遮蔽装置,包括设置于基座1底部的双胶枪3,设置于基座1顶部的漆枪4,双胶枪3均设置有位姿调节机构32,同时,在基座1上且位于双胶枪3一侧设置有带有刮刀21的遮蔽盘2,且刮刀21上连接有压力调节机构6,基座1上还设置有防撞检测机构8、吹气机构5、磨损检测机构以及转速检测机构;通过设置双胶枪3和漆枪4,实现了一设备的两种用途,安装空间更小,效率更高,成本更低,同时,设置有位姿调节机构32,可柔性调节胶枪3角度,适应性更高,同时配合连接有压力调节机构6的刮刀21,实现了胶体的清除,且自适应性更高,还设置有防撞检测机构8、吹气机构5、磨损检测机构以及转速检测机构,防止运行过程中发生碰撞,安全性更高,吹气机构5能使清理更彻底,磨损检测和转速检测均便于了操作者更换刮刀21以及控制转速,且该涂胶遮蔽装置为整体防爆设备。
以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座为主支撑架,所述基座的一侧设置有法兰;
电器盒,所述电器盒固定于所述基座旁侧;
胶枪,所述胶枪为双胶枪结构,两所述胶枪均设置于所述基座底部,且每一所述胶枪与所述基座之间均设置有位姿调节机构;
漆枪,所述漆枪设置于所述基座的顶部;
遮蔽盘,所述遮蔽盘呈边缘设置有盘沿的圆盘设置,且所述遮蔽盘设置于所述基座底部且位于所述胶枪顶部,所述盘沿覆盖所述胶枪的涂胶范围,且所述盘沿朝向所述胶枪的一侧;
驱动器,所述驱动器垂直于所述遮蔽盘设置,且所述驱动器固定于所述基座上,所述驱动器的驱动轴与所述遮蔽盘连接,且所述驱动器线连接于所述电器盒上;
刮刀,所述刮刀固定于所述基座上,且所述刮刀的刀锋设置于所述遮蔽盘底部靠近所述盘沿的位置,同时,所述刮刀的刀锋抵靠于所述遮蔽盘的所述盘沿上;
压力调节机构,所述压力调节机构一端连接于所述基座上,所述压力调节机构另一端连接于所述刮刀的非刀锋区域。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述胶枪与所述基座之间设置有双胶枪安装板,所述双胶枪安装板的一端固定于所述基座上,所述双胶枪安装板上间隔设置有两所述位姿调节机构。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述驱动器的驱动轴与所述遮蔽盘之间设置有齿轮结构,一齿轮设置于所述驱动轴上,另一齿轮连接于所述遮蔽盘上。
4.根据权利要求3所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述压力调节机构设置有氮气弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,所述位姿调节机构包括角度调节机构和直线调节机构,所述直线调节机构设置于所述双胶枪安装板上,所述角度调节机构设置于所述直线调节机构上,所述角度调节机构上设置有所述胶枪。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括转速检测机构,所述转速检测机构固定于所述基座上,且所述转速检测机构的检测端朝向所述遮蔽盘,所述转速检测机构线连接于所述电器盒上。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括防撞检测机构,所述防撞检测机构设置于所述基座旁侧,所述防撞检测机构包括传感器,且所述防撞检测机构线连接于所述电器盒上。
8.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括吹气机构,所述吹气机构设置于所述基座上,且所述吹气机构的气嘴朝向所述胶枪的喷涂方向,同时,所述吹气机构设置于所述漆枪的底部。
9.根据权利要求1所述的一种喷涂一体遮蔽装置,其特征在于,还包括磨损检测机构,所述磨损检测机构固定于所述基座上,并且所述磨损检测机构朝向所述刮刀的刀锋处。
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